CN208519125U - 一种减速机及其摆线减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机及其摆线减速机构，该摆线减速机构包括壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件；第一传动齿轮组合与输入齿轮啮合；第二传动齿轮组合与第一传动齿轮组合啮合，其包括传动轴、第一齿轮、第一偏心轴承、第二偏心轴承、第一偏心齿轮以及第二偏心齿轮；第一齿轮与第一传动齿轮组合啮合；第一偏心轴承、第二偏心轴承套设在传动轴上且错开设置；第一偏心齿轮和第二偏心齿轮分别套设在第一偏心轴承和第二偏心轴承上，且与输出轴组件连接；壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型。该摆线减速机构具有制作成本低，传动精度高的优点。

Description

一种减速机及其摆线减速机构

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，更具体地说，涉及一种减速机及其摆线减速机构。

背景技术

现有的摆线减速机中该偏心套套设在输入轴上，输入轴的一端设有与输入齿轮啮合的传动齿轮，则该偏心套与该传动齿轮联动，其通过输入齿轮与传动齿轮啮合来带动偏心套转动，该偏心套每转动一周，摆线齿轮于相反方向转过一个齿，从而实现减速；而该传动齿轮只有一组；其只能达到一级减速；另外该一般整个摆线减速机都是采用金属材质制成，因此其制作成本较高，而且重量比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的摆线减速机构，进一步提供一种改进的减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种摆线减速机构，包括壳体、设置在所述壳体中的输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件；

所述第一传动齿轮组合与所述输入齿轮啮合由所述输入齿轮带动传动；

所述第二传动齿轮组合与所述第一传动齿轮组合啮合由所述第一传动齿轮组合带动传动；

所述第二传动齿轮组合包括传动轴、第一齿轮、第一偏心轴承、第二偏心轴承、第一偏心齿轮以及第二偏心齿轮；

第一齿轮设置在所述传动轴一端与所述第一传动齿轮组合啮合；第一偏心轴承、第二偏心轴承套设在所述传动轴上且错开设置；第一偏心齿轮套设在第一偏心轴承上；所述第二偏心齿轮套设在所述第二偏心轴承上；所述输出轴组件从所述传动轴穿出设置，且一端与所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮连接；

所述壳体、所述输入齿轮、所述第一传动齿轮组合、所述传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型。

优选地，所述第一传动齿轮组合包括与所述输入齿轮啮合的第二齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第三齿轮；所述第三齿轮设置在所述第二齿轮的一端且与所述第二齿轮固定连接。

优选地，所述输出轴组件包括输出轴以及第一轴承；

所述输出轴包括输出部以及与所述输出部连接的连接部；

所述传动轴为中空结构，所述输出部从所述传动轴穿出设置；

所述连接部位于所述传动轴的一端，与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮连接；所述连接部与所述传动轴之间设有供所述传动轴传动的第二轴承；

所述轴承设置在所述壳体的一端供所述连接部转动。

优选地，所述连接部上设有多数个与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮连接的销轴；

所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮套设在所述销轴上以带动所述连接部转动。

优选地，所述输出轴为中空结构；所述输出部远离所述连接部的一端设有第四齿轮；所述第四齿轮与所述输出部一体成型。

优选地，还包括与所述输出轴连接以测量所述输出轴转速的测速组件；所述测速组件包括第五齿轮以及速度感应器；

所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合由所述第四齿轮带动转动；所述速度感应器从所述第五齿轮穿设出设置以感应所述第五齿轮的转速。

优选地，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第一偏心轴承、以及所述第二偏心轴承的材质包括金属材质。

优选地，所述壳体的内侧壁设有与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮啮合的内齿。

优选地，所述壳体包括上端部以及与所述上端部连接的下端部；

所述输入齿轮、所述第一传动齿轮组合设置在所述上端部；

所述下端部为中空结构，所述输出轴贯穿所述下端部和所述上端部设置，所述轴承设置在所述下端部远离所述上端部的一端；

所述内齿设置在所述下端部的内侧壁。

本实用新型还构造一种减速机，包括本实用新型所述的摆线减速机构以及与所述摆线减速机构连接的电机；

所述电机输出轴与所述输入齿轮连接以输入动力。

实施本实用新型的摆线减速机构，具有以下有益效果：该摆线减速机构，通过输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件形成多级减速机构；该第二传动齿轮组合通过在该传动轴上设置相互错开第一偏心轴承和第二偏心轴承，并将该第一偏心齿轮套设在该第一偏心轴承上；将该第二偏心齿轮套设在该第二偏心轴承上，当该传动轴上的第一齿轮转动，带动该传动轴转动则带动该第一偏心齿轮和该第二偏心齿轮转动，进而提高该第一偏心齿轮、第二偏心齿轮与该第一齿轮的联动性；壳体、所述输入齿轮、所述第一传动齿轮组合、所述传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型，进而降低了生产成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型减速机及其摆线减速机构的结构示意图；

图2是本实用新型减速机及其摆线减速机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型减速机及其摆线减速机构的剖视图；

图4是本实用新型减速机及其摆线减速机构的内齿结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至4示出了本实用新型摆线减速机构的一个优选实施例。

该摆线减速机构可用于低转速大扭矩的传动设备，其可将电动机、内燃机或其他高速运转的动力减速输出，其具有制作成本低，重量轻、易搬运，传动精度高的优点。

如图1至4所示，该摆线减速机构10，包括壳体11、设置在该壳体11中的输入齿轮12、第一传动齿轮组合13、第二传动齿轮组合14以及输出轴组件15；该壳体11可起到供各个部件安装，其可起到保护的作用；该输入齿轮12可与电机、内燃机等动力机构连接以接入动力；该第一传动齿轮组合13与该输入齿轮12啮合，其可由该输入齿轮12带动传动；该第二传动齿轮组合14与该第一传动齿轮组合13啮合，可由该第一传动齿轮组合13带动传动，进而实现多级传动；该输出轴组件15与该第二传动齿轮组合14连接，以将动力输出。

如图1、图3所示，该壳体11可采用塑料制成，其包括上端部111以及与该上端部111连接的下端部112；该输入齿轮12、该第一传动齿轮组合13设置在该上端部111；该上端部111可以包括一顶盖，该顶盖的上方还可设置用于固定电机的固定板；该顶盖与该下端部112之间形成收容该输入齿轮12、第一传动齿轮组合13的收容空间；该下端部112可以为中空结构，其可以包括圆柱状的筒体以及设置在该筒体一端的下压盖以及设置在该筒体另一端的上压盖；该下压盖呈环状，该第二传动齿轮组合14、该输出轴组件15设置在该筒体中；该上压盖与该顶该盖之间形成收容该输入齿轮、第一传动齿轮组合的收容空间。

如图2及图3所示，该输入齿轮12为小齿轮，且为直齿轮，其可套设在电机的输出轴上，由电机带动转动；且其可与该第一传动齿轮组合13啮合，进而带动该第一传动齿轮组合13转动。该输入齿轮12可采用塑料一体成型，以降低生产成本。

该第一传动齿轮组合13可采用塑料制成，且其可由塑料一体成型，该第一传动齿轮组合13包括与该输入齿轮12啮合的第二齿轮131以及与该第二传动齿轮组合14啮合的第三齿轮132；该第三齿轮132与该第二齿轮131套设在同一根轴上，该第三齿轮132设置在该第二齿轮131的一端，其与该第二齿轮131固定连接。该该第二齿轮131的直径大于该第三齿轮132的直径，且大于该输入齿轮12的直径；其可由该输入齿轮12带动转动，进而带动该第三齿轮132转动，从而实现二级减速。在本实施例中，该第二齿轮131、该第三齿轮132均为直齿轮，且其轴线与该输入齿轮12的轴线平行设置。

该第二传动齿轮组合14包括传动轴141、第一齿轮142、第一偏心轴承143、第二偏心轴承144、第一偏心齿轮145以及第二偏心齿轮146；该传动轴141可采用塑料一体成型，其可以为中空结构，呈筒状，其直径可沿轴线朝该下压盖方向逐渐减小，其外侧壁可以呈阶梯状，便于该第一偏心轴承143、该第二偏心轴承144安装。该第一齿轮142设置在该传动轴141一端与该第一传动齿轮组合13啮合；具体地，该第一齿轮142可设置在该传动轴141远离该下压盖的一端，且与该传动轴141一体成型，其也可与采用塑料制成，其可与该第二齿轮131啮合，由该第二齿轮131带动转动，进而带动该传动轴141传动。该第一偏心轴承143和该第二偏心轴承144分别套设在该传动轴141上，且其错开设置，该第一偏心齿轮145套设在该第一偏心轴承143上，该第二偏心齿轮146套设在该第二偏心轴承144上；其可由该传动轴141转动带动转动。

该第一偏心轴承143和该第二偏心轴承144可以采用金属材质制成，其可由该传动轴141转动带动转动。该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146均可采用塑料一体成型；该传动轴141转动时，该第一偏心齿轮145跟随该第一偏心轴承143转动，该第二偏心齿轮146跟随该第二偏心轴承144转动；当该第一偏心齿轮145转动一周时，该第二偏心齿轮146于相反方向向转过至少一个齿，从而实现减速。该输入齿轮12、第二齿轮131、第三齿轮132、第一齿轮142、第一偏心齿轮145、第二偏心齿轮146可以形成多级减速。

如图4所示，该壳体11的内侧壁设有与该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146啮合的内齿1121；具体地，该内齿1121设置在该筒体的内侧壁，该内齿可便于该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146转动。

再如图2及图3所示，该输出轴组件15其可从该传动轴141穿出设置，其一端与该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146连接，其可由该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146带动转动，进而实现减速输出。该输出轴组件15包括输出轴151以及第一轴承152；该输出轴151从该传动轴141穿出设置，该第一轴承设置在该壳体11的一端，具体地，其设置在该下压盖的内侧壁，其可供该输出轴151转动。在本实施例中，该第一轴承152可采用金属材质制成。

进一步地，该输出轴151为中空结构，其包括输出部1511以及与该输出部1511连接的连接部1512；该输出部1511从该传动轴141穿出设置，其直径小于该传动轴1411的直径，且其可以呈圆筒状。该输出部1511远离该连接部1512的一端设有第四齿轮153；该第四齿轮153与该输出部1511一体成型，其可采用塑料制成。该连接部1512设置在该输出部1511的一端，且穿设于该第一轴承152中，其可在该第一轴承152中转动，其可以为转盘。该连接部1512位于该传动轴141的一端，其与该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146连接，其可由该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146带动转动；该连接部1512上设有多数个与该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146连接的销轴154；该第一偏心齿轮145和该第二偏心齿轮146套设在该销轴154上，通过该销轴154，其可带动该连接部1512转动。该连接部1512与该传动轴141之间设有第二轴承155；该第二轴承155套设在该传动轴141上，其可采用金属材质制成，其可供该传动轴141在该连接部1512上转动。

在本实施例中，该摆线减速机构，还包括测速组件16；该测速组件16与该输出轴151连接，具体地，其与该第四齿轮153啮合，其可用于测量该输出轴151的转速。

进一步地，该测试组件16包括第五齿轮161以及速度感应器162；该第五齿轮161可与该第四齿轮153啮合，其可与该第四齿轮153做同步转动，其转动速度与该第四齿轮153转动的速度相当，该速度感应器162可从该第五齿轮162穿出设置以感应该第五齿轮161的转速，进而得到该输出轴151的输出速度。

图1至图4示出了本实用新型减速机的一个优选实施例；该减速机具有制作成本低、传动精度高的优点。

如图1至图4所示，该减速机，包括本实用新型的摆线减速机构10以及与该摆线减速机构10连接的电机20；该摆线减速机构10已在前文阐述，在此不再赘述。该电机20的输出轴可伸入该壳体11与该输出齿轮12连接，以输入动力带动该电机20转动，该壳体11的顶盖的上方可设置固定板，用于固定该电机20。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种摆线减速机构，其特征在于，包括壳体(11)、设置在所述壳体(11)中的输入齿轮(12)、第一传动齿轮组合(13)、第二传动齿轮组合(14)以及输出轴组件(15)；

所述第一传动齿轮组合(13)与所述输入齿轮(12)啮合由所述输入齿轮(12)带动传动；

所述第二传动齿轮组合(14)与所述第一传动齿轮组合(13)啮合由所述第一传动齿轮组合(13)带动传动；

所述第二传动齿轮组合(14)包括传动轴(141)、第一齿轮(142)、第一偏心轴承(143)、第二偏心轴承(144)、第一偏心齿轮(145)以及第二偏心齿轮(146)；

所述第一齿轮(142)设置在所述传动轴(141)一端与所述第一传动齿轮组合(13)啮合；所述第一偏心轴承(143)、所述第二偏心轴承(144)套设在所述传动轴(141)上且错开设置；所述第一偏心齿轮(145)套设在所述第一偏心轴承(143)上；所述第二偏心齿轮(146)套设在所述第二偏心轴承(144)上；所述输出轴组件(15)从所述传动轴(141)穿出设置，且一端与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接；

所述壳体(11)、所述输入齿轮(12)、所述第一传动齿轮组合(13)、所述传动轴(141)、所述第一齿轮(142)、所述第一偏心齿轮(145)、和/或所述第二偏心齿轮(146)采用塑料一体成型。

2.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征在于，所述第一传动齿轮组合(13)包括与所述输入齿轮(12)啮合的第二齿轮(131)以及与所述第一齿轮(142)啮合的第三齿轮(132)；所述第三齿轮(132)设置在所述第二齿轮(131)的一端且与所述第二齿轮(131)固定连接。

3.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征在于，所述输出轴组件(15)包括输出轴(151)以及第一轴承(152)；

所述输出轴(151)包括输出部(1511)以及与所述输出部(1511)连接的连接部(1512)；

所述传动轴(141)为中空结构，所述输出部(1511)从所述传动轴(141)穿出设置；

所述连接部(1512)位于所述传动轴(141)的一端，与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接；所述连接部(1512)与所述传动轴(141)之间设有供所述传动轴(141)传动的第二轴承(155)；

所述第一轴承(152)设置在所述壳体(11)的一端供所述连接部(1512)转动。

4.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述连接部(1512)上设有多数个与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接的销轴(154)；

所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)套设在所述销轴(154)上以带动所述连接部(1512)转动。

5.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述输出轴(151)为中空结构；所述输出部(1511)远离所述连接部(1512)的一端设有第四齿轮(153)；所述第四齿轮(153)与所述输出部(1511)一体成型。

6.根据权利要求5所述的摆线减速机构，其特征在于，还包括与所述输出轴(151)连接以测量所述输出轴(151)转速的测速组件(16)；所述测速组件(16)包括第五齿轮(161)以及速度感应器(162)；

所述第五齿轮(161)与所述第四齿轮(153)啮合由所述第四齿轮(153)带动转动；所述速度感应器(162)从所述第五齿轮(161)穿设出设置以感应所述第五齿轮(161)的转速。

7.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述第一轴承(152)、所述第二轴承(155)、所述第一偏心轴承(143)、以及所述第二偏心轴承(144)的材质包括金属材质。

8.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述壳体(11)的内侧壁设有与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)啮合的内齿(1121)。

9.根据权利要求8所述的摆线减速机构，其特征在于，所述壳体(11)包括上端部(111)以及与所述上端部(111)连接的下端部(112)；

所述输入齿轮(12)、所述第一传动齿轮组合(13)设置在所述上端部(111)；

所述下端部(112)为中空结构，所述输出轴(151)贯穿所述下端部(112)和所述上端部(111)设置，所述轴承设置在所述下端部(112)远离所述上端部(111)的一端；

所述内齿(1121)设置在所述下端部(112)的内侧壁。

10.一种减速机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的摆线减速机构(10)以及与所述摆线减速机构(10)连接的电机(20)；

所述电机(20)输出轴与所述输入齿轮(12)连接以输入动力。