SU1499019A1 - Планетарно-винтовой механизм - Google Patents

Планетарно-винтовой механизм Download PDF

Info

Publication number
SU1499019A1
SU1499019A1 SU874275332A SU4275332A SU1499019A1 SU 1499019 A1 SU1499019 A1 SU 1499019A1 SU 874275332 A SU874275332 A SU 874275332A SU 4275332 A SU4275332 A SU 4275332A SU 1499019 A1 SU1499019 A1 SU 1499019A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nut
screw
planetary
axial direction
hub
Prior art date
Application number
SU874275332A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Васильевич Бушенин
Константин Борисович Глушко
Иван Антонович Бостан
Валерий Еманоилович Дулгеру
Павел Борисович Колов
Original Assignee
Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо filed Critical Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority to SU874275332A priority Critical patent/SU1499019A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1499019A1 publication Critical patent/SU1499019A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  получени  поступательных перемещений с различной редукцией. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет регулировани  скорости винта. Планетарно-винтовой механизм содержит корпус 1, жестко св занное с ним центральное роликовое колесо 2, зацепл ющеес  с ним прецессионное колесо 3, в ступице которого размещена гайка 4. Последн   св зана со ступицей посредством шариков 5, расположенных в пазах 6, выполненных на внутренней поверхности ступицы колеса 3. Гайка 4 зацепл етс  с винтом 7 и перемещаетс  в осевом направлении устройством 8. Гайка совершает планетарное движение с частотой вращени  ведущего вала 8 и вращаетс  со скоростью, редуцированной в зубчато-роликовом зацеплении прецессионной передачи и, зацепл  сь с винтом 7, заставл ет последний перемещатьс . Изменение передаточного отношени  достигаетс  перемещением гайки 4 в осевом направлении. 3 ил.

Description

CD
со
CD
Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в передаточных механизмах силовых и кинематических приводов с возвратно-поступательным движением винта.
Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет регулировани  скорости винта.
На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг 1; на фиг. 3 - механизм с автоматическим регулированием скорости винта в зависимости от нагрузки.
Планетарно-винтовой механизм (фиг. 1) содержит корпус 1, жестко св занное с ним центральное колесо 2 с зубь ми в виде конических роликов 3, зацепл ющийс  с ним сателлит 4 с зубь ми 5 пр молинейного профил . Последний получает прецессионное движение от кривошипа 6, жестко св занного с полым ведущим валом 7. На внутренней поверхности ступицы сателлита 4 выполнены осевые пазы 8, в которых размещены тела 9 качени . Последний одновременно установлены в гнездах, выполненных на гайке 10, зацепл ющейс  с вилтом 11. Гайка 10 св зана с устройством осевого перемещени , выполненным в виде полого диска 12 и наружной резьбовой обоймы 13. Фланец 14 гайки 10 размещен на телах 15 качени  в полости диска 12. Устройств(3 осевого переме1цени  гайки св зано с корпусом 1 путем размещени  тел 16 качени  в осевых пазах 17, выполненных в корпусе 1, и в винтовой канавке 18, выполненной на внутренней поверхности обоймы 13.
Устройство осевого перемешени  гайки может быть выполнено и в виде одног с) диска 12 (фиг. 3), св занного непосредственно с корпусом 1 телами 16 качени . При этом пазы 17 выполнены винтовыми, а гайка 10 подпружинена в осевом направлении пружинами 19.
Планетарно-винтовой механизм работает следуюшим образом.
Вращение от ведущего вала 7 посредством кривошипа 6 преобразуетс  в про- цессионное движение сателлита 4. В результате зацеплени  зубьев 5 сателлита 4 с роликами 3 колеса 2 сателлит 4 вращаетс  с редукцией
соответственно число роли- 5. При этом гайка 10, разгде Z:i и Zfi - ков 3 и зубьев метенна  в стпице сателлита 4, совершает планетарное движение вокруг оси винта 1 1 с частотой, равной числу оборотов ведущепз вала 7, а также вращательное движение вокруг оси винта 1 1 с редуцированной частотой вращени  сателлита 4. Осевое перемещение винта I 1 состоит из двух составл ющих: осевое перемещение от планетарного движени  гайки с частотой toi и осевое пере
мещение от вращени  гайки с часто ой coi/i i. Если планетарное движение гайки 10 и ее вращательное движение вокруг своей оси противоположны, то суммарна  осева  скорость определ етс  из выражени 
V K«-VW,
где Уп  и - скорость осевого перемещени  винта 11 соответственно от планетарного движени  и вращени  вокруг своей оси гайки 10.
Изменение скорости осевого перемещени  достигаетс  путем вращени  обоймы 13. При этом тела 16 качени , размещенные в винтовой канавке 18, перемещаютс  в осевом направлении в пазах 17, вызыва  тем самым осевое перемещение диска 12, а следовательно , и гайки 10. При осевом перемещении гайки 10 на некоторую величину а эксцентриситет планетарного движени  гайки 10, а следовательно, и ее текущий ра- дис р2 уменьшатс  на величину где 7 - угол прецессии сателлита 4. А это вызывает изменение передаточного отноще- ни  между винтом 1 1 и гайкой 10, т. е
0
5
0
5
0
5
12
Л
Р2 -Де
При перемещении гайки 10 досовмещени  ее средней плоскости с центром прецессии прецессионного колеса винт 11 получает осевое перемещение только от вращени  гайки 10 вокруг своей оси, поскольку в центре прецессии отсутствует планетарное движение точек сателлита 4.
При этом передача винт-гайка работает как соосна  передача (если витки резьбы гайки не выщли из зацеплени  с витками резьбы винта) или не работает (если витки резьбы гайки 10 вышли из зацеплени  с витками резьбы винта 11).
В передаче по (фиг. 3) при достижении нагрузки на винте 11 определенной величины, соразмерной с усилием пружин 19 и сопротивлением преодолени  угла наклона винтовых пазов 17, происходит автоматическое осевое перемещение гайки 10 в осевом направлении. Перемещение гайки в осевом направлении удерживаетс  в этом положении до тех пор, пока нагрузка на винте не уменьшитс .

Claims (2)

1. Планетарно-винтовой механизм, содержащий корпус, две последовательно установленные передачи, перва  из которых, прецессионна , включает центральное колесо, соединенное с корпусом, и сателлит, втора , винтова , включает имеющие резьбу с равным шагом винт и гайку, размещенную в ступице сателлита и св занную с ней посредством тел качени , отличающийс  тем.
что, с целью расширени  кинематических возможностей за счет регулировани  скорости винта, механизм снабжен устройством осевого перемещени  гайки, на наружной поверхности последней выполнены гнезда и на 5 внутренней поверхности ступицы сателлита в
-/4
осевом направлении - пазы дл  размещени  тел качени .
2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что пазы выполнены винтовыми, а гайка подпружинена в осевом направлении упругими элементами.
/5
Ю
Фиг.З
SU874275332A 1987-06-09 1987-06-09 Планетарно-винтовой механизм SU1499019A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874275332A SU1499019A1 (ru) 1987-06-09 1987-06-09 Планетарно-винтовой механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874275332A SU1499019A1 (ru) 1987-06-09 1987-06-09 Планетарно-винтовой механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1499019A1 true SU1499019A1 (ru) 1989-08-07

Family

ID=21315990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874275332A SU1499019A1 (ru) 1987-06-09 1987-06-09 Планетарно-винтовой механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1499019A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1218210, кл. F 16 Н 1/32, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1149860A3 (ru) Промышленный робот
US4373404A (en) Differential screw actuator
US5117700A (en) Miniature linear actuator
JPH08506648A (ja) バックラッシュの無い変速機
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
SU1499019A1 (ru) Планетарно-винтовой механизм
EP0378978B1 (en) A gear transmission
US4510816A (en) Apparatus for changing the direction of rotation of a rotating shaft
KR19990072232A (ko) 직선구동장치
SU1588959A1 (ru) Вариатор
SU1581939A1 (ru) Устройство регулировани угла поворота
US3587339A (en) Right-angle drive
SU1364801A1 (ru) Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой
SU1126744A1 (ru) Планетарна винтова передача
GB2211908A (en) Linear actuator
SU1392289A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое
RU2123628C1 (ru) Дифференциальный механизм
SU1702028A1 (ru) Фрикционно-винтова передача
SU1702026A1 (ru) Черв чно-реечна шарикова передача
SU1733775A1 (ru) Винтовой механизм
SU1504439A1 (ru) Шарикова винтова передача
SU1757137A1 (ru) Устройство дл изменени положени оси оптического прибора
SU1048505A1 (ru) Привод каретки
WO1996012901A1 (fr) Transmission a vis sans fin a billes
SU1587293A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в поступательное