SU370391A1 - Волновой фрикционный вариатор скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к общему машиностроению .

Известны волновые фрикционные вариаторы скорости, соде|ржащие гибкое и жесткое колеса , одно из которых выполнено коническим, а второе - цилиндрическим (или оба коническими ), генератор свободной деформации с телами .качени , деформирующими гибкое колесо , и механизм изменени  передаточного числ .а, обеспечивающий изменение точек контакта гибкого и жесткого колес за счет осевого перемещени  одного из  их «ли генератора.

Цель изобретени  - уменьшить осевые габариты вариатора.

Это достигаетс  тем, что гибкое и жесткое колеса выполнены сферическими, а водило генератора выполнено в виде установленных на ос х на общем валу вариатора поворотных рычагов, оси вращени  которых перпендикул рны к оси вращени  генератора и проход т через центр сферы жесткого колеса. Тела качени  генератора волн выполнены в виде роликов и установлены на ос х в отверсти х рычагов водила генератора.

Кроме того, рычаги вариатора установлены на ос х на ведущем валу вариатора с зазором .

На фиг. 1 изображен вариатор, общий вид; на фит. 2-сечение по Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 сечение по Б-Б на фиг. 1.

Вариатор содержит корпус, выполненный из двух частей: нижней 1 и верхней 2, скрепл емых при сборке. В корпусе закреплено сферическое жесткое колесо 3, которое установлено с зазором, и сферическое гибкое колесо 4 со ступицей, служащей дл  креплени  капеса 4 на ведомом валу 5 вариатора. Левой опорой гибкого колеса 4  вл етс  подшипник 6. Волнова  деформаци  гибкого колеса осуществл етс  генератором волн свободной деформации , содержащим водило, выполненное в виде установленных с зазором 5 иа ос х 7 на ведущем валу 8 вариатора, ловоротных рычагов 9 и установленные на водиле тела

качени , выполненные в виде роликов 10, расположенных на ос х в отверсти х рычагов 9. Рабоча  поверхность роликов 10 - сфера радиусом, .приблизительно равна радиусу сферы жесткого колеса 3. Одновременно ролики 10  вл ютс  правой опорой гибкого колеса 4. Оси вращени  поворотных рычагов .9 -перпендикул рны к осн вращени  генератора и проход т через центр сферы жесткого колеса 3. Вал 8 генератора поддерживаетс  двум 

подшипниками // и 12.

В центральном сверлении валов 5 и 5 размещаетс  ось /.. Дл  левого конца осп 13 предусмотрена втулка-подшипник 14. Кроме того, вариатор снабжен механизмом

измерени  передаточного числа, выполненным следующим образом. В средней части оси 13 на подшипнике 15 установлено кольцо 16 с прорез ми. -В кольце 16 шарнирно закреплены т$Гги 17, другие концы которых также шарнирно св заны с рычагами 9. При помощи штифта 18 вал 8 св зан с кольцевой рейкой 19. В валу 8 имеетс  прорезь дл  осевого перемещени  штифта 18. Осевое перемещение рейки 19 осуществл етс  шестерней 20, сид щей на валике 21, который установлен в подшипниках 22 -л 23 в корпусе 24 механизма изменени  передаточного числа, прикрепленном « част м вариатора. 21 поворачиваетс  маховиком 25 и руко тка 26 служит дл  фиксации маховика 25. Вариатор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 8 ролики 10 генератора под действием центробежных сил деформируют гибкое колесо 4, создава  контакт с неподвижным жестким колесом 3. Зазор S между ос ми 7 и рычагами 9 обеспечивает радиальное перемещение роликов 10 под действием центробежной силы. Вследствие разности параметров обката гибкого и жесткого колес первое начинает медленно вращатьс  в соответствии с передаточным отношением I вариатора, определ емом по зависимости: Df-Dy, где Дг -диаметр недеформированного гибкого колеса 4 в сечении, перпендикул рном оси вращени  и проход щем через точки контакта гибкого и жесткого 3 колес; Дж - диаметр жесткого колеса в этом же сечении. Вращение гибкого колеса 4 передаетс  на выходной вал 5 вариатора. Дл  регулировани  скорости вращени  выходного вала 5 вариатора поворотом руко тки 26 освобождают валик 2L Затем поворотом маховика 25 при помощи шестерни 20 перемещают в осевом направлении кольцевую рейку 19. Последн   через штифт 18 увлекает за собой ось 13. Вместе с ней перемещаетс  кольцо 16, которое через т ги 17 поворачивает рычаги 8, несущие ролики 10. В результате периметр обката колес измен етс  до нужного значени  передаточного отношени . Затем установленное передаточное отнощение вариатора фиксируетс  руко ткой 25. Предмет изобретени  1.Волновой фрикционный вариатор скорости , включающий гибкое и жесткое колеса, генератор волн свободной деформации, содержащий водило с установленными в нем телами качени , и механизм из менени  передаточного числа, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  осевого габарита вариатора,-гибкое и жесткое колеса выполнены сферическими, а водило генератора выполнено в виде установленных на ос х на ведущем валу вариатора поворотных рычагов, оси вращени  которых перпендикул рны к оси вращени  генератора и проход т через центр сферы жесткого колеса . 2.Вариатор по п. 1, отличающийс  тем, что тела качени  генератора волн выполнены в виде роликов и установлены на ос х в отверсти х рычагов водила генератора. 3.Вариатор по п. 2, отличающийс  тем, что рычаги вариатора установлены на ос х на ведущем валу вариатора с зазором.

Фиг 2

Фиг.З