SU1702026A1 - Черв чно-реечна шарикова передача - Google Patents

Черв чно-реечна шарикова передача Download PDF

Info

Publication number
SU1702026A1
SU1702026A1 SU894777226A SU4777226A SU1702026A1 SU 1702026 A1 SU1702026 A1 SU 1702026A1 SU 894777226 A SU894777226 A SU 894777226A SU 4777226 A SU4777226 A SU 4777226A SU 1702026 A1 SU1702026 A1 SU 1702026A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screws
rail
thrust bearing
flange
axial
Prior art date
Application number
SU894777226A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Сергеевич Артюхов
Галина Евгеньевна Артюхова
Валерий Феофанович Горошко
Светлана Семеновна Горошко
Original Assignee
Белорусский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Политехнический Институт filed Critical Белорусский Политехнический Институт
Priority to SU894777226A priority Critical patent/SU1702026A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1702026A1 publication Critical patent/SU1702026A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроение , в чюгюсти к черв чно-рееч- ным шэриковь м передачам, используемым дл  приводов перемещени  рабочих органов гтэнков и обеспечивающим беззззор- ное высокоточное преобразование вращательного движени  в поступательное Цель - повышение надежности путем обеспечени  нат га в зацеплении рейки с черв ками . Это достигаетс  за счет снабжени  передачи упорным подшипником 15 с коэффициентом трени  от 0,003 до 0,015 и иного выполнени  устройства дл  выборки осевого и радиального зазоров. При вращении гайки 13 происходит перемещение наружной втулки 11 вправо, котора  сжимает тарельчатые пружины 14. Возникающие при этом нагрузки воспринимаютс  фланцем 10 и упорным подшипником 15. Нат г в зацеплении рейки с черв ками создаетс  при сближении черв ков между собой при перемещении т ги. 6 ил. L w в Ј

Description

Фиг.З
Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к черв чно-реечным шариковым передачам, используемым дл  приводов перемещени  рабочих органов станков и обеспечивающим беззазорноё высокоточное преобразование вращательного движени  в поступательное.
Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  нат га в зацеплении рейки с черв ками.
На фиг.1. приведена передача, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1, вариант стопорени  т ги; на фиг.З - узел II на фиг.1, элемент устройства дл  выборки осевого и радиального зазоров; на фиг.4 - узел III на фиг.1, соединение обоих черв ков между собой; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.б - разрез Б-Б на фиг.4.
Черв чно-реечна  шарикова  передача содержит рейку 1, два взаимодействующие с рейкой 1 черв ка 2 и 3. установленные соосно в соответствующих подшипниковых опорах 4-6, шарики 7, размещенные в канавках черв ков, и рейки. Черв ки 2 и 3 выполнены полыми. Устройство дл  выборки осевого и радиального зазоров выполнено в виде т ги 8 с хвостовиком 9, установленной в полост х черв ков 2 и 3 и имеющей фланец 10, двух установленных коаксиально на т ге 8 втулок 11 и 12, гайки 13, установленной на резьбовом участке хвостовика с возможностью осевого перемещени  и предназначенной дл  взаимодействи  с торцом наружной втулки 11, и тарельчатой пружины 14, размещенной между обращенными один к другому торцами наружной втулки 11 и фланца 10. Упорный подшипник 15 расположен между обращенными один к другому торцами фланца 10 и одного из черв ков 2, Упорный подшипник 15 имеет коэффициент трени  0,003-0,015. Кожух 16 предназначен дл  исключени  выпадени  шариков 7. Штифт 17 исключает проворот вокруг своей оси вращени  т ги 8 при настройке на требуемое усилие.
На обращенных один к другому торцах обоих черв ков 2 и 3 установлены роликовые цилиндрические подшипники 18 и 19, зафиксированные от осевого смещени  стопорными кольцами 20 и 21. Зазоры Ai и Д равны между собой. На эту величину могут перемещатьс  в осевом направлении черв ки 2 и 3. При этом в посто нном зацеплении наход тс  кулачки 22 черв ка 2 с кулачками 23 черв ка 3. Между кулачками 22 и 23 на- ход тс  впадины 24 и 25, необходимые дл  соответственного сопр жени  кулачков 22 и 23.
Черв чно-реечна  шарикова  передача работает следующим образом,
При вращении черв ков 2 и 3 рейка 1, жестко св занна  с подвижным узлом станка , совершает возвратно-поступательное перемещение. При этом шарики 7 перекатываютс  по резьбовым каналам черв ков 2, 3 и рейки 1.
Устройство дл  выборки радиального и осевого зазоров в зацеплении рейки с черв ками настраиваетс  на требуемое усилие в следующей последовательности: наладчик с помощью ключа фиксирует хвостовик 9 т ги 8 от проворота. а вторым динамометрическим ключом в этот момент с помощью гайки 13 настраивает необходимое усилие нат га посредством набора тарельчатых пружин 14. При вращении гайки 13 происходит перемещение наружной втулки 11 вправо , котора  сжимает (деформирует) тарельчатые пружины 14. Возникающие при этом нагрузки воспринимаютс  фланцем 10 и упорным подшипником 15. Стара сь разжатьс , тарельчатые пружины 14 стрем тс  вытащить т гу 8 из полости черв ков 2 и 3. В св зи с тем, что на т ге 8 имеетс  фланец 10, при перемещении т ги 8 происходит сближение черв ков 2 и 3 между собой, в результате чего создаетс  нат г в зацеплении черв ков 2 и 3 с рейкой 1.
Ослабление нат га производитс  в обратной последовательности.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Черв чно-реечна  шарикова  передача, содержаща  рейку, два взаимодействующих с рейкой черв ка, установленных соосно в соответствующих подшипниковых опорах, шарики, размещенные в канавках черв ков и рейки, и устройство дл  выборки осевого и радиального зазоров, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  нат га в зацеплении рейки с черв ками, передача снабжена упорным подшипником с коэффициентом трени  от 0,003 до 0,015, черв ки выполнены полыми, устройство дл  выборки осевого и радиального зазоров выполнено в виде т ги с хвостовиком, имеющим резьбовой участок и фланец, установленной в полост х черв ков, двух установленных коаксиально на т ге втулок, гайки, установленной на резьбовом участке хвостовика с возможностью осевого перемещени  и предназначенной дл  взаимодействи  с торцом наружной втулки, и тарельчатой пружины , размещенной между обращенными один к другому торцами наружной втулки и фланца, а упорный подшипник расположен между обращенными один к другому торца- ми фланца и одного из черв ков.
    с:
    го гч
    ОУ
    -I
    -J О to О
    ю
    СП
    00
    Ј
    i.
    rv
    П
    ел
    r-o
    -p
    25
    5
    Фиг.6
SU894777226A 1989-11-13 1989-11-13 Черв чно-реечна шарикова передача SU1702026A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894777226A SU1702026A1 (ru) 1989-11-13 1989-11-13 Черв чно-реечна шарикова передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894777226A SU1702026A1 (ru) 1989-11-13 1989-11-13 Черв чно-реечна шарикова передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1702026A1 true SU1702026A1 (ru) 1991-12-30

Family

ID=21488911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894777226A SU1702026A1 (ru) 1989-11-13 1989-11-13 Черв чно-реечна шарикова передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1702026A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Создание и исследовани передачи черв к - рейка качени : Отчет ло НИР Шифр темы 26-73/9. N.730.V399. М., ЖИМС. 1975, с. 176-173, рис (i,A *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74788C (fi) Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.
EP3079862B1 (de) Antriebsvorrichtung für eine greifvorrichtung
KR930004106B1 (ko) 공작기계용 이송 구동장치
EP1718885A2 (en) A linear actuator comprising an overload clutch
CN1930757A (zh) 直线致动装置和方法
DE102014010014B4 (de) Verfahren und Antrieb für eine Vorrichtung zum Beschleunigen eines auf Block fahrenden Getriebezuges
DE4105157C2 (de) Schaltvorrichtung
CA2104792A1 (en) Miniature linear actuator
DE19605988A1 (de) Vorrichtung zum Betätigen einer Radbremse eines Fahrzeuges
EP0481168A1 (de) Schaltvorrichtung
SU1702026A1 (ru) Черв чно-реечна шарикова передача
JPS63163063A (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
DE19519310A1 (de) Differentialgetriebe für einen elektromotorisch betriebenen Bremsaktor
EP0378978A2 (en) A gear transmission
KR100306650B1 (ko) 직선구동장치
WO2004020782A1 (en) Connection device
WO2021158199A2 (en) An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion
CA1204610A (en) Motion transmitting system
EP1905550B1 (de) Greifvorrichtung mit ebenem Schraubgetriebe
US4920814A (en) Apparatus for operating a shaft
DE102021128267B3 (de) Laborkugelmühle
SU1499019A1 (ru) Планетарно-винтовой механизм
US5187992A (en) Rotary to linear motion converter
KR940003641Y1 (ko) 회전형 분할테이블의 구동장치
FI81325B (fi) Elektriskt lyftblock.