SU998786A1 - Сферическа планетарна передача - Google Patents

Description

(54) СФЕРИЧЕСКАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в редукторрстроении.

Известна сферическа  планетарна  передача, содержаща  корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на последнем коническое колесо, взаимодействующий с ним конический сателлит , установленный на наклонной шейке ведущего вала и кинематически св за1йный с корпусом. Кинематическа  св зь с корпусом выполнена за счет пальца, жестко св занного с сателлитом и скольз щего в направл ющих корпуса flQ.

При вршденйи ведущего вала сателлит совериает сферическое движение без вращени  и передает вращение коническому ведомому колесу.

Наиба)1ее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  бл етс  сферическа  планетарна  передача, содержаща  корпус , ведущий и ведомый валы, установленное на последнем коническое колесо , взаимодействуюий с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и св занный с корпусом муфтой. Муфта имеет один венец, выполненный на .внутренней поверхности редуктора, другой-- на наружной поверхности сателлита, образу  зацепление, имеющее одинаковое число зубьев. Муфта удерживает сателлит от вращени  и позвол ет отключатьс  ему во врем  работы на некоторый угол C2l. Недостатками известных решений

10  вл ютс  вибраци  и шум при работе, что вли ет на долговечность последних .

Цель изобретени  - увеличение долговечности сферической планетар15 ной передачи.

Цель достигаетс  тем, что в сферической планетарной передаче, содержащей корпус, ведущий и ведолый валы, установленное на последнем

20 коническое колесо, взаимодействукмций с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и св занный с Корпусом муфтой, последн   выполнена в виде охватывак ае-

25 го сателлит кольца с пазом по периферии его, шатуно 9 равной .длины, попарно шариирно св занных соответственно с корпусом и сателлитом, и ползунов , шарнйрно св зывающих свободные

10 концы шатунов разных пар и установленных в пазу с возможностью перемещени  вдоль него.

На фиг. 1 изображена сферическа  планетарна  передача, общий вид на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1, на фиг. 3 - кинематическа  схема муфты.

Сферическа  планетарна  передача .содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, коническое колесо 4, установленное на ведомом валу 3, конический , сателлит 5, установленный на кривошипе б ведущего вала 2 и св занный с корпусом 1 муфтой, выполненной в виде охватывающего сателлит кольца 7 с пазом 8 по периферии его, шатунов 9-12 равной длины. Шатуны 9 и 10 шарниром 13 св заны с корпусом 1, шатуны 11 и 12 шарниром 14 с сателлитом 5.

Ползун 15 св зывает свободные концы шатунов 9 и 11, а ползун 16 - концы шатунов 10 и 12, при этом оба ползуна 15 и 16 установлены в пазу 8 кольца 7 с возможностью пересечени  вдоль паза 8, Дл  правильной работы передачи необходимо-, чтобы оси шарниров 13 и 14 пересекались в центре сферы качани  сателлита 5.

Сферическа  планетарна  передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 сателлит 5 совершает сферическое движение без вращени  за счет кольца 7, в пазу 8 которого возвратно перемещаютс  ползуны 15 и 16. Под их воздействием кольцо 7 совершает также качающеес  движение как сателлит 5, но с двое меньигей амплитудой.

3

I

Число 2 зубьев, нарезанных на коническом колесе 4 отличаетс  от числа Z 2 зубьев сателлита 5 и может быть больше или меньше. При Z направление вращени  ведомого вала 3 с совпадает с направлением вращени  ведущего вала 2,

Использование подобных муфт в сферических передачах позволит увеличить долговечность и устранить вибQ рацию и шум в них.

Claims (2)

1..Павлов Б. И. Механизмы приборов .и систем управлени . Л., Машиностроение , 1972, с. 150, рис. 81.

2.Па.тент CIilA № 3385135, кл, 74-800, 1968 (прототип).

Фиг. /