SU1594329A1 - Планетарна прецессионна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к зубчатым передачам и может быть использовано в редукторах и передаточных механизмах силовых передач. Цель изобретени  - уменьшение вибраций и динамической нагруженности узлов. Прецессионна  передача имеет корпус 1, в котором размещены центральные колеса 2 и 3 и двухвенечный сателлит 4, размещенный на полом косом кривошипе 5. Ось полости косого кривошипа 7 отклонена относительно оси ведущего вала 6 на угол γ, который больше угла 10 наклона оси кривошипа 7. Выполнение таким образом полости кривошипа позвол ют полностью его уравновесить. 2 ил.

Description

Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано в редукторах и передаточных механизмах силовых передач. Цель изобретения — уменьшение вибраций и динамической нагруженности узлов. Прецессионная передача имеет корпус 1, в котором размещены центральные колеса 2 и 3 и двухвенечный сателлит 6, размещенный на полом косом кривошипе 7. Ось полости косого кривошипа 7 отклонена относительно оси ведущего вала 8 на угол у, который больше угла Θ наклона оси кривошипа 7. Выполненные таким образом полости кривошипа позволяют полностью его уравновесить. 2 ил.

Фиг.1

СД

СО

СО

ЬС

СО

3

1594329

4

Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано в редукторах и передаточных механизмах силовых передач с большим передаточным отношением.

Цель изобретения — уменьшение вибрации и динамической нагруженности валов.

На фиг. 1 представлена прецессионная передача; на фиг. 2 — динамически уравновешенный кривошип.

^Прецессионная передача включает корпус 1, в котором размещены неподвижное нейтральное колесо 2 и ведомое центральное колесо 3, зацепляющиеся соответственно! с роликовыми венцами 4 и 5 сателлита ΐ 6, установленного на косом кривошипе?, связанном с ведущим валом 8, ведомый вал 9. В косом кривошипе 7 выполнена полость 10, ось которой наклонена под угЛом у, который больше угла Θ наклона крйвошипа. _

! Передача работает следующим образом.

! Вращательное движение ведущего вала 8 посредством косого кривошипа 7 превращается в прецессионное движение сателлита 6. Ррликовые венцы 4 и 5 сателлита 6 зацепляются соответственно с зубьями колес 2 25

и 3, в результате чего последнее будет вращаться с редукцией

где Ζ2Ζ3 — числа зубьев центральных колес 2 и 3; '

Ζ₄,Ζ₅ — числа роликов венцов 4 и 5 сателлита 6.

Выполнение полости в кривошипе под углём, больше угла наклона кривошипа, позволяет уменьшить до нуля главный момейт дисбалансов.

Следует отметить, что кривошип является единственной деталью прецессионной 5 передачи, который вращается с угловой скоростью ω (остальные колеса — сателлит и ведомое центральное колесо вращаются с редуцированными угловыми скоростями). Небольшой дисбаланс кривоши„ па при вращении его с угловой скоростью ω вызвал бы увеличение вибрации динамической нагруженности узлов передачи.

Таким образом, соблюдая условия прочности кривошипа, можно подобрать такое 15 соотношение диаметра отверстия полости кривошипа и угла наклона ее оси относительно оси ведущего вала, которое полностью уравновешивало кривошип прецессионной передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий, выполненный в виде косого кривошипа, и ведомый валы, центральные колеса и сателлит, установленный на косом кривошипе, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения вибрации и динамической нагруженности валов, косой кривошип имеет полость, ось которой наклонена относитель30 но оси передачи на угол у, выбранный больше угла Θ наклона оси косого кривошипа, а диаметр ά полости равен

   где £> — диаметр кривошипа.

   Фиг. г