SU1104331A1

SU1104331A1 - Механическа импульсна регулируема передача

Info

Publication number: SU1104331A1
Application number: SU823436864A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Благонравов; Борис Яковлевич Шаламов; Александр Михайлович Стратечук
Original assignee: Предприятие П/Я В-8402
Priority date: 1982-05-14
Filing date: 1982-05-14
Publication date: 1984-07-23

Abstract

МЕХАНИЧЕСКАЯ ИМПУЛЬСНАЯ РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща ведущий и ведомый валы и пла/0 т (Л 4 со со нетарныи и.мпульсныи механизм с эксцентричным пазовым диском, центральное колесо которого установлено на ведомом валу, водило кинематически св зано с ведущим валом , а сателлиты выполнены со встроенными механизмами свободц ого хода и кривоишпными пальцами, взаимодействуюшими с пазовым диском, отличающа с тем, что, с целью обеспечени реверса и обратимости движени передачи, она снабжена вторым аналогичным планетарным импульсным механизмом и двуплечим рычагом , св зывающи.м пазовые диски обоих механизмов, центральные колеса последних жестко соединены между собой, а водила их св заны кинематически с передаточным отношением минус единица. 1. ..-5

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве бесступенчатого привода металлорежущих станков, грузоподъемного оборудования, в трансмиссиях транспортных машин и различных приводах управления.

Известна зубчато-рычажная импульсная передача, содержащая ведущий и ведомый валы, новленный с пазовым диском, и рычаги, связанные посредством ведомым валом, а посредством кривошипных пальцев — с пазовым диском [1].

Наиболее близкой к изобретению является механическая импульсная регулируемая передача, содержащая ведущий и ведомый валы и планетарный импульсный механизм с эксцентричным пазовым диском, центральное колесо которого установлено на ведомом валу, водило кинематически связано с ведущим валом, а сателлиты выполнены со встроенными механизмами свободного хода и кривошипными пальцами, взаимодействующими с пазовым диском [2].

Известные передачи не обеспечивают передачу момента от ведомого вала к ведущему в случае возникновения активной нагрузки. Для реверсирования необходимы дополнительные механизмы.

регулируемый эксцентрик, устана ведущем валу и связанный механизмов свободного хода с

Целью изобретения является обеспечение реверса и обратимости движения передачи.

Поставленная цель достигается тем, что механическая импульсная регулируемая передача, содержащая ведущий и ведомый валы и планетарный импульсный механизм с эксцентричным пазовым диском, центральное колесо которого установлено на ведомом валу, водило кинематически связано с ведущим валом, а сателлиты выполнены со встроенными механизмами свободного хода и кривошипными пальцами, взаимодействующими с пазовым диском, снабжена вторым аналогичным планетарным импульсным механизмом и двуплечим рычагом, связывающим пазовые диски обоих механизмов, центральные колеса последних жестко соединены между собой, а водила их кинематически связаны с передаточными отношениями минус единица.

На чертеже представлена кинематическая схема механической импульсной регулируемой передачи.

Предлагаемая передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы и два аналогичных планетарных импульсных механизма 3 и 4, водила 5 и 6 которых кинематически с помощью зубчатых колес 7-9 связаны с ведущим валом 1 и между собой с передаточным отношением минус единица.

ВНИИПИ Заказ 5007/26 Филиал ППП «Патент»,

Центральные колеса 10 и 11 соединены между собой жестко и установлены на ведомом валу 2. Сателлиты 12 и 13 выполнены со встроенными механизмами 14 и 15 свободного хода (МСХ), ведущие элементы-которых кривошипными пальцами 16 и 17 взаимодействуют с пазовыми дисками 18 и 19, связанными двуплечим рычагом 20.

Механическая импульсная регулируемая передача работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 1 передается через зубчатые колеса 7-9 водилам 5 и 6 с противоположным направлением вращения.

При одинаковой величине эксцентриситета ^обоих пазовых дисков 18 и 19 ведомый вал 2 неподвижен. МСХ 14 и 15 не заклиниваются, поскольку величина ее выбрана таким образом, что угловые скорости ведущих и ведомых элементов МСХ совпадают при неподвижных центральных колесах 10 и 11.

При одновременном изменении двуплечим рычагом 20 эксцентриситета, например, пазового диска 18 планетарного импульсного механизма 3 в большую сторону от Ер, а пазового диска 19 импульсного механизма 4 в меньшую ведомый вал 2 начинает вращаться в направлении, противоположном направлению вращения водила 5, поскольку увеличивается относительная угловая скорость ведущих элементов МСХ 14, и он заклинивается. При этом у МСХ 15 импульсного механизма 4 сохраняется равенство между угловыми скоростями ведомых и ведущих элементов, что обеспечивается жесткой связью центральных колес 10 и 11, двуплечим рычагом 20 и противоположным вращением водил 5 и 6.

В случае возникновения активной нагрузки (например, заводка автомобиля с буксира), скорость вращения ведомого вала 2 и центрального колеса 11 увеличивается. МСХ 15 заклинивает, и активная нагрузка с ведомого вала 2 через водило 6 передается на ведущий вал 1 передачи.

При изменении эксцентриситетов дисков 18 и 19 в обратную сторону вращение от ведущего вала 1 передается на ведомый вал 2 через импульсную передачу 4. При этом происходит реверс передачи, так как водила 5 и 6 вращаются в разные стороны. В этом случае режим слежения за возникновением активной нагрузки на валу 2 осуществляет импульсный механизм 4.

Использование описанной бесступенчатой механической импульсной регулируемой передачи улучшает основные эксплуатационные качества самоходных машин, дает возможность повысить производительность металлорежущих станков и прочее.

Передача имеет габариты и проста в

Тираж 913 Подписное Ужгород, ул. Проектная, высокий КПД. малые управлении.

г.

Claims

МЕХАНИЧЕСКАЯ ИМПУЛЬСНАЯ РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий и ведомый валы и пла- нетарный импульсный механизм с эксцентричным пазовым диском, центральное колесо которого установлено на ведомом валу, водило кинематически связано с ведущим валом, а сателлиты выполнены со встроенными механизмами свободного хода и кривошипными пальцами, взаимодействующими с пазовым диском, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения реверса и обратимости движения передачи, она снабжена вторым аналогичным планетарным импульсным механизмом и двуплечим рычагом, связывающим пазовые диски обоих механизмов, центральные колеса последних жестко соединены между собой, а водила их связаны кинематически с передаточным отношением минус единица.

SU .... 1104331