SU1401203A1 - Планетарна прецессионна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - увеличение передаточного отношени  за счет п дополнени  передачи двум  колесами: центральным колесом с внутренними зубь ми, установленным с возможностью вращени  на выходном валу, и промежуточным колесом с двум  венцами - один с цевками, другой с наружными зубь ми . При вращении входной вал 4 передает прецессионному колесу 8 движение без поворота. Промежуточное колесо совершает сложное движение, включающее прецессионное и вращательное движени  вокруг собственной геометрической оси. Далее вращательное движение промежуточного колеса через его венец 15 передаетс  центральному колесу 14, а через цевки 17 - центральному коническому колесу 12. 1 ил. (Л С утт/тл/////, - У///////7 Т1 L I Н

Description

Изобретение относитс  к детал м и, предназначено дл  использовани  в зубчатых прецессионных передачах с большим передаточньм числом, например, при изготовлении редукторов .

Цель изобретени  - увеличение передаточного отношени  за счет дополнени  передачи двум  колесами: проме жуточным и центральным с внутренними зубь ми

На чертеже схематично изображена предлагаема  планетарна  прецессионна  передача,

Планетарна  прецессионна  передача включает корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 расположены , соответственно, входной и выходной валы 4 и 5.

На входном валу 4 под углом к его оси выполнен косой кривотип 6, на котором в подшипниковых опорах 7 смонтировано прецессионное зубчатое колесо 8. Ступица колеса 8 выполнена Удлиненной и по наружной поверхности имеет зубчатый венец 9 с бочкообразными зубь ми зубчатой муфты, С зубчатым венцом 9 зацеплен внутренний зубчатый венец 10 той же зубчатой муфты, выполненный в охватывающей ступицу колеса 8 втулке 11, прикрепленной к корпусу 1.

Выходной вал 5 жестко св зан с центральным коническим зубчатым колесом 12. Кроме того, на выходном валу 5 в подшипниковых опорах 13 установлено центральное колесо 14 с внутренними зубь ми.

Между прецессионным зубчатым колесо 8 и центральным коническим зубчатым колесом 12 помещено промежуточное колесо с двум  венцами с цевочными о/ зубь ми, число цевок которого больше или меньше на одно, чем число зубьев колеса 8, и венцом 15 с наружными зубь ми.

Венец с цевочными зубь ми имеет н ос х 16 цевки 17 и ограничительные шайбы 18. Венец 15 с бочкообразными зубь ми зацеплен с центральным коле- сом 14.

Q

15

20

25 ЗО

.

35

45

2032

Угол наклона косого кривошипа 6 выбран таким, чтобы вызываема  им амплитуда прецессионного движени  колеса 8 обеспечивала вход и выход из зацеплени  с одной стороны зубьев колеса 8 с цевками 17, с другой - цевок 17 с зубь ми колеса 12.

Передача работает следующим образом .

Входной вал 3, враща сь, сообщает колесу 8 прецессионное движение без поворота. При этом промежуточное колесо совершает сложное движение, включающее прецессионное движение и вращательное двюкение вокруг собственной геометрической оси,

Далее вращательное движение промежуточного колеса через его венец 15 и центральное колесо 14 передаетс  на выходной вал 19.

Вместе с тем промежуточное колесо, соверша  прецессионное движе ие, передает вращение через центральное коническое колесо 12 выходному валу 15„

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарна  прецессионна  передача , содержаща  входной с косым кривошипом и выходной валы, жестко соединенное с последним центральное коническое колесо, установленное на косом кривошипе прецессионное колесо и механизм угловой фиксации прецессионного колеса, выполненньш в виде зубчатой муфты, св зывающей последний с корпусом, о тличающа с  тем, что, с целью увеличени  передаточного отношени , она снабжена размещенным между центральным коническим колесом и прецессионньм колесом промежуточным колесом с двум  венцами , один с цевочными зубь ми предназначен дл  взаимодействи  с последними , другой - с Наружными зубь ми у и. установленным с возможностью вращени  на выходном валу центральным колесом с внутренними зубь ми дл  взаимодействи  с наружными зубь ми.