О Ф Од
Изобретение относитс к машиност роению и может быть использовано в механизмах с большим передаточным отношением. Известна планетарна ррецессионна передаче, содержаща цевочное колесо, зубчатое колесо и расположе ный ПОД: углом к оси Передачи криво : . . . I Зубчатое колесо, установленное н . кривошипе этой передачи, контактирует с центральным цевочным колесо l, Наиболее близким к предлагаемой вл етс планетарна прецессионна перед&ча, содержаща корпус, размещенное в нем плоское .цевочное коле со, кoнтaкtиpyющиe с последним с двух разных торцов два зубчатых колеса , соединенный с одним .из них ве домый вал и расположенный под углом к его оси кривошип f2. Однако известные планетарные пре цессионные передачи имеют довольно малое передаточное отношение, так как вл ютс одноступенчатыми. Цель изобретени - расширение ки нематических возможностей передачи, Поставленна цель достигаетс тем что планетарна прецессионна переда ча, содержаща корпус, размещенное в нем плоское цевочное колесо, контактирующие с последним с двух разных торцов два зубчатых колеса, соединенный с одним из них ведомый вал и расположенный под углом к его оси кривошип, плоское цевочное колесо жестко закреплено в корпусе, передача снабжена дополнительным, аналогич ным основному, кривошипом, на основном кривошипе установлено первое зубчатое колесо, соединенное посредством зубчатой муфты с дополнительным кривошипом, несущим второе зубча тое колесо,.а ведомый вал соединен с последним также зубчатой муфтой На чертеже показана схема планетарной прецессионной передачи, Передача «одержит два зубчатых колеса 1 и 2, установленных посредст вом подшипников 3 и на имеющих оди наковый угол наклона кривошипах 5 и 6 ведущего 7 и промежуточного 8 валов соответственно. Зубчатые колеса 1 и 2 имеют зубчатые венцы 9 и 10 Передача содержит также плоское цевочное колесо, включающее радиально .расположенные конические цевки 11, .установленные с возможностью вращени на ос х 12, и жестко креп щий последние обод 13, который жестко закреплен в корпусе Н передачи. Зубчатые колеса 1 и 2 контактируют с цевками 11 плоского цевочного колеса с двух разных торцов. Промежуточный 8 и выходной 15 валы им$ют зубчатые венцы 1б и 17 с внутренними пр мыми зубь ми, а на ступицах колес 1 и 2 имеютс зубчатые венцы 18 и 1у с наружными бочкообразными зубь ми, контактирующие соответственно с венцами 16 и 17 и образующие зубчатое колесо 2 с выходным валом 15 соответственно. Передача работает следующим образом . Вращение ведущего вала 7 с кривошипом 5 вызывает прецессионное движение колеса 1, которое, зацепл сь с цевками 11 плоского цевочного колеса , получает вращение и через зубчатые венцы 16-18 передает его на кривошип 6. Вращение последнего вызывает прецессионное движение колеса 2, которое , зацепл сь с цевками 11 с другого торца плоского цевочного колеса, также получает вращение и через зубчатые венцы 17-19 передает его на выходной вал 15. Таким образом, передача вл етс двухступенчатой. Передаточное отношение такой передачи может быть определено как произведение передаточных отношений ступеней . Дл получени наибольшего передаточного отношени желательно выбирать числа зубьев Z и Z колес 1 и 2 на единицу больше или меньше количества Z| цевок 11 Ц Z,,tl; Zy . Так как скорости перемещений колес 1 и 2 различны, то при одновременном зацеплений зубьев венцов 9 и 10 с одной и той же цевкой 11 зуб венца 9 как менее нагруженный, будет иметь контакт с этой цевкой со скольжением. Дл уменьшени скольжени необходимо, чтобы при одновременом контакте зубь венцов 9 и 10 враали цевку 11 в одну и ту же стороу , что может быть достигнуто выором соотношени чисел зубьев. Профили зубьев венцов 9 и 10 могут бытъ выполнены пр молинейными. л получени линейного контакта в ацеплении необходимо выбирать при