SU1310551A1 - Передача с промежуточными звень ми - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретени  - бесступенчатое регулирование передаточного отношени  и реверсирование передачи за счет изменени  окружного шага разме- ш,ени  промежуточных звеньев в зоне зацеплени . В процессе работы валы 12 с помощью зубчатых колес 13, 14 и 15, а также кулачки 3 и 4 врашаютс  с частотой входного вала 2, а промежуточные звень  9 и 10 совершают возвратно-поступательные движени  в радиальных пазах обоймы 8, вход  в зацепление с колесами 5 и 6. При положении цапф 16, соос13 ном валам 12, выходной вал 7 будет неподвижен , т. к. в зоне зацеплени  окружной шаг размешени  промежуточных звеньев 9 и 10 кратен окружному шагу зубьев колес 5 и 6. При смешении цапф 16 относительно осей валов 12 в направлении наибольшей кривизны кулачка 3 на одинаковую величину поводок 17 начинает прецес- сировать с частотой, равной частоте вращени  кулачков 3 и 4. В зоне зацеплени  окружной шаг промежуточных звеньев 9 уменьшитс , а звеньев 10 увеличитс . За счет клинового эффекта обойма 8 получит вращение относительно колеса 5 в направлении вращени  входного вала 2, а колесо 6 - относительно обоймы 8 в том же направлении . Частота вращени  колеса 6, а следовательно, и выходного вала 7 пропорциональна эксцентриситету цапф 16. При смещении цапф 16 относительно осей валов 12 в направлении, противоположном указанному , направление вращени  обоймы 8 и колеса 6 изменитс , т. е. произойдет реверсирование выходного вала 7. 2 ил. А I (Л Cfluft

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.

Цель изобретени  - бесстуненчатое регулирование передаточного отношени  и реверсирование передачи за счет изменени  окружного шага размешени  промежуточных звеньев в зоне зацеплени .

На фиг. 1 изображена передача с промежуточными звень ми, продольный разрез; на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, установленные на входном валу 2 кулачки 3 и 4, соединенные друг с другом и развернутые во взаимно противоположных направлени х, зубчатое колесо 5, соединенное с корпусом 1, второе зубчатое колесо 6, соединенное с выходным валом 7, обойму 8 с двум  р дами радиальных пазов, два р да промежуточных звеньев 9 и 10, установленных подвижно в пазах обоймы 8, подпружиненных в радиальном направлении пружинами 11, опирающихс  на кулачки 3 и 4 и предназначенных дл  зацеплени  с зубчатыми колесами 5 и 6. Передача снабжена приводом прецессируюшего движени  обоймы 8, включаюш.им два вала 12, св занные с входным валом 2 с помош,ью системы зубчатых колес 13, 14 и 15, обеспечивающих синхронное вращение валов 2 и 12, две установленные на валах 12 эксцентриковые цапфы 16- с регулируемым эксцентриситетом , вектор которого параллелен ос м симметрии кулачков. Цапфы 16 с помощью поводка 17, подвижно установленного своим центральным отверстием в пазу 18 обоймы 8, шарнирно св заны с обоймой 8. Обойма при этом может быть выполнена разъемной в вертикальной плоскости. Количество зубьев колес 5 и 6 в два раза превышает количество промежуточных звеньев 9 и 10 соответствующего р да обоймы 8. Дл  регулировани  передаточного отношени  передачи без ее остановки внутри валов 12 установлены щтанги 19, св занные с механизмом радиального перемещени  цапф 16, например реечным .

Передача работает следующим образом.

В процессе работы кулачки 3 и 4 Bpaaia- ютс  с частотой входного вала 2, а промежуточные звень  9 и 10 совершают воз- вратно-поступательнЬ1е движени  в радиальных пазах обоймы 8, вход  в зацепление с колесами 5 и 6. Валы 12 с помоп ью зубчатых колес 13, 14 и 15 привод тс  в синхронное с валом 2 врап1.ение. Кинематический эффект передачи зависит от положени  эксцентриковых цапф 16. При положении цапф 16, соосном валам 12, вы- ход ной вал 7 неподвижен, так как в зоне

зацеплени  окружной щаг размешени  промежуточных звеньев 9 и 10 кратен окружному шагу зубьев колес 5 и 6. При смещении цапф 16 относительно осей валов 12

в-направлении наибольшей кривизны кулачка 3 на одинаковую величину поводок 17 начинает прецессировать с частотой, равной частоте вращени  кулачков 3 и 4. В зоне зацеплени  окружной шаг промежуточных зве .-, ньев 9 уменьшаетс , а звеньев 10 - увеличиваетс . За счет клинового эффекта обойма 8 получает вращение относительно колеса 5 в направлении вращени  входного вала 2, а колесо 6 - относительно обоймы 8 в том же направлении. Частота

5 вращени  колеса 6, а следовательно, и выходного вала 7 пропорциональна эксцентриситету цапф 16. При смещении цапф 16 относительно осей валов 12 в направлении, противоположном указанному, направление вращени  обоймы 8 и колеса 6 измен етс ,

0 т. е. происходит реверсирование выходного вала 7.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Передача с промежуточными звень ми, содержаща  корпус, кулачок, установленный на входном валу, зубчатое колесо, соединенное с корпусом, обойму с радиальными пазами, р д промежуточных звеньев, установленных подвижно в пазах обоймы, под0 пружиненных в радиальном направлении, опирающихс  на кулачок и предназначенных дл  зацеплени  с зубчатым колесом, и выходной вал, отличающа с  тем, что, с целью бесступенчатого регулировани  передаточного отношени  и реверсировани  за

   5 счет изменени  окружного щага размещени  промежуточных звеньев в зоне зацеплени  передачи, она снабжена вторым кулачком , соединенным с первы.м и развернутым относительно него симметрично оси передачи , вторым зубчатым колесом, соединенным с выходным валом, вторым р дом промежуточных звеньев, установленных подвижно и подпружиненно в радиальных пазах обоймы, опирающихс  на второй кулачок и предназначенных дл  зацеплени  с вторым

   5 зубчатым колесом, и приводом прецессируюшего движени  обоймы, включающим валы, вращающиес  синхронно с входным валом, и по крайней мере две установленные на валах и шарнирно соединенные с обоймой эксцентриковые цапфы с регу0 лируемым эксцентриситетом, вектор которого параллелен ос м симметрии кулачков, а количество зубьев колес равно или кратно количеству промежуточных звеньев соответствующего р да обоймы.

   0

   77

   /5

   /Z7

   фиг.2