SU491508A1 - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents
Механизм поворота гусеничной машиныInfo
- Publication number
- SU491508A1 SU491508A1 SU1936963A SU1936963A SU491508A1 SU 491508 A1 SU491508 A1 SU 491508A1 SU 1936963 A SU1936963 A SU 1936963A SU 1936963 A SU1936963 A SU 1936963A SU 491508 A1 SU491508 A1 SU 491508A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- tracked vehicle
- link
- links
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , а именно, к механизмам поворота гусеничных машин.
Известные механизмы .поворота гусеничных машин, содержащие два бортовых трехчвенных дифференциальных редуктора, первые звень которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач , а третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу, имеют низкий коэффициент полезного действи и большие габариты из-за передачи на определенных режимах поворота всей мощности через гидростатический вариатор.
С целью повышени коэффициента полезного действи и сокращени габаритов механизма поворота дополнительна передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариатором, а третье - с бортовыми редукторами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней.
На чертеже показана кинематическа схема иредлагаемого механизма поворота.
Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий две гидромашины 1 и 2, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, которые одними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки передач 6, вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через валы 9 и 10 с ведущими колесами, а третьи звень которых 11 и 12 св заны между собой зубчатыми передачами 13 и 14, обеспечивающими их вращение в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми , и с двигателем через гидростатический вариатор и дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум степен ми свободы, который одним звеном 15 св зан с валом двигател 16 и валом одиой из гидромашин 1, вторым звеном 17 - с валом второй гидромашины 2, а третьим звеном 18 - с третьими звень ми 11 и 12 бортовых дифференциальных механизмов с помощью двух муфт 19 и 20 и зубчатых передач 21 и 22, обеспечивающих реверс этих звеньев.
В пр молинейном движении вал гидромашипы 2 имеет максимальную угловую скорость одного знака, звено 18 неподвижно, что позвол ет путем одновременного включени двух муфт 19 и 20 обеспечить устой-швое пр молинейное движение гусеничной машины. При повороте одна из муфт в зависимости от направлени выключаетс , после чего начинаетс управление гидрообъемно передачей. Управл емой вл етс только гидромашина
1. Вследствие изменени угловой скорости вала гидромашины 2 углова скорость звена 18 измен етс до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины. При переходе от поворота к пр молинейному движению, управл гидрообъемной передачей, измен ют угловую скорость звена 18 до нул , после чего включают муфту , выключенную при повороте. Включение и выключение муфт происходит при неподвижных звень х, св зываемых этими муфтами , и при отсутствии крут щего момента.
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм поворота гусеничной машины, содержащий два бортовых трехзвенных дифференциальных редуктора, первые звень которых св заны с ведущими колесалти машины , вторые - с коробкой передач, а третьи- друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гадростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу , отличающийс тем, что, с целью повышени коэффициента полезного действи механизма и сокращени его габаритов, дополнительна передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариатором, а третье - с бортовыми редукторами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней.J13 1910Лп
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1936963A SU491508A1 (ru) | 1973-06-26 | 1973-06-26 | Механизм поворота гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1936963A SU491508A1 (ru) | 1973-06-26 | 1973-06-26 | Механизм поворота гусеничной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU491508A1 true SU491508A1 (ru) | 1975-11-15 |
Family
ID=20557947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1936963A SU491508A1 (ru) | 1973-06-26 | 1973-06-26 | Механизм поворота гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU491508A1 (ru) |
-
1973
- 1973-06-26 SU SU1936963A patent/SU491508A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3597998A (en) | Power transmission mechanism | |
EP0003397B1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
JPS6135420B2 (ru) | ||
GB1434403A (en) | Variable speed transmission | |
CA1057083A (en) | Direct drive transmission | |
SU491508A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
GB1145521A (en) | Improvements in and relating to transmission mechanism for automobile vehicles and the like | |
KR970000736A (ko) | 전진 6단 후진 2단용 트랜스미션 | |
GB2019331A (en) | Automobile transmission assembly | |
SU1104331A1 (ru) | Механическа импульсна регулируема передача | |
SU1375241A1 (ru) | Коробка передач транспортного средства | |
SU1544626A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
GB1032435A (en) | Improvements in or relating to steering gears for track-laying vehicles | |
SU1527071A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
SU1682232A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
SU1470575A1 (ru) | Коробка передач транспортного средства | |
GB689057A (en) | Improvements in or relating to vehicle driving arrangements | |
US1469333A (en) | Variable-speed-transmission gearing | |
RU2112168C1 (ru) | Устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала | |
SU1682231A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
SU1532410A1 (ru) | Механизм поворота гусеничной машины | |
RU2016784C1 (ru) | Трансмиссия гусеничного трактора | |
RU2236356C2 (ru) | Механизм передач и поворота транспортного средства | |
SU1110703A1 (ru) | Гидрообъемна трансмисси гусеничного транспортного средства | |
KR860002391A (ko) | 무한궤도차량용 드라이브 라인(Driveline) |