SU404160A1 - Электропривод - Google Patents

Description

1

Известные электроприводы, содержащие электродвигатель с ротором, сид щем на полом валу, и преобразователь вращательного движени  в поступательное, выполненный в виде стержн  с винтовой резьбой, одна из концевых частей .которого размещена в нолом валу , а втора  снабжена гайкой, св занной с полым валом посредством редуктора, имеют низкий коэффициент редукции.

Дл  увеличени  коэффициента редукции в указанном стержне выполнен аксиальный паз, в котором размещена шпонка, св зывающа  его с полым валом.

На чертеже изображен электропривод, продольный разрез.

Устройство содержит электродвигатель со статором 1 и ротором 2, сид щем на полом валу 3. Внутри нолого вала 3 находитс  одна из кольцевых частей стержн  4 с винтовой резьбой. На другом конце стержн  4 находитс  гайка 5, котора  св зана с полым валом посредством зубчатых .колес 6-8 редуктора 9. Полый вал 3 св зан со стержнем 4 посредством шпонки 10, расположенной внутри нолого вала и вход щей в направл ющий аксиальный паз, выполненный в стержне. Стержень 3 св зан шарниром 11 с выходным органом 12.

Вращение полого вала 2 посредством шпонки 10 нередаетс  стержню 4. Одновременно вращение нолого вала через зубчатые колеса

6-8 передаетс  на гайку 5. Передаточное отношение зубчатых колес 6-8 выбрано таким, чтобы скорость вращени  гайки была меньше скорости вращени  стержн . В результате стержень совершает поступательное перемещение , которое через шарнир 11 передаетс  выходному органу 12. Величина скорости перемещени  выходного органа определ етс  разностью скоростей вращени  стержн  4 и гайки 5. При этом возможно получение малых скоростей перемещени  выходного органа при высоких скорост х вращени  ротора без усложнени  конструкции, увеличени  габаритов и веса устройства. При иеобходимости получени  вращательного движени  на выходе устройства можно примен ть реечную нередачу на выходном органе 12.

Предмет изобретени 

Электропривод, содержащий электродвигатель с ротором, сид щем на нолом валу, и нреобразователь вращательного движени  в поступательное, выполненный в виде стержн  с винтовой резьбой, одна из концевых частей которого размещена в полом валу, а втора  снабжена гайкой, св занной с нолым валом посредством редуктора, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  коэффициента редукции , в указанном стержне выполнен акснальный наз, в котором размещена шпонка, св зывающа  его с полым валом.