SU1493840A1 - Бесступенчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. С целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  реверсировани  вращени  ведомого вала в бесступенчатой передаче при вращении ведущего вала 2 и включенных муфте 19 и тормозе 21 втулка 5 с направл ющими 17 и 18 и ползунами 15 и 16 совершает сложное движение. При этом сателлиты 9 и 10, св занные шатунами 14 с ползунами 15 и 16, имеют переменные скорости вращени  относительно центральных колес 6 и 7 и самотормоз тс  с центральными колесами, а их сателлитодержатели 12 скрепл ютс  с направл ющими 13 в единое целое, и ведомый вал 3 получает однонаправленные импульсы вращающего момента. Дл  реверсировани  вращени  ведомого вала 3 включаютс  муфта 20 и тормоз 22. При этом неравномерно вращаютс  сателлиты 10 и 11 и периодически самотормоз тс  с центральными колесами 7 и 8. Импульсы вращающего момента от центрального колеса 7 через муфту 20 передаютс  ведомому валу, а реактивный момент через тормоз 22 передаетс  на корпус 1. Изменение скорости вращени  ведомого вала осуществл етс  путем изменени  эксцентриситета эксцентрика 4. 2 ил.

Description

Щ

4

со со

00 4

j;../ kr

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин дл  бесступенчатого изменени  скорости вращени  ведомого вала и вращающего момента на нем.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей передачи путем обе спечени  реверсировани  вращени  ведомого вала.

На фиг о 1 изображена предлагаема  бесступенчата  передача, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1(е - обозначен эксцентриситет эксцентрика относительно оси веду щего вала) .

Бесступенчата  передача содержит корпус 1,3 котором в подшипниковых узлах установлены соосные.друг другу ведущий 2 и ведомый 3 вальи Эксцентрик 4 размещен на ведущем валу -2 и снабжен механизмом изменени  эксцентриситета (не показан). Втулка 5 установлена на эксцентрике 4 в подшипниковых узлах. Первый, второй и дополнительный зубчато-кривошипные преобразователи включают зубчатые центральные колеса 6-8 и сателлиты 9-11, имеющие самотормоз щиес  в одном из направлений зацеплени , причем направление самоторможени  сателлитов 9 и 11 первого и дополнительного преобразователей одинаково и противоположно направлению самоторможени  сателлитов 10 второго преобразовател .

Сателлиты 9-11 смонтированы в под шипниковвх узлах в сателлитодержа- тел х 12, которые установлены с возможностью вращени , например, в кольцевых направл ющих 13, скрепленных с центральными колесами 6-8, и шатунами 14 шарнирно соединены с кривоши пами переменного радиуса, которые могут быть вьтолнены, например, в виде ползунов 15 и 16, размещенных с возможностью радиальных перемеще- ний в направл ющих 17 и 18, скреплен ных с втулкой 5. Ползуны 15 и 16 св заны с системой управлени  (не показана), при этом ползун 15  вл етс  общим дл  кривошипов первого и дополнительно преобразователей.

Центральные колеса 6 и 7 соответственно первого и второго преобразователей размещены на ведомом валу 3 и св заны с ним управл емыми муфтами 19 и 20, а центральное колесо 7

5

0

5

0

5

0

5

0

5

св зано управл емым тормозом 21 с корпусом 1. Центральное колесо 8 дополнительного преобразовател  размещено на ведущем валу 2 и управл емым тормозом 22 св зано с корпу- сом 1. Пружины 23 соединены своими концами с шатунами 14 и направл ющими 17 и 1 Во

Бесступенчата  передача работает следующим образом.

Дл  работы на пр мом ходу включаютс  муфта 19 и тормоз 21 и выключаютс  муфта 20 и тормоз 22, а также фиксируетс  положение ползунов 15 и 16 в направл ющих 17 и 18 и эксцентриситет эксцентрика 4 относительно ведущего вала 3. При вращении ведущего вала 2, например, по часовой стрелке втулка 5 с направл ющими 17 и 18 и зафиксированными в них ползунами 15 и 16 совершает сложное движение, враща сь вместе с ведущим валом 2 относительно его оси и враща сь в подшипниковых узлах относительно эксцентрика 4. Ползуны 15 и 16 эксцентричны ведущему валу 2, поэтому скорость их относи- .тельно ведущего вала 2 непрерьшно мен етс  и в каждый момент нремени наибольшую и наименьшую скорость имеют ползуны 15 и 16, наход щиес  соответственно на максималБНом и MHPIH- мальном рассто ни х от оси ведущего вала 2, а остальные ползуны 15 и 16, наход щиес  на промежуточных рассто ни х от указанной оси, имеют промежуточные скорости.

Сателлитодержатели 12 с размещенными в них сателлитами 9 и 10 шарнирно св заны шатунами 14 с ползунами 15 и 16 и поэтому, когда один из ползунов 15 имеет наибольшую, а один из ползунов 16 наименьшую скорость относительно ведущего вала 2, св занные с указанными ползунами 15 и 16 сателлиты 9 и 10 имеют соответственно наибольшую и наименьшую скорости относительно центральных колес 6 и 7. Поэтому указанные сателлиты 9 и 10 самотормоз тс  с центральными колесами 6 и а их сателлито- держатели 12 скрепл ютс  с кольцевыми направл ющими 13 в единое целое

Направление самоторможени  сателлитов 9 и 10 выбрано так, что заторможенные сателлиты 9 передают на центральное колесо 6 вращающий момент , направленный по часовой стрелке , a затс рможенные сатетлиты 10 предают . на цеитра, 1ьное колесо 7 вращающгоЧ момент, направленный против часовой стрелки. Поэтому при самоторможении сателлитов 9 и Ю движение передаетс  с вед лцего вала 2 на ведомый 3 вал кинематической цепью: ведуп1ий вал 2, эксцентрик 4, втулка 5, направл юща  17, ползун 15, шатун 14, сателлитодер- жатель 12, заторможенньа сателлит 9 центральное колесо 6, муфта 19, ведомый вал 3; при этом реактивное усилие передаетс  на корпус 1 кинематической цепью: направл юща  18, ползун 16, шатун 14, сателлитодер- жатель 12, заторможенньй сателлит 10, центральное колесо 7. тормоз 21 корпус 1. Остальные сателлиты 9 и 10, св занные с ползунами 15 и 16, наход щимис  на промежуточных расст ни х от оси ведущего вала 2, расторможены , их сателлитодержатели 12 вращаютс  в кольцевых направл - Ю1Ц11Х 13, а пружины 23 обеспечивают выборку зазоров в кинемлт1тческих парах. Тормоз 22 вь.гключен, поэтому центральное колесо 8 и сателлиты 11 дополнительного преобразовател  вращаютс  вхолостую.

При работе бесст атеичатоГ1 передачи ползуны 15 и 16, имеющие в каждый момент времени наибольшую и наи меньщую скорость, посто нно мен ют с , в результате чего каждьпЧ из сателлитов 9 и 10 последовательно самотормозитс  и растормаживаетс  с центральными кoлeca o 6 и 7, а ведомый вал 3 получает однонаправленные (по часовой стрелке) импульсы вращающего момента, под де11ствием которых вращаетс  по часовой стрелке с заданной скоростью.

Дл  изменени  скорости вращени  ведомого вала 3 по команде от системы управлени  (не показана) измен ютс  эксцентриситет эксцентрика 4 и положение ползунов 15 и 16 в направл ющих 17 и 18. При этом Измен етс  рассто ние , (фиг. 2) между ос ми втулки 5 и вед щего вала 2, т.е. длина ведугцего кривошипа первого и второго преобразователей , а также измен ютс  рассто ни до скрепленных с гголзунами 15 и 16 осей шарниров шатунов 14, т„е. 7У1И- ны кривощипов переменного радиуса первого и второго преобразователей.

5

0

0

При изменент ллин кпт т птгтп1ов nsNte- н етс  закон движеюш втулки 5, направл ющих 17 и 18, ползунов 15 и 16 и сателлитодержателей 12, поэтому измен етс  скорость и продолжительность взаимодействи  заторможенных сателлитов 9 и 10 с центральными колесами 6 и 7 и, следовательно, скорость вращени  ведомого вала 3.

Дл  реверсировани  вращени  ведомого вала 3 выключаютс  муфта 19 и тормоз 21 и включаютс  муфта 20 и тормоз 22. Тогда при в paщel ш вед

5 щего вала 2, например, по часовой стрелке втулка 5, направл ющие 17 и 18 и ползуны 15 и 16 совершают сложное неравномерное дв гжение относительно ведомого вала 2, св занные с ползунами 15 и 16 caтeллиtoдepжa- тели 12 также неравноГ {ерно вращаютс  относительно центральных колес 7 и 8, в результате чего сателлиты 10 и 11 периодически ускор ютс  (за5 медл ютс ) относительно центральных колес 7 и 8 и также период}гчески самотормоз тс  (растормаживаютс ) с н ими.

При самоторможении сателлитов 10 и 11 движение передаетс  с ведущего 2 на ведом1 1й 3 вал кинематической цепью: ведущий вал 2, эксцентрик 4, втулка 5, направл юща  18, 16, шатун 14, сателлитодержатель 12, заторможенный сател. 10, центральное колесо 7, муфта 20, ведомл ват 3, при этом реактивное усилие передаетс  на корпус 1 кинсмат1гческой цепью: направл юща  17, ползун 15, шатун 14, сателлитодержатель 12, заторможенный сателлит 11, центральное колесо 8, тормоз 22, корпус 1.

Заторможенные сателлиты 10 передают на центральное : колесо 7 вра- п(ающий момент, направленный против чггсовой стрелки, поэтому при пери- од тческом самоторможении сателлитов 10 и 11 с центральными колесами 7 и 8 ведомый вал 3 получает однонаправленные (против часовой стрелки) импульсы вращающего момента, под действием которых вращаетс  против часовой стрелки с заданной скоростью.

Дл  изменени  скорости вращени  ведомого вала 3 на режиме реверсировани  по команде от системы управлени  (не показана) измен ютс  эксцентриситет эксцентрика 4 и положение ползунов 15 и 16 относительно

0

5

0

5

0

5

направл ющих 17 и 18. Процесс изменени  скорости осуществл етс  аналогично описанному.

Таким образом, в предлагаемой передаче обеспечиваетс  изменение направлени  (реверсирование) вращени  ведомого вала на ходу.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Бесступенчата  передача, содержаща  корпус, соосные ведущий и ведомый валы, расположенный на ведущем валу эксцентрик, св занный с ним механизм изменени  эксцентриситета, установленную на эксцентрике с возможностью вращени  втулку, первый и второй зубчато-кривощипные преобразователи , каждый из которых включает зубчатое центральное колесо, сателлитодержатель с сателлитами, имеющими с центральным колесом само- тортиоз щие в одном из направлений зацеплени , и кинематически св занный с сателлитодержателен и с втулкой кривошип переменного радиуса, отличающа с  тем, что.

   с целью расишрени  кинематических возможностей путем обеспечени  реверсировани  вращени  ведомого вала , она снабжена двум  управл емыми муфтами, двум  управл емыми тормозами и дополнительным зубчато-кривошипным преобразователем, включающим зубчатое центральное колесо, св зан-

   ное с одним из тормозов, сателлитодержатель с сателлитами, имеющими с центральным колесом самотормоз щиес  в одном из направлений зацеплени , и шатун, шарнирно св занный с

   сателлитодержателем и кривошипом переменного радиуса первого преобразовател , центральные колеса первого и второго преобразователей св заны каждое одной из муфт с ведомым валом , центральное колесо второго преобразовател  св зано также с другим тормозом, а направление самоторможе-, ни  сателлитов и первого и дополнительного преобразователей одинаково

   и противоположно направлению самоторможени  сателлитов второго преобразовател  о

   и

   7

   15