SU509950A1 - Электропривод - Google Patents

Description

1

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с ротором, сид щим на полом валу, и преобразователь вращательного движени  в поступательное, выполненный в виде резьбового штока, один конец которого размещен внутри полого вала, а второй находитс  в зацеплении с гайкой, св занной с полым валом зубчатым редуктором .

Предлагаемый электропривод отличаетс  от известного тем, что резьбовой шток соединен подвижно с полым BajioM с помощью крестовины с опорами качени , которы расположены в продольных внутренних пазах полого вала. Это повышает КПД электропривода .

Гайка может быть выполнена из двух частей, смещенных одна относительно другой в радиальном направлении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый элек тропривод, продольный разрез; на. фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1.

Электропривод состоит из неподвижного корпуса 1, статора 2 электродвигател , ротора 3, установленного на полом валу 4

с опорами качени  о и 6, резьбового штска 7, зубчатого редуктора 8, планетарнорезьбовой передачи 9, состо щей из цвух гаек 10 и 11, смещенных друг относительно друга в радиальном направлении, установленных в опорах качени  12 к 13, Полый вал 4 имеет продольгые внутренние ;;-зы 14. Резьбовой шток 7 соединен подвн чно с полым валом 4 с помощью крестовины 15 с опорами качени  16, которые расположены в продольных внутренних пазах 14 полого вала 4.

При подаче электрического сигнала на вход электропривода ротор 3 двигател  начинает вращатьс  совместно с полым 4, тел самым сообща  врашс;;: 1е резьбОБОму штоку 7 и редуктору 8 который, в очередь, передает движение планетарнорезьбовой передаче 9. При этом гайки 10 и 11, установленнь}е в опорах качени  12 и 13, благодар  радиальному смешению относительно оси резьбового штока начинают обкатыватьс  по резьбе штока 7 и прица;опоследнему поступательное движение. В данном случае резьбовой шток 7 совершает винтовое движение, враща сь совместно с полым валом 4 и перемеша сь поступательно по его внутренним продольным пазам 14.

Таким образом, опоры 16, установленные на крестовине 15, кат тс  без проскальзывани  по внутренним продольным пазам полого вала 4, тем самым уменьша  потери на трение в опоре резьбового штока 7.

Кроме того, применение смещенных в

радиальном направлении гаек 10 и 11 измен ет характер трени  в резьбовом зацеплении . В данном .случае гайки, имеющие внутренний диаметр больший, чем диаметр резьбы штока 7, совершают планетарное дви движение относительно его оси, т.е. обкатываютс  по его виткам. При этом силы трени  в зацеплении значительно меньше трени  скольжени , имеющего место в обычной резьбовой передаче.

Claims (2)

1.Электропривод, содержащий электродвигатель с ротором, сид щем на полом валу, и преобразователь вращательного движени  в поступательное, выполненный в виде резьбового штока, один конец которого размещен внутри полого вала, а второй находитс  в зацеплении с гайкой, св занной с полым валом зубчатым редуктором, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД, резьбовой шток соединен подвижно с полым валом с помощью крэстовины с опорами качени , которые расположены в продольных внутренних пазах полого вала.

2.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что гайка выполнена из двух частей, смещенных одна относительно другой в радиальном направлении.

N

f

/5

иг.2.