FI74788B - Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. - Google Patents

Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. Download PDF

Info

Publication number
FI74788B
FI74788B FI832831A FI832831A FI74788B FI 74788 B FI74788 B FI 74788B FI 832831 A FI832831 A FI 832831A FI 832831 A FI832831 A FI 832831A FI 74788 B FI74788 B FI 74788B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drive device
motor
linear drive
nut
motors
Prior art date
Application number
FI832831A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI832831A (fi
FI832831A0 (fi
FI74788C (fi
Inventor
Hans Fickler
Original Assignee
Lars Int Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH8103/81A external-priority patent/CH647305A5/de
Priority claimed from CH5025/82A external-priority patent/CH647306A5/de
Application filed by Lars Int Sa filed Critical Lars Int Sa
Publication of FI832831A publication Critical patent/FI832831A/fi
Publication of FI832831A0 publication Critical patent/FI832831A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI74788B publication Critical patent/FI74788B/fi
Publication of FI74788C publication Critical patent/FI74788C/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18624—Plural inputs, single output
    • Y10T74/1864—Shaft and nut driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Stereophonic Arrangements (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

1 74788
Kahdella moottorilla varustettu lineaarikäyttölaite. - i
Lineärdrivanordning, försedd med tva motorer.
Keksintö koskee kahdella moottorilla varustettua lineaarikäyt-tölaitetta, jossa yksi moottori käyttää mutteria ja toinen moottori kierrekaraa. Tällaisella laitteella on ainoastaan yhdellä moottorilla, joka käyttää esimerkiksi karaa, toimivaan laitteeseen verrattuna etuna huomattavasti suurempi syöttöno-peuden säätöalue.
Hiipivä, hyvin hidas syöttö saavutetaan, kun molemmat moottorit pyörivät samaan suuntaan, mutta hieman erisuuruisilla kierros-luvuilla. Nopea syöttö saadaan aikaan, kun ainoastaan yksi moottori pyörii ja toinen on pysähdyksissä, ja lopuksi hyvin nopea syöttö saavutetaan, kun moottorit pyörivät vastakkaisiin suuntiin.
Julkaisussa US-PS 2.630.022 on esitetty kahdella moottorilla varustettu, rakenteeltaan avoin lineaarikäyttölaite. Moottori-akselit ovat kohtisuorassa kara-akseliin nähden ja käyttävät karaa tai mutteria kukin oman kierukkavaihteensa välityksellä. Rakenteelliset kustannukset ovat sen vuoksi suhteellisen suuret eikä voida saavuttaa selväpiirteistä kompaktia laitteen rakennetta. Patenttijulkaisussa käyttölaitetta ehdotetaan käytettäväksi lentokoneissa, jolloin erityisenä etuna tuodaan esiin, että käyttölaite säilyy vielä toimintakykyisenä silloinkin, kun yksi kahdesta moottorista on lakannut toimimasta.
Tämä koskee luonnollisesti kaikkia tällaisia lineaarikäyttö-laitteita, kun niitä käytetään kahdella moottorilla.
Julkaisussa US-PS 2.481.477 (Peery) on esitetty kaksimoottorinen lineaarikäyttölaite, jossa yksi moottori käyttää suoraan karaa. Mutteria käyttävä moottori on karan vierellä ja käyttää mutteria hammaspyörävaihteen välityksellä.
Keksinnön tehtävänä on luoda kaksimoottorinen lineaarikäyttölaite, joka omaa esteettisen, mekaanisesti selkeän, yksin- 2 74788 kertaisen ja sen vuoksi valmistuksen kannalta halvan rakenteen. Mekaanisten osien tulee olla suljetussa kotelossa ja niiden tulee olla suojattuna likaantumiselta. Jotta kaikki syöttö-liikkeet voisivat tapahtua välyksettömästi ja ilman viivettä, on välivaihteita, kuten hammaspyörä- tai kierukkavaihteita mahdollisuuksien mukaan vältettävä. Laitteen kitkahäviöiden on oltava mahdollisimman pieniä ja sen on pystyttävä lepo-asennosta lähtien välittömästi aikaansaamaan täysi työntö-tai vetovoima.
Keksintö ratkaisee asetetun tehtävän lineaarikäyttölaitteella, jolla on patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkit. Erilaiset sovel-lutusmuodot ovat mahdollisia. Mutteri voi olla laakeroitu kiertymättömästi mutta aksiaalisesti siirtyvästi käyttöputkeen, ja käyttää tällöin kotelosta ulostyöntyvää työntötankoa.
Mutteri voi olla kuitenkin järjestetty myös kiinteästi käyttö-putken päähän ja käyttää tällöin kahta teleskooppisesti sisäkkäin siirtyvää kotelo-osaa.
Seuraavassa selostetaan piirustuksiin viitaten eräitä keksinnön kohteen sovellutusesimerkkejä.
Kuvio 1 esittää päälikuvantoa kahdella moottorilla varustetusta lineaarikäyttölaitteesta ja kotelosta esiintyöntyvästä työntötangosta.
Kuvio 2 esittää yksinkertaistettuna pitkittäisleikkauksena samaa laitetta perspektiivisesti esitettynä.
Kuvio 3 esittää päälikuvantona kuvion 1 mukaisen laitteen muunnosta.
Kuvio 4 esittää yksinkertaistettuna pitkittäisleikkauksena kuvion 3 mukaista laitetta perspektiivisesti esitettynä.
Kuvio 5 esittää kahdella moottorilla varustettua lineaarikäy ttölaitetta, jossa moottorit on järjestetty kahdesta teleskooppisesti sisäkkäin siirtyvistä osista muodos- I! 3 74788 tuvan kotelon vastakkaisiin päihin.
Kuviot 6-10 esittävät yksityiskohtia kuvion 5 mukaisesta laitteesta.
Kuviossa 1 esitetyssä lineaarikäyttölaitteessa on kaksi sähkömoottoria 10 ja 50, jotka on kiinnitetty kotelo-osaan 20, johon on järjestetty vaihde. Kotelo 20 sulkee sisälleen toisen kotelo-osan 30, jossa varsinainen syöttölaite mutte-reineen ja kierrekaroineen sijaitsee.
Kotelosta 30 työntyy esiin työntötanko 40, joka on varustettu kiertyvällä päällä 41. Pää 41 ja kotelo 30 on molemmat varustettu tapeilla 42 tai 31, jotta lineaarikäyttölaite voitaisiin laakeroida kääntyvästi siinä tapauksessa, että se käytön aikana suorittaa kääntymisliikkeen. Se voidaan luonnollisesti myös pitää kääntymättömänä.
Kuvion 2 yksinkertaistetun pitkittäisleikkauksen avulla voidaan lineaarisyöttölaitteen toimintatapa selittää. Sähkö-moot-tori 10 käyttää suoraan kierrekaraa 11. Kierrekaran 11 takapuoliselle jatkeelle on kiertyvästi laakeroitu hammas-hihnapyörä 13. Tätä hammashihnapyörää 13 käyttää toinen moottori 50 hammashihnapyörän 51 ja molemmat pyörät 13 ja 51 yhdistävän hammashihnan 52 välityksellä.
Hammashihnapyörä 13 on liitetty kiinteästi kuusikulmaiseen käyttöputkeen 14, joka puolestaan on kiertyvästi laakeroitu koteloon 30.
Molempia laakereita on merkitty numerolla 32. Tähän kuusikulmaiseen putkeen 14 on järjestetty liukuvasti siirtyvästä mutteri 15, joka on yhdistetty onton työntötangon 40 kanssa. Jotta käytön aikana pyörivä työntötanko 40 voi ottaa vastaan aksiaalisia voimia, on kara 11, jonka varassa mutteri 15 on, laakeroitu koteloon 20 molempien aksiaalilaakereiden 21 avulla kiertyvästi, mutta aksiaalisesti kiinteästi kotelo- 4 74788 osaan 20. Aksiaalilaakeri voitaisiin järjestää myös moottorin 10 koteloon.
Hammashihnapyörien 51 ja 13 halkaisijoiden tai hammaslukujen suhde on välillä 1-2. Jos moottorin 10 pyörimisnopeus on 1440 r/min. ja moottorin 50 2880 r/min. ja jos molemmat moottorit pyörivät samaan suuntaan, pyörii sekä kierrekara 11 että käyttöputken 14 käyttämä mutteri 15 kierrosluvulla 1440 r/min. ja syöttönopeus on 0. Jos moottorin 50 pyörimisnopeutta pienennetään, pyörii mutteri hitaammin kuin kara ja työntötanko 40 työntyy esiin. Jos sitä vastoin moottorin 50 pyörimisnopeutta lisätään tai moottorin 10 pyörimisnopeutta vähennetään, työntyy työntötanko 40 takaisin. Jos esimerkiksi moottori 10 jarrutetaan lepoasentoon, on kierrekara 11 paikallaan ja mutteria käytetään pyörimisnopeudella 1440 r/min.
Jos kierrekaran kierteen nousu on 4 mm, on työntötangon paluunopeus 1440 x 4 = 5760 mm/min. tai 95 mm/s. Kääntäen, jos moottori 50 jarrutetaan lepotilaan, on syöttönopeus 95 mm/s.
Sopivimmin kierrosluvun säätölaite järjestetään ainoastaan yhteen moottoriin. Esimerkiksi voitaisiin käyttää moottoria 10, joka pyörii jatkuvasti nopeudella noin 1000 r/min., kun taas moottorin 50 pyörimisnopeus on säädettävissä välillä 1000 r/min. ja 3000 r/min. Pyörien 52 ja 13 välityssuhteella 1:2 antaa tämä säätöalue mutterin 15 ja kierrekaran väliseksi suhteelliseksi pyörimisnopeudeksi arvot + 500 nollan kautta arvoon - 500. Tämä antaisi kierteen nousulla 4 mm syöttötangon syöttönopeuden säätöälueeksi arvot välillä + x 4 = + 33,3 mm/s lepoasennon kautta arvoon - 33,3 mrn/l?
Kuviot 3 ja 4 esittävät muunnoksen edellä selostetusta lineaa-rikäyttölaitteesta. Se on rakenteeltaan tosin erilainen, mutta vaikutustavaltaan hyvin samanlainen laite kuin kuvioissa 1 ja 2. Sen vuoksi samanlaisille osille on käytetty samoja viitenumerolta kuin aiemmin.
Il 5 74788
Kuusikulmaista käyttöputkea 14» käyttää väli vaihteen asemesta suoraan moottori 60. Sen lisäksi putken 14 takapää on varustettu kytkinkappaleella 140, joka menee moottorin 60 ontolle akselille 61. Kierrekara on laakeroitu tähän kytkinkappaleeseen 140 kiertyvästi radiaalilaakerin 141 avulla. Kierrekaran 11 jatke 11' on johdettu moottorin 60 onton akselin 61 lävitse ja se on aksiaalilaakerin 62 avulla kiertyvästi, mutta aksiaa-lisuurinassa kiinteästi kiinnitetty välikappaleeseen 63. Kierrekaran jatke 11' on yhdistetty moottorin 10 akseliin.
Jos molemmat moottorit 10 ja 60 pyörivät samalla pyörimisnopeudella ja samaan suuntaan, käyttävät ne kierrekaraa 11 ja käyttöputkea 14, joka ottaa mutterin 15 mukaansa, samalla pyörimisnopeudella ja tällöin syöttötangon 40 syöttö-nopeus on nolla.
Jos esimerkiksi moottori 10 on muodostettu pyörimisnopeutta säätäväksi moottoriksi, esimerkiksi yhdistämällä se esittämättä jätettyyn, esimerkiksi elektroniseen säätölaitteeseen, voidaan syöttötangon syöttö ja paluu lepoasennosta lähtien säätää. Syöttö- tai paluunopeus muuttuu verrannollisena molempien moottoreiden 10 ja 60 pyörimisnopeuksien eroon.
Luonnollisesti on myös mahdollista jarruttaa toinen moottoreista nollaan, jotta näin saavutettaisiin erittäin nopea syöttötangon 40 syöttö tai erittäin nopea paluu. Aivan erityisen suureksi syöttö- tai paluunopeus tulee, jos yhden moottorin kiertosuunta muutetaan.
Kahdella moottorilla varustetulla lineaarisyöttölaitteen käytöllä on yhdellä moottorilla varustettuun käyttöön verrattuna se ilmeinen etu, että jo lepoasennosta lähtien on täysi teho käytettävissä. Myös työntötangon 40 lepoasennossa molemmat moottorit pyörivät.
Lineaarikäy t t.ölait teessä , joka toimii ainoastaan yhdellä moottorilla, on moottorin ensiksi lähdettävä pyörimään 6 74788 ennenkuin se voi antaa täyden tehonsa.
Kuvion 5 mukainen lineaarikäyttölaite käsittää kaksi teles-kooppisesti sisäkkäin siirtyvää, putkimaista kotelo-osaa 1 ja 2, joiden uloimmat päät on kohdassa 110 tai 210 vahvistettu. Näihin vahvistettuihin päihin on kuhunkin kiinnitetty moottori M^ tai M^. Laakeriholkki 220 sisemmässä putkessa 2 ja ulompaan putkeen 1 järjestetty laakeriholkki 120 pitävät huolen täsmällisestä ohjauksesta.
Vahvistettuihin päihin 110, 210 on järjestetty tapit 130, 230, joiden avulla käyttölaite on yhdistettävissä sen käyttämiin osiin.
Kuvio 7 esittää leikkausta pitkin kuvion 5 linjaa III - III ja kuviosta ilmenee, että vahvistettu kotelonpää 210 on varustettu syvennyksillä 240, joissa on tilaa kuusiokolo-ruuveille 250, joilla moottori on kiinnitetty. Moottori on kiinnitetty kotelo-osan 1 sisään järjestettyjen ruuvien (joita ei ole esitetty, jotta piirustusta ei liiaksi kuormitettaisi) avulla vahvistettuun kotelopäähän 110. Molempien moottoreiden M^ ja M^ moottorilaipoissa on vaste 160 tai 260, jonka avulla ne voidaan tarkasti keskittää vahvistettuun kotelopäähän 110 tai 210.
Kotelo-osat 1 ja 2 on lisäksi varmistettava kiertymistä vastaan. Kuviossa 8 on tätä varten esitetty ratkaisu, jossa ulompaan putkeen 1 on järjestetty kaksi pitkittäisuraa ja sisempään putkeen 2 kaksi työntökiilaa 200.
Kuviot 9 ja 10 esittävät muita ratkaisuja. Kuvion 9 mukaisessa ratkaisussa on ulompaan putkeen 1' ja sisempään putkeen 2' järjestetty putken akselin kanssa yhdensuuntaisesti kulkevat radat, joissa kuulat 201 kulkevat. Tällainen ohjaus on tarkka ja siitä huolimatta kevytliikkeinen.
Kuviossa 10 ulompi putki 1" on varustettu joukolla pitkit-
II
7 74788 täisuria, jotka muodostavat eräänlaisen sisähammastuksen 202, ja sisempi putki 2" on varustettu vastaavalla ulkoham-mastuksella 203. Tällainen ohjaus voi ottaa suuria voimia vastaan.
Pyöreiden, teleskooppisesti sisäkkäin siirtyvien kotelo-osien käytön asemesta, voivat osat 1, 2 olla myös polygonaalisia poikkileikkausprofiileja, esimerkiksi nelikulmaisia tai kuusikulmaisia profiileja. Tällöin käytetään erityisiä keinoja kiertymisen estämiseksi.
Moottori Mj käyttää käyttöputken 3 avulla kuulamutteria 310. Käyttöputken pää 320 on kiinteästi liitetty moottorin Mj akseliin, toinen pää 330 on kellomaisesti laajennettu tilan järjestämiseksi kuulamutteria 310 varten. Se on puristettu tähän päähän, pyöriminen on estetty kiilan 340 avulla ja lisäksi siirtyminen on estetty varmistusrenkaan 350 avulla. Käyttöputken molempien päiden välisessä osassa 360 on kierrekaran 4 pää laakeroitu siirtyvästi ja kiertyvästä.
Moottori M^ käyttää kierrekaraa 4. Lisäksi moottorin M^ akseli on yhdistetty kytkinholkin 410 avulla karan 4 toiseen päähän. Kierrekarassa 4 on kuulamutterin 310 kuulaa vastaava kierre, kuten kuviosta 6 ilmenee. Kierrekaran vapaa pää on varustettu karan päässä kiertyvällä laakeriholkilla 420, jota aksiaalisuunnassa pitää paikallaan varmistusrengas 430. Laakeriholkin ulkoha1 ka isija on mitoitettu niin, että holkki on liukuvasti siirrettävissä käyttöputkessa 360.
Tämä ylimääräinen laakerointi kierrekaran vapaassa päässä on erittäin tärkeä, koska se estää kierrekaran heilumisen suurilla pyörimisnopeuksilla.
Käytön aikana voidaan työskennellä yhdellä tai molemmilla moottoreilla Mj ja M2. Tapauksesta riippuen voidaan saavuttaa ryömivä, keskinkertainen tai erittäin nopea syöttö. Syötöllä on ymmärrettävä sekä etäisyyden x (kuvio 5) suurenemista 8 74788 että myös pienenemistä. Esimerkiksi on mahdollista suorittaa syöttö etäisyyden x suurenevaan suuntaan ryömivästi (käyttämällä molempia moottoreita, mutta pienellä pyörimisnopeus-erolla) ja syöttö vastakkaiseen suuntaan erittäin nopeasti (käyttämällä molempia moottoreita vastakkaisiin kiertosuuntiin). Tämä mainittiin jo johdannossa. Putkien 1, 2 johteet 120, 220, karan pituus ja mutterin 310 aksiaalinen pituus rajoittavat maksimaalisen syöttöpituuden, ts. iskun mittaan H (kuvio 5 ) .
Käyttämällä kuulamutteria yhdessä vastaavanlaisen kierrekaran kanssa voidaan valmistaa erittäin tarkka lineaarikäyttölaite, joka toimii ilman välystä. Moottoriakselien on luonnollisesti oltava sekä säteittäisesti että aksiaalisesti välyksettömästi laakeroituja. Tapauksissa, joissa tarkkuuden asemesta asetetaan enemmän painoa hinnalle, voidaan kuulamutterin asemesta käyttää yksinkertaista pronssimutteria tai muovimutteria.
Säteittäisten tappien 130, 230 asemesta voimansiirron kohdistus-eliminä ovat monet muut ratkaisut mahdollisia. Esimerkiksi voidaan moottoreiden laakerikilvet varustaa tarttumis- silmukoi11a.
Il

Claims (21)

1. Lineaarikäyttölaite, johon kuuluu kierrekara (11/ 4) mutteri (15; 310) ja kaksi käyttömoottoria, joista ensimmäinen käyttömoottori (10, M2) käyttää kiertyvää kotelo-osan (20, 61, 210) suhteen aksiaalisesti kiinteästi laakeroitua kierrekaraa (11, 4), tunnettu siitä, että toinen käyttömoottori (50; 60; ) käyttää mutteria (15; 310) kierrekaran kanssa samankeskeisesti järjestetyn, kiertyvän, käyttömoottorin (50; 60; ) suhteen aksiaalisesti kiinteästi laakeroidun, käyttömomentin aksiaalisesti siirtävän käyttö-putken (14; 3) avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että toinen moottori (50; 60) käyttää mutteria (15) käyttöputken (14) avulla, johon se on kierty-mättömästi, mutta aksiaalisesti siirtyvästi laakeroitu.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että toinen moottori (Μχ) käyttää mutteria (310) käyttöputken (3) avulla, jonka uloimpaan päähän se on kiinteästi järjestetty.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat moottorit (10, 50; 10, 60) on järjestetty kotelon (30) toiseen päähän, ja että mutteri (15) on yhdistetty samankeskeisesti käyttöputken (14) kanssa kulkevaan, käyttöputkessa aksiaalisesti siirtyvästi laakeroituun, kotelossa (30) ulostyöntyvään työntötankoon (40).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat moottorit (10, 50) on järjestetty vierekkäin, ja että toinen moottori (50) 10 74788 käyttää käyttöputkea (14) välivaihteen (13, 51, 52) avulla.
6. Patenttivatimuksen 4 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat moottorit (10, 60) on rakennettu samankeskeisesti toisiinsa nähden, jolloin uloimmaksi järjestetty moottori (10) käyttää karaa, kun taas toisella moottorilla (60) on kierrekaran (11, 11') läpäisevä reikäakseli, joka on kiinteästi liitetty käyttöputkeen (14).
7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että moottori (Mj_, M2) on järjestetty kotelon vastakkaisiin päihin (110, 210), joka kotelo ympäröi kahta teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvää, akselinsa ympäri tapahtuvan kiertymisen suhteen varmistettua osaa (1, 2), jolloin ensimmäinen moottori (M2) on yhdistetty kiinteästi kierrekaraan (4), toinen moottori (M^) kiinteästi käyttöputkeen (3), jonka pää (330) kannattaa mutteria (310).
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että kierrekaran jatke (li1) on laakeroitu ensimmäisen moottorin (60) takaa aksiaalisesti.
9. Patenttivaatimuksen 5 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että vaihde (13, 51, 52) on hammas-hihnavaihde.
9 74788
10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että vaihde on kitkapyörävaihde.
11. Patenttivaatimuksen 5 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että vaihde on hammaspyörävaihde.
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että mutteri (15) on kuulamutteri, II n 74788 ja että kierrekara on varustettu vastaavalla kierteellä.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että mutteri (15) on valmistettu muovista.
14. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että käyttöputki on moottorista poispäin olevasta päästään (330) laajennettu kellomaisesti ja johon kohtaan kuulamutteri (310) on järjestetty.
15. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvät osat (1, 2) on varmistettu vähintään yhdellä uloimman osan sisään järjestetyllä pitkittäisuralla ja vähintään yhdellä sisempään osaan järjestetyllä jousella (200) kiertymistä vastaan.
16. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvät osat on varmistettu kiertymistä vastaan lukuisilla sisempään osaan (2") sen ulkopuolelle ja vastaavalla määrällä uloimpaan osaan (1") sen sisäpuolelle järjestettyjä pitkittäisuria (202, 203).
17. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmat teleskooppimaisesti sisäkkäin siirtyvät osat (1', 2') on varustettu ulomman osan sisäpuolelta ja sisemmän osan ulkopuolelta liikeradat muodostavilla pitkittäisurilla, joissa ovat kuulat (201), jotka varmistavat osat kiertymistä vastaan.
18. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molemmissa teleskooppimaisesti 12 74788 sisäkkäin siirtyvissä osissa on polygonaalinen poikkileik-kausprofi ili.
19. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että ulomman osan vapaa pää on rengasmaisen tiivistyselementin avulla siirtyvästi tiivistetty sisemmän osan suhteen.
20. Jonkin patenttivaatimuksen 1-19 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että kotelo (20, 30; 63; 1, 2) sulkee sisälleen kaikki kiertyvät osat.
21. Jonkin patenttivaatimuksen 1-20 mukainen lineaarikäyttölaite, tunnettu siitä, että molempien käyttö-moottorien (M^, M2) kierroslukujen välillä on ainoastaan pieni ero ryömintäsyötön aikaansaamiseksi moottorien pyöriessä samaan suuntaan. il 13 74788
FI832831A 1981-12-18 1983-08-08 Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. FI74788C (fi)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH8103/81A CH647305A5 (en) 1981-12-18 1981-12-18 Linear push device
CH810381 1981-12-18
CH502582 1982-08-24
CH5025/82A CH647306A5 (en) 1982-08-24 1982-08-24 Linear drive device with two motors
CH8200129 1982-12-07
PCT/CH1982/000129 WO1983002141A1 (en) 1981-12-18 1982-12-07 Linear drive device with two motors

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI832831A FI832831A (fi) 1983-08-08
FI832831A0 FI832831A0 (fi) 1983-08-08
FI74788B true FI74788B (fi) 1987-11-30
FI74788C FI74788C (fi) 1988-03-10

Family

ID=25696790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI832831A FI74788C (fi) 1981-12-18 1983-08-08 Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4614128A (fi)
EP (1) EP0097169B1 (fi)
JP (1) JPS58502159A (fi)
AT (1) ATE19543T1 (fi)
AU (1) AU1013383A (fi)
BR (1) BR8208020A (fi)
DE (1) DE3270901D1 (fi)
DK (1) DK360483A (fi)
FI (1) FI74788C (fi)
NO (1) NO160461C (fi)
WO (1) WO1983002141A1 (fi)

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH664610A5 (de) * 1983-04-29 1988-03-15 Lars Int Sa Linearantriebsvorrichtung.
JPS6073163A (ja) * 1983-09-30 1985-04-25 Fujitsu Ltd ねじ軸構造
JPS60263765A (ja) * 1984-06-13 1985-12-27 Hiroshi Teramachi ボ−ルねじを用いた移送装置
CH665894A5 (de) * 1984-08-24 1988-06-15 Lars Int Sa Linear-antriebsvorrichtung.
US5251365A (en) * 1986-01-09 1993-10-12 Hiroshi Teramachi Method for making ball screw nut
US4719810A (en) * 1986-05-15 1988-01-19 Usm Corporation Drive mechanism for electrical component placement head
US4760907A (en) * 1986-09-29 1988-08-02 Sundstrand Corporation Variable lead differential travel limiting mechanism
JPH0684776B2 (ja) * 1987-03-18 1994-10-26 博 寺町 複合運動案内ユニットおよびこれを用いた複合運動案内装置
US4916963A (en) * 1987-10-03 1990-04-17 Nippon Thompson Co., Ltd. Moving table unit
US4858491A (en) * 1988-01-21 1989-08-22 Plessey Incorporated Fail-free actuator assembly
US4926709A (en) * 1988-05-16 1990-05-22 Gardner James J Motion transmitting systems for machinery & machine tools
NL8801948A (nl) * 1988-08-04 1990-03-01 Haan Mechatronics Lineaire actuator.
JPH0619873Y2 (ja) * 1989-09-05 1994-05-25 日本トムソン株式会社 ボールねじスプラインユニット
US5190714A (en) * 1989-11-06 1993-03-02 Cincinnati Milacron Inc. Mold clamping system
US5102327A (en) * 1989-11-06 1992-04-07 Cincinnati Milacron Inc. Mold clamping system
US4990084A (en) * 1989-11-06 1991-02-05 Cincinnati Milacron Inc. Mold clamping system
US5205179A (en) * 1990-07-21 1993-04-27 Ina Walzlager Schaeffler Kg Speed changing device
DE4105157C2 (de) * 1990-07-21 2003-05-15 Ina Schaeffler Kg Schaltvorrichtung
JPH0487751A (ja) * 1990-07-31 1992-03-19 Teijin Seiki Co Ltd 運動変換機構
US5136889A (en) * 1990-09-06 1992-08-11 Emerson Electric Co. Linear actuator with positive stop
US5174167A (en) * 1990-09-06 1992-12-29 Emerson Electric Co. Linear actuator with positive stop
JPH04135195A (ja) * 1990-09-27 1992-05-08 Fanuc Ltd 産業用ロボットの出力軸駆動装置
US5099161A (en) * 1990-10-16 1992-03-24 Savair Inc. Compact electric linear actuator with tubular rotor
IT1241375B (it) * 1990-12-27 1994-01-10 Prima Ind Spa Azionatore lineare a due velocita' con elevata forza di spinta ed elevata velocita' di traslazione per una macchina operatrice, in particolare per una pressa piegatrice.
US5214972A (en) * 1992-04-30 1993-06-01 Alliedsignal Aerospace Fault-tolerant linear electromechanical actuator
AU6653294A (en) * 1992-12-08 1994-07-04 Licexia, Spolecnost S Rucenim Omezenym Power gear assembly
US5472367A (en) * 1993-10-07 1995-12-05 Omax Corporation Machine tool apparatus and linear motion track therefor
US5806402A (en) * 1995-09-06 1998-09-15 Henry; Michael F. Regulated speed linear actuator
US5577433A (en) * 1995-09-06 1996-11-26 Henry; Michael F. Regulated speed linear actuator
JP2942496B2 (ja) * 1996-03-07 1999-08-30 株式会社椿本チエイン ねじ式直線作動機の廻り止め機構
US5769184A (en) * 1996-09-27 1998-06-23 Brooks Automation, Inc. Coaxial drive elevator
US6092749A (en) * 1998-12-03 2000-07-25 Stegmeier; Bill Dual motor drive system
US6531798B1 (en) * 1999-02-24 2003-03-11 Tri-Tech, Inc Linear/rotary motor and method of use
GB9913037D0 (en) * 1999-06-05 1999-08-04 Abb Offshore Systems Ltd Actuator
DE10003325C2 (de) * 2000-01-27 2002-09-12 Lippert Masch Stahlbau J Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse
US6418807B2 (en) * 2000-03-06 2002-07-16 Tol-O-Matic, Inc. Stabilizer for ball screw actuator
AU2001256961A1 (en) * 2000-04-12 2001-12-03 Mas-Hamilton Group, Inc. Motor with linear and rotary motion
US6494005B2 (en) 2001-02-02 2002-12-17 Suspa Incorporated Telescopic linear actuator
US6435048B1 (en) 2001-02-02 2002-08-20 Suspa Incorporated Multi-leg telescopic linear actuator
JP2003014070A (ja) * 2001-07-02 2003-01-15 Smc Corp 電動アクチュエータ
US6702305B2 (en) * 2001-07-15 2004-03-09 United Auto Systems, Inc. Inclinable creeper
FR2832685A1 (fr) * 2001-11-23 2003-05-30 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule, a redondance triple
US7122926B2 (en) * 2002-09-19 2006-10-17 Delbert Tesar Fault-tolerant rotary actuator
US9879760B2 (en) 2002-11-25 2018-01-30 Delbert Tesar Rotary actuator with shortest force path configuration
US7081062B2 (en) * 2002-11-25 2006-07-25 Delbert Tesar Standardized rotary actuator
DE10304927B4 (de) * 2003-02-06 2005-03-17 Bahr Modultechnik Gmbh Positionierantrieb mit Spindelgetriebe
US20050084345A1 (en) * 2003-10-17 2005-04-21 Frye Randy C. Dual motor tapping machine
US7541707B2 (en) * 2004-01-08 2009-06-02 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
US20050272540A1 (en) * 2004-05-03 2005-12-08 Starkey John M Coaxial electrical actuator for continuously variable transmission
US20060207359A1 (en) * 2004-05-28 2006-09-21 Keith Kowalski Compact linear/rotary actuator for offset actuation
AT8083U1 (de) * 2004-11-17 2006-01-15 Zimmermann Juergen Stelleinrichtung
US8887450B2 (en) * 2005-03-11 2014-11-18 The Will-Burt Company Support bearing assembly
US20060266146A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Waide William M Direct drive electromechanical linear actuators
US7560888B2 (en) * 2005-09-08 2009-07-14 Honeywell International Inc. Electromechanical actuator including redundant, dissimilar position feedback
FR2895482B1 (fr) * 2005-12-23 2008-10-24 Messier Bugatti Sa Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire et procede faisant application
FR2895483B1 (fr) * 2005-12-23 2008-10-24 Messier Bugatti Sa Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire, et procede faisant application
GB0604131D0 (en) * 2006-03-01 2006-04-12 Airbus Uk Ltd Jam-tolerant actuator
US7980973B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions
US7980972B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Roller variator for actuating continuously variable transmissions
GB0616730D0 (en) * 2006-08-23 2006-10-04 Airbus Uk Ltd Jam-tolerant actuator
DE102007021322A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Siemens Ag Linearantriebsmodul für einen Dreh-Linear-Antrieb
US20090158871A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Yung-Tsai Chuo Driving Device for an Extendible and Retractable Actuator
DE102008007536A1 (de) * 2008-02-05 2009-08-13 Kölbl, Gerhard Linearantrieb mit hoch übersetztem einstufigen Freischaltgetriebe und der Integrationsmöglichkeit für einen Energiespeicher und eine hydraulische Bremse
US8196484B2 (en) * 2008-04-18 2012-06-12 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
US8070094B2 (en) * 2008-07-16 2011-12-06 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft landing gear actuator
JP4633846B2 (ja) * 2009-03-31 2011-02-16 Ｔｈｋ株式会社 ボールねじスプライン
US20100301290A1 (en) * 2009-05-31 2010-12-02 Yukihiro Sugawara Electrically-operated assist device for raising upper body
EP2324794A1 (en) 2009-11-20 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A device for dispensing a dental composition
EP2324792A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A device for dispensing a material
DE102010000970C5 (de) * 2010-01-18 2022-10-13 Suspa Gmbh Höhenverstellbare Betätigungs-Einrichtung
US9431868B2 (en) * 2010-01-19 2016-08-30 Tolomatic, Inc. Manual override device for an electric actuator and method for use
US8701513B2 (en) 2010-07-14 2014-04-22 Tol-O-Matic, Inc. Screw driven linear actuator and housing assembly
DE102012203553A1 (de) * 2012-03-07 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Übersetzungsgetriebe
DE102012103819A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Zf Lenksysteme Gmbh Kugelgewindetrieb
US8904912B2 (en) 2012-08-16 2014-12-09 Omax Corporation Control valves for waterjet systems and related devices, systems, and methods
JP6091148B2 (ja) * 2012-10-12 2017-03-08 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
JP6091149B2 (ja) * 2012-10-12 2017-03-08 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
US9797490B2 (en) 2014-03-27 2017-10-24 Lcdrives Corp. High reliability actuator
US9597817B2 (en) * 2014-10-15 2017-03-21 Usnr, Llc Electric veneer lathe
US20160272310A1 (en) 2014-12-04 2016-09-22 Elwha Llc Reconfigurable unmanned aircraft system
US9919797B2 (en) 2014-12-04 2018-03-20 Elwha Llc System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft
IT201700058891A1 (it) * 2017-05-30 2018-11-30 Umbragroup S P A Metodo per verificare un guasto elettrico, elettronico e/o meccanico in un attuatore elettromeccanico lineare
US11554461B1 (en) 2018-02-13 2023-01-17 Omax Corporation Articulating apparatus of a waterjet system and related technology
TWI660133B (zh) * 2018-06-22 2019-05-21 和碩聯合科技股份有限公司 伸縮調整裝置
US11518018B2 (en) 2019-01-21 2022-12-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool with non-conductive driveshaft
CN109940442B (zh) * 2019-04-04 2024-05-24 科德数控股份有限公司 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统
US11618149B2 (en) * 2019-04-26 2023-04-04 Milwaukee Electric Tool Corporation Telescoping tool with collapsible bearing assembly
US20210237856A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-05 Crompton Technology Group Limited Actuator for aircraft
CN115698507A (zh) 2020-03-30 2023-02-03 海别得公司 用于具有多功能接口纵向端的液体喷射泵的气缸
US11338777B2 (en) * 2020-05-26 2022-05-24 Sos Solutions, Inc. Two speed trailer jack
CN114458664B (zh) * 2022-04-11 2022-06-24 西安华欧精密机械有限责任公司 锁紧电动缸及其锁定、解锁方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2481477A (en) * 1946-06-11 1949-09-06 Walter E Peery Screw and nut bed actuator
US2630022A (en) * 1951-10-26 1953-03-03 Boeing Co Dual screw drive
US2860266A (en) * 1957-02-06 1958-11-11 American Metal Climax Inc Linear actuator
US3202009A (en) * 1963-06-19 1965-08-24 Gen Motors Corp Actuator system
US3407680A (en) * 1965-11-09 1968-10-29 Julius C. Westmoreland Reciprocating power arrangements
NL6811470A (fi) * 1967-12-12 1970-02-16

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58502159A (ja) 1983-12-15
FI832831A (fi) 1983-08-08
US4614128A (en) 1986-09-30
NO160461C (no) 1989-04-19
NO160461B (no) 1989-01-09
DK360483D0 (da) 1983-08-08
NO832922L (no) 1983-08-15
FI832831A0 (fi) 1983-08-08
BR8208020A (pt) 1983-11-08
FI74788C (fi) 1988-03-10
EP0097169A1 (de) 1984-01-04
EP0097169B1 (de) 1986-04-30
WO1983002141A1 (en) 1983-06-23
ATE19543T1 (de) 1986-05-15
AU1013383A (en) 1983-06-30
DK360483A (da) 1983-08-08
DE3270901D1 (en) 1986-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74788B (fi) Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.
CN201111572Y (zh) 变径式机械无级变速器
US6253632B1 (en) Motion transforming apparatus
DE3910083A1 (de) Werkzeugantriebseinheit
EP0366594B1 (en) Cam-driven linear actuator apparatus
FI73053C (fi) Lineaer drivanordning med tvao motorer.
EP0233303B1 (en) Planetary gear apparatus
EP1052035B1 (en) Drawing system with spindle mechanism
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用２自由度駆動機構
US6582338B1 (en) Differential unit with worm gearsets
EP0870129B2 (de) Vorrichtung zur umwandlung einer dreh- in eine axialbewegung
US3930415A (en) Motion converter
JPS6362957A (ja) リニア駆動ユニット
WO2021158199A2 (en) An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion
KR100784045B1 (ko) 무단변속장치
EP0366737A1 (de) Steuerbares kurvengetriebe
DE3309305A1 (de) Schraubengetriebe mit gewindespindel und gewindewaelzmutter
SU1702026A1 (ru) Черв чно-реечна шарикова передача
US4920814A (en) Apparatus for operating a shaft
KR870001552B1 (ko) 2개의 모우터를 가진 직선구동 장치
JP2000257683A (ja) 無段変速機用プーリ幅調整装置
RU2735979C1 (ru) Линейный электропривод
CA1214050A (en) Linear driving arrangement with two motors
JPS6396350A (ja) ネジ軸とナツトとの螺合回転による直線移動装置
JPS642783B2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: LARS INTERNATIONAL S.A., LUXEMBOURG