SU1184995A1 - Сферическая планетарная передача дмитрука а.и. - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

в приборостроении и системах управления .

Целью изобретения является повы- 5 шениё надежности и долговечности сферической планетарной передачи.

На фиг. 1 изображена сферическая планетарная передача, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2'.

Сферическая планетарная передача содержит' корпус 1, выполненный в виде кривошипа, ведущий вал 2 и .15 ведомый вал 3, конический сателлит 4, соединенный шарниром 5 с кривошипом, коническое колесо 6, установленное на ведомом валу 3, сферический пояс 7, жестко соединенный 20 с сателлитом 4 и охватывающий последний и взаимодействующее с ним коническое колесо 6, устройство 8, воспринимающее реактивный крутящий момент от сателлита 4, представляю- 25 щее взаимодействующие между собой боковыми поверхностями 9 и 10 сухари 1 1 и 12, один из сухарей 11, имеющие выпуклые боковые поверхности 9, установлены на осях 13 в сферическом зо поясе 7, а другие сухари 12, имеющие выпуклые боковые поверхности 10 того же радиуса кривизны, установлены на осях 14 в корпусе 1.

35

Сферическая планетарная передача

Вращательное движение ведущего вала 2 посредством соединения кривошипа последнего с коническим сателлитом с помощью шарнира 5 преобразуется в качательное движение сателлита 4, взаимодействующего с коническим колесом 6.

Соединенные с одной стороны с сателлитом 4, а с другой стороны с корпусом 1 сухари 11 и 12, взаимодействуя своими выпуклыми и вогнутыми боковыми поверхностями 9 и 10 и имея возможность поворота вокруг осей 13 и 14, обеспечивают передачу на корпус 1 реактивного крутящего момента от сателлита 4, а также качательно-волнообразное (без вращения) движение последнего. Благодаря разности зубьев сателлита 4 и конического колеса 6 происходит вращение последнего с определенной редукцией числа оборотов от ведущего вала 2 к ведомому валу 3. Такое выполнение устройства, воспринимающего реактивный крутящий момент от сателлита, позволяет уменьшить динамические нагрузки в зацеплении путем обеспечения плавности

*

работы передачи, а использование сферического пояса, охватывающего жестко соединенный с ним сателлит и взаимодействующее с ним колесо, приводит к улучшению распределения нагрузки по контактным линиям зубьев, увеличивает продольную жесткость зацепления, что в совокупности обеспечивает повышение надежности и долговечности передачи.

вид б

Claims (2)

1. Сферическая планетарная передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий, выполненный в виде’кривошипа, и ведомый валы, установленное на последнем коническое колесо, взаимодействующий с ним

   конический сателлит, соединенный г посредством шарнира с кривошипом, и устройство, воспринимающее реактивный крутящий момент от сателлита, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, коническое колесо и сателлит охвачены сферическим поясом, жестко соединенным .с сателлитом и установленным с возможностью качания вокруг точки пересечения оси сателлита с осью ведомого вала, а устройство, воспринимающее реактивный крутящий момент от сателлита, выполнено в виде сухарей, взаимодействующих между собой выпуклыми и вогнутыми поверхностями и установленных соответственно на осях в сферическом поясе и корпусе.

   ЗЦ _п„ 1184995

   Фиг.1

   1

   1184995
2. 2