SU1126744A1 - Планетарна винтова передача - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща  корпус с осевыик направл ющими, устаиовленную в них ходовую гайку, приводной вал, закреп- ленные на нем щеки водила, винты. установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с хо довой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубь ми, установленное в корйусе и : взаимодействующее с шестерн ми, о тл и ч a ю щ a   с   тем,что,с целью Повышени  несуш,ей способности пере дачи ,винты установлены с возможностью : осевогоЪмещени , а передаче снабжена закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двум  балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействую щими с винтами по торцовым поверхност м .

Description

I Изобретение относитс  к устройствам дл  преобразовани  вращательно го движени  в поступательное и может быть использовано в машиностроении в области точной механики. Известен механизм поступательного движени , содержащий винт, застопйренный от вращени , и кинематически св заннзпо с ним гайку, установленную зксцентрично винту в генераторе коле баний, расположенном в корпусе, вторую гайку с противоположно направлен ным эксцентриситетом причем кажда  гайка снабжена шестерней, вход щей в зацепление с зубчатым колесом, раз мещенным в корпусе С i Недостатком данного механизма  вл етс  то, что при передаче движени  в одном из направлений нагружена только одна гайка и один винт ,взанмодействующие между собой через несколько точечных контактов, что снитавт несущую способность механизма. Наиболее близкой к изобретению  вл етс  планетарна  винтова  передача , содержаща  корпус с осевыми направл ющими, установленную в них ходовую гайку, приводной вал, закреп ленные на нем щеки водила, винты, установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гййкой, шестерни, закрепленные на ,. и колесо с внутренними зубь ми, установленное в корпусе и взаимодействующее с шестерн ми J. Однако при работе известной передачи под нагрузкой, гайка одновремен но с поступательным движением совер .шает колебательные, качающиес  движени  вследствие кинематической рассогласованности и проскальзывани  винтов при вращении, кроме того, отсутствует центрирование гайки относи тельно винтов в поступательном направлении . Все это приводит к потере требуемой кинематической точности привода и к неравномерному нагружеиию винтов. Целью изобретени   вл етс  повышение несущей способности передач. Поставленна  цель достигаетс  тем что в планетарной винтовой передаче, содержащей корпус с осевыми направл ющими , установленную в них ходовую гайку, п{ иводной вал, закрепленные 44 на нем щеки водила, винты, установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубь ми , установленное в но рпусе и взаимодействун цёе с шестерн ми, винты установлены с возможностью осевого смещени , а передача снабжена закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двум  балансирными фланцами , установленными на сферических опорах и взаимодействующими с винтами по торцрвым пове| хност м. На фиг. I из.ображена планетарна  винтова  передача; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.I. Планетарйа  винтова  передача содержит ходовую гайку 1, установленную в осевых направл ющих 2 корпуса 3, винтов 4, установленных равномерно по окружности с возможностью осевого смещени  в щеках водила 5,, закрепленных на приводном валу 6. На винтах 4 закреплены шестерни 7, взаимодействующие с колесом 8 с внутренними зубь ми установленным в корпусе 3. На приводном валу закреплены сферические опоры 9 и 10, на которых установлены совместно вращающиес  балансирные фланцы П и 12, контактирующие с винтами 4 по торцовым поверхност м. Планетарна  винтова  передача работает следующим образом. Вращающийс  приводной вал 6 и винты 4, обкатывающиес  по резьбовой поверхности ходовой гайки I, сообщают ей поступательное движение по осевым направл ющим 2. С по влением зазоров между ходовой гайкой 1 и винтами 4 отстак цие винты досылаютс  до полного взаимодействи  с гайкой 1 балансирными фланцами П и 12, которые поворачиваютс  посредством нагр енных винтов 4. Осева  подвижность винтов 4 в щеах водила 5 и возможность балансиуемых фланцев П и 12 совершать каающиес  движени , одновременно конактиру-  со всеми винтами,, создает оследним услови  равнонагруженности повышает тем самым несущую способость передачи.

Claims (1)

1. ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с осевыми направляющими, установленную в них ходовую гайку, приводной вал, закреп-* ленные на нем щеки водила, винты, g

   установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с хо' довой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубьями, установленное в корпусе и взаимодействующее с шестернями, о тличающаяс я тем,что,с целью 'Повышения несущей способности пере'дачи,винты установлены с возможностью осевого*смещения, а передача снабже-’ на закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двумя балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействую?· щими с винтами по торцовым поверхнос- _ тям. I to Од

   I 126744