FI74788B - Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. - Google Patents
Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. Download PDFInfo
- Publication number
- FI74788B FI74788B FI832831A FI832831A FI74788B FI 74788 B FI74788 B FI 74788B FI 832831 A FI832831 A FI 832831A FI 832831 A FI832831 A FI 832831A FI 74788 B FI74788 B FI 74788B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drive device
- motor
- linear drive
- nut
- motors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18624—Plural inputs, single output
- Y10T74/1864—Shaft and nut driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
- Liquid Crystal Substances (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
1 74788
Kahdella moottorilla varustettu lineaarikäyttölaite. - i
Lineärdrivanordning, försedd med tva motorer.
Keksintö koskee kahdella moottorilla varustettua lineaarikäyt-tölaitetta, jossa yksi moottori käyttää mutteria ja toinen moottori kierrekaraa. Tällaisella laitteella on ainoastaan yhdellä moottorilla, joka käyttää esimerkiksi karaa, toimivaan laitteeseen verrattuna etuna huomattavasti suurempi syöttöno-peuden säätöalue.
Hiipivä, hyvin hidas syöttö saavutetaan, kun molemmat moottorit pyörivät samaan suuntaan, mutta hieman erisuuruisilla kierros-luvuilla. Nopea syöttö saadaan aikaan, kun ainoastaan yksi moottori pyörii ja toinen on pysähdyksissä, ja lopuksi hyvin nopea syöttö saavutetaan, kun moottorit pyörivät vastakkaisiin suuntiin.
Julkaisussa US-PS 2.630.022 on esitetty kahdella moottorilla varustettu, rakenteeltaan avoin lineaarikäyttölaite. Moottori-akselit ovat kohtisuorassa kara-akseliin nähden ja käyttävät karaa tai mutteria kukin oman kierukkavaihteensa välityksellä. Rakenteelliset kustannukset ovat sen vuoksi suhteellisen suuret eikä voida saavuttaa selväpiirteistä kompaktia laitteen rakennetta. Patenttijulkaisussa käyttölaitetta ehdotetaan käytettäväksi lentokoneissa, jolloin erityisenä etuna tuodaan esiin, että käyttölaite säilyy vielä toimintakykyisenä silloinkin, kun yksi kahdesta moottorista on lakannut toimimasta.
Tämä koskee luonnollisesti kaikkia tällaisia lineaarikäyttö-laitteita, kun niitä käytetään kahdella moottorilla.
Julkaisussa US-PS 2.481.477 (Peery) on esitetty kaksimoottorinen lineaarikäyttölaite, jossa yksi moottori käyttää suoraan karaa. Mutteria käyttävä moottori on karan vierellä ja käyttää mutteria hammaspyörävaihteen välityksellä.
Keksinnön tehtävänä on luoda kaksimoottorinen lineaarikäyttölaite, joka omaa esteettisen, mekaanisesti selkeän, yksin- 2 74788 kertaisen ja sen vuoksi valmistuksen kannalta halvan rakenteen. Mekaanisten osien tulee olla suljetussa kotelossa ja niiden tulee olla suojattuna likaantumiselta. Jotta kaikki syöttö-liikkeet voisivat tapahtua välyksettömästi ja ilman viivettä, on välivaihteita, kuten hammaspyörä- tai kierukkavaihteita mahdollisuuksien mukaan vältettävä. Laitteen kitkahäviöiden on oltava mahdollisimman pieniä ja sen on pystyttävä lepo-asennosta lähtien välittömästi aikaansaamaan täysi työntö-tai vetovoima.
Keksintö ratkaisee asetetun tehtävän lineaarikäyttölaitteella, jolla on patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkit. Erilaiset sovel-lutusmuodot ovat mahdollisia. Mutteri voi olla laakeroitu kiertymättömästi mutta aksiaalisesti siirtyvästi käyttöputkeen, ja käyttää tällöin kotelosta ulostyöntyvää työntötankoa.
Mutteri voi olla kuitenkin järjestetty myös kiinteästi käyttö-putken päähän ja käyttää tällöin kahta teleskooppisesti sisäkkäin siirtyvää kotelo-osaa.
Seuraavassa selostetaan piirustuksiin viitaten eräitä keksinnön kohteen sovellutusesimerkkejä.
Kuvio 1 esittää päälikuvantoa kahdella moottorilla varustetusta lineaarikäyttölaitteesta ja kotelosta esiintyöntyvästä työntötangosta.
Kuvio 2 esittää yksinkertaistettuna pitkittäisleikkauksena samaa laitetta perspektiivisesti esitettynä.
Kuvio 3 esittää päälikuvantona kuvion 1 mukaisen laitteen muunnosta.
Kuvio 4 esittää yksinkertaistettuna pitkittäisleikkauksena kuvion 3 mukaista laitetta perspektiivisesti esitettynä.
Kuvio 5 esittää kahdella moottorilla varustettua lineaarikäy ttölaitetta, jossa moottorit on järjestetty kahdesta teleskooppisesti sisäkkäin siirtyvistä osista muodos- I! 3 74788 tuvan kotelon vastakkaisiin päihin.
Kuviot 6-10 esittävät yksityiskohtia kuvion 5 mukaisesta laitteesta.
Kuviossa 1 esitetyssä lineaarikäyttölaitteessa on kaksi sähkömoottoria 10 ja 50, jotka on kiinnitetty kotelo-osaan 20, johon on järjestetty vaihde. Kotelo 20 sulkee sisälleen toisen kotelo-osan 30, jossa varsinainen syöttölaite mutte-reineen ja kierrekaroineen sijaitsee.
Kotelosta 30 työntyy esiin työntötanko 40, joka on varustettu kiertyvällä päällä 41. Pää 41 ja kotelo 30 on molemmat varustettu tapeilla 42 tai 31, jotta lineaarikäyttölaite voitaisiin laakeroida kääntyvästi siinä tapauksessa, että se käytön aikana suorittaa kääntymisliikkeen. Se voidaan luonnollisesti myös pitää kääntymättömänä.
Kuvion 2 yksinkertaistetun pitkittäisleikkauksen avulla voidaan lineaarisyöttölaitteen toimintatapa selittää. Sähkö-moot-tori 10 käyttää suoraan kierrekaraa 11. Kierrekaran 11 takapuoliselle jatkeelle on kiertyvästi laakeroitu hammas-hihnapyörä 13. Tätä hammashihnapyörää 13 käyttää toinen moottori 50 hammashihnapyörän 51 ja molemmat pyörät 13 ja 51 yhdistävän hammashihnan 52 välityksellä.
Hammashihnapyörä 13 on liitetty kiinteästi kuusikulmaiseen käyttöputkeen 14, joka puolestaan on kiertyvästi laakeroitu koteloon 30.
Molempia laakereita on merkitty numerolla 32. Tähän kuusikulmaiseen putkeen 14 on järjestetty liukuvasti siirtyvästä mutteri 15, joka on yhdistetty onton työntötangon 40 kanssa. Jotta käytön aikana pyörivä työntötanko 40 voi ottaa vastaan aksiaalisia voimia, on kara 11, jonka varassa mutteri 15 on, laakeroitu koteloon 20 molempien aksiaalilaakereiden 21 avulla kiertyvästi, mutta aksiaalisesti kiinteästi kotelo- 4 74788 osaan 20. Aksiaalilaakeri voitaisiin järjestää myös moottorin 10 koteloon.
Hammashihnapyörien 51 ja 13 halkaisijoiden tai hammaslukujen suhde on välillä 1-2. Jos moottorin 10 pyörimisnopeus on 1440 r/min. ja moottorin 50 2880 r/min. ja jos molemmat moottorit pyörivät samaan suuntaan, pyörii sekä kierrekara 11 että käyttöputken 14 käyttämä mutteri 15 kierrosluvulla 1440 r/min. ja syöttönopeus on 0. Jos moottorin 50 pyörimisnopeutta pienennetään, pyörii mutteri hitaammin kuin kara ja työntötanko 40 työntyy esiin. Jos sitä vastoin moottorin 50 pyörimisnopeutta lisätään tai moottorin 10 pyörimisnopeutta vähennetään, työntyy työntötanko 40 takaisin. Jos esimerkiksi moottori 10 jarrutetaan lepoasentoon, on kierrekara 11 paikallaan ja mutteria käytetään pyörimisnopeudella 1440 r/min.
Jos kierrekaran kierteen nousu on 4 mm, on työntötangon paluunopeus 1440 x 4 = 5760 mm/min. tai 95 mm/s. Kääntäen, jos moottori 50 jarrutetaan lepotilaan, on syöttönopeus 95 mm/s.
Sopivimmin kierrosluvun säätölaite järjestetään ainoastaan yhteen moottoriin. Esimerkiksi voitaisiin käyttää moottoria 10, joka pyörii jatkuvasti nopeudella noin 1000 r/min., kun taas moottorin 50 pyörimisnopeus on säädettävissä välillä 1000 r/min. ja 3000 r/min. Pyörien 52 ja 13 välityssuhteella 1:2 antaa tämä säätöalue mutterin 15 ja kierrekaran väliseksi suhteelliseksi pyörimisnopeudeksi arvot + 500 nollan kautta arvoon - 500. Tämä antaisi kierteen nousulla 4 mm syöttötangon syöttönopeuden säätöälueeksi arvot välillä + x 4 = + 33,3 mm/s lepoasennon kautta arvoon - 33,3 mrn/l?
Kuviot 3 ja 4 esittävät muunnoksen edellä selostetusta lineaa-rikäyttölaitteesta. Se on rakenteeltaan tosin erilainen, mutta vaikutustavaltaan hyvin samanlainen laite kuin kuvioissa 1 ja 2. Sen vuoksi samanlaisille osille on käytetty samoja viitenumerolta kuin aiemmin.
Il 5 74788
Kuusikulmaista käyttöputkea 14» käyttää väli vaihteen asemesta suoraan moottori 60. Sen lisäksi putken 14 takapää on varustettu kytkinkappaleella 140, joka menee moottorin 60 ontolle akselille 61. Kierrekara on laakeroitu tähän kytkinkappaleeseen 140 kiertyvästi radiaalilaakerin 141 avulla. Kierrekaran 11 jatke 11' on johdettu moottorin 60 onton akselin 61 lävitse ja se on aksiaalilaakerin 62 avulla kiertyvästi, mutta aksiaa-lisuurinassa kiinteästi kiinnitetty välikappaleeseen 63. Kierrekaran jatke 11' on yhdistetty moottorin 10 akseliin.
Jos molemmat moottorit 10 ja 60 pyörivät samalla pyörimisnopeudella ja samaan suuntaan, käyttävät ne kierrekaraa 11 ja käyttöputkea 14, joka ottaa mutterin 15 mukaansa, samalla pyörimisnopeudella ja tällöin syöttötangon 40 syöttö-nopeus on nolla.
Jos esimerkiksi moottori 10 on muodostettu pyörimisnopeutta säätäväksi moottoriksi, esimerkiksi yhdistämällä se esittämättä jätettyyn, esimerkiksi elektroniseen säätölaitteeseen, voidaan syöttötangon syöttö ja paluu lepoasennosta lähtien säätää. Syöttö- tai paluunopeus muuttuu verrannollisena molempien moottoreiden 10 ja 60 pyörimisnopeuksien eroon.
Luonnollisesti on myös mahdollista jarruttaa toinen moottoreista nollaan, jotta näin saavutettaisiin erittäin nopea syöttötangon 40 syöttö tai erittäin nopea paluu. Aivan erityisen suureksi syöttö- tai paluunopeus tulee, jos yhden moottorin kiertosuunta muutetaan.
Kahdella moottorilla varustetulla lineaarisyöttölaitteen käytöllä on yhdellä moottorilla varustettuun käyttöön verrattuna se ilmeinen etu, että jo lepoasennosta lähtien on täysi teho käytettävissä. Myös työntötangon 40 lepoasennossa molemmat moottorit pyörivät.
Lineaarikäy t t.ölait teessä , joka toimii ainoastaan yhdellä moottorilla, on moottorin ensiksi lähdettävä pyörimään 6 74788 ennenkuin se voi antaa täyden tehonsa.
Kuvion 5 mukainen lineaarikäyttölaite käsittää kaksi teles-kooppisesti sisäkkäin siirtyvää, putkimaista kotelo-osaa 1 ja 2, joiden uloimmat päät on kohdassa 110 tai 210 vahvistettu. Näihin vahvistettuihin päihin on kuhunkin kiinnitetty moottori M^ tai M^. Laakeriholkki 220 sisemmässä putkessa 2 ja ulompaan putkeen 1 järjestetty laakeriholkki 120 pitävät huolen täsmällisestä ohjauksesta.
Vahvistettuihin päihin 110, 210 on järjestetty tapit 130, 230, joiden avulla käyttölaite on yhdistettävissä sen käyttämiin osiin.
Kuvio 7 esittää leikkausta pitkin kuvion 5 linjaa III - III ja kuviosta ilmenee, että vahvistettu kotelonpää 210 on varustettu syvennyksillä 240, joissa on tilaa kuusiokolo-ruuveille 250, joilla moottori on kiinnitetty. Moottori on kiinnitetty kotelo-osan 1 sisään järjestettyjen ruuvien (joita ei ole esitetty, jotta piirustusta ei liiaksi kuormitettaisi) avulla vahvistettuun kotelopäähän 110. Molempien moottoreiden M^ ja M^ moottorilaipoissa on vaste 160 tai 260, jonka avulla ne voidaan tarkasti keskittää vahvistettuun kotelopäähän 110 tai 210.
Kotelo-osat 1 ja 2 on lisäksi varmistettava kiertymistä vastaan. Kuviossa 8 on tätä varten esitetty ratkaisu, jossa ulompaan putkeen 1 on järjestetty kaksi pitkittäisuraa ja sisempään putkeen 2 kaksi työntökiilaa 200.
Kuviot 9 ja 10 esittävät muita ratkaisuja. Kuvion 9 mukaisessa ratkaisussa on ulompaan putkeen 1' ja sisempään putkeen 2' järjestetty putken akselin kanssa yhdensuuntaisesti kulkevat radat, joissa kuulat 201 kulkevat. Tällainen ohjaus on tarkka ja siitä huolimatta kevytliikkeinen.
Kuviossa 10 ulompi putki 1" on varustettu joukolla pitkit-
II
7 74788 täisuria, jotka muodostavat eräänlaisen sisähammastuksen 202, ja sisempi putki 2" on varustettu vastaavalla ulkoham-mastuksella 203. Tällainen ohjaus voi ottaa suuria voimia vastaan.
Pyöreiden, teleskooppisesti sisäkkäin siirtyvien kotelo-osien käytön asemesta, voivat osat 1, 2 olla myös polygonaalisia poikkileikkausprofiileja, esimerkiksi nelikulmaisia tai kuusikulmaisia profiileja. Tällöin käytetään erityisiä keinoja kiertymisen estämiseksi.
Moottori Mj käyttää käyttöputken 3 avulla kuulamutteria 310. Käyttöputken pää 320 on kiinteästi liitetty moottorin Mj akseliin, toinen pää 330 on kellomaisesti laajennettu tilan järjestämiseksi kuulamutteria 310 varten. Se on puristettu tähän päähän, pyöriminen on estetty kiilan 340 avulla ja lisäksi siirtyminen on estetty varmistusrenkaan 350 avulla. Käyttöputken molempien päiden välisessä osassa 360 on kierrekaran 4 pää laakeroitu siirtyvästi ja kiertyvästä.
Moottori M^ käyttää kierrekaraa 4. Lisäksi moottorin M^ akseli on yhdistetty kytkinholkin 410 avulla karan 4 toiseen päähän. Kierrekarassa 4 on kuulamutterin 310 kuulaa vastaava kierre, kuten kuviosta 6 ilmenee. Kierrekaran vapaa pää on varustettu karan päässä kiertyvällä laakeriholkilla 420, jota aksiaalisuunnassa pitää paikallaan varmistusrengas 430. Laakeriholkin ulkoha1 ka isija on mitoitettu niin, että holkki on liukuvasti siirrettävissä käyttöputkessa 360.
Tämä ylimääräinen laakerointi kierrekaran vapaassa päässä on erittäin tärkeä, koska se estää kierrekaran heilumisen suurilla pyörimisnopeuksilla.
Käytön aikana voidaan työskennellä yhdellä tai molemmilla moottoreilla Mj ja M2. Tapauksesta riippuen voidaan saavuttaa ryömivä, keskinkertainen tai erittäin nopea syöttö. Syötöllä on ymmärrettävä sekä etäisyyden x (kuvio 5) suurenemista 8 74788 että myös pienenemistä. Esimerkiksi on mahdollista suorittaa syöttö etäisyyden x suurenevaan suuntaan ryömivästi (käyttämällä molempia moottoreita, mutta pienellä pyörimisnopeus-erolla) ja syöttö vastakkaiseen suuntaan erittäin nopeasti (käyttämällä molempia moottoreita vastakkaisiin kiertosuuntiin). Tämä mainittiin jo johdannossa. Putkien 1, 2 johteet 120, 220, karan pituus ja mutterin 310 aksiaalinen pituus rajoittavat maksimaalisen syöttöpituuden, ts. iskun mittaan H (kuvio 5 ) .
Käyttämällä kuulamutteria yhdessä vastaavanlaisen kierrekaran kanssa voidaan valmistaa erittäin tarkka lineaarikäyttölaite, joka toimii ilman välystä. Moottoriakselien on luonnollisesti oltava sekä säteittäisesti että aksiaalisesti välyksettömästi laakeroituja. Tapauksissa, joissa tarkkuuden asemesta asetetaan enemmän painoa hinnalle, voidaan kuulamutterin asemesta käyttää yksinkertaista pronssimutteria tai muovimutteria.
Säteittäisten tappien 130, 230 asemesta voimansiirron kohdistus-eliminä ovat monet muut ratkaisut mahdollisia. Esimerkiksi voidaan moottoreiden laakerikilvet varustaa tarttumis- silmukoi11a.
Il
Claims (21)
1. Lineaarikäyttölaite, johon kuuluu kierrekara (11/ 4) mutteri (15; 310) ja kaksi käyttömoottoria, joista ensimmäinen käyttömoottori (10, M2) käyttää kiertyvää kotelo-osan (20, 61, 210) suhteen aksiaalisesti kiinteästi laakeroitua kierrekaraa (11, 4), tunnettu siitä, että toinen käyttömoottori (50; 60; ) käyttää mutteria (15; 310) kierrekaran kanssa samankeskeisesti järjestetyn, kiertyvän, käyttömoottorin (50; 60; ) suhteen aksiaalisesti kiinteästi laakeroidun, käyttömomentin aksiaalisesti siirtävän käyttö-putken (14; 3) avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että toinen moottori (50; 60) käyttää mutteria (15) käyttöputken (14) avulla, johon se on kierty-mättömästi, mutta aksiaalisesti siirtyvästi laakeroitu.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että toinen moottori (Μχ) käyttää mutteria (310) käyttöputken (3) avulla, jonka uloimpaan päähän se on kiinteästi järjestetty.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat moottorit (10, 50; 10, 60) on järjestetty kotelon (30) toiseen päähän, ja että mutteri (15) on yhdistetty samankeskeisesti käyttöputken (14) kanssa kulkevaan, käyttöputkessa aksiaalisesti siirtyvästi laakeroituun, kotelossa (30) ulostyöntyvään työntötankoon (40).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat moottorit (10, 50) on järjestetty vierekkäin, ja että toinen moottori (50) 10 74788 käyttää käyttöputkea (14) välivaihteen (13, 51, 52) avulla.
6. Patenttivatimuksen 4 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat moottorit (10, 60) on rakennettu samankeskeisesti toisiinsa nähden, jolloin uloimmaksi järjestetty moottori (10) käyttää karaa, kun taas toisella moottorilla (60) on kierrekaran (11, 11') läpäisevä reikäakseli, joka on kiinteästi liitetty käyttöputkeen (14).
7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että moottori (Mj_, M2) on järjestetty kotelon vastakkaisiin päihin (110, 210), joka kotelo ympäröi kahta teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvää, akselinsa ympäri tapahtuvan kiertymisen suhteen varmistettua osaa (1, 2), jolloin ensimmäinen moottori (M2) on yhdistetty kiinteästi kierrekaraan (4), toinen moottori (M^) kiinteästi käyttöputkeen (3), jonka pää (330) kannattaa mutteria (310).
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että kierrekaran jatke (li1) on laakeroitu ensimmäisen moottorin (60) takaa aksiaalisesti.
9. Patenttivaatimuksen 5 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että vaihde (13, 51, 52) on hammas-hihnavaihde.
9 74788
10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että vaihde on kitkapyörävaihde.
11. Patenttivaatimuksen 5 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että vaihde on hammaspyörävaihde.
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että mutteri (15) on kuulamutteri, II n 74788 ja että kierrekara on varustettu vastaavalla kierteellä.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että mutteri (15) on valmistettu muovista.
14. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että käyttöputki on moottorista poispäin olevasta päästään (330) laajennettu kellomaisesti ja johon kohtaan kuulamutteri (310) on järjestetty.
15. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvät osat (1, 2) on varmistettu vähintään yhdellä uloimman osan sisään järjestetyllä pitkittäisuralla ja vähintään yhdellä sisempään osaan järjestetyllä jousella (200) kiertymistä vastaan.
16. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvät osat on varmistettu kiertymistä vastaan lukuisilla sisempään osaan (2") sen ulkopuolelle ja vastaavalla määrällä uloimpaan osaan (1") sen sisäpuolelle järjestettyjä pitkittäisuria (202, 203).
17. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvät osat (1', 2') on varustettu ulomman osan sisäpuolelta ja sisemmän osan ulkopuolelta liikeradat muodostavilla pitkittäisurilla, joissa ovat kuulat (201), jotka varmistavat osat kiertymistä vastaan.
18. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmissa teleskooppimaisesti 12 74788 sisäkkäin siirtyvissä osissa on polygonaalinen poikkileik-kausprofi ili.
19. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että ulomman osan vapaa pää on rengasmaisen tiivistyselementin avulla siirtyvästi tiivistetty sisemmän osan suhteen.
20. Jonkin patenttivaatimuksen 1-19 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että kotelo (20, 30; 63; 1, 2) sulkee sisälleen kaikki kiertyvät osat.
21. Jonkin patenttivaatimuksen 1-20 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molempien käyttö-moottorien (M^, M2) kierroslukujen välillä on ainoastaan pieni ero ryömintäsyötön aikaansaamiseksi moottorien pyöriessä samaan suuntaan. il 13 74788
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH8103/81A CH647305A5 (en) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Linear push device |
CH810381 | 1981-12-18 | ||
CH502582 | 1982-08-24 | ||
CH5025/82A CH647306A5 (en) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | Linear drive device with two motors |
CH8200129 | 1982-12-07 | ||
PCT/CH1982/000129 WO1983002141A1 (en) | 1981-12-18 | 1982-12-07 | Linear drive device with two motors |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI832831A FI832831A (fi) | 1983-08-08 |
FI832831A0 FI832831A0 (fi) | 1983-08-08 |
FI74788B true FI74788B (fi) | 1987-11-30 |
FI74788C FI74788C (fi) | 1988-03-10 |
Family
ID=25696790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI832831A FI74788C (fi) | 1981-12-18 | 1983-08-08 | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4614128A (fi) |
EP (1) | EP0097169B1 (fi) |
JP (1) | JPS58502159A (fi) |
AT (1) | ATE19543T1 (fi) |
AU (1) | AU1013383A (fi) |
BR (1) | BR8208020A (fi) |
DE (1) | DE3270901D1 (fi) |
DK (1) | DK360483A (fi) |
FI (1) | FI74788C (fi) |
NO (1) | NO160461C (fi) |
WO (1) | WO1983002141A1 (fi) |
Families Citing this family (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH664610A5 (de) * | 1983-04-29 | 1988-03-15 | Lars Int Sa | Linearantriebsvorrichtung. |
JPS6073163A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Fujitsu Ltd | ねじ軸構造 |
JPS60263765A (ja) * | 1984-06-13 | 1985-12-27 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルねじを用いた移送装置 |
CH665894A5 (de) * | 1984-08-24 | 1988-06-15 | Lars Int Sa | Linear-antriebsvorrichtung. |
US5251365A (en) * | 1986-01-09 | 1993-10-12 | Hiroshi Teramachi | Method for making ball screw nut |
US4719810A (en) * | 1986-05-15 | 1988-01-19 | Usm Corporation | Drive mechanism for electrical component placement head |
US4760907A (en) * | 1986-09-29 | 1988-08-02 | Sundstrand Corporation | Variable lead differential travel limiting mechanism |
JPH0684776B2 (ja) * | 1987-03-18 | 1994-10-26 | 博 寺町 | 複合運動案内ユニットおよびこれを用いた複合運動案内装置 |
US4916963A (en) * | 1987-10-03 | 1990-04-17 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Moving table unit |
US4858491A (en) * | 1988-01-21 | 1989-08-22 | Plessey Incorporated | Fail-free actuator assembly |
US4926709A (en) * | 1988-05-16 | 1990-05-22 | Gardner James J | Motion transmitting systems for machinery & machine tools |
NL8801948A (nl) * | 1988-08-04 | 1990-03-01 | Haan Mechatronics | Lineaire actuator. |
JPH0619873Y2 (ja) * | 1989-09-05 | 1994-05-25 | 日本トムソン株式会社 | ボールねじスプラインユニット |
US5190714A (en) * | 1989-11-06 | 1993-03-02 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
US5102327A (en) * | 1989-11-06 | 1992-04-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
US4990084A (en) * | 1989-11-06 | 1991-02-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
US5205179A (en) * | 1990-07-21 | 1993-04-27 | Ina Walzlager Schaeffler Kg | Speed changing device |
DE4105157C2 (de) * | 1990-07-21 | 2003-05-15 | Ina Schaeffler Kg | Schaltvorrichtung |
JPH0487751A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Teijin Seiki Co Ltd | 運動変換機構 |
US5136889A (en) * | 1990-09-06 | 1992-08-11 | Emerson Electric Co. | Linear actuator with positive stop |
US5174167A (en) * | 1990-09-06 | 1992-12-29 | Emerson Electric Co. | Linear actuator with positive stop |
JPH04135195A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-08 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの出力軸駆動装置 |
US5099161A (en) * | 1990-10-16 | 1992-03-24 | Savair Inc. | Compact electric linear actuator with tubular rotor |
IT1241375B (it) * | 1990-12-27 | 1994-01-10 | Prima Ind Spa | Azionatore lineare a due velocita' con elevata forza di spinta ed elevata velocita' di traslazione per una macchina operatrice, in particolare per una pressa piegatrice. |
US5214972A (en) * | 1992-04-30 | 1993-06-01 | Alliedsignal Aerospace | Fault-tolerant linear electromechanical actuator |
AU6653294A (en) * | 1992-12-08 | 1994-07-04 | Licexia, Spolecnost S Rucenim Omezenym | Power gear assembly |
US5472367A (en) * | 1993-10-07 | 1995-12-05 | Omax Corporation | Machine tool apparatus and linear motion track therefor |
US5806402A (en) * | 1995-09-06 | 1998-09-15 | Henry; Michael F. | Regulated speed linear actuator |
US5577433A (en) * | 1995-09-06 | 1996-11-26 | Henry; Michael F. | Regulated speed linear actuator |
JP2942496B2 (ja) * | 1996-03-07 | 1999-08-30 | 株式会社椿本チエイン | ねじ式直線作動機の廻り止め機構 |
US5769184A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-23 | Brooks Automation, Inc. | Coaxial drive elevator |
US6092749A (en) * | 1998-12-03 | 2000-07-25 | Stegmeier; Bill | Dual motor drive system |
US6531798B1 (en) * | 1999-02-24 | 2003-03-11 | Tri-Tech, Inc | Linear/rotary motor and method of use |
GB9913037D0 (en) * | 1999-06-05 | 1999-08-04 | Abb Offshore Systems Ltd | Actuator |
DE10003325C2 (de) * | 2000-01-27 | 2002-09-12 | Lippert Masch Stahlbau J | Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse |
US6418807B2 (en) * | 2000-03-06 | 2002-07-16 | Tol-O-Matic, Inc. | Stabilizer for ball screw actuator |
AU2001256961A1 (en) * | 2000-04-12 | 2001-12-03 | Mas-Hamilton Group, Inc. | Motor with linear and rotary motion |
US6494005B2 (en) | 2001-02-02 | 2002-12-17 | Suspa Incorporated | Telescopic linear actuator |
US6435048B1 (en) | 2001-02-02 | 2002-08-20 | Suspa Incorporated | Multi-leg telescopic linear actuator |
JP2003014070A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
US6702305B2 (en) * | 2001-07-15 | 2004-03-09 | United Auto Systems, Inc. | Inclinable creeper |
FR2832685A1 (fr) * | 2001-11-23 | 2003-05-30 | Conception & Dev Michelin Sa | Direction electrique pour vehicule, a redondance triple |
US7122926B2 (en) * | 2002-09-19 | 2006-10-17 | Delbert Tesar | Fault-tolerant rotary actuator |
US9879760B2 (en) | 2002-11-25 | 2018-01-30 | Delbert Tesar | Rotary actuator with shortest force path configuration |
US7081062B2 (en) * | 2002-11-25 | 2006-07-25 | Delbert Tesar | Standardized rotary actuator |
DE10304927B4 (de) * | 2003-02-06 | 2005-03-17 | Bahr Modultechnik Gmbh | Positionierantrieb mit Spindelgetriebe |
US20050084345A1 (en) * | 2003-10-17 | 2005-04-21 | Frye Randy C. | Dual motor tapping machine |
US7541707B2 (en) * | 2004-01-08 | 2009-06-02 | Tol-O-Matic, Inc. | Electric actuator |
US20050272540A1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Starkey John M | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmission |
US20060207359A1 (en) * | 2004-05-28 | 2006-09-21 | Keith Kowalski | Compact linear/rotary actuator for offset actuation |
AT8083U1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-01-15 | Zimmermann Juergen | Stelleinrichtung |
US8887450B2 (en) * | 2005-03-11 | 2014-11-18 | The Will-Burt Company | Support bearing assembly |
US20060266146A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-11-30 | Waide William M | Direct drive electromechanical linear actuators |
US7560888B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-07-14 | Honeywell International Inc. | Electromechanical actuator including redundant, dissimilar position feedback |
FR2895482B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2008-10-24 | Messier Bugatti Sa | Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire et procede faisant application |
FR2895483B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2008-10-24 | Messier Bugatti Sa | Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire, et procede faisant application |
GB0604131D0 (en) * | 2006-03-01 | 2006-04-12 | Airbus Uk Ltd | Jam-tolerant actuator |
US7980973B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions |
US7980972B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Roller variator for actuating continuously variable transmissions |
GB0616730D0 (en) * | 2006-08-23 | 2006-10-04 | Airbus Uk Ltd | Jam-tolerant actuator |
DE102007021322A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Siemens Ag | Linearantriebsmodul für einen Dreh-Linear-Antrieb |
US20090158871A1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Yung-Tsai Chuo | Driving Device for an Extendible and Retractable Actuator |
DE102008007536A1 (de) * | 2008-02-05 | 2009-08-13 | Kölbl, Gerhard | Linearantrieb mit hoch übersetztem einstufigen Freischaltgetriebe und der Integrationsmöglichkeit für einen Energiespeicher und eine hydraulische Bremse |
US8196484B2 (en) * | 2008-04-18 | 2012-06-12 | Tol-O-Matic, Inc. | Electric actuator |
US8070094B2 (en) * | 2008-07-16 | 2011-12-06 | Hamilton Sundstrand Corporation | Aircraft landing gear actuator |
JP4633846B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2011-02-16 | Thk株式会社 | ボールねじスプライン |
US20100301290A1 (en) * | 2009-05-31 | 2010-12-02 | Yukihiro Sugawara | Electrically-operated assist device for raising upper body |
EP2324794A1 (en) | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 3M Innovative Properties Company | A device for dispensing a dental composition |
EP2324792A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 3M Innovative Properties Company | A device for dispensing a material |
DE102010000970C5 (de) * | 2010-01-18 | 2022-10-13 | Suspa Gmbh | Höhenverstellbare Betätigungs-Einrichtung |
US9431868B2 (en) * | 2010-01-19 | 2016-08-30 | Tolomatic, Inc. | Manual override device for an electric actuator and method for use |
US8701513B2 (en) | 2010-07-14 | 2014-04-22 | Tol-O-Matic, Inc. | Screw driven linear actuator and housing assembly |
DE102012203553A1 (de) * | 2012-03-07 | 2013-09-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Übersetzungsgetriebe |
DE102012103819A1 (de) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Kugelgewindetrieb |
US8904912B2 (en) | 2012-08-16 | 2014-12-09 | Omax Corporation | Control valves for waterjet systems and related devices, systems, and methods |
JP6091148B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2017-03-08 | Ntn株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
JP6091149B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2017-03-08 | Ntn株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
US9797490B2 (en) | 2014-03-27 | 2017-10-24 | Lcdrives Corp. | High reliability actuator |
US9597817B2 (en) * | 2014-10-15 | 2017-03-21 | Usnr, Llc | Electric veneer lathe |
US20160272310A1 (en) | 2014-12-04 | 2016-09-22 | Elwha Llc | Reconfigurable unmanned aircraft system |
US9919797B2 (en) | 2014-12-04 | 2018-03-20 | Elwha Llc | System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft |
IT201700058891A1 (it) * | 2017-05-30 | 2018-11-30 | Umbragroup S P A | Metodo per verificare un guasto elettrico, elettronico e/o meccanico in un attuatore elettromeccanico lineare |
US11554461B1 (en) | 2018-02-13 | 2023-01-17 | Omax Corporation | Articulating apparatus of a waterjet system and related technology |
TWI660133B (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-21 | 和碩聯合科技股份有限公司 | 伸縮調整裝置 |
US11518018B2 (en) | 2019-01-21 | 2022-12-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool with non-conductive driveshaft |
CN109940442B (zh) * | 2019-04-04 | 2024-05-24 | 科德数控股份有限公司 | 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统 |
US11618149B2 (en) * | 2019-04-26 | 2023-04-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Telescoping tool with collapsible bearing assembly |
US20210237856A1 (en) * | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Crompton Technology Group Limited | Actuator for aircraft |
CN115698507A (zh) | 2020-03-30 | 2023-02-03 | 海别得公司 | 用于具有多功能接口纵向端的液体喷射泵的气缸 |
US11338777B2 (en) * | 2020-05-26 | 2022-05-24 | Sos Solutions, Inc. | Two speed trailer jack |
CN114458664B (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-24 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | 锁紧电动缸及其锁定、解锁方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2481477A (en) * | 1946-06-11 | 1949-09-06 | Walter E Peery | Screw and nut bed actuator |
US2630022A (en) * | 1951-10-26 | 1953-03-03 | Boeing Co | Dual screw drive |
US2860266A (en) * | 1957-02-06 | 1958-11-11 | American Metal Climax Inc | Linear actuator |
US3202009A (en) * | 1963-06-19 | 1965-08-24 | Gen Motors Corp | Actuator system |
US3407680A (en) * | 1965-11-09 | 1968-10-29 | Julius C. Westmoreland | Reciprocating power arrangements |
NL6811470A (fi) * | 1967-12-12 | 1970-02-16 |
-
1982
- 1982-12-07 AT AT82903448T patent/ATE19543T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-12-07 AU AU10133/83A patent/AU1013383A/en not_active Abandoned
- 1982-12-07 WO PCT/CH1982/000129 patent/WO1983002141A1/en active IP Right Grant
- 1982-12-07 JP JP82503578A patent/JPS58502159A/ja active Pending
- 1982-12-07 BR BR8208020A patent/BR8208020A/pt unknown
- 1982-12-07 DE DE8282903448T patent/DE3270901D1/de not_active Expired
- 1982-12-07 US US06/522,226 patent/US4614128A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-12-07 EP EP82903448A patent/EP0097169B1/de not_active Expired
-
1983
- 1983-08-08 FI FI832831A patent/FI74788C/fi not_active IP Right Cessation
- 1983-08-08 DK DK360483A patent/DK360483A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-08-15 NO NO83832922A patent/NO160461C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58502159A (ja) | 1983-12-15 |
FI832831A (fi) | 1983-08-08 |
US4614128A (en) | 1986-09-30 |
NO160461C (no) | 1989-04-19 |
NO160461B (no) | 1989-01-09 |
DK360483D0 (da) | 1983-08-08 |
NO832922L (no) | 1983-08-15 |
FI832831A0 (fi) | 1983-08-08 |
BR8208020A (pt) | 1983-11-08 |
FI74788C (fi) | 1988-03-10 |
EP0097169A1 (de) | 1984-01-04 |
EP0097169B1 (de) | 1986-04-30 |
WO1983002141A1 (en) | 1983-06-23 |
ATE19543T1 (de) | 1986-05-15 |
AU1013383A (en) | 1983-06-30 |
DK360483A (da) | 1983-08-08 |
DE3270901D1 (en) | 1986-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74788B (fi) | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. | |
CN201111572Y (zh) | 变径式机械无级变速器 | |
US6253632B1 (en) | Motion transforming apparatus | |
DE3910083A1 (de) | Werkzeugantriebseinheit | |
EP0366594B1 (en) | Cam-driven linear actuator apparatus | |
FI73053C (fi) | Lineaer drivanordning med tvao motorer. | |
EP0233303B1 (en) | Planetary gear apparatus | |
EP1052035B1 (en) | Drawing system with spindle mechanism | |
JP2722345B2 (ja) | 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構 | |
US6582338B1 (en) | Differential unit with worm gearsets | |
EP0870129B2 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer dreh- in eine axialbewegung | |
US3930415A (en) | Motion converter | |
JPS6362957A (ja) | リニア駆動ユニット | |
WO2021158199A2 (en) | An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion | |
KR100784045B1 (ko) | 무단변속장치 | |
EP0366737A1 (de) | Steuerbares kurvengetriebe | |
DE3309305A1 (de) | Schraubengetriebe mit gewindespindel und gewindewaelzmutter | |
SU1702026A1 (ru) | Черв чно-реечна шарикова передача | |
US4920814A (en) | Apparatus for operating a shaft | |
KR870001552B1 (ko) | 2개의 모우터를 가진 직선구동 장치 | |
JP2000257683A (ja) | 無段変速機用プーリ幅調整装置 | |
RU2735979C1 (ru) | Линейный электропривод | |
CA1214050A (en) | Linear driving arrangement with two motors | |
JPS6396350A (ja) | ネジ軸とナツトとの螺合回転による直線移動装置 | |
JPS642783B2 (fi) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: LARS INTERNATIONAL S.A., LUXEMBOURG |