RU2663030C1 - Редуктор-шарнир - Google Patents
Редуктор-шарнир Download PDFInfo
- Publication number
- RU2663030C1 RU2663030C1 RU2017133391A RU2017133391A RU2663030C1 RU 2663030 C1 RU2663030 C1 RU 2663030C1 RU 2017133391 A RU2017133391 A RU 2017133391A RU 2017133391 A RU2017133391 A RU 2017133391A RU 2663030 C1 RU2663030 C1 RU 2663030C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screw
- link
- rollers
- nuts
- links
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Редуктор-шарнир содержит два звена, первое из которых выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено, и механизм относительного поворота второго звена, выполненный в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами, винт которого установлен соосно оси поворота звеньев. Каждый резьбовой ролик выполнен с двумя парами участков разнонаправленной винтовой нарезки, взаимодействующих с соответствующими винтовыми нарезками на винте и гайками, смонтированными соосно оси поворота звеньев в проушинах вилки и втором звене. Винт и ролики выполнены с соприкасающимися между собой цилиндрическими поверхностями, расположенными между разнонаправленными участками винтовой нарезки, диаметр которых равен среднему диаметру соответствующей винтовой нарезки ролика и винта, расположенной на участке, контактирующем с вилкой первого звена. Вилка и второе звено содержат механизм регулировки положения гаек, выполненный в виде линейной направляющей и регулировочного винта. В результате обеспечивается повышение долговечности и надежности. 2 ил.
Description
Редуктор-шарнир (далее - редуктор) относится к области машиностроения и предназначен для преобразования входного вращательного движения в угловое перемещение (поворот) выходного звена.
Известна «Передача винт-гайка с резьбовыми роликами» [1], состоящая из винта, резьбовых роликов, ходовой и опорной гаек. Винт и ролики имеют на своих концах зубчатые венцы, находящиеся в зацеплении между собой, при этом зубчатые венцы на опорном участке роликов находятся в зацеплении также с зубчатыми венцами опорной гайки. На опорном участке роликов и винта выполнены контактирующие между собой цилиндрические поверхности, диаметр которых равен среднему диаметру резьбы на ходовом участке.
Передача винт-гайка с резьбовыми роликами обеспечивает преобразование вращательного движения на винте в поступательное перемещение ходовой гайки. Для сборки данной передачи, на опорном участке роликов резьба у каждого последующего ролика выполняется с осевым смещением начала захода. Таким образом, для компенсации отсутствующего сопряжения резьбовых поверхностей на опорном участке, на винте и роликах изготавливаются контактирующие между собой цилиндрические поверхности, диаметр которых равен среднему диаметру резьбы на ходовом участке.
Наиболее близким аналогом является «Шарнир манипулятора» [2], содержащий два звена, первое из которых выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено, механизм их относительного поворота выполнен в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами. Винт, соединенный с двигателем, установлен соосно оси поворота звеньев, а каждый резьбовой ролик выполнен с двумя парами участков разнонаправленной винтовой нарезки, взаимодействующими с соответствующими винтовыми нарезками на винте и гайками, выполненными разрезными из двух полугаек и смонтированными соосно оси поворота звеньев в проушинах вилки и втором звене.
Шарнир манипулятора позволяет преобразовывать входное движение на винте в угловое перемещение выходного звена. При большом количестве точек контакта между сопряженными винтовыми нарезками винта, роликов и гаек обеспечивается высокая грузоподъемность и высокий КПД механизма.
Недостатком данного аналога является использование разрезных гаек для выбора зазора в резьбовых сопряжениях гаек с роликами. В процессе приработки происходит износ сопряженных поверхностей резьбовой нарезки и появление зазоров, выбрать которые без разбора механизма не представляется возможным. Зазоры приводят к появлению мертвого хода при реверсном движении механизма, а также люфту между входным и выходным звеном.
Кроме того, в силовых механизмах под действием нагрузки на выходном звене может произойти изгиб роликов в радиальном направлении между разнонаправленными участками винтовой нарезки на участке, где отсутствует контакт между резьбовыми поверхностями роликов и винта. Изгиб роликов приведет к уменьшению количества точек контакта в резьбовых сопряжениях гаек с роликами. Это приведет к снижению грузоподъемности механизма, ускоренному износу и выходу из строя.
Задачей данного изобретения является разработка надежной конструкции редуктор-шарнира с возможностью регулировки зазора в резьбовых сопряжениях деталей.
Указанная задача достигается тем, что редуктор-шарнир, содержащий два звена, первое из которых выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено, механизм их относительного поворота выполнен в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами, винт которого установлен соосно оси поворота звеньев, а каждый резьбовой ролик выполнен с двумя парами участков разнонаправленной винтовой нарезки, взаимодействующими с соответствующими винтовыми нарезками на винте и гайками, смонтированными соосно оси поворота звеньев в проушинах вилки и втором звене, винт и ролики выполнены с соприкасающимися между собой цилиндрическими поверхностями, расположенными между разнонаправленными участками винтовой нарезки, диаметр которых равен среднему диаметру соответствующей винтовой нарезки ролика и винта, расположенной на участке, контактирующем с вилкой первого звена, вилка первого звена и второе звено содержат механизм регулировки положения гаек, выполненный в виде линейной направляющей и регулировочного винта.
Сущность изобретения представлена в описании и на чертежах, на которых изображены:
Фиг. 1 - общий вид редуктор-шарнира;
Фиг. 2 - вид слева редуктор-шарнира.
Редуктор-шарнир содержит первое звено, выполненное в виде вилки 1, и второе звено 2. Механизм относительно поворота звеньев, выполненный в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами, состоит из винта 3, роликов 4, гаек 5 и 6, смонтированных на вилке, гаек 7 и 8, смонтированных на втором звене.
Винт и ролики выполнены с разнонаправленными участками резьбовой нарезки и цилиндрическими поверхностями 9 и 10.
Вилка первого звена и второе звено содержат механизм регулировки положения гаек, выполненный в виде линейной направляющей 11 и 12 и регулировочного винта 13 и 14.
Редуктор-шарнир работает следующим образом. Винт 3 приводится в движение от двигателя. Ролики 4, получая вращение от винта, совершают планетарное движение, обкатываясь по винту и гайкам 5-8.
Угол наклона винтовой нарезки гаек 5 и 6 и соответствующих сопряженных участков винтовой нарезки роликов совпадают, тем самым ролики, обкатываясь по винту и гайкам, не смещаются относительно гаек 5 и 6. Угол наклона винтовой нарезки у гаек 7 и 8 и соответствующих сопряженных участков винтовой нарезки роликов не совпадают, что приводит к смещению гаек 7 и 8 при обкатывании роликов по ним. Так как на винте и роликах выполнены два разнонаправленных участка винтовой нарезки, а гайки 7 и 8 соединены между собой вторым звеном, при движении роликов происходит угловое перемещение гаек вокруг оси поворота звеньев.
Контактирующие между собой цилиндрические поверхности 9 и 10, выполненные на винте 3 и роликах 4, будут препятствовать изгибу блока роликов в радиальном направлении между разнонаправленными участками винтовой нарезки, тем самым исключая уменьшение количества точек контакта в резьбовых сопряжениях гаек с роликами и повышая долговечность и надежность редуктора. Изготовление указанных цилиндрических участков с диаметром, равным среднему диаметру соответствующей винтовой нарезки ролика и винта, расположенной на участке, контактирующем с вилкой первого звена 1, исключает скольжение в зоне контакта.
Вилка 1 и второе звено 2 редуктора сборные, места крепления гаек смещаются по направляющим 11 и 12 регулировочными винтами 13 и 14. В процессе эксплуатации редуктора, данным смещением обеспечивается выборка зазоров в резьбовых сопряжениях гаек с роликами.
Таким образом, использование предложенного изобретения позволяет создать надёжную конструкцию редуктор-шарнира с возможностью регулировки зазора в резьбовых сопряжениях деталей.
Библиографические ссылки
1. Пат. 2339332 Российская Федерация, МПК А61В 17/66, F16Н 25/22, 1/34. Ортопедический аппарат остеосинтеза / Козырев В.В.; заявитель и патентообладатель Козырев Вячеслав Васильевич. - 2006103056/14; заявл. 02.02.2006; опубл. 27.11.2008, Бюл. №33.
2. АС 1294606 СССР, МПК В25J 17/00. Шарнир манипулятора / Козырев В.В. - №3764294/31-08; заявл. 13.07.1984; опубл. 07.03.1987, Бюл. №9.
Claims (1)
- Редуктор-шарнир, содержащий два звена, первое из которых выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено, и механизм их относительного поворота, выполненный в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами, винт которого установлен соосно оси поворота звеньев, а каждый резьбовой ролик выполнен с двумя парами участков разнонаправленной винтовой нарезки, взаимодействующих с соответствующими винтовыми нарезками на винте и гайках, смонтированных соосно оси поворота звеньев в проушинах вилки и втором звене, отличающийся тем, что винт и ролики выполнены с соприкасающимися между собой цилиндрическими поверхностями, расположенными между разнонаправленными участками винтовой нарезки, диаметр которых равен среднему диаметру соответствующей винтовой нарезки ролика и винта, расположенной на участке, контактирующем с вилкой, при этом вилка и второе звено содержат механизм регулировки положения гаек, выполненный в виде линейной направляющей и регулировочного винта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017133391A RU2663030C1 (ru) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Редуктор-шарнир |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017133391A RU2663030C1 (ru) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Редуктор-шарнир |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2663030C1 true RU2663030C1 (ru) | 2018-08-01 |
Family
ID=63142598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017133391A RU2663030C1 (ru) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Редуктор-шарнир |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2663030C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193296U1 (ru) * | 2019-05-07 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Планетарный резьбовой редуктор |
RU2719091C1 (ru) * | 2019-07-08 | 2020-04-17 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор (варианты), приводной механизм и шарнирный узел, содержащий такой редуктор |
RU2760068C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-11-22 | Акционерное общество «Диаконт» | Редуктор с сателлитами с наружной резьбой и шарнир, содержащий такой редуктор |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1294606A1 (ru) * | 1984-07-13 | 1987-03-07 | Владимирский политехнический институт | Шарнир манипул тора |
EP0174820B1 (en) * | 1984-09-14 | 1989-03-15 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Compound gear arrangements |
RU2051300C1 (ru) * | 1991-10-23 | 1995-12-27 | Фридрих Николаевич Шалаев | Составной редуктор |
RU164459U1 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор |
-
2017
- 2017-09-25 RU RU2017133391A patent/RU2663030C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1294606A1 (ru) * | 1984-07-13 | 1987-03-07 | Владимирский политехнический институт | Шарнир манипул тора |
EP0174820B1 (en) * | 1984-09-14 | 1989-03-15 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Compound gear arrangements |
RU2051300C1 (ru) * | 1991-10-23 | 1995-12-27 | Фридрих Николаевич Шалаев | Составной редуктор |
RU164459U1 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193296U1 (ru) * | 2019-05-07 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Планетарный резьбовой редуктор |
RU2719091C1 (ru) * | 2019-07-08 | 2020-04-17 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор (варианты), приводной механизм и шарнирный узел, содержащий такой редуктор |
WO2021006764A1 (ru) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор, приводной механизм и шарнирный узел |
RU2760068C1 (ru) * | 2021-05-25 | 2021-11-22 | Акционерное общество «Диаконт» | Редуктор с сателлитами с наружной резьбой и шарнир, содержащий такой редуктор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2663030C1 (ru) | Редуктор-шарнир | |
DK2577095T3 (en) | A drive that can rotate | |
US7921744B2 (en) | Rolling screw | |
US9249861B2 (en) | Transmission gear, roller reducer comprising the transmission gear, and method of assembly thereof | |
KR20170130427A (ko) | 출력 베어링 및 그 위에 장착될 수 있는 스트레인 웨이브 기어를 구비하는 트랜스미션 부품 세트 | |
CN102168748A (zh) | 无空回蜗轮蜗杆回转减速机构 | |
WO2022062620A1 (zh) | 刚度补偿装置、谐波减速器及机器人 | |
RU2631096C1 (ru) | Ролико-винтовой механизм | |
RU2613138C1 (ru) | Планетарная роликовинтовая передача | |
RU186221U1 (ru) | Планетарный роликовый механизм | |
RU85962U1 (ru) | Червячная передача | |
RU2244181C2 (ru) | Планетарный редуктор с внутренним зацеплением | |
RU2204070C1 (ru) | Планетарная роликовинтовая передача | |
RU154534U1 (ru) | Электромеханический привод поступательного перемещения | |
SU1283465A1 (ru) | Передача винт-гайка | |
RU2735979C1 (ru) | Линейный электропривод | |
RU2714435C2 (ru) | Планетарная роликовинтовая передача | |
RU2760068C1 (ru) | Редуктор с сателлитами с наружной резьбой и шарнир, содержащий такой редуктор | |
RU193296U1 (ru) | Планетарный резьбовой редуктор | |
JP7286890B1 (ja) | 伝動組立体及び当該伝動組立体を有する搬送装置 | |
RU156329U1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное движение | |
CN103603932A (zh) | 一种实时消隙变径式波齿减速器 | |
RU2335677C1 (ru) | Винтовой преобразователь движений | |
RU2392517C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное | |
JP7323542B2 (ja) | シェブロンローラを有する軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190926 |