SU989208A1 - Бесступенчата импульсна передача - Google Patents

Description

(5А) БЕССТУПЕНЧАТАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно, к устройствам трансмиссий транспортных средств и приводов технологического оборудовани .

Известна бесступенчата  импульсна  передача, содержаща  корпус, установленные в нем механизмы свободного хода, ведомые элементы которых имеют зубчатые венцы, ведомы.й вал с шестерней, вход щей в зацепление с з;убчатыми венцами, ведущий вал с преобразующим механизмом, включающим эксцентрик и установленный на нем внешний эксцентрик с диском, имеющим кольцевой паз, ползуны, размещенные в пазу диска и кинематически св занные с ведущими элементами механизмов свободного хода, соединенными с корпусом упругими элементами . В этой передаче ползуны шарнирно св заны с ведущими элементами механизмов свободного хода L1 J.

Недостатком известной передами  вл етс  невысока  надежность вследствие динамических нагрузок, вызванных прерывистым характером передачи крут щего момента на ведомый вал вследствие неравномерного вращени  ведущих рычагов механизмов свободного хода в процессе передачи этого момента.

Цель изббретени  - повышение надежности передачи за счет снижени  неравномерности крут щего момента.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в бесступенчатой импульсной передаче, содержащей корпус, установленные в нем механизмы свободного хода, ведомые элементы которых имв ют зубчатые венцы, ведомый вал с шестерней ,, вход щей в зацепление с зуб20 чатыми венцами, ведущий вал с преобразующим механизмом, включающим эксцентрик и установленный на .нем внешний эксцентрик с диском, имеющим

кольцевой паз, ползуны, размещенные в пазу диска и кинематически св занные с ведущими элементами механизмов свободного хода, соединенными с корпусом упругими элементами, кинематическа  св зь ползунов с ведущими элементами механизмов свободного хода выполнена в виде внешнего и внутреннего эксцентриков с одинаковым эксцентриситетом , передача снабжена шестерн ми, концентричными наружной поверхности внешнего эксцентрика, одна из шестерен жестко св зана с внешним эксцентриком, а друга  установлена на последнем с возможностью поворота вокруг своей оси.и с помощью муфты соединена с внутренним эксцентриком , шестерни эксцентриков взаимо ;; действуют с зубчатыми венцами, установленными на внешнем эксцентрике npe образующего механизма, а зубчатые венцы шарнирно св заны с ведущим валом .

На, фиг. 1 изображена кинематическа  схема передачи, осевой (продольный}разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на Лиг.1.

Бесступенчата  импульсна  передача содержит корпус 1, установленные 8 нем п ть механизмов свободного хода, ведомые элементы 2 которых имеют зубчатые венцы 3 ведомый вал k с шестерней 5, вход щей в зацепление с зубчатыми венцами 3, ведущий вал 6 с преобразующим механизмом, включающим эксцентрик 7 и установленный на нем .внешний эксцентрик 8 с диском 9 имеющим кольцевой паз 10, ползуны 11, размещенные в пазу 10 диска 9 и кинематически св занные с ведущими элементами 12 механизмов свободного хода соединенными с корпусом 1 упругими элементами 13, например торсионными валами.

Кинематическа  св зь ползунов 11 с ведущими элементами 12 механизмов свободного хода на ведомом валу выполнена в виде внешнего и внутреннего эксцентриков 1 и 15 с одинаковым эксцентриситетом. Каждый из эксцентриков k и 15 снабжен шестерней 16 и 17, концентричной наружной поверхности 18 внешнего эксцентрика Il, при этом одна из шестерен, например 16, жестко св зана с внешним эксцентриком 1 i, а друга  О) установлена на последнем с возможностью поворота вокруг своей оси и с помощью муфты

19 соединена с внутренним эксцентриком 15, а шестерни 1б и 17 эксцентриков I и 15 наход тс  в зацеплении с зубчатыми венцами б и 21, установленными на внешнем эксцентрике 8 преобразующего механизма, .а своими ступицами посредством рычагов 22 и 23 шарнирно св заны с ведущим валом 6.

Взаимное расположение элементов передачи, их размерные соотношени  и передаточное отношение между шестерн ми 16 и 17 и соответственно, зубчатыми венцами 20 и 21 наход тс  в зависимости, котора  при равномерном вращении ведущего вала 6 обеспечивает посто нную скорость поворота ведущих элементов 12 в процессе передачи крут щего момента с ведущего вала 6. на ведомые элементы 2 механизмов свободного хода, а значит и на ведомый вал Ц, Дл  каждого из п ти механизмов свободного хода процесс передачи крут щего момента происходит на участке Поворота ведущего вала 6, равном 72.

Передача работает следующим образом .

Равномерно вращающийс  ведущий вал 6 вращает и преобразующий механизм , имеющий какую-либо посто нную величину эксцентриситета диска 9 относительно оси ведущего вала 6. От воздействи  диска 9 ведущие элементы 12 приход т в колебательное движение а вращающиес  вместе с преобразующим механизмом зубчатые венцы 20 и 21 вращают шестерни 16 и 17 вместе с эксцентриками 1 и 15, измен   мгновенную длину ведущих элементов 12, обеспечива  тем самым посто нную скорость их поворота в процессе передачи ими крут щего момента на ведомые элементы 2 механизмов свободного хода, а через зубчатые венцы 3 последних на ведомый вал .

При изменении эксцентриситета диска 9 относительно оси ведущего вала 6 происходит поворот внешнего эксцентрика 8 относительно внутреннего эксцентрика 7 и ведущего вала 6. При этом зубчатые венцы 20 и 21 шарнирно св занные своими ступицами с ведущим валом 6 рычагами 22 и 23 и одновременно свободно сид щие на внешнем эксцентрике 8, поворачиваютс  относитель но ведущего вала 6, внешнего эксцентрика 8 и относительно друг друга. От такого поворота поворачиваютс  и шеетерни 16 и 17 вместе с эксцентриками Н и 13t изменив тем самым суммарный эксцентриситет эксцентриков 1А и 15 и его положение относительно продольной .оси своего ведущего элемента 12.

Таким образом, величине эксцентриситета диска 9 соответствует така  величина суммарного эксцентриситета эксцентриков lA и 15 и такое его положение относительно про дольной оси своего ведущего элемента 12, которые обеспечивают посто нную скорость поворота ведущих элементов 12, а следовательно, и ведомого вала i при любом передаточном отношении в передаче во всем диапазоне регулировани .

При нулевом эксцентриситете диска 9 суммарный эксцентриситет эксцен риков 14 и 15 также равен нулю. Поэтому при вращении ведущего вала 6 вместе с зубчатыми венцами 20 и 21 вращаютс  и шестерни 16 и 17 со своими эксцентриками Ни 15, не вызыва колебаний ведущих элементов 12.

Таким образом, уменьшение неравномерности вращени  ведомого вала А обеспечивает непрерывность передачи крут щего момента и уменьшает колебание величины этого момента, что способствует снижению динамических нгрузок на элементы передачи, что в свою очередь повышает надежность самой передачи.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР ff 724855, кл. F 16 Н 29/04, 1978.