SU892053A1 - Вариатор скорости - Google Patents

Description

(54) ВАРИАТОР СКОРОСТИ

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в передачах с бесступенчатым регулированием скорости вращени .

Известен вариатор скорости, содержащий ведущий, ведомый и имеющие возможность изменени  углового положени  промежуточные элементы, взаимодействующие между собой по сферическим поиерхност м и механизм регулировани , зоздействующий на промежуточные элементы 1.

Однако известный вариатор имеет низкие нагрузочную способность и КПД.

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности и КПД.

Цель дост11гаетс  тем, что на всех элементах выполнены круговинтовые зубь , лини  центров кругового бокового профил  которых определена из соотношени 

arcsin-linfcos k(l -пДА -cosk arctg

г COS k где Л., -координаты точки на сфере;

К - угол наклона линии центров круговинтовой поверхности относительно оси вращени ;

п - количество заходов; Д -торцовой угловой шаг, а вариатор снабжен шариками, размещенными между элементами, и устройствами с каналами возврата шариков.

На фиг. 1 изображена схема вариатора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

В корпусе 1 на подшипниках установлены два одинаковых сферических колеса 2, которые выполнены заодно с входным и выходным валом и представл ют собой ведущий и ведомый элементы. На внутренней стороне каждого сферического колеса, обращенной к шестерн м 3,  вл ющимс  промежуточными элементами, нарезаны круговинтовые зубь , лини  центров кругового бокового профил  которых определена из .соотношени  cosk(A -пДА-) arcsin-|y -

-cos К prrtg- m- g

-1

CDS К

Шестерни 3 имеют такие же зубь .

С наружной стороны колеса выполнен возвратный обводной канал, который соединен с рабочей канавкой зуба двум  отверсти ми . В каналах каждого захода на

колесе расположена замкнута  цепочка шариков 4. Эту цепочку можно разделить на активную часть: два шарика, расположенные во впадинах зубьев, с помощью которых происходит зацепление ведушего колеса 2 с шестерн ми 3 и пассивную часть дл  возврата шариков, расположенную в обводном канале.

Дл  предохранени  от.выпадани  шарики ограждены снаружи кожухами 5, которые соединены с колесами при помош,и болтов и прикрывают пассивную ветвь.

С внутренней стороны колес активную чась цепочки шариков прикрывают кожухи 6, которые имеют фигурную прорезь на участке зацеплени . Эти кожухи не св заны с колесами и закреплены на раме 7. Рама 7 своими цапфами дл  обеспечени  центровки колес и шестерен с помошью подшипников устанавливаетс  в отверсти х входного и выходного валов. От поворота рама закреплена на корпус вариатора.

В вертикальных стойках рамы на ос х 8 (фиг. 2) установлены два одинаковых зубчатых сектора 9, выполненные заодно с валами iiiecTepeH и  вл юшиес  элементами механизма регулировани . Секторы введены в зацепление друг с другом при соосном положении валов.

Количество заходов на шестерн х 3 и ведуших колесах 2 пропорционально отношению соответствующих радиусов начальных поверхностей.

На раме 7 также установлен вал с шестерней 10, котора  сцеплена с малой шестерней II, расположенной на одном из секторов 9. С помощью валика с шестерней 10 осуществл етс  синхронный наклон шестерен 3 относительно колес 2 дл  изменени  передаточного отношени .

Вариатор работает следующим образом .

При вращении ведущего колеса 2 (безразлично левого или правого, так как механизм симметричен) крут щий момент передаетс  при помощи шариков на обе шестерни 3, а с них - на второе колесо. При этом шарики 4 выполн ют роль плавающих зубьев и вращаютс  в своих каналах.

Дл  плавного изменени  частоты вращени  выходного вала вариатора к шестерне 10 прикладываетс  крут щий момент, который передаетс  на сцепленную с ней малую шестерню 11 и с помощью секторов 9 синхронно разворачивает шестерни 3 вокруг осей 8. При этом измен етс  радиус зацеплени  шестерен в местах контакта с колесами 2.

Соответствующее перераспределение радиусов зацеплени  измен ет частоту вращени  ведомого элемента при посто нной частоте вращени  ведущего.

Наклон шестерен 3 сопровождаетс  процессом ввинчивани  в одно из колес 2 (соответственно вывинчивание из другого)

многозаходных винтовых канавок шестерни . Это движение происходит в услови х пониженного сопротивлени  за счет трени  качени  шестерен на шариках и уравновешивани  составл ющих окружных сил от шестерен на зубь х секторов 9.

Данный вариатор, благодар  наличию круговинтовых зубьев, выполненных на сферических колесах и шариков зацепл ющихс  с ними, позвол ет передавать больщой крут щий момент без проскальзывани  и

имеет высокий КПД.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вариатор скорости, содержащий ведущий , ведомый и имеющие возможность изменени  углрвого положени  промежуточные элементы, взаимодействующие между собой по сферическим поверхност м, и механизм регулировани , воздействующий на промежуточные элементы, отличающийс  0 тем, что, с целью повыщени  нагрузочной способности и КПД, на всех элеме.нтах выполнены круговинтовые зубь , лини  центров кругового бокового профил  которых определена из соотношени  cosk(A -..пЛЛ.) arcsin 51i«in

   -cosk arctg -,-7-г,

   г где Л, f - координаты точки на сфере;

   k - угол наклона линии центров круговинтовой поверхности относи0тельно оси вращени ;

   п количество заходов; лЛ-торцовой угловой шаг, а вариатор снабжен щариками, размещенными между элементами, и устройствами с каналами возврата шариков.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 83408, кл. F 16 Н 15/06, 1949 (прототип ). i

   1раг.1 n

   //

   fff

   Фив. 2.