RU1778394C - Планетарный эксцентриковый редуктор - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус, входной и выходной валы, эксцентричное водило, сателлит с концентрично размещенными венцами, два центральных колеса с внешними и внутренними зубь ми и противовес , размещенный на водиле. Входной вал размещен в ободе центрального колеса, св занного с корпусом, водило имеет коло- колообразную форму и размещено концентрично ободу того же центрального колеса. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению .

Известна планетарна  эксцентрикова  передача, содержаща  корпус, крышку, со- осные входной и выходной валы, эксцентриковое водило, установленный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, св зывающую сателлит и выходной вал, причем двойна  шарнирна  муфта выполнена полой, входной вал расположен внутри последней, а его конец оперт на выходной вал.

Недостатком этой передачи  вл етс  сложность уравновешивани  двойной шарнирной муфты.

Известен редуктор фирмы Жанель, содержащий корпус, две крышки корпуса, входной эксцентриковый вал-водило, на котором установлен сателлит, имеющий на наружной поверхности обода два цилиндрических зубчатых венца.

Венец большего диаметра имеет внутреннее зацепление с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного корончатого центрального колеса, установленного на выходном валу. Расточка в выходном валу служит опорой дл  внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала, и поэтому дл  уравновешивани  возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес.

Недостатками этого редуктора  вл ютс  большие габариты и масса. Кроме того, входной эксцентриковый вал-водило кмзет большую длину, опираетс  своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытыва-ч J

00

u ю .N

ет значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита, что ограничивает величину крут щего момента на входном эксцентриковом валу, а значит, и на выходном валу редуктора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двум  концентрично расположенными венцами, центральное колесо, одно из которых имеет обод с внешними зубь ми и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубь ми соединено с выходным валом, и противовес.

Недостатком этого редуктора  вл етс  наличие изгибных нагрузок на входном валу .

Цель изобретени  - повышение надежности путем исключени  изгибных нагрузок на входном валу.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарном эксцентриковом редукторе, содержащем корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, противовес, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит, обод с двум  концентрично расположенными венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними зубь ми и установлено в корпусе , а другое с внутренними зубь ми соединено с выходным валом, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.

На чертеже показан планетарный эксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.

Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус 1, крышку 2, входной 3 и выходной 4 валы, эксцентричное водило 5, установленный на нем сателлит 6 с двум 

зубчатыми венцами 7, 8. центральные колеса 9 и 10 и противовесы 11.

Центральное колесо 9 имеет обод 12 с внешними зубь ми и установлено в корпусе

1. Центральное колесо 10 выполнено с внутренними зубь ми и соединено с выходным валом 4. Водило 5 имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу 12. Венцы 7 и 8 сателлита б расположены концентрично один внутри другого. Входной вал 3 установлен в ободе 12. Дл  уравновешивани  возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктора инерционных усилий на водиле 4 установлены противовесы.

Планетарный эксцентриковый редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с води- лом 5. несущим сателлит б, зубчатый венец

7 обкатываетс  по неподвижному центральному зубчатому валу 9, получа  при этом вращательное движение около своей оси, сообщает это вращательное движение венцу 8, который, враща сь и обкатыва сь по

центральному колесу 10, сообщает последнему вращательное движение.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарный эксцентриковый редуктор , содержащий корпус, крышку корпуса,

   входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двум  концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними

   зубь ми и установлено на кор пусе, а другое с внутренними зубь ми соединено с выходным валом, противовес, отличающий- С   тем, что, с целью повышени  надежности путем исключени  изгибных нагрузок на

   входной вал, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.