SU653458A1 - Волнова передача с жесткими звень ми - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и приборостроени  и может быть использовано как механическа  .передача , позвол юща  осуществл ть привод машин и механизмов с малыми или вЦсо- кими скорост ми рабочих органов.

Известны волновые передачи с жесткими звень ми, предназначенные дл  обеспечени  малых угловых скоростей приводных валов машин и механизмов, состо щие из генератора волн в виде косого кривошипа, промежуточного жесткого коиического колеса, совершающего волнообразное качание, и вращающегос  жесткого зубчатого колеса l J.

Известна также волнова  передача с жесткими звень ми, содержаща  генератор волн,выполненный в виде косого кривошипа , промежуточное звено с двум  зубчатыми венцами с одинаковым количеством зубьпв на каждом венце и подвижное колесо 2.

Известные волновые передачи имеют пониж нную нагрузочную способность, определ емую количеством зубьев одного венца промежуточного звена, наход щихс  в зацеплении с подвижным колесом. Осевые усили  в зацеплении промежуточного звена с неподвижным и подвижным колесами дополнительно нагружают опоры валов . Фиксаци  промежуточного звена на косом кривошипе в осевом направлении приводит к неравномерному нагружению зубьев двух его зубчатых венцов, что также снижает нагрузочную способность передачи . Из-оа значительного трени  между зубь ми, вход щими в зацепление, в известной передаче невозможно обеспечить двухсторонвюю передачу вращени .

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние нагрузочной способности передачи н разгрузка опор валов от осовых усилий.

Claims (2)

1. Дл  этого промежуточное звено выполнено плаваюцим в осевом направлении, подвижное копесо выполнено составным с зубчатыми внутренними тортами, кэличпст.Бо зубьев которых одинаково, но не fviBHO 365 количеству зубьев на ториах промежуточного эвена. Кроме того, зубь  подвижного колеса выполнены в виде шариков. На чертеже показана волнова  пе|зедана , разрез, общий вид. Волнова  передача содержит генератор волн в виде косого кривошипа 1, посажен ного на ведущий вал 2 и закрепленного штифтом 3. Промежуточное звено 4, не фиксированное в осевом направлении, размещено на роликовых подшипниках 5, посаженных на шейки косой втулки. На дву торйцоБ1ЕДХ поверхност х промежуточного звена но окружности имеетс  одинаковое количество зубьев 6. Составное подвижное колесо 7, св занное с ведомым валом 8, имеет на двух внутренних торцах по одинаковому числу зубьев 9, выполненных в виде шариков 10, расположенных в соответствующих гнездах. Штифты 11 служат дл  предотвращени  вращени  промежуточного звена 4. Передача работает следующим образом При вращении вала 2 пуэомежуточное звено 4, не.враша сь, совершает волнооб разное качательное движение, обеспечива  вход в зацепление, зубьев 9 подвижного колеса 7 с зубь ми 6, наход щимис  на промежуточном звене. При этом зона кон такта зубьев будет перемещатьс  вокруг геометрической оси валов. Так как промежуточное звено 4 не вращаетс , из-за разницы числа зубьев 9 и зубьев 6 происходит вращение составного подвижного колеса 7 и ведомого вала 8. Промежуточное звено 4 самоустанавливаетс  на роликовых подшипниках 5, обеспечива  пе редачу одинаковой нагрузки по двум торцам подвижного колеса и уравновешивание на этом колесе осевых сил. Передача может работать и в режиме мультипликатора, т. е. может передавать вращение со стороны вала 8 к валу 2, увеличива  его зггловую скорость. При этом вращение подвижного колеса 7 при8 ведет к волнообразному кдчателгдгому дпнжению промежуточного звена 4 и к вращению вала 2. В св зи с двухкратным увеличением числа зубьев на подвижном колесе, наход щихс  в зацеплении с зубь ми промежуточного звена, возрастает нагрузочна  способность волновой передачи, а плавающее в осевом направлении промежуточное звено обеспечивает равномерную нагрузку двух венцов, подвижного колеса и уравновешивание осевых сил в зацеплении, т. е. осевую разгрузку опор валов. Применение шариков в качестве выступов на подвижном колесе позвол ет осуществить двухстороннюю передачу вращени . Формула изобретени  1,Волнова  передача с жесткими звень ми, содержаща  генератор волн, выполненный в виде косого кривошипа, про- межуточное звено с двум  зубчатыми венцами с одинаковым количеством зубьев на каждом венце и подвижное колесо, о тличающа с  тем, что, с цепью повышени  нагрузочной способности передачи и разгрузки опор валов от осевых усилий, промежуточное звено выполнено плавающим в осевом направлении, цодвижное колесо выполнено составным с зубчатыми внутренними торцами, количество зубьев которых одинаково, но не равно количеству зубьев на торцах промежуточного звена. 2.Волнова  передача по п. 1, о т личающа с  тем, что зубь  под вижного колеса выполнены в виде шариков . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3258994, к . 74800 , 1966.
2. 2.Павлов Б, И. Механизмы приборов и систем управлени , Л., Машиностроение, 1972, с. 151, рис. 82.