SU1044868A1 - Планетарный механизм - Google Patents

Description

2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что шарикова  передача вь полнена однор дной синусной, в средней плоскости синусоидальных канавок которой распо.пожен центр прецессии.

3.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что шарикова  передача выполнена многор дной с четным числом р дов, канавки парных р дов выполнены винтовыми и расположены симметрично относительно плоскости ., перпендикул рной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого р да выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемешени  н подпружиненного вдоль оси механизма.

При оритет по пунктам

21.05.82 по пн. 1 и 2;

25.06.82 по п. 3.

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении дл  передачи вращательного движени  с уменьшением или увеличением скорости. Известна планетарна  синуспо-шарикова  передача, содержаша  наружную обойму с внутренней синусоидальной канавкой, Bci.i с нарезанной на наружной поверхности синусоидальной канавкой и имеюша  сепаратор , шарики, установленные между обоймой и валом в синусоидальных канавках . Передаточное отношение этой передачи огр-ан1- чено тем, что размеры наружной обоймы не позвол ют нарезать си1 усоидальную канавку с периодом, Meiibuie определенной величины. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  планетарный механизм, содержащий корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо, зацепл ющеес  с ним .прецессионное колесо и несущий последнее эксцентрик , ось которого и образующие зубьев колес пересекаютс  с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного колеса. Эксцентрик этого механизма ж;естко св зан с ведущим валом 2. Передаточное отношение этого планетарного механизма ограиичено те.м, что при выполнении зубьев одного из колес в виде цевок , количество иос;1едних, определ ющее передаточное отношение, не может быть больн1е определе пюго числа. Цель изобрете1Н1  - расширение кинематических возможностей планетарного механизма . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в иланетарном механизме, содержащем корпус , размеп1.енное в нем центральное коническое колесо и несущий последнее эксцентрик , ось которого и образующие зубьев колес пересекаютс  с осью центрального колеса в центре прецессии нрецессионного колеса , эксцентрик выполнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости планетарнои ишриковои передачей, наружна  обойма которой жестко св зана с эксцентриком , а сепаратор с корпусом. При этом шарикова  передача может быть выполнена однор дной синусной, в средней плоскости синусоида.льных канавок которой расположен центр нрецессии. Кроме того, шарикова  передача выполнена многор дной с четным числом р дов, канавки парных р дов выполнены винтовыми и расположены симметрично относительно плоскости, перпендикул рной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого р да выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемешени  и подпружиненного вдоль оси меха1шзма. На фиг. 1 ноказана схема п.шнетарпого механизма с однор дной синусно-шариковой передачей; на фиг. 2 - схема механизма с двухр дной сннусно-шариковой передачей; на фиг. 3 - разрез синусно-шариковой передачи схемы фиг. 2. Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенное в нем центральное с зубь ми в виде конических цевок 2 коническоле колесо 3, зацепл юнгеес  с ним прецессионное колесо 4, и.меющее на торце зубь  5 пр .молинейного профил , и несущий колесо 4 гюсредство.м радиально-унорных подшипников 6 эксцентрик 7, ось которого и образующие цевок 2 и зубьев 5 колес 3 и 4 пересекаютс  с осью центрального колеса 3 в центре 8 прецессии прецессионного колеса 4. Эксцентрик 7 выполнен нолым, а .механизм снабжен расположенной в этой полости шариковой передачей, наружна  обойма которой жестко св зана или вьнюлнена заодно целое с эксцентриком 7, сепаратор 9 жестко св зан с корпусом 1, а вал св зан с ведущим валом 10 механизма. Во фланце ведомого вала 11 выполнен зубчатый венец 12 с внутренними пр мыми зубь ми, а в ступице колеса 4 - зубчатый венец 13 с наружными бочкообразными зубь мп. центр бочкообразности которых находитс  в центре 8 прецессии. Шарикова  передача может быть выполнена синусной однор дной, вал 14 (фиг. l) которой с синусоидальной канавкой 15 жестко св зан с ведущим валом 10. На внутренней поверхности эксцентрика 7 нарезана замкнута  синусоидальна  канавка 16 с амплитудой , равной амплитуде канавки 15, и с периодом, отличным от периода канавки 15. Средн   плоскость синусоидальных канавок 15 и 16 проходит через центр 8 прецессии . В канавках 15 и 16 установленышарики 17, расположенные в пазах сепаратора 9. Шарикова  передача может быть выполнена двухр дной, валы каждого р да при этом выполнены в виде дисков 18 и 19 (фиг. 2), закрепленных на ведущем валу 10 посредством щпонок с возможностью перемещени  и подпружиненных упругими элементами 20 вдоль оси механизма. На наружной поверхности дисков 18 и 19 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 21 и 22 (на фиг. 2 показаны пунктиром), а на внутренуей поверхности эксцентрика 7 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 23 и 24. Канавки 2 и 23 одного р да расположены симметрично канавкам 22 и 24 другого р да относительно плоскости, перпендикул рной оси механизма в центре 8 прецессии. Канавки 21-24 выполнены по винтовым лини м , винтовые линии канавок дисков 18 и 19 должны быть противоположно направлены винтовым лини м канавок эксцентрика 7. Кроме того, канавки 21 и 23 должны иметь рабочие участки одной глубины, и участок возврата щариков 25 и 26 в исходное положение выполнен с большей глубиной , достаточной дл  вывода шариков из зацеплени  (см. фиг. 3). Эксцентрик 7 опираетс  на упорный подшипник 27. Передача работает следующим образом. Вращение от ведущего вала -10 через шариковую передачу передаетс  на эксцентрик 7, что coo6uj,aeT колесу 4 прецессионное движение относительно центра 8 и приводит к взаимодействию зубьев 5 этого колеса 4 с цевками 2 неподвижного центрального колеса 3. Благодар  разности чисел зубьев 5 и цевок 2 колесо 4 получает вращение, которое через зубчатые венцы 12 и 13 передаетс  на ведомый вал П. Редукци  синусно-шариковой передачи с синусоидальными канавками 15 и 16 (фиг. 1) достигаетс  благодар  разности периодов синусоид этих канавок. Редукци  шариковой передачи с винтовыми канавками 21-24 (фиг. 2) достигаетс  благодар  разным углам наклона канавок 21 и 23 в одном р ду и канавок 22 и 24 в другом. Осевые усили , возникающие в контакте щариков 25 и 26 с канавками 23 и 24 эксцентрика 7 и канавками 21 и 22 дисков 18 и 19, компенсируютс  вследствие противоположного направлени  и симметричного расположени  канавок соседни.х р дов. Регулирование положени  дисков 18 и 19 в осевом направлении производитс  нри помощи упругих элементов 20, упругость которых соизмерима с осевымп нагрузками, действующими на диски 18 и 19, что компенсирует погрещности изготовлени  передачи и выравнивает нагрузки между дисками 18 н 19. Благодар  то.му, что 11ланетарн| п 1 механизм снабжен планетарной шариковой передачей , расположенной в полости эксцентрика прецессионной передачи, передаточное OTHomemie такой последовательной кинематической цепи равно произведению передаточных отноше1и1Й шариковой и прецессионной передач, что расшир ет кинематические возможности планетарного механизма.

-lf-4-vfL.-dw V-r-iiJ -™2i

3

s

Claims (3)

1. (57 1. ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо, зацепляющееся с ним прецессионное колесо и несущий последнее эксцентрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного кол·.?.?.;:, отличающийся тем, что, с целью ращпщення кинематических возможностей, эксцентрик выполнен- полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости планетзп'--ой шариковой передачей, наружная обойма которой жестко' связана с эксцентриком, а сепаратор с корпусом.

   Фие. /
2. 2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоидальных канавок которой расположен центр прецессии.
3. 3. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов выполнены винтовыми и распо ложены симметрично относительно плоскости., перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемещения и подпружиненного вдоль оси механизма.