SU1364801A1 - Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой - Google Patents
Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364801A1 SU1364801A1 SU864123799A SU4123799A SU1364801A1 SU 1364801 A1 SU1364801 A1 SU 1364801A1 SU 864123799 A SU864123799 A SU 864123799A SU 4123799 A SU4123799 A SU 4123799A SU 1364801 A1 SU1364801 A1 SU 1364801A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- nut
- spherical
- self
- driven link
- screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к высоконагруженным винтовым передачам с самоустанавливамщейс гайкой. Цель изобретени - повьппение надежности и мощности передачи за счет повышени ее нагрузочной способности. При отклонении оси винта 1 от пр молинейности и ее радиальном биении гайка 2 поворачиваетс вокруг своего центра в сферических шайбах 3, а также перемещаетс вместе с ним по торцам вилки 5 гайкодержател . От поворота гайку 2 удерживает поводок, св занный с гайкой 2 и ведомым звеном 4 сферическими шарнирами. 2 ил.
Description
(Л
с
Од
00
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к винтовым передачам , и найдет применение в различных устройствах, где требуетс преобразование вращательного движени в поступательное.
Цель изобретени - повышение надежности и мощности передачи за счет повышени ее нагрузочной способности .
На фиг. 1 показана предлагаема передача, продольное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Передача содержит ходовой винт 1 взаимодействующую с ним гайку 2 со сферическими торцами 3, ведомое звено 4, жестко закрепленный на нем гайкодержатель в виде вилки 5 и две размеш,енные между сферическими торцами 3 гайки 2 и соответствующими торцами вилки 5 шайбы 6, у каждой из которых наружный торец, примыкающий к торцу вилки 5, выполнен плоским , а внутренний конец, примыкающий к сферическому торцу 3 гайки 2, выполнен вогнутым (например, по сфере того же радиуса, что и торцы 3 гайки 2). От проворота гайка 2 предохранена поводком 7, св занным с ведомым звеном 4 и гайкой 2 через сферические шарниры 8 и 9.
Передача работает следующим образом .
При вращении винта 1 гайка 2 через вилку 5 сообщает поступательное движение ведомому звену 4. В случае биени оси вращени винта 1 и откло648012
нени ее от пр молинейности гайка 2 поворачиваетс вокруг своего центра в сферических шайбах 6, а также перемещаетс вместе с ними по торцам вилки 5. Поводок 7, враща сь в сферических шарнирах 8 и 9, не преп тствует повороту гайки 2 вокруг оси вращени винта 1 и в то же врем не Q преп тствует ее двум остальным угловым перемещени м и трем линейным.
Claims (1)
- Формула изобретени15 Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой, содержаща ходовой винт, предназначенную дл взаимодействи с ним гайку, ведомое звено с закрепленным на нем гайко-2Q держателем в виде вилки, в которой размещена гайка, и поводок, св занный одним концом через первый сферический шарнир с гайкой, а другим -.с ведомым звеном, о т л и ч а 25 ю щ а с тем, что, с целью повышени надежности и мощности, она снабжена вторым сферическим шарниром , соединенным с ведомым звеном, торцовые поверхности гайки выполне30 ны сферическими, а передача снабжена двум размещенными между соответствующими торцами гайки и вилки гайкодержател шайбами, наружные торцы которых выполнены плоскими и предназначены дл взаимодействи с торцами вилки, а внутренние торцы выполнены вогнутыми и предназначены дл взаимодействи со сферическими торцами гайки.-А48Фиг. 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864123799A SU1364801A1 (ru) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864123799A SU1364801A1 (ru) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1364801A1 true SU1364801A1 (ru) | 1988-01-07 |
Family
ID=21258982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864123799A SU1364801A1 (ru) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1364801A1 (ru) |
-
1986
- 1986-06-23 SU SU864123799A patent/SU1364801A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 594378, кл. F 16 Н 25/24, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4898065A (en) | Planetary reduction gear | |
SU1149860A3 (ru) | Промышленный робот | |
US4770062A (en) | Planetary gear apparatus | |
JP2722345B2 (ja) | 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構 | |
SU1364801A1 (ru) | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой | |
SU1474363A1 (ru) | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой | |
EP0114561A1 (en) | Motion transmitting system | |
SU1357637A1 (ru) | Шарикоподшипниковый винтовой механизм | |
SU1221425A1 (ru) | Зубчата передача | |
SU1372131A1 (ru) | Винтова передача с самоустанавливающейс гайкой | |
SU1499019A1 (ru) | Планетарно-винтовой механизм | |
SU1153149A1 (ru) | Редуктор | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1388633A1 (ru) | Винтова передача | |
SU1551884A1 (ru) | Волнова резьбова передача | |
SU1580089A1 (ru) | Способ изменени деформации гибкого колеса волновой передачи и волнова передача | |
SU1193333A1 (ru) | Беззазорна черв чна передача | |
SU1249239A2 (ru) | Зубчата передача | |
SU570745A1 (ru) | Передача винт-гайка | |
SU1176121A1 (ru) | Передача с телами качени | |
SU979761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
SU1126744A1 (ru) | Планетарна винтова передача | |
SU1578394A1 (ru) | Зубчата передача | |
SU1104333A1 (ru) | Генератор волновой передачи | |
SU1392289A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое |