SU1293430A1 - Импульсна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных приводах в качестве импульсного вариатора скорости. С целью расширени  функциональных возможностей импульсной перед- гчи путем обеспечени  бесступенчатого регулировани  скорости выходного вала передача , содержаща  корпус 1, входной вал 2 с пазовым фланцем 3, выходной вал 5 с закрепленным на нем центральным колесом 7, взаимодействующие с ним и установленные на рычагах 1i сателлиты I2 с самотормоз щими в одном из направлений зацеплени ми и взаимодействующие с пазами фланца 3 оси 8, снабжена взаимодействующей с концами осей кольцевой направл ющей, установленной в корпусе с возможностью радиальных перемещений , и шатунами 14, св зывающими рьшаги И с ос ми 8. Бесступенчатое регулирование скорости выходного вала 5 осуществл етс  при изменении эксцентриситета кольцевого паза относительно соосных валов 2 и 5. При нулевом эксцентриситете передача работает в качестве выпр мител  момента . 2 ил. с со (Л fff-f rs

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных приводах в качестве импульсного вариатора скорости.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей передачи путем обеспечени  бесступенчатого варьировани  скорости выходного вала

На фиг.1 изображена импульсна  передача, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг..

Импульсна  передача содержит корпус 1, входной вал 2 с фланцем 3, имеющим радиальные пазы 4, выходной вал 5, установленное на нем водило 6, закрепленное на выходном валу центральное колесо 7, оси 8 с уста- новленныг-да на них взаимодействующими с пазами 4 роликами 9, шарнирно св занные с водилом и подпружиненны относительно него упругими элементами 10 рычаги И, установленные на рычагах и взаимодействующие с центральным колесом 7 сателлиты 12 с самотормоз щими в одном из направлени зацеплени ми, взаимодействующую с концами осей 8 кольцевую направл ю- шую 13, установленную в корпусе 1 с возможностью радиальных перемещений и шатуны 14, одни концы которых шар ifflpHo св заны с соответствующими рычагами 11, а другие - с ос ми 8,

Кольцева  направл юща  13 эксценрична соосным валам 2 и 5 и может быть установлена в корпусе посредством ползунов 15, размещенных в паза корпуса 1 и св зываемых с регулируемой системой управлени  .перемещение ползунов (не показана). Шарнирна  св зь концов осей 8 с кольцевой наравл ющей 13 может быть выполнена в виде роликов 16.

Повор.от рьгчагов 11 относительно водил 6 ограничен однос1 оронними упрами 1 7.

Импульсна  передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 2 с фланцем 3, например, по часовой стрелке оси 8, взаимодейству  с пазами 4 и кольцевой направл ющей 3 посредством роликов 9 и 16, а также шатуны 14 и рычаги 11 вращаютс  относительно выходного вала 5 также по часовой стрелке. Поскольку кольцева  направл юща  13 эксцентрична валам 2 и 5, рычаги 11 наход тс  в разных угловых фазах и, следовательно, ско

5

0

5

рости их движени  относительно выходного вала 5 также различны и периодически измен ютс  за оборот входного вала 2.

Когда скорость какого-либо рычага 11 становитс  вьше скорости выходного вала 5, сателлит 12 поворачиваетс  по часовой стрелке и самотормозитс  с центральным колесом 7, в результате чего рычаг 11 скрепл етс  с центральным колесом 7 в единое целое, и вращающий момент передаетс  с входного вала 2 на выходной вал 5 цепью звеньев: фланец 3, пазы 4, ролики 9, ось 8, шатун 14, рычаг 11, сателлит 12, центральное колесо 7. При этом входной 3 и выходной 5 валы движутс  с различными скорост ми, вращающие моменты на них различны, .и совершаетс  рабочий ход.

В процессе движени  скорость рычага 11 уменьшаетс , и, когда она становитс  ниже скорости выходного вала 5, сателлит 12 поворачиваетс  в противоположном (против часовой стрелки) направлении и растормаживаетс  с центральным колесом 7. При этом рычаг 11 раскрепл етс  с центральным колесом 7, вращающий момент не передаетс  на выходной вал 5, а сателлит 12 свободно обкатываетс  по центральному колесу 7, и упругие элементы 10 обеспечивают их беззазорное зацепление. При обрыве упругих 5 элементов 10 упоры 17 предотвращают расцепление сателлита 12 с центральным колесом 7.

Затем скорость рычага 11 вновь увеличиваетс , и, когда она становитс  выше скорости выходного вала 5, сателлит 12 поворачиваетс  по часовой стрелке и самотормозитс  с центральным колесом 7 рычаг П блокируетс  с центральным колесом 7 в единое целое, и осуществл етс  очередной рабочий ход. При этом остальные рычаги 11, скорости которых ниже, расторможен Ы с выходным валом 5, не передают на него вращающий момент и осуществл ют холостой ход.

Таким образом, в результате последовательного взаимодействи  каждого рычага 11 с центральным колесом 7 выходной вал 5 получает однонаправленные и myльcы вращающего момента , под действием которых при фиксированном эксцентриситетее (см.фиг.2) вращаетс  с заданной частотой.

0

0

5

0

5

3I

Дл  изменени  частоты вращени  выходного вала 5 кольцева  направл юща  I3 по команде от системы управлени  (не показана) перемещаетс  на ползунах 15, в результате чего измен етс  эксцентриситет е осей 8 относительно валов 2 и 5, При этом измен ютс  угловые фазы частоты вращени  выходного вала 5 и величины вращающего момента на нем.

При соосном расположении кольцевой направл ющей 13 относительно валов 2 и 3 () угловые фазы рычагов 11 одинаковы, поэтому они движутс  относительно вьпсодного вала 5 по единому закону с одинаковой скоростью , в результате чего частоты вращени  и вращающие моменты входного 2 и выходного 5 валов одинаковы, т.е. предложенное устройство обращаетс  в муфту и при подаче на входной вал 2 знакопеременного вращающего момента может работать в режиме выпр мител  момента.

Таким образом, предложенное устройство передает вращающий момент с входного на выходной вал с бесступенчатым изменением частоты вращени 

2934304

и вращающего момента выходного вала, что расшир ет его функциональные возможности по сравнению с известным,

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Импульсна  передача, содержаща  корпус, входной вал с фланцем, имеющим радиальные пазы, выходной вал, установленное на нем водило, закрепленное на выходном валу центральное колесо, оси с установленными на них взаимодействующими с пазами роликами, шарнирно св занные с водилом и подпружиненные относительно него рычаги к установленные на последних и взаимодействующие с центральным колесом сателлиты с самотормоз щими в одном из направлений зацеплени ми, отличающа с  тем, что у с. целью расширени  функциональных возможностей путем бесступенчатого варьировани  скорости, она снабжена взаимодействующей с концами осей кольцевой направл ющей, установленной в корпусе с возможностью радиальных перемещений , и шатунами, одни концы которых шарнирно св заны с соответствующими рычагами, а другие - с ос ми.

   Редактор Л.Веселовска 

   Составитель Г.Кузнецова

   Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

   Заказ 365/38Тираж 812Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4