SU1364804A1 - Бесступенчата передача - Google Patents
Бесступенчата передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364804A1 SU1364804A1 SU864043633A SU4043633A SU1364804A1 SU 1364804 A1 SU1364804 A1 SU 1364804A1 SU 864043633 A SU864043633 A SU 864043633A SU 4043633 A SU4043633 A SU 4043633A SU 1364804 A1 SU1364804 A1 SU 1364804A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- eccentric
- satellite
- gear
- sleeve
- parts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
(21)40А3633/25-28
(22)31.03.86
(46)07.01.88. Бюл.
(72)В.В.Зарщикон
(53)621,833.6(088.8)
(56) Авторское свидетельство СССР № 977885, кл. F 16 Н 29/22, 1980.
(54) БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем увеличени передаточного отношени , В бесступенчатой передаче, со- держап1ей корпус 1, соосниге ведущий 2 и ведомый 3 валы, расположенньш на
J
(А
(Л
оо
О) 4
СХ)
ф1/г.
ведущем валу эксцентрик А, св зываемый с механизмом изменени эксцентри- ситета, установленную на эксцентри- ке втулку 12 и св зывающие последнюю соответственно с корпусом и ведомым валом 3 преобразователи. Каждый из последних выполнен в виде зубчато- кривошипного механизма, включающего зубчатое колесо 20, установленный с возможностью вращени сателлитодержа- тель 31 с сателлитом 37, имеющим с зубчатым колесом самотормоз щеес в одном из направлений зацепление, и св занный с сателлитодержателем кри1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин дл бесступенчатого соединени скорости вращени и вращающего момента ведомого вала.
Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей путем увеличени передаточного отноше- ни ,
На фиг, изображена кинематическа схема бесступенчатой передачи, первый вариант выполнени , продольный разрез (стрелками указаны направлени перемещений поводков); на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - кинематическа схема бесступенчатой передачи, первый вариант выполнени с эксцентриком из двух частей, про- дольный разрез (стрелками указаны направлени перемещений поводков); на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг,3; на фиг,5 кинематическа схема бесступенчатой передачи, второй вариант выполнени , продольный разрез (стрелками указаны направлени перемещений поводков); на фиг,6 - разрез В-В на фиг,5; на фиг,7 - кинематическа схема бесступенчатой передачи, второй вариант вы полнени с эксцентриком из двух частей , продольный разрез (стрелками указаны направлени перемещений поводков ),
Бесступенчата передача содержит корпус 1, в котором в подщипниковых
вошип переменного радиуса. При этом первое и последнее из звеньев зубчато-кривощипного механизма вл ютс концевыми, одно из них св зано с втулкой 12, а другое - с корпусом I или ведомым валом 3, Эксцентрик 4 может быть выполнен по длине из двух частей, св зываемых с соответствующими механизмами изменени эксцентриситета , а втулка 12 также может быть выполнена из двух частей, соединенных между собой с возможностью радиальных перемещений. 1 з,п, , 7 ил.
узлах установлены соосно друг другу ведущий 2 и ведомый 3 валы.
Эксцентрик 4 установлен на криво- щипе 5 ведущего вала 2 и св зьшаетс с механизмом изменени эксцентриситета (не показан) поводками 6 и 7,
Эксцентрик 4 может быть выполнен из двух частей 8 и 9 (фиг,3 и 7)j кажда из которых установлена на кривошипе 5 и св зываетс с механизмами изменени эксцентриситета (не показаны ) поводками 10 и П, Втулка 12 установлена на эксцентрике 4 с возможностью вращени и может быть выполнена из двух частей 13 и 14 (фиг,3 и 7), которые также установлены на част х 8 и 9 эксцентрика с возможностью вращени и соединены друг с другом с возможностью радиальных перемещений, например крестовой муфтой, сухари 15 и 16 которой (фиг,4) скреплены с част ми 13 и 14 втулки 12 и размещены с возможностью радиальных пеоемещений во взаимно перпендикул рных ответньпс пазах 17 и 18 птзоставки 19.
Преобразующие механизмы поедстав- л ют собой зубчато-кривощипные механизмы и могут быть выполнены в двух вариантах.
Согласно первому варианту выполнени (фиг,1-4) одними концевыми звень ми преобразующих механизмов вл юс зубчатые колеса 20 и 21, закрепленые на втулке 12 или ее част х 13 и
14, а другими концевыми звень ми вл ютс кривошипы переменного радиуса Последние могут быть выполнены в виде ползунов 22 и 23, которые установлен с; возможностью радиальных перемещени в направл ющих 24 и 25 и серьгами 26 шарнирно соединены с муфтами 27 и 28, которые установлены в корпусе 1 и на ведомом валу 3 с возможностью осевых перемещений и поводками 29 и 30 св заны с системой управлени (на фиг,1-4 не показана) Направл ющие 24 и 25 кривошипов переменного радиуса скреплены соответственно с кор- пусом 1 и ведомым валом 3, а их ползуны 22 и 23 шарнирно соединены шатунами 31 и 32 с сателлитодержател - ми 33 и 34, установленными с возможностью перемещений в кольцевых напра л ющих 35 и 36, скрепленных втулкой 12 или ее част ми 13 и 14, Сателлиты 37 и 38 установлены в сателлитодержа- тел х 33 и 34, сцеплены с зубчатыми колесами 20 и 21, а их зацеплени вы полнены самотормоз щимис в одном из направлений. Упругие элементы 39 соединены своими концами с направл ющими 24 и 25 и шатунами 31 и 32,
Согласно второму варианту выпол- нени (фиг,5-7) одними концевыми звень ми вл ютс кривошипы переменного радиуса, выполненные в виде направл ющих 24 и 25, скрепленных со втулкой 12 или с ее част ми 13 и 14, пол- зунов 22 и 23, установленных с возможностью радиальных перемещений в направл юощх 24 и 25 и серьгами 26 шарнирно соединенных с муфтами 27 и 28, установленными с возможностью осевых перемещений на втулке 2 или ее част х 13 и 14, и поводками 29 и 30, св занными с системой управлени (на фиг,5-7 не показана),, Ползуны 22 и 23 кривошипов переменного радиуса шарнирно соединены шатунами 31 и 32 с сателлитодержател ми 33 и 34, установленными с возможностью перемещений в кольцевых направл ющих 35 и 36, скрепленных соответственно с кор- пусом 1 и ведомым валом 3, Сателлиты 37 и 38 установлены в сателлитодержател х 33 и 34, сцеплены с зубчатыми колесами 20 и 21, вл ющимис другими концевыми звень ми, скрепленными соответственно с корпусом 1 и ведомым валом 3, а их зацеплени выполнены самотормоз ш 1мис в одном из направлений . Упругие элементы 39 соединены своими кО1П1.ами с направл ющими 24 и 25 и шатунами 31 и 32,
Бесступенчата передача по первому варианту исполнени (фиг,1-4) работает следующим образом.
При вращении ведущего 2 и ведомого 3 валов втулка 12 или ее части 3 и 14 (фиг.З) и зубчатые колеса 20 и 2 совершают сложное движение, враща сь вместе с ведущим валом 2 отно- носительно его оси и враща сь относительно эксцентрика 4 или его часте 8 и 9 (фиг.З), поэтому скорость зубчтых 1 Голес 20 и 2 непрерывно мен етс , причем в каждый момент времени наибольшую скорость относительно ведущего вала 2 имеют участки зубчатых колес 20 и 21, наиболее удаленны от его оси, а наименьшую скорость - участки зубчатых колес 20 и 21. наименее удаленные от указанной оси.
Сателлиты 37 и 38 также совершают сложное движение, враща сь в сател- литодержател х 33 и 34 и соверша вместе с ними перемещени относительно зубчатых колес 20 и 2 в кольцевы направл ющих 35 и 36, поэтому скорости вращени и скорости перемещений сателлитов 37 и 38 относительно зубчатых колес 20 и 21 также посто нно мен ютс .
Направлени самоторможени зацеплений сателлитов 37 и 38 с зубчатыми колесами 20 и 21 выбраны взаимно противоположными, поэтому, когда в процессе движени один из сателлитов 37 взаимодействует с участком зубчатого колеса 20, имеющим в данный момент времени наибольшую скорость, а один из сателлитов 38 - с участком зубчатого колеса 21, имеюш 1м наименьшую скорость, указанные сателлиты 37 и 38 самотормоз тс с этими колесами, а их сателлитодержатели 33 и 34 скрепл ютс с кольцевыми направл ющими 35 и 36 в единое целое, в результате чего движение передаетс с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 кинематической цепью: ведущий вал 2, эксцентрик 4 или его части 8 и 9 (фиг,3), втулка 12 или ее часть 14, зубчатое колесо 21, заторможенный сателлит 38, сателлитодержатель 34, шатун 32, ползун 23, направл юща 25, ведомый вал 3j при этом в передаче (фиг,1) реактивное усилие передаетс на корпус 1 кинематической цепью: втулка 12, зубчатое колесо 20, затор513648046
меженный сателлит 37, сателлитодержа - ством серег 26 перемещают ползуны 22
таль 33, шатун 31, ползун 22, на правл юща 24, корпус 1, а в передаче (фиг.З) - кинематической цепью: часть 14 втулки, сухари 16 (фиг.4), ответные пазы 18, проставка 19, ответные пазы 17, сухари 15, часть 13 втулки, зубчатое колесо 20, заторможенный сателлит 37, сателлитодержа- тель 33, шатун 31, ползун 22, направ- л юща 24, корпус 1. Остальные сателлиты 37 и 38, взаимодействующие другими участками зубчатых колес 20 и 21, расторможены и вращаютс вхолостую , их сателлитодержатели 33 и 34 совершают перемещени в кольцевых направл ющих 35 и 36, а упругие элементы 39 обеспечивают выборку зазоров в кинематических парах.
При работе бесступенчатой передачи участки зубчатых колес 20 и 21, имеющие наибольшую и наименьшую скорость, посто нно мен ютс , поэтому каждый из сателлитов 37 и 38 последовательно самотормозитс и растормаживаетс с зубчатыми колесами 20 и 21, в результате чего ведомый вал 3 получает однонаправленные импульсы вращающего момента, под действием которых вра- п1аетс с заданной скоростью,
Дл изменени частоты вращени ведомого вала 3 по команде от системы управлени (на фиг,1-4 не показана ) перемещаютс поводки 7, 10, 11, 29 и 30.
При перемещении поводка 7 (фиг,1) поводок 6 измен ет эксцентриситет эксцентрика 4 и втулки 12, в результате чего измен ютс геометрические параметры зубчато-кривошипных механизмов .
При перемещении поводков 10 и 11 (фиг.З) поводки 6 независимо друг от друга измен ют эксцентриситеты частей 8 и 9 эксцентрика и частей 13 и
14втулки, в результате чего независимо друг От друга измен ютс параметры каждого зубчато-кривошипного механизма в отдельности; при этом сухари
15и 16, взаимодейству с ответными пазами 17 и 18 проставки 19, обеспечивают совместное движение частей 13 и 14 втулки и зубчатых колес 20 и 21.
При перемещении поводков 29 и 30 (фиг.1 и 3) муфты 27 и 28 перемещаютс в осевом направлении относительно корпуса 1 и ведомого вала 3 и посред-
и 23 в радиальном направлении, в результате чего независимо друг от дру- ц га измен ютс рассто ни от оси ведущего вала 2 до осей шарниров шатунов 31 и 32, скрепленных с ползунами 22 и 23, т.е. длины кривошипов каждого зубчато-кривошипного механизма в от- 10 дельности.
При изменении длин кривошипов измен етс закон движени втулки 12 или ее частей 13 и 14 и зубчатых колес
20и 21; поэтому измен етс скорость 15 и продолжительность взаимодействи
заторможенных сателлитов 37 и 38 с зубчатыми колесами 20 и 21 и, следовательно , скорость вращени ведомого вала 3.
20 Бесступенчата передача по второму варианту исполнени (фиг,5-7) работает cлeдy oш м образом.
При вращении ведущего 2 и ведомого 3 валов, втулки 12 или ее частей
25 13 и 14 направл ющие 24 и 25 с ползунами 22 и 23 соверщают сложное движение , враща сь вместе с ведущим валом 2 относительно его оси и враща сь Относительно эксцентрика 4 или его
30 частей 8 и 9, поэтому скорость ползунов 22 и 23 непрерывно мен етс , причем в каждый момент времени наибольшую скорость относительно ведущего вала 2 имеют ползуны 22 и 23,
Зь наиболее удаленные от его оси, а наименьБ1ую скорость - ползуны 22 и 23, наиболее удаленные от указанной оси.
Сателлиты 37 и 38 вращаютс в са
40 теллитодержател х 33 и 34 и совершают вместе с ними перемещени в кольцевых направл юшлх 35 и 36. Сателли- тодержатели 33 и 34 шарнирно св заны шатунами 31 и 32 с ползунами 22 и 23,
45 поэтому скорости вращени и скорости круговых перемещений сателлитов 37 и 38 относительно зубчатых колес 20 и
21непрерывно мен ютс .
50 Направлени самоторможени зацеплений сателлитов 37 и 38 с зубчатыми колесами 20 и 21 выбраны взаимно противоположными , поэтому, когда в процессе движени Один из ползунов 22
55 получает наибольшую скорость относительно ведущего вала 2, а один из ползунов 23 - наименьшую, св занные с ними сателлиты 37 и 38 самотормо- з тс с зубчатыми колесами 20 и 21,
и 23 в радиальном направлении, в результате чего независимо друг от дру- га измен ютс рассто ни от оси ведущего вала 2 до осей шарниров шатунов 31 и 32, скрепленных с ползунами 22 и 23, т.е. длины кривошипов каждого зубчато-кривошипного механизма в от- дельности.
При изменении длин кривошипов измен етс закон движени втулки 12 или ее частей 13 и 14 и зубчатых колес
20и 21; поэтому измен етс скорость и продолжительность взаимодействи
заторможенных сателлитов 37 и 38 с зубчатыми колесами 20 и 21 и, следовательно , скорость вращени ведомого вала 3.
Бесступенчата передача по второму варианту исполнени (фиг,5-7) работает cлeдy oш м образом.
При вращении ведущего 2 и ведомого 3 валов, втулки 12 или ее частей
13 и 14 направл ющие 24 и 25 с ползунами 22 и 23 соверщают сложное движение , враща сь вместе с ведущим валом 2 относительно его оси и враща сь Относительно эксцентрика 4 или его
частей 8 и 9, поэтому скорость ползунов 22 и 23 непрерывно мен етс , причем в каждый момент времени наибольшую скорость относительно ведущего вала 2 имеют ползуны 22 и 23,
наиболее удаленные от его оси, а наименьБ1ую скорость - ползуны 22 и 23, наиболее удаленные от указанной оси.
Сателлиты 37 и 38 вращаютс в са
теллитодержател х 33 и 34 и совершают вместе с ними перемещени в кольцевых направл юшлх 35 и 36. Сателли- тодержатели 33 и 34 шарнирно св заны шатунами 31 и 32 с ползунами 22 и 23,
поэтому скорости вращени и скорости круговых перемещений сателлитов 37 и 38 относительно зубчатых колес 20 и
21непрерывно мен ютс .
Направлени самоторможени зацеплений сателлитов 37 и 38 с зубчатыми колесами 20 и 21 выбраны взаимно противоположными , поэтому, когда в процессе движени Один из ползунов 22
получает наибольшую скорость относительно ведущего вала 2, а один из ползунов 23 - наименьшую, св занные с ними сателлиты 37 и 38 самотормо- з тс с зубчатыми колесами 20 и 21,
сателлитодержатели 33 и 34 заторможенных сателлитов скрепл ютс с колцевыми направл ющими 35 и 36 в един целое, в результате чего движение предаетс с ведущего вала 2 на ведом вал 3 кинематической цепью: ведущий вал 2, эксцентрик 4 или его части 8 и 9, втулка 12 или ее часть 14, направл юща 25, ползун 23, шатун 32, сателлитодержатель 34, заторможенны сателлит 38, зубчатое колесо 21, ведомый вал 3; при этом в передаче (фиг.З) реактивное усилие передаетс на корпус 1 кинематической цепью; втулка 12, направл юща 24, ползун 22, шатун 31, сателлитодержатель 33 заторможенный сателлит 37, зубчатое колесо 20, корпус , Остальные сателлиты 37 и 38, св занные с другими ползунами 22 и 23, расторможены с зубчатыми колесами 20 и 2 и вращаютс вхолостую, их сателлитодержател 33 и 34 совершают перемещени в кольцевых направл ющих 35 и 36, а упруги элементы 39 обеспечивают выборку зазоров в кинематических парах.
При работе бесступенчатой передачи ползуны 22 и 23, имек цие наибольшую и наименьшую скорость, посто нно мен ютс , поэтому каждый из сателлитов 37 и 38 последовательно самотор- мозитс и растормаживаетс с зубчатыми колесами 20 и 21, в результате чего ведомый вал 3 получает однонаправленные импульсы вращающего момента , под действием которых вращаетс с заданной скоростью,
Дп изменени скорости вращени ведомого вала 3 по команде от системы управлени (на фиг,5-7 не показана ) перемещаютс поводки 7, 10, 11, 29 и 30,
5
0
5
0
Д8()А
8
Процесс измерени скорости ocv- щестнл етс аналогично предыдущему варианту.
Такое выполнение бесступенчатой передачи позвол ет повысить обп1ее передаточное отнощение.
Claims (1)
- Формула изобретени1, Бесступенчата передача, содержаща корпус, размещенные в нем со- осные ведущий и ведомый валы, расположенный на ведущем валу эксцентрик, св зайный с механизмом изменени эксцентриситета , установленную на эксцентрике втулку и св зывающие последнюю соответственно с корпусом и ведомым валом преобразователи, отличающа с тем, что, с целью расширени кинематических возможностей путем увеличени передаточного отношени , каждый из преобразователейвыполнен в виде зубчато-кривошипного механизма, включающего зубчатое колесо , установленный с возможностью вращени сателлитодержатель с сателлитом, имеющим с зубчатым колесом самотормоз щеес в одном из направлений зацепление , и св занный с сателлитодержа- телем кривошип переменного радиуса, первое из звеньев зубчато-кривошипного механизма св зано с втулкой, а последнее - или с корпусом или ведомым валом,2, Передача поп,1, отличающа с тем, что эксцентрик выполнен по длине из двух частей, св занных с соответствующими механизмами изменени эксцентриситета, а втулка также выполнена из двух частей, соединенных одна с другой с возможностью радиальных перемещений.2523в,.| J J 3522J7--J%532 Л JS 222523.Jffфиг. 5JJJ7JJJ5Т Т Ш/ iJ«
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864043633A SU1364804A1 (ru) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Бесступенчата передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864043633A SU1364804A1 (ru) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Бесступенчата передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1364804A1 true SU1364804A1 (ru) | 1988-01-07 |
Family
ID=21228857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864043633A SU1364804A1 (ru) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Бесступенчата передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1364804A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2484335C2 (ru) * | 2008-12-26 | 2013-06-10 | Хюн Воо ШИН | Вариатор |
RU2651897C1 (ru) * | 2016-12-02 | 2018-04-24 | Сергей Владимирович Дубко | Устройство изменения радиуса кривошипа кривошипно-шатунного механизма |
-
1986
- 1986-03-31 SU SU864043633A patent/SU1364804A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2484335C2 (ru) * | 2008-12-26 | 2013-06-10 | Хюн Воо ШИН | Вариатор |
RU2651897C1 (ru) * | 2016-12-02 | 2018-04-24 | Сергей Владимирович Дубко | Устройство изменения радиуса кривошипа кривошипно-шатунного механизма |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3618367B2 (ja) | ヘリコプタの動力伝達装置 | |
EP0630451A1 (en) | Continuously variable transmission system | |
SU1364804A1 (ru) | Бесступенчата передача | |
JP2759032B2 (ja) | 減速機 | |
JPS63289366A (ja) | 運動変換装置 | |
EP0285719A1 (en) | Frictionless continuously variable transmission | |
SU1493840A1 (ru) | Бесступенчата передача | |
US5134894A (en) | Inertial masses mediated rotational energy coupler | |
JPH076571B2 (ja) | 二重遊星歯車変速装置 | |
SU1414990A1 (ru) | Механический вариатор скорости вращени | |
SU1293430A1 (ru) | Импульсна передача | |
SU1499020A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное | |
SU700725A1 (ru) | Шарнирно-рычажна передача с бесступенчатым изменением скорости | |
SU1763771A1 (ru) | Замкнута передача | |
US4062246A (en) | Mechanical movement | |
CN2193862Y (zh) | 非机动车齿轮—滑块式无级调速传动装置 | |
SU724850A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU1317214A1 (ru) | Редукционна муфта | |
SU1357567A1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
SU1756691A1 (ru) | Коробка передач | |
SU934093A1 (ru) | Бесступенчата передача | |
SU1508026A1 (ru) | Муфта | |
SU1521657A1 (ru) | Привод транспортного средства | |
SU1201595A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное Я.П.Ващука | |
SU1114833A1 (ru) | Кулачково-зубчато-рычажный механизм |