RU2051300C1 - Составной редуктор - Google Patents
Составной редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2051300C1 RU2051300C1 SU5014811A RU2051300C1 RU 2051300 C1 RU2051300 C1 RU 2051300C1 SU 5014811 A SU5014811 A SU 5014811A RU 2051300 C1 RU2051300 C1 RU 2051300C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- extreme
- satellites
- gear
- crown
- tooth
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: редуктор состоит из нескольких одинаковых редукторов - звеньев, каждый из которых является планетарной передачей, выполненной по схеме ЗК, без водила, с центральной шестерней, трехвенцовыми сателлитами, подвижным и неподвижными зубчатыми кольцами. Особенностью предлагаемого редуктора является значительное уменьшение неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев крайних венцов сателлитов по сравнению с известными конструкциями без водила. Это достигается путем введения специальных опор на концах сателлитов для уменьшения влияния прогиба консоли и путем создания преднамеренного радиального смещения внутреннего сечения зубьев крайнего венца сателлитов для уменьшения влияния закрутки консоли. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании редукторов-шарниров, например, для привода систем управления полетом или механизации крыла.
Известны традиционные линейные системы для привода систем управления полетом, которые используют либо поршень, либо винтовые преобразователи [1]
Известна также передача, которая обеспечивает объемные, весовые и другие преимущества над традиционными линейными системами за счет применения планетарного редуктора с большим передаточным отношением. Передача состоит из нескольких (трех) одинаковых планетарных редукторов-звеньев, выполненных по схеме ЗК с трехвенцовыми сателлитами, центральной шестерней, опорными кольцами и центральным валом [2]
Основным элементом упомянутого планетарного редуктора является трехвенцовый сателлит, крайние зубчатые венцы которого консоли, что дает объемные и технологические преимущества редуктора, но значительно снижает прочность зубьев крайних венцов, так как вследствие прогиба и закрутки консоли нагрузка приложена на внутреннем краю зубьев (у заделки консоли), т.е. неравномерно по их длине.
Известна также передача, которая обеспечивает объемные, весовые и другие преимущества над традиционными линейными системами за счет применения планетарного редуктора с большим передаточным отношением. Передача состоит из нескольких (трех) одинаковых планетарных редукторов-звеньев, выполненных по схеме ЗК с трехвенцовыми сателлитами, центральной шестерней, опорными кольцами и центральным валом [2]
Основным элементом упомянутого планетарного редуктора является трехвенцовый сателлит, крайние зубчатые венцы которого консоли, что дает объемные и технологические преимущества редуктора, но значительно снижает прочность зубьев крайних венцов, так как вследствие прогиба и закрутки консоли нагрузка приложена на внутреннем краю зубьев (у заделки консоли), т.е. неравномерно по их длине.
При создании редукторов с малым объемом (малым диаметром) неравномерность приложения нагрузки по длине зубьев крайних венцов сателлитов значительно увеличивается с уменьшением диаметра, так как значительно уменьшается жесткость консоли крайнего венца сателлита на изгиб и кручение, что ведет к снижению несущей способности всей конструкции.
Целью изобретения является создание составного редуктора малого диаметра, конструкция которого позволяет получить малый диаметр (объем) и высокую несущую способность за счет повышения равномерности (выравнивания) нагрузки по длине зубьев крайних венцов сателлитов.
Цель достигается тем, что в составном редукторе, содержащем несколько редукторов-звеньев, каждый из которых является планетарной передачей с трехвенцовыми сателлитами, концы крайних венцов сателлитов имеют опоры, а сателлиты выполнены с возможностью радиального прогиба внутреннего сечения крайних венцов на величину Δ= К δсtgα под нагрузкой, где α= угол профиля исходного контура зуба крайнего венца; δ- линейная закрутка вершины зуба на конце сателлита от нагрузки; Δ- радиальный прогиб внутреннего сечения крайнего венца; К поправочный коэффициент, учитываемый после испытаний редуктора.
На чертеже изображен составной планетарный редуктор с выравненной нагрузкой.
Редуктор состоит из нескольких одинаковых редукторов-звеньев. На чертеже показаны два звена А и Б.
Каждое звено представляет собой планетарную передачу, содержащую вал 1, расположенную на нем центральную шестерню 2, трехвенцовый сателлит 3 с крайними венцами 4 и средним венцом 5, подвижное зубчатое кольцо 6 и крайние неподвижные кольца 7. Кольцо 6 связано через проушину 8 с приводимым элементом.
Сателлиты на концах имеют опорные цилиндрические поверхности, которые являются с одной стороны головка 9 болта, проходящего через сателлит, а с другой стороны гайка 10 того же болта.
Головка 9 болта опирается на поверхность опорной шлицевой втулки 11, которая служит одновременно соединительным элементом двух половин вала 1 для звеньев А и Б.
Гайка 10 опирается на опорное кольцо 12, установленное на валу 1.
Каждый сателлит редуктора имеет также два основных опорных кольца 13 с зазорами Δ между ними и опорными поверхностями сателлитов, которыми являются кольцевые проточки сателлитов, расположенные между средним и крайними зубчатыми венцами.
Составной редуктор работает следующим образом.
Крутящий момент от внешнего источника или промежуточного редуктора поступает на вал 1, на котором находится центральная шестерня 2, вращающая трехвенцовый сателлит 3 посредством ее зацепления со средним венцом сателлита 5.
Благодаря разным по величине начальным окружностям среднего 5 и крайних 4 зубчатых венцов сателлитов крутящий момент, увеличенный на передаточное отношение планетарного редуктора, передается через проушину 8 на приводимый элемент.
Уменьшение неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев крайних венцов сателлитов от закрутки консоли крайнего венца происходит вследствие того, что в конструкции предусмотрены опоры на концах сателлитов, которые не позволяют концам сателлитов иметь прогиб.
В то же время величина радиальной нагрузки на зубья в зависимости от жесткости сателлитов на изгиб обуславливает радиальный прогиб внутреннего сечения крайнего венца.
При равенстве прогиба Δ= δсtgα, где α- угол профиля исходного контура зуба крайнего венца; δ- линейная закрутка зуба на конце сателлита, происходит выравнивание нагрузки по длине зубьев крайнего венца.
Выравнивание нагрузки происходит вследствие того, что смещение внутреннего сечения крайнего венца (зона С на чертеже) происходит вниз, при этом точка контакта зуба в этом сечении смещается вверх, и при равенстве смещения Δ= δctgα вводит в контакт зуб в сечение Д на конце сателлита. Сказанное относительно прогиба Δ очевидно, если сделать допущение и аппроксимировать зуб клином.
По результатам испытаний величина Δ может уточняться вследствие влияния жесткости корпусов и их опор, а значение прогиба Δ= Кδсtgα, где К поправочный коэффициент.
Claims (1)
- СОСТАВНОЙ РЕДУКТОР, содержащий несколько редукторов-звеньев, каждый из которых является планетарной передачей с трехвенцовыми сателлитами, отличающийся тем, что концы крайних венцов сателлитов имеют опоры, а сателлиты выполнены с возможностью радиального прогиба внутреннего сечения крайних венцов на величину Δ = Kδctgα под нагрузкой, где a угол профиля исходного контура зуба крайнего венца; d линейная закрутка вершины зуба на конце сателлита от нагрузки; D радиальный прогиб внутреннего сечения крайнего венца; K поправочный коэффициент, учитываемый после испытаний редуктора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5014811 RU2051300C1 (ru) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Составной редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5014811 RU2051300C1 (ru) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Составной редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2051300C1 true RU2051300C1 (ru) | 1995-12-27 |
Family
ID=21590682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5014811 RU2051300C1 (ru) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Составной редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2051300C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202011005590U1 (de) | 2011-04-26 | 2011-11-30 | Close Joint Stock Company Experimental Motor Design Bureau | Getriebe |
RU2663030C1 (ru) * | 2017-09-25 | 2018-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Редуктор-шарнир |
-
1991
- 1991-10-23 RU SU5014811 patent/RU2051300C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Носов Ю.А. и др. Некоторые вопросы расчета и конструирования авиационных гидравлических систем. М.: Оборонгиз, 1962, с.100, фиг.4.21. * |
2. Патент ЕПВ/GB N 0174820, кл. F 16H 1/48, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202011005590U1 (de) | 2011-04-26 | 2011-11-30 | Close Joint Stock Company Experimental Motor Design Bureau | Getriebe |
RU2663030C1 (ru) * | 2017-09-25 | 2018-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Редуктор-шарнир |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8313412B2 (en) | Gear assembly with asymmetric flex pin | |
US6220984B1 (en) | Planetary gear | |
SU1003770A3 (ru) | Планетарна передача | |
US5957804A (en) | Planetary gear | |
AU2016349212B2 (en) | Angular contact bearing and gear mechanism comprising a thrust washer | |
KR101306567B1 (ko) | 유성 기어 세트 | |
US4926715A (en) | Planetary gear train | |
US3633441A (en) | Gear trains | |
US4702637A (en) | Conical stressing device for connecting a hub to a shaft | |
RU2051300C1 (ru) | Составной редуктор | |
CA1181965A (en) | Dual output stage for internal planetary gear winches | |
RU2720600C2 (ru) | Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи | |
US3941004A (en) | Traction roller transmission | |
JPH04351354A (ja) | ロック値を変更する方法及び装置 | |
CA2774726C (en) | Multiple-row epicyclic gear | |
CN107614932A (zh) | 包括伞齿轮和力平衡设备的行星齿轮系 | |
KR102342473B1 (ko) | 원치 않는 풀림에 대항해서 인장 요소를 고정시키기 위한 장치 | |
US7361108B2 (en) | Continuously variable transmission | |
NO143642B (no) | Planetveksel. | |
US4848185A (en) | Transmission for driving the rolls of a rolling line | |
US3477316A (en) | Gear drive with coaxial input and output members | |
DE3719006A1 (de) | Leichtbaugetriebe mit hoher untersetzung | |
RU2039903C1 (ru) | Редуктор, соосный с многопоточной передачей | |
US3440893A (en) | Friction gear transmission | |
SU1222942A1 (ru) | Планетарна зубчата передача |