SE502228C2 - Excenterväxel - Google Patents

Description

U 20 25 30 35 502 228 från vilken den nedväxlade rotationsrörelsen överförts till den utgående axeln via medbringarmekanismer av mer eller mindre komplicerad och därmed dyrbar natur. Växelns båda axlar kräver icke blott var sitt lager utan även inbyggnadsutrymmen för dessa; oftast i motsatta gavlar till ett mer eller mindre volu- minöst hus i vilket den kuggbärande, excentriskt rörliga ring- eller skivkroppen är inbyggd. Vidare krävs kostnads- och utrym- meskrävande anslutningar eller kopplingar icke blott mellan drivkällan och växelns ingående axel utan även mellan växelns utgående axel och det drivna rotationselement som ingår i köpa- rens/användarens aktuella applikationsobjekt.

Såsom ett ytterligare exempel på en excenterväxel av ingress- vis relaterat slag må här nämnas den växel som är beskriven i US 5 030 184.

E. . E 1 . 3 Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda ofullkomligheter hos tidigare kända excenterväxlar av berört slag och skapa en konstruktivt extremt enkel växel. Ett grund- läggande syfte med uppfinningen är sålunda att skapa en excen- terväxel som icke med nödvändighet kräver någon utgående axel jämte därtill hörande lager och som därför för sin anslutning till ifrågakommande applikationsobjekt icke kräver dyrbara kopp- lingar mellan växel och applikationsobjekt. Vidare är det ett syfte med uppfinningen att skapa en excenterväxel vilken låter sig anslutas till godtyckliga applikationsobjekt på ett enkelt sätt. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en excenterväxel som för sin funktion erfordrar ytterst få kom- ponenter och som därför låter sig tillverkas till mycket låga kostnader i det yttersta syftet att möjliggöra växelns använd- ning inom tillämpningsområden där höga kostnader är oacceptabla.

I en särskild aspekt tar uppfinningen även sikte på att skapa en växel som förmår försätta applikationsobjektets drivna element icke blott i en roterande rörelse utan även i en samtidig, fram- och återgående axiell rörelse. I en ytterligare aspekt tar upp- finningen även sikte på att skapa en växel som trots ett enkelt utförande förmår omvandla en från växeln utgående roterande rörelse till enbart en axiellt fram- och återgående rörelse hos applikationsobjektets drivna element. 10 U 20 25 30 35 502 228 Enligt uppfinningen näs åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i kravets 1 kânnetecknande del. Föredragna utföranden av uppfinningen är vidare angivna i de osjâlvständiga kraven.

I ett särskilt föredraget, i krav 2 angivet utförande har den lángsträckta kropp på vilken den inre, excentriskt rörliga kugg- kransen utformats, formen av en hylsa eller hylsartad del. Såsom vidare anges i kravet 3 kan denna hylsdel utnyttjas för att bära en tredje kuggkrans avsedd att bringas i ingrepp med en analog kuggkrans som utgör del av applikationsobjektets drivna element, varvid detta sistnämnda element bildar en i rummet stationär del som bestämmer läget för den konspetspunkt kring vilken hylsdelen rör sig under sin nuterande rörelse.

X J. I J . V 1 .I å 3 1 En excenterväxelmekanism med en kuggbärande hylsdel som utför en nuterande rörelse under drift är i och för sig tidigare känd genom WO 93/06999. inbyggd såsom en integrerad, invändig komponent i en cylindrisk I detta fall är emellertid växelmekanismen vals, varför något separat godtyckligt applikationsobjekt icke överhuvudtaget kan anslutas till växelmekanismen, än mindre på det enkla sätt som karakteriserar föreliggande uppfinning.

I; ll] I v u 1:: i a u På ritningarna är: Fig 1 en längdsektion genom en i enlighet med uppfinningen ut- förd excenterväxel som på sin ingàngssida visas ansluten till en motor och pâ sin utgángssida är ansluten till ett applikationsobjekt i vilket såsom drivet element ingår en ventilspindel, Fig 2 en längdsektion genom enbart själva växeln, ' Fig 3 en sprängvy av växeln enligt fig 2, Fig 4 en längdsektion genom ett likartat, ehuru modifierat utförande av växeln enligt fig 1-3, Fig 5 en längdsektion genom ett alternativt utförande av en växel vid vilken kraftöverföring mellan växeln och ett drivet element hos applikationsobjektet sker via en kuggrem, 10 Ü 20 25 30 35 502 -228 Fig 6 en sprängvy visande olika detaljer ingående i växeln enligt fig 5, Fig 7 en mot fig 5 svarande längdsektion visande ett utförande vid vilket kraftöverföringen till det drivna elementet sker via en enkel kuggtransmission, Fig 8 en längdsektion genom en växel för kraftöverföring till ett drivet element via en kätting, Fig 9 en längdsektion genom en växel som omvandlar en roterande rörelse hos en drivkälla till en axiellt fram- och åter- gâende rörelse hos ett drivet element, och Fig 10 en delvis skuren sidovy visande växelns användning i sam- band med ett med ett däck försett hjul.

I fig 1-3 betecknar 1 generellt en i enlighet med uppfin- ningen utförd excenterväxel vilken på sin ingángssida är anslu- ten till en drivkälla i form av en motor 2, t ex en elmotor. Pà sin utgángssida är växeln 1 ansluten till ett vid 3 schematiskt visat applikationsobjekt, vilket i exemplet tänkes ha formen av ett ventilhus i vilket ingår en ventilspindel 4 som är vrid- I det fall ventilspindeln 4 inbegriper en gänga är densamma även axi- eller roterbar i och för reglering av tillhörande ventil. ellt rörlig.

En komponent i växeln 1 utgörs av en yttre stombildande ring 5 vilken på sin insida uppvisar en första kuggkrans 6 anordnad att pà känt sätt samverka med en andra kuggkrans 7 pá en med 8 betecknad roterbar kropp. Den första, yttre kuggkransen 6 har större delningsdiameter än kuggkransen 7 och uppvisar ett visst antal inàtriktade kuggar, medan den inre kuggkransen 7 uppvisar ett mindre antal utåtriktade kuggar av vilka blott ett fåtal, t ex en, står i ingrepp med ytterkuggkransen 6 genom att-den inre kuggkransen är excentriskt lagrad relativt den yttre. När- mare beståmt är den kropp 8 som bär innerkuggkransen 7 vid sin ena ände buren av ett lager 9, t ex ett kullager, vilket är anordnat utanpå en excenterkropp 10 som i sin tur är vridstyvt förbunden med en axel ll som tillhör motorn 2 och är centriskt lagrad i denna. Excenterkroppen 10 bildar excenterväxelns roterbara element, till vilket axeln 11 är ingående, drivande, anslutbar. Växelns utväxling är beroende av det totala antalet 10 15 20 25 30 35 502 228 s kuggar i de båda kuggkransarna 6, 7. Antag att antalet kuggar i ytterkuggkransen 6 uppgår till 90 medan antalet kuggar i inner- kuggkransen 7 uppgår till 89. Då axeln 11 jämte excenterkroppen 10 roterar kommer innerkuggkransen 7 att likt ett planethjul rulla av på ytterkuggkransen 6 och därmed vrida sig kring sin symmetriaxel i motsatt rotationsriktning mot axeln 11, närmare bestämt med 1 kuggdelning eftersom skillnaden i antalet kuggar är 1. För att innerkuggkransen 7 och därmed kroppen 8 skall vrida sig ett helt varv måste axeln 11 rotera 89 varv. Med andra ord erhålls en utväxling eller varvtalsreduktion av 89:l.

Sådan den i fig 1-3 visade excentervâxeln hittills beskrivits är densamma i allt väsentligt tidigare känd.

I enlighet med uppfinningen är den kropp 8 som bär innerkugg- kransen 7 långsträckt och har i exemplet enligt fig 1-3 formen av en hylsa eller hylsartad del, vilken vid sin från kuggkransen 7 fjärmade ände uppvisar ett första medel som är redo att kopp- las till eller föras i ingrepp med ett komplementärt andra medel på ventilspindeln 4, vilken utgör det av växeln drivna elemen- tet. en invändig, tredje kuggkrans 12 som är förbunden eller integre- I det visade exemplet utgörs sagda första ingreppsmedel av rad med hylsdelens fria ändparti. Det komplementära ingreppsmed- let på ventilspindeln 4 utgörs av en samverkande fjärde kugg- krans 13 med utåtriktade kuggar som är utformad på en skivformig kropp 14 vilken är vridstyvt förbunden med ventilspindeln 4.

Hylsdelen 8 har en med A betecknad geometrisk symmetriaxel (se fig 2) som är snedställd relativt en tänkt geometrisk sym- metriaxel B genom ytterkuggkransens 6 centrum. Under innerkugg- kransens 7 avrullning mot ytterkuggkransen 6 underkastas hyls- delen en nuterande eller vickande rörelse under vilken dess sym- metriaxel A rör sig såsom en generatris utmed en tänkt konyta, närmare bestämt kring en med C betecknad konspetspunkt som är axiellt fjärmad ett betydande stycke från kuggkransarna 6, 7. I exemplet har var och en av kuggkransarna 6, 7 konisk grundform med lilländar och storändar. Närmare bestämt är koniciteten sådan att kuggkransarnas lilländar pekar åt samma håll. I just det visade exemplet pekar de i riktning mot motorn 2. Det skall observeras att förutnämnda konspetspunkt C är belägen i ett med D-D betecknat plan vilket sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot symmetriaxeln B. Avståndet mellan detta tvärplan D-D och det lO 15 20 25 30 35 502 228 med E-E betecknade, vinkelrätt mot symmetriaxeln B sig sträck- ande tvärplan i vilket kuggkransarna 6, 7 är belägna, âr i hu- vudsak lika stort som kuggkransens 12 avstånd från planet E-E.

Med andra ord ligger kuggkransen 12 i huvudsak i tvärplanet D-D.

Inuti hylsdelen 8 är anordnad en ansats 15 vilken i exemplet har formen av en mellanvägg. Mot denna är anlagd den ena änden av en tryckfjäder 16, t ex en skruvtryckfjäder, vilkens motsatta ände anligger mot den av spindelaxeln 4 burna, kuggbärande skiv- kroppen 14. Fjädern 16 har till uppgift att städse hålla hyls- delen 8 fjäderanspånd i riktning mot motorn 2, närmare bestämt för att hålla den eller de kuggar på innerkuggkransen 7 som står i ingrepp med analoga kuggar på ytterkuggkransen 6 i ett glapp- fritt ingrepp med dessa. På så sätt säkerställs en distinkt och tyst kraftöverföring mellan kuggkransarna. 7 hålls inneslu- företrädesvis en standard- Erforderligt smörjfett för kuggkransarna 6, tet med hjälp av en radialtätning 17, tätning, vilken i exemplet enligt fig 1-3 har formen av en tvär- snittsvis V-formig, elastisk ring, t ex av plast eller gummi. I likhet med kuggkransen 12 är tätningsringen 17 lokaliserad i tvärplanet D-D.

Stomringen 5 uppvisar öron 18, 19, en fläns eller likartade medel för anfästning av växeln 1 vid å ena sidan motorn 2 och å andra sidan applikationsobjektet 3. Närmare bestämt tillåter öronen 18 fastskruvning av växeln vid en fläns 20 på motorn 2, medan öronen 19 kan skruvas fast vid lämpliga förbindelsetappar eller -organ 21 vilka i sin tur är stelt fästa vid applikations- objektet 3. I sitt i fig 1 visade, fastskruvade tillstànd är stomringen orörlig i rummet i förhållande till såväl motorn 2 som applikationsobjektet 3.

Det skall även påpekas att mellan lagret 9 och en invändig ansats i hylsdelen 8 verkar en brickfjäder 22 med uppgift att hålla lagret pà plats och lätt axialansätta detta för att und- vika glapp.

I E. . J. . J E I .

Såsom tidigare omnämnts kommer den jämförelselvis lång- sträckta hylsdelen 8 att utföra en nuterande eller vickande rö- relse då innerkuggkransen 7 rullar av på ett planethjulsliknande sätt mot ytterkuggkransen 6. Storleken av den vinkel a som sym- 10 U 20 25 30 35 502 228 metriaxeln A bildar med symmetriaxeln B bestäms av å ena sidan 7 excentricitet och å andra sidan avståndet mellan tvârplanen E-E och D-D. Vid ett litet avstånd mellan dessa tvârplan krävs storleken av kuggkransarnas 6, för en given excentricitet en jämfö- relsevis stor vinkel a. Med ökande avstånd mellan tvârplanen kan vinkeln a reduceras. det 0,1-3°, I praktiken kan vinkeln a ligga inom områ- lämpligen 0,2-2° eller företrädesvis 0,3-1°. Hyls- delens 8 axiella längd bör uppgå till åtminstone 50¶% av kugg- kransens 7 diameter och lämpligen mer för att icke erfordra alltför stora vinklar a.

Under hylsdelens 8 nutationsrörelse kommer givetvis den in- vändiga kuggkransen 12 vid den högra, fria änden att erhålla en svängande eller vickande rörelse. I och med att kuggkransen ifråga är lokaliserad i det med konspetspunkten C gemensamma tvärplanet D-D erhåller densamma emellertid ej någon excentrisk eller radiellt riktad rörelse, varjämte utslaget hos den axiella rörelsekomponenten blir mycket begränsad. Det erbjuder därför icke några praktiska svårigheter att uppta dessa rörelser i kuggförbindningen mellan å ena sidan kuggkransen 12 och å andra sidan den med ventilspindeln 4 förknippade kuggkransen 13, t ex genom att utföra kuggarna med ett lämpligt avpassat spel. Det är även tänkbart att utföra kuggarna med viss bombering istället för att utföra desamma helt raka. Om hylsdelen 8 vid den ände som inbegriper kuggkransen 12 helt eller delvis utförs i plast eller annat plastiskt material kan dessutom erhållas en glappfri elastisk förspänning i kuggingreppet med kuggkransen 13.

Av fig 1 skall särskilt noteras att den invändiga kuggkransen 12 på hylsdelens 8 fria ändparti uppvisar en bredd som är mindre än bredden av den utvändiga kuggkransen 13 på skivkroppen 14. Ãvenledes skall noteras att kuggkransens 12 innerkant är belägen på visst avstånd från en ansatsyta 23 i hylsdelen, varigenom mellan ansatsen och kuggkransen bildas ett gap 24. Genom denna utformning är skivkroppen 14 jämte tillhörande kuggkrans 13 fri att röra sig axiellt fram och åter utan att kuggkransarna 13, 14 förlorar sitt ingrepp med varandra och utan att konspetspunkten C ändrar sitt rumsliga läge i förhållande till den fasta stom- ringen 5 resp ventilhuset 3. Sålunda kan även en gängförsedd ventilspindel 4 anslutas till växeln utan att förlora den axi- ella rörelsefrihet som är nödvändig för att kunna ställa in W U 20 25 30 35 502 228 ifrågakommande ventil i olika reglerlägen. Det torde vara uppen- bart att växeln ombesörjer en nedväxling av motorns 2 jämförel- sevis höga varvtal och låga vridmoment till ett i beroende av den aktuella utväxlingen avhängigt, reducerat varvtal eller vridvinkelutslag och ökat vridmoment hos ventilspindeln 4.

Uppfinningens fördelar torde vara uppenbara. Genom att den fritt exponerade kuggkransen 12 finns till hands på hylsdelen 8 kan växeln enkelt och snabbt anslutas till ventilspindeln utan behov av särskilda kopplingar av det slag som tidigare erford- rats mellan en utgående, lagrad axel hos växeln och ifrågakom- mande rotationselement hos applikationsobjektet. Vidare erhåller den beskrivna växeln en ytterst enkel uppbyggnad, inbegripande extremt fàtaliga komponenter, hylsdelen 8, förekommande fall fjädern 16 och tätningen 17. Med andra ord nämligen i huvudsak endast stom- ringen 5, lagret 9 och excenterkroppen 10 samt i låter sig växeln förfärdigas till mycket låg kostnad i jämfö- relse med tidigare kända excenterväxlar.

I fig 4 visas ett modifierat utförande vid vilket den V-for- miga tätningsringen 17 ersatts av en enkel O-ring 25. Även denna tätningsring är lokaliserad i det tvärplan D-D i vilket hyls- delens 8' konspetspunkt C är lokaliserad. I fig 3 antyds hurusom kuggkransen 12 under hylsdelens nuterande rörelse utför svängrö- relser med begränsade rörelseutslag. Således visas en större del av O-ringens 25 övre parti belägen något till höger om tvärpla- net D-D, medan större delen av den undre partiet är visat till vänster om samma plan. Den i radiell riktning förhållandevis styva O-ringen 25 underlättar monteringen av växeln relativt spindeln. Konspetspunkten C bör hamna på symmetriaxeln B för att erhålla bästa anliggning mellan kuggkransarna 6 och 7.

Ehuru den med hylsdelen förknippade kuggkransen 12 visas såsom en invändig krans avsedd att anslutas till en utvändig kuggkrans på applikationsobjektets drivna element är även det omvända förhållandet möjligt, dvs en utvändig kuggkrans på hyls- delen och en invändig kuggkrans på det drivna elementet.

Nu hänvisas till fig 5 och 6 som illustrerar ett alternativt utförande vid vilket ett av växeln 1 drivet element 4' antyds i form av en axel ingående i ett godtyckligt, icke visat applika- tionsobjekt. I växeln ingår en hylsdel 8” vilken är lagrad icke blott med hjälp av ett första, excentriskt placerat lager 9 utan 10 15 20 25 30 35 502 228 även med hjälp av ett vid hylsdelens fria ände centriskt place- rat andra lager 26. Detta lager hålls på plats med hjälp av en i sin helhet med 27 betecknad hållare vilken inbegriper en med en stomring 5' stelt förenad, vinkelformad arm 28 och en av denna buren stödring 29. Excenterkroppen 10', som i detta fall upp- visar en motvikt 30, har en förlängning 31 vars fria ände är lagrad i stödringen 29.

I detta utförandeexempel uppvisar hylsdelen 8” en utvändig femte kuggkrans 32 som bildar växelns första ingrepps- eller kraftöverföringsmedel. Såsom framgår av fig 5 står kuggkransen 32 i ingrepp med en kuggrem 33 vilken i sin tur står i ingrepp med en kuggremsskiva 34 på den drivna axeln 4'.

I likhet med den tredje kuggkransen 12 vid utförandet enligt fig 1-3 är kuggkransen 32 lokaliserad i ett och samma tvärplan som den konspetspunkt kring vilken hylsdelen 8” utför sin nute- rande rörelse. Ãven i detta fall utför kuggkransen 32 en sväng- ande eller vickande rörelse som emellertid har ett begränsat ut- slag, varför den eftergivliga eller flexibla kuggremmen 33 utan problem förmår uppta rörelserna ifråga.

I fig 7 visas ett utförande vid vilket den stationära hålla- ren 27' för lagret 26' har formen av en kåpa i vilken förefinns en öppning 35 för ett kugghjul 34' vars kuggar är förda i direkt ingrepp med kuggkransen 32'. Det andra ingreppsmedel som är för- knippat med det drivna elementet 4' utgörs i detta fall sålunda av kugghjulet 34' i stället för av kuggremmen 33 såsom vid utfö- randet enligt fig 5-6.

I fig 8 visas ett utförande vid vilket ifrågakommande växel är utformad för direkt anslutning till en kätting- eller ked- jetransmission. I detta fall är en yttre, bärande stomring 5” fast anbragt i en bärare 36 av lämpligt slag. Vid sin fria, yttre ände bär stommen 5” ett lager 26" på vilket är roterbart lagrat ett kedje- eller kättinghjul 37, vilket i sin tur är vridstyvt förbundet med en axel 38 som utgör en förlängning av en med 8"' betecknad hylsdel. Denna hylsdel bär på sitt skivfor- miga parti 39 en inre kuggkrans 7 som på tidigare beskrivet sätt samverkar med en yttre kuggkrans 6 på insidan av en delring 5"' som är lösgörbart förbunden med stomringen 5”. Till växeln är ansluten en motor 2, Hjulet 37 uppvisar en tandning 40 för W 20 25 30 35 502 228 ingrepp med ifrágakommande kätting. Denna tandning bildar växelns första ingreppsmedel.

Liksom vid tidigare utföranden är nämnda första ingreppsmedel 40 lokaliserat i det tvärplan D-D i vilket konspetspunkten C såväl som lagret 26” är belägna. I detta fall är avståndet mel- lan tvärplanet D-D och tvärplanet för kuggkransarna 6, 7 jämfö- relsevis stort (större än kuggkransens 7 diameter), innebärande att snedställningsvinkeln a° mellan förutnämnda axlar A och B kan vara jämförelsevis liten. Sålunda tänkes denna vinkel vid utfö- randet enligt fig 8 uppgå till blott ca 0,20-0,30°.

I fig 9 illustreras schematiskt en excenterväxel vilken har till uppgift att omvandla en roterande rörelse hos en från en motor 2 utgående axel till en axiellt fram- och àtergående rö- relse hos ett drivet element, till ett applikationsobjekt 3' t ex i form av en svängbar arm 4” i form av en stationär hållare. I detta fall är med hylsdelen 8'” vridstyvt förbunden en skruv eller skruvformig tapp 41 vars utvändiga gänga står i ingrepp med en invändig gänga i ett genomgående hål genom hållaren 3'.

Då skruven 41 med excenterväxelns hjälp bringas att rotera med ett i förhållande till motorns 2 varvtal reducerat varvtal, kom- mer skruven 41 att - tack vare gängingreppet - underkastas en axiell rörelse som är riktad antingen åt vänster eller åt höger på ritningen beroende på hylsdelens rotationsriktning. Denna axiella rörelse hos skruven omvandlas i sin tur till en sväng- ningsrörelse hos armen 4” vilken är svängbar relativt hållaren 3' via en med 42 betecknad led. Skruvtappen 41 kan antingen vara fast förbunden med hylsdelen 8'” eller vara försedd med splines.

Hylsdelen och därmed konspetspunkten C kommer då att förflyttas axiellt relativt objektet 3'. och kan accepteras.

Förflyttningen är vanligen liten Alternativt kan den gängade tappen 41 utgöra applikationsobjekt och vara försedd med splines som griper in i motsvarande splines i hylsdelen 8"” (jämför fig 1).

I fig 10 slutligen visas ett utförande vid vilket en växel 1 enligt uppfinningen har till uppgift att överföra vridmoment till ett däcksförsett hjul 43 vilket innefattar ett gummidäck 43' och en fälgdel 43".

I likhet med kedjehjulet 37 enligt fig 8 är hjulet 43 lagrat me- från en motor 2, t ex en hydraulmotor, delst ett lager 44 som är lokaliserat i samma tvärplan som konspetspunkten till en nuterande hylsdel 8”'på tidigare beskri- IO IS 20 25 30 502 228 ll vet sätt. Genom däckets eftergivlighet i sidled kan ifrâgakom- mande vickningsrörelser accepteras. I exemplet enligt fig 10 bildar fälgdelen 43” applikationsobjektets drivna element, vil- ket på enkelt sätt låter sig förbindas med en med hylsdelen 8"' vridstyvt förenad ringfläns 45 via ett skruvförband 46.

I- 1] i.E.] . E. .

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda är det exempelvis tänkbart att utforma växelns första och andra yttre resp inre kuggkransar på annat sätt än i form av kuggkransar vilka båda har konisk grundform. Sålunda kan exempelvis den yttre kuggkransen vara cylindrisk samtidigt som den inre kugg- kransen är konisk. Det är till och med tänkbart att vid enkla växlar med små krav på noggrannhet utföra båda kuggkransarna vä- sentligen cylinderformade. Ãvenledes är det tänkbart att utforma kuggarna i åtminstone den ena kuggkransen med svag bombering, liksom det även är tänkbart att konstruera kuggarna så att kon- taktpunkterna mellan desamma sträcker sig skruvlinjeformigt och fördelas utmed flera efter varandra följande kuggar eller kugg- par. Ehuru en hylsformig del föredras såsom långsträckt, kugg- kransbärande kropp kan kroppen ifråga även utformas på annat sätt. Såsom antyds i fig 8 skulle den långsträckta kroppen så- lunda kunna bestå av en skivformig, kuggbärande del jämte en med denna direkt förbunden eller integrerad, central axeltapp. Det skall även nämnas att hjulet 37 vid utförandet enligt fig 8 kan modifieras på olika sätt för att möjliggöra växelns anslutning till andra objekt än just en kätting. Exempelvis kan hjulet utformas för anslutning till ett transmissionsband, t ex ett band ingående i en patientlyft, varvid kraftöverföring kan ske genom friktionsingrepp mellan hjulet och bandet.

Claims (9)

W U 20 25 30 35 502 228 D Batentkray

1. Excenterväxel för att frán ett ingående eller drivande, (10. ett drivet element (4, 4', ll) överföra vridmoment eller kraft till 411)' kuggkransar (6, 7) med olika stora delningsdiametrar, av vilka roterbart element innefattande två samverkande en första, yttre krans (6) med den största diametern uppvisar ett visst antal inátriktade kuggar och en andra, inre krans (7) uppvisar ett mindre antal utåtriktade kuggar av vilka blott ett fåtal, t ex en, står i ingrepp med den yttre kuggkransen genom att den inre kuggkransen är excentriskt lagrad relativt den yttre, varvid utväxlingen mellan sagda drivande och drivna ele- ment är avhängig av det totala antalet kuggar i respektive kugg- kransar, k ä n n e t e c k n a d därav, att densamma har formen av en separat enhet (1), vilken är anslutbar till ett godtyck- ligt applikationsobjekt (3, 3') i vilket det drivna elementet (4, 4', 4") ingàr, att den inre kuggkransen (7) är på i och för lång- vilkens geometriska rota- sig känt sätt förbunden eller integrerad med en roterbar, sträckt kropp (8, sf, 8", a"3 s~W, tionsaxel (A) är snedställd relativt en tänkt geometrisk sym- metriaxel (B) genom ytterkuggkransens (6) centrum och vilken under innerkuggkransens (7) avrullning mot ytterkuggkransen un- derkastas en nuterande rörelse, under vilken kroppens rota- tionsaxel (A) rör sig såsom en generatris utmed en tänkt kons mantelyta, närmare bestämt kring en konspetspunkt (C) som är axiellt fjärmad frän kuggkransarna (6, 7), och att sagda kropp i ett område, som är i huvudsak lika långt fjärmat från kuggkran- (C), som är redo att kopplas till eller (13, 33, 34') drivna element (4, sarna (6, 7) som sagda konspetspunkt (12, 32, 40, 41) är förknippad med ett första medel föras i ingrepp med ett komplementärt andra medel (3, 3') för att tillsammans med detta andra medel bilda en hörande till applikationsobjektets 4', 4") kraftöverföringsenhet belägen huvudsakligen i ett vinkelrätt mot sig sträckande plan (D-D), sagda symmetriaxel (B) i vilket sagda konspetspunkt (C) är lokaliserad.

2. Excenterväxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den làngsträckta kroppen har formen av en hylsa eller hylsformig del (8, 8', 8", 8”2 8”W.

3. Excenterväxel enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första ingrepps- eller kraftöverföringsmedlet har 10 U 20 25 30 35 502 228 B formen av en tredje kuggkrans (12), vilken är anordnad pá hyls- delens (8) från innerkuggkransen (7) fjârmade ändparti och av- sedd att bringas till ingrepp med en analog, (13) (4) och bildar sagda andra ingreppsmedel, varvid applikations- fjärde kuggkrans som utgör del av applikationsobjektets (3) drivna element objektets drivna element (4) bildar en i rummet lägesbestämd del (C).

4. Excenterväxel enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d som bestämmer läget för sagda konspetspunkt därav, att den tredje kuggkransens (12) kuggar uppvisar mindre axiell längd än motsvarande kuggar i den fjärde kuggkransen (13) för att medge att denna rör sig axiellt relativt hylsdelen (8) utan att kuggkransarna (12, 13) förlorar sitt ingrepp med var- andra och utan att konspetspunkten (C) ändrar läge i förhållande till applikationsobjektet.

5. Excenterväxel enligt krav 3 eller 4, varvid de första och andra kuggkransarna (6, 7) pá i och för sig känt sätt uppvisar konisk grundform med lilländar och storändar och griper in i varandra med lilländarna pekande åt samma häll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att inuti hylsdelen (8) är anordnad en fast ansats (15), t ex en mellanvägg, mot vilken är anläggbar en ände av en tryckfjäder (16) vilkens motsatta ände är anläggbar mot applikationsobjektets drivna element för att fjädern i hop- tryckt skick skall hälla de koniska, sarna (6, första och andra kuggkran- 7) i fjädrande, glappfritt ingrepp med varandra.

6. Excenterväxel enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första yttre kuggkransen (6) är utformad på in- (18, 19) för att stelt och orörligt förbinda ringen med dels applika- (3), (2), centriskt lagrad utaxel för drivning av en excenterkropp (10) sidan av en stombildande ring (5) vilken uppvisar medel dels en motor t ex en elmotor, med en (ll) som bildar ett drivande element för växeln. tionsobjektet

7. Excenterväxel enligt 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d att hylsdelen (8”) är lagrad icke blott medelst ett excentriskt placerat lager (9) i omrâdet av sagda andra därav, första, (7) utan även medelst ett vid hylsdelens motsatta ände (26) vilket hålls pà plats med kuggkrans centriskt placerat andra lager hjälp av en stationär hållare (27) som bestämmer läget för sagda konspetspunkt (C), och att hylsdelen i området av det andra lag- ret (26) uppvisar en utvändig, femte kuggkrans (32, 32') som 10 502 228 M bildar sagda första ingreppsmedel och har till uppgift att föras i ingrepp med ett med applikationsobjektets rotationselement (4') förbundet komplementärt andra ingreppsmedel, t ex ett kugg- hjul (34') eller en kuggrem (33).

8. Excenterväxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den làngsträckta kroppen är sammansatt av dels en hylsartad del (8”O knippad, dels en i förlängning av hylsdelen sig sträckande axel- tapp (38) ett roterbart hjul med vilken den andra kuggkransen (7') är för- som vid en yttre, fri ände är vridstyvt förbunden med (37) på vilket det första ingreppsmedlet (40) (37) (26”) vilket är beläget i samma tvârplan som konspetspunkten (C) är utformat, varvid hjulet är lagrat medelst ett lager och fasthälles medelst en rör- eller ringformig del (5").

9. Excenterväxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att i den làngsträckta kroppen eller hylsdelen (8””) ingår en yttre tapp (41) med en utvändig gänga som stàr i ingrepp med (3') rotation kan genom sagda gängingrepp försättas i axiell rörelse (4"). en invändig gänga i ett häl i en fast hållare och som vid fram och åter, t ex för att påverka en arm eller länk