SU977885A1

SU977885A1 - Механическа бесступенчата передача

Info

Publication number: SU977885A1
Application number: SU802962272A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Дубровский
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1980-07-21
Filing date: 1980-07-21
Publication date: 1982-11-30

Description

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

₍₁.)977885 (61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 21.07.80 (21)2962272/25-28 с присоединением заявки № 2962302/25-28

2981902/25-28 (23) Приоритет - (51)М.Кл.³

F 16 Н 29/22

Опубликовано 30.11.82. Бюллетень №44

Дата опубликования описания 30.11.82 ! 53) УДК 621.833 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Ф.Дубровский (71) Заявитель

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола

(54) МЕХАНИЧЕСКАЯ БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение 'относится к машиностроению и может быть использовано в приводах мфшин и механизмов в качестве бесступенчатой передачи.

Известна механическая бесступенчатая передача, содержащая соосно расположенные в корпусе Ведущий и ведомый валы, размещенный на ведущем валу эксцентрик, механизм изменения эксцентриситета и преобразующие механизмы. Ведомые элементы преобразующих механизмов связаны с зубчатыми колесами многопоточного зубчатого блока, установленного на выходе передачи [1).

Недостатком известной передачи является то, что мощность с ведущего вала на ведомый передается не непрерывным потоком, а отдельными импульсами,' что приводит к увеличению уровня динамической напряженности отдельных элементов, снижению нагрузочной. способности и надежности передачи. '

Цель изобретения - повышение надежности .

Указанная цель достигается тем, что механическая бесступенчатая передача, содержащая соосно расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, размещенный на ведущем валу эксцентрик, механизм изменения эксцентриситета и преобразующие ме5 ханизмы, снабжена охвазгывающим эксцентрик полым промежуточным валом, на наружной поверхности которого жестко укреплен ведущий элемент по крайней мере одного преобразующего го механизма, а ведомые элементы пре образующего механизма связаны по одному с корпусом и (или ) с ведомым валом.

Кроме того, передача снабжена кривошипом, шарнирно связывающим между собой промежуточный й ведомый валы, а также кривошипно-ползунным механизмом, связывающим промежуточный вал с корпусом.

На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - передача с кривошипом, общий вид; на фиг. 3 -. передача с кривошипно-ползунным механизмом, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1) на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Ведущий вал 1 (фиг.1) опирается свободным концом на ведомый вал 2. Балы размещены в корпусе,3 передачи. На эксцентричной части ведущего ва30 па 1 установлен эксцентрик 4, кото рый может быть также выполнен в виде эксцентриковой втулки 5 (фиг.2, 3 и 5), имеющей наклонный паз и сопрягающейся с. ведущим валом, имеющим в средней части квадратное сечение. На эксцентрике, охватывая его по скользящей посадке, установлен промежуточный полый вал 6. Передача включает два' преобразующих механизма, которые выполнены зубчатыми, а их ведущие элементы выполнены в .виде зубчатых колес 7 и 8, жестко связан1ных с промежуточным валом 6. Ведомый элемент 9 одного из них жестко связан с корпусом 3, а ведомый элемент •другого 10 - жестко связан с ведомым валом 2. На цилиндрических поверхностях ведомых элементов 9 и 10 шарнирно крепятся рабочие тела 11, поджимаемые к зубчатым колесам пружинами 12. Зубцы колес 7 и 8 и соответствующие рабочие тела наклонены в противоположные стороны. На фиг. 1, 2 и 3 ведомые элементы 9 и 10 показаны условно.

Передача снабжена кривошипом, шарнирно связывающим между собой промежуточный и ведомый валы, или кривошипно-ползунным механизмом, связывающим промежуточный вал с корпусом. В первом случае кривошип 13 (фиг.2) шарнирно связан с промежуточным 6 и ведомым 2 валами. Во втором - диск 14 связан с корпусом 3, а ползун 15 установлен на промежуточном валу 6 с возможностью перемещения в радиальном пазу диска 14. Для изменения эксцентриситета служит рукоятка 16, кинематически связанная с втулкой 17, установленной на ведущем валу 1 с возможностью осевого перемещения. Втулка 17 взаимодействует с эксцентриком 4 посредством соединительного кольца 18 и сухаря 19, входящего свободными концами в криволинейные пазы соединительного кольца 18 и вала 1. Втулка 17 может быть кинематически связана с эксцентриковой втулкой 5 посредством штифта 20, упругого элемента 21 и регулировочного валика

22, расположенного внутри ведущего вала и жестко связанного с клином

23. Если упругий элемент 21 непосредственно связать с ведущим валом 1 (фиг.2), например, при помощи винта 24, то передача становится автоматической . Для фиксации регулировочного валика 22 при нёвращающемся ведущем вале 1 предусмотрен упругий элемент 25 с жесткостью значительно меньшей, чем у основного упругого элемента 21.

Передача работает следующим образом.

Если эксцентриситет OS эксцентриков не равен нулю, то при вращении ведущего вала.1громежуточный вал 6 совершает сложное плоскопараллельное •движение. При этом в преобразующем механизме в зацеплении с зубчатым колесом в данный момент времени находится то из рабочих тел, у которого свободный конец имеет наибольшую скорость. Остальные выходят из зацепления, т.е. прощелкивают. В целом кинематическая пара зубчатое колесо - рабочее тело работает так же, как и обычное внутреннее зубчатое зацепление. Проворачиванию промежуточного вала 6 в направлении, противоположном направлению вращения ведущего вала, препятствует преобразующий механизм, ведомое звено которого связано с корпусом. Полученное однонаправленное вращение промежуточного вала передается на ведомый вал с помощью преобразующего механизма, ведомое звено которого связано с редомым валом.

, Если эксцентриситет OS эксцентрика равен нулю, то при вращении ведущего вала 1 промежуточный вал б остается неподвижным так же, как и ведомый вал 2. С увеличением эксцентриситета OS увеличивается относительная скорость промежуточного вала 6, а следовательно, и скорость ведомого вала 2.

Эксцентриситет OS можно изменять принудительно рукояткой 16. В автоматической передаче эксцентриситет устанавливается автоматически в зависимости от жесткости упругого элемента 21 и момента сопротивления на ведомом валу, т.е. величины реакции со стороны эксцентриковой втулки 5 на клин 23.

В предлагаемой передаче до минимума снижена динамическая напряженность из-за непрерывной передачи мощности, что повышает надежность передачи.

Кроме того, упрощается конструкция и уменьшаются габариты передачи.

Claims

рый может быть также выполнен в виде эксцентриковой втулки 5 (фиг.2, 3 и 5), имеющей наклонный паз и сопр гающейс с. ведущим валом, имеющим в средней части квадратное сече ние. На эксцентрике, охватыва его по скольз щей посадке, установлен промежуточный полый вал 6. Передача включает два преобразующих механизм которые выполнены зубчатыми, а их ведущие элементы выполнены в .виде зубчатых колес 7 и 8, жестко св зан 1ных с промежуточным валом 6. Ведомы элемент 9 одного из них жестко св зан с корпусом 3, а ведомый элемент другого 10 - жестко св зан с ведомы валом 2. На цилиндрических поверхност х ведомых элементов 9 и 10 шарнирно креп тс рабочие тела 11, поджимаемые к зубчатым колесам пружинами 12. Зубцы колес 7 и 8 и соответствующие рабочие тела наклонены в противоположные стороны. На фиг. 1, 2 и 3 ведомые элементы 9 и 10 показаны условно. Передача снабжена кривошипом, шарнирно св зывающим между собой промежуточный и ведомый валы, или кривошипно-ползунным механизмом, св зывающим промежуточный вал с корпусом. В первом случае кривошип 13 (фиг.2) шарнирно св зан с промежуточным 6 и ведомым 2 валами. Во втором - диск 14 св зан с корпусом 3, а ползун 15 установлен на промежуточном валу б с возможностью пере мещени в радиальном пазу диска 14. Дл изменени эксцентриситета служит руко тка 16, кинематически св занна с втулкой 17, установленной на ведущем валу 1 с возможностью ос вого перемещени . Втулка 17 взаимодействует с эксцентриком 4 посредством соединительного кольца 18 и сухар 19, вход щего свободными концами в криволинейные пазы соединительного кольца 18 и вала 1. Втул ка 17 может быть кинематически св зана с эксцентриковой втулкой 5 посредством штифта 20, упругого элемента 21 и регулировочного валика 22,расположенного внутри ведущего вала и жестко св занного с клином 23.Если упругий элемент 21 непосредственно св зать с ведущим валом 1 (фиг.2), например, при помощи вин та 24, то передача становитс автоматической . Дл фиксации регулировочного валика 22 при нёвращающемс ведущем вале 1 предусмотрен упру гий элемент 25 с жесткостью значительно меньшей, чем у основного упругого элемента 21. Передача работает следующим обра зом. Если эксцентриситет OS эксцентри ков не равен нулю, то при вращении ведущего вала.1громежуточный вал б совершает сложное плоскопараллельное движение. При этом в преобразующем механизме в зацеплении с зубчатым колесом в данный момент времени находитс то из рабочих тел, у которого свободный конец имеет наибольшую скорость. Остальные выход т из зацеплени , т.е. прощелкивают. В целом кинематическа пара зубчатое колесо - рабочее тело работает так же, как и обычное внутреннее зубчатое зацепление. Проворачиванию промежуточного вала б в направлении, противоположном направлению вращени ведущего вала, преп тствует преобразующий механизм, ведомое звено которого св зано с корпусом. Полученное однонаправленное вращение промежуточного вала передаетс на ведомый вал С помощью преобразующего механизма, ведомое звено которого св зано с редомым валом. Если эксцентриситет OS эксцентрика равен нулю, то при вращении ведущего вала 1 промежуточный вал б остаетс неподвижным так же, как и ведомый вал 2. С увеличением эксцентриситета OS увеличиваетс относительна скорость промежуточного вала б, а следовательно, и скорость ведомого вала 2. Эксцентриситет 08 можно измен ть принудительно руко ткой 16. В автоматической передаче эксцентриситет устанавливаетс автоматически в зависимости от жесткости упругого элемента 21 и момента сопротивлени на ведомом валу, т.е. величины реакции со стороны эксцентриковой втулки 5 на клин 23. В предлагаемой передаче до минимума снижена динамическа напр женность из-за непрерывной передачи мощности, что повышает надежность передачи. Кроме того, упрощаетс конструкци и уменьшаютс габариты передачи. Формула изобретени 1. Механическа бесступенчата передача, содержаща соосно расположенные в корпусе и ведомый валы, размещенный на ведущем валу эксцентрик, механизм изменени эксцентриситета и преобразующие механизмы , отли.чающа с тем, что, с целью повышени надежности, передача снабжена охватывающим эксцентрик полым промежуточным валом, на наружной поверхности которого жестко укреплен ведущий элемент по крайней мере одного преобразующего механизма, а ведомые элементы преобразующего механизма св заны по одному с корпусом и (или) с ведомым валом .
2.Передача non.l, отличающа с тем, что она снабжена кривошипом, шарнирно св зывающим между собой промежуточный и ведомый валы.
3.Передача по п.1, отличающа с тем, что она снабжена кривошипно-ползунным механизмом,

св зывающим промежуточный вал с корпусом .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи.М., Машиностроение , 1978, с. 37, фиг. 31 -(прототип ) ,

/7777.