SU1364801A1 - Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой - Google Patents

Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой Download PDF

Info

Publication number
SU1364801A1
SU1364801A1 SU864123799A SU4123799A SU1364801A1 SU 1364801 A1 SU1364801 A1 SU 1364801A1 SU 864123799 A SU864123799 A SU 864123799A SU 4123799 A SU4123799 A SU 4123799A SU 1364801 A1 SU1364801 A1 SU 1364801A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nut
spherical
self
driven link
screw
Prior art date
Application number
SU864123799A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Алексеевич Малых
Владимир Ильич Лукьянов
Виктор Клавдиевич Бастраков
Геннадий Владимирович Дерюгин
Михаил Аркадьевич Гуревич
Игорь Константинович Истомин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8772
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8772 filed Critical Предприятие П/Я В-8772
Priority to SU864123799A priority Critical patent/SU1364801A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1364801A1 publication Critical patent/SU1364801A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к высоконагруженным винтовым передачам с самоустанавливамщейс  гайкой. Цель изобретени  - повьппение надежности и мощности передачи за счет повышени  ее нагрузочной способности. При отклонении оси винта 1 от пр молинейности и ее радиальном биении гайка 2 поворачиваетс  вокруг своего центра в сферических шайбах 3, а также перемещаетс  вместе с ним по торцам вилки 5 гайкодержател . От поворота гайку 2 удерживает поводок, св занный с гайкой 2 и ведомым звеном 4 сферическими шарнирами. 2 ил.

Description

с
Од
00
Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к винтовым передачам , и найдет применение в различных устройствах, где требуетс  преобразование вращательного движени  в поступательное.
Цель изобретени  - повышение надежности и мощности передачи за счет повышени  ее нагрузочной способности .
На фиг. 1 показана предлагаема  передача, продольное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Передача содержит ходовой винт 1 взаимодействующую с ним гайку 2 со сферическими торцами 3, ведомое звено 4, жестко закрепленный на нем гайкодержатель в виде вилки 5 и две размеш,енные между сферическими торцами 3 гайки 2 и соответствующими торцами вилки 5 шайбы 6, у каждой из которых наружный торец, примыкающий к торцу вилки 5, выполнен плоским , а внутренний конец, примыкающий к сферическому торцу 3 гайки 2, выполнен вогнутым (например, по сфере того же радиуса, что и торцы 3 гайки 2). От проворота гайка 2 предохранена поводком 7, св занным с ведомым звеном 4 и гайкой 2 через сферические шарниры 8 и 9.
Передача работает следующим образом .
При вращении винта 1 гайка 2 через вилку 5 сообщает поступательное движение ведомому звену 4. В случае биени  оси вращени  винта 1 и откло648012
нени  ее от пр молинейности гайка 2 поворачиваетс  вокруг своего центра в сферических шайбах 6, а также перемещаетс  вместе с ними по торцам вилки 5. Поводок 7, враща сь в сферических шарнирах 8 и 9, не преп тствует повороту гайки 2 вокруг оси вращени  винта 1 и в то же врем  не Q преп тствует ее двум остальным угловым перемещени м и трем линейным.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    15 Винтова  передача с самоустанавливающейс  гайкой, содержаща  ходовой винт, предназначенную дл  взаимодействи  с ним гайку, ведомое звено с закрепленным на нем гайко-
    2Q держателем в виде вилки, в которой размещена гайка, и поводок, св занный одним концом через первый сферический шарнир с гайкой, а другим -.с ведомым звеном, о т л и ч а 25 ю щ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности и мощности, она снабжена вторым сферическим шарниром , соединенным с ведомым звеном, торцовые поверхности гайки выполне30 ны сферическими, а передача снабжена двум  размещенными между соответствующими торцами гайки и вилки гайкодержател  шайбами, наружные торцы которых выполнены плоскими и предназначены дл  взаимодействи  с торцами вилки, а внутренние торцы выполнены вогнутыми и предназначены дл  взаимодействи  со сферическими торцами гайки.
    4
    8
    Фиг. 2.
SU864123799A 1986-06-23 1986-06-23 Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой SU1364801A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864123799A SU1364801A1 (ru) 1986-06-23 1986-06-23 Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864123799A SU1364801A1 (ru) 1986-06-23 1986-06-23 Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1364801A1 true SU1364801A1 (ru) 1988-01-07

Family

ID=21258982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864123799A SU1364801A1 (ru) 1986-06-23 1986-06-23 Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1364801A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 594378, кл. F 16 Н 25/24, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4898065A (en) Planetary reduction gear
SU1149860A3 (ru) Промышленный робот
US4770062A (en) Planetary gear apparatus
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
SU1364801A1 (ru) Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой
SU1474363A1 (ru) Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой
EP0114561A1 (en) Motion transmitting system
SU1357637A1 (ru) Шарикоподшипниковый винтовой механизм
SU1221425A1 (ru) Зубчата передача
SU1372131A1 (ru) Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой
SU1499019A1 (ru) Планетарно-винтовой механизм
SU1153149A1 (ru) Редуктор
SU1404708A1 (ru) Планетарный редуктор
SU1388633A1 (ru) Винтова передача
SU1551884A1 (ru) Волнова резьбова передача
SU1580089A1 (ru) Способ изменени деформации гибкого колеса волновой передачи и волнова передача
SU1193333A1 (ru) Беззазорна черв чна передача
SU1249239A2 (ru) Зубчата передача
SU570745A1 (ru) Передача винт-гайка
SU1176121A1 (ru) Передача с телами качени
SU979761A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное
SU1126744A1 (ru) Планетарна винтова передача
SU1578394A1 (ru) Зубчата передача
SU1104333A1 (ru) Генератор волновой передачи
SU1392289A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое