SU1677424A1 - Планетарный фрикционный вариатор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах с бесступенчатым регулированием скорости Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Вариатор включа13 15 17 22 18 tSKfj ет корпус 1, размещенный в нем сателлит 4, контактирующий с неподвижным 3 и ведомым 7 центральными колесами В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8, включающий эксцентриковый валик 9 и эксцентриковую втулку 10, положение которой в окружном направлении регулируетс  устройством 14. При этом один из венцов сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругими элементами 19. Вращательное движение ведущего вала преобразуетс  в прецессионное движение сателлита 4, который, взаимодейству  со сферическими поверхност ми колес 3 и 7 заставл ет колесо 7 вращатьс  с редукцией Поворот втулки 10 относительно валика 9 посредством устройства 14 вызывает изменение угла наклона оси сателлита. Это приводит к изменению диаметров контакта сателлита с колесами 3 и 7, а следовательно к изменению редукции вращени  ведомого колеса 7 4 ил. 1Л к кза 513 ZZ 6 Фиг1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к планетарным передачам с бесступенчатым изменением скорости.

Цель изобретени  - повышение плавности регулировани  скорости.

На фиг. 1 представлена конструкци  вариатора; на фиг. 2 и 3 - сечение А-А на фиг. 1 (рабочее положение эксцентриковой втулки ); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.1.

Планетарна  прецессионна  передача включает корпус 1 и крышку 2, в котором размещены центральное колесо 3, жестко св занное с корпусом 1, сателлит 4 со сферическими вениэми 5 и б, взаимодействующие соответственно со сферическими поверхност ми центрального колеса 3 и ведомого центрального колеса 7. В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8, состо щий из эксцентрикового валика 9 и эксцентриковой втулки 10, св занной посредством кулачков 11, втулки 12 и наклонного паза 13 с устройством 14 регулировани  углового положени  втулки 10. Устройство 14 включает т гу 15, наружную втулку 16, подшипник 17 и внутреннюю втулку 18, выступ которой размещен в наклонном пазу 13. Венец б сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругими элементами 19. Ведомый вал 20 св зан с ведомым колесом 7. Внутренние поверхности колес 3 и 7 выполнены сферическими. Сферические венцы 5 и 6 св заны между собой шлицами 21.

Планетарна  прецессионна  передача работает следующим образом.

Вращательное движение от ведущего вала 22 посредством эксцентрика 8 преобразуетс  в прецессионное движение сателлита 4. При этом сферические поверхности

венцов 5 и 6 взаимодействуют со сферическими поверхност ми неподвижного 3 и ведомого 7 колес.

Дл  измерени  передаточного отноше- ни  устройством 14 поворачивают эксцентриковую втулку, 10 относительно эксцентрикового валика 9. При этом изменитс  величина эксцентриситета 8, равного

10

е ев ± еет,

где ев- эксцентриситет эксцентрикового валика 9;

евт эксцентриситет эксцентриковой втулки 11.

Изменение угла наклона оси сателлита 4 приводит к изменению диаметров контакта венцов 5 и 6 соответственно с колесами 3 и 7.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарный фрикционный вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы , эксцентрик, установленный на рем с

   возможностью поворота двухвенцовый сателлит и взаимодействующие с венцами последнего центральные колеса, одно из которых св зано с корпусом, другое - с ведомым валом, и устройство регулировани 

   поворота сателлита, отличающийс  тем, что, с целью повышени  опасности регулировани  скорости, один из венцов сателлита подпружинен в осевом направлении, а вариатор снабжен установленной на эксцентрике дл  взаимодействи  с сателлитом эксцентриковой втулкой, кинематически св занной с устройством регулировани  поворота сателлита.

   А-А

   4

   ери г. 2

   А-А

   фиг.З

   фигЛ