SU1285234A1

SU1285234A1 - Двухступенчата прецессионна передача

Info

Publication number: SU1285234A1
Application number: SU823475184A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Анатолий Григорьевич Опря; Георгий Михайлович Попович
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1982-07-28
Filing date: 1982-07-28
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение позвол ет повысить КПД двухступенчатой прецессионной передачи путем исключени трени скольжением в зацеплении. При вращении ведущего вала 7 ведущий 1 и ведомый 2 сателлиты, установленные на наклонные эксцентричные втулки 5 и 6, совершают прецессионное движение. При этом профили обоих сателлитов перекатываютс по коническим цевкам колеса 9 без скольжени , так как число цевок четное и они расположены в два р да. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

СО

ю

00 СП ts9

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах с большим передаточным числом.

Цель изобретени - повьппение КПД путем исключени трени скольжени в зацеплении.

На фиг, 1 показана схема передачи; на фиг. 2 - схема взаимодействи зубьев сателлитов с цевками неподвижного колеса; на фиг. 3 - вариант выполнени передачи.

Передача содержит два относ щихс к разным ступен м сателлита 1 и 2, которые установлены на радиально- упорных подшипниках 3 и 4, расположенных на наклонных эксцентричных втулках 5 и 6 ведущего 7 и промежуточного 8 валов, и неподвижное цевочное колесо 9. Сателлиты 1 -и 2 имеют на торце зубь с пр молинейньт профилем , кот орыми они зацепл ютс с цевками неподвижного цевочного колеса 9 с разных его торцов. Колесо 9 имеет четное число цевок, расположенных в два р да на рассто нии h (фиг.2) одна от другой.

Оси 10 (фиг. 1) цевок расположены на поверхности двух конусов, вершины которых совмещены в точке пересечени осей наклонных эксцентричных втулок 5 и 6.

Оси 11 (фиг. 3) цевок могут быть расположены в двух плоскост х, проход щих через точки пересечени осей наклонных эксцентричных втулок 5 и 6 с осью передачи.

Передача работает следующим образом .

При вращении ведущего вала 7 ведущий 1 и ведомьй 2 сателлиты, установленные на наклонные эксцентричные втулки 5 и 6, совершают прецессионное движение. При этом профили обо- их сателлитов перекатываютс по коническим цевкам колеса 9 без скольжени , так как число цевок четное, и

, . 5

д

Q

с

5

они расположены в два р да. Следовательно , часть цевок войдет в зацепление с ведущим сателлитом 1, а часть - с ведомым 2.

Двухр дное расположение цевок позвол ет цевкам, вход щим в зацепление с ведущим 1 и ведомым 2 сателлитами , вращатьс в разные стороны. Это дает возможность проектировать передачи с вращением ведомого . вала 12, совпадающим или несовпадающим с направлением вращени ведущего вала 7. При этом соотно1 ние числа зубьев и цевок может быть Zj. (четное число) или Z,ZQ+2l + 1 (четное число-), где 2, Z - число зубьев соответственно ведущего и ведомого сателлитов; 2i- - число цевок неподвижного колеса.

Формулаи.зо бретени

Claims

1.Двухступенчата прецессионна передача, содержаща неподвижное цевочное колесо, два относ щихс к разным ступен м сателлита, зацепл ющихс с неподвижным цевочным колесом с разных торцов и установленных на наклонных эксцентричных втулках, о т- личающа с тем, что, с целью повышени КПД путем исключени трени скольжени в зацеплении, неподвижное цевочное колесо имеет четное число цевок, расположенных в два р да.

2.Передача по п. 1, о т л и- чающа с тем, что оси цевок расположены на поверхности двух конусов , вершины которых совмещены в точке пересечени осей наклонных экс- цен тричных втулок.

3.Передача по п. 1, отличающа с тем, что оси цевок расположены в двух плоскост х, проход щих через точки пересечени осей наклонных эксцентричных втулок с осью передачи.