SU1527071A1 - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмисси х гусеничных машин дл  обеспечени  поворота. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов механизма поворота за счет уменьшени  потребной установочной мощности гидромашин гидрообъемной передачи. Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных р да, звень  1 и 2 которых св заны с ведущими колесами машины, звень  3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом 6 двигател , а звень  7 и 8 снабжены тормозами 9 и 10 и св заны с полуос ми 11 и 12 простого симметричного цилиндрического дифференциала 13. Звено 14 дифференциала 13 св зано со звеном 15 трехзвенного планетарного механизма. Солнечна  шестерн  16 трехзвенного планетарного механизма через гидрообъемную передачу 17, а эпициклическа  шестерн  18 планетарного механизма непосредственно св заны с валом 6 двигател . Простой симметричный цилиндрический дифференциал 13 и трехзвенный планетарный механизм выполнены с общим водилом 19. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.

Цель изобретени  - снижение габаритов механизма поворота за счет снижени  потребной установочной мощности гидромагаин гидрообъемной передачи .

На чертеже показана кинематическа  схема Механизма поворота.

Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных р да, Первые одноименные звень  1 и 2 которых св заны с ведущими колесами гусеничной, машины, вторые одноименные звень  3 и 4 через коробку 5 Передач св заны с валом 6 двигател , а третьи одноименные звень  7 и 8 снабжены тормозами 9 и 10 м св заны с полуос ми И и 12 простого симметричного дифференциала 13, у которого передаточное отношение ежду полуос ми и 12 равно минус единице. .Ведуп1ее звено 14 симметричого дифференциала 13 св зано с третьим звеном 15 трехзвенного планетарного механизма. При этом передаточные отношени  от полуосей 11 и 12 к звень м 7 и 8 выбираютс  равными по абсолютной величине. Простой симметричный дифференциал 13 выполнен цилиндрическим. Солнечна  шестерн  16 трехзвенного планетарного механизма через гидрообъемную переачу 17, а эпициклическа  шестерн  18 упом нутого механизма непосредственно св заны с валом 6 двигател . Простой симметричный цилиндрический дифференциал 13 и трехзвенный планетарный механизм вьшолнены с общим звеном (водилом) 19.

Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.

При пр молинейном движении включена передача в коробке 5 передач , звено 16 трехзвенного планетарного Механизма, св занное с гидрообъемной Передачей 17, имеет максимальную угловую скорость одного знака , полуоси 11 и 12 простого симметричного цилиндрического дифференциала 13 кинематически остановлены, следовательно, звень  7 и 8 суммирующих планетарных р дов Леподвижны, угловые скорости звеньев 1 и 2 одинаковы , что позвол ет путем одновременного включени  тормозов 9 и 10

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

обеспечить устойчивое пр молинейное движение гусеничной машины.

При повороте вправо тормоз 10 выключен, после чего начинаетс  управление гидрообъемной передачей 17. Вращение от гидрообъемной передачи 17 передаетс  через трехзвенный планетарный механизм ведущему звену 14 простого симметричного цилиндрического дифференциала 13, что приводит к врапению полуоси 12, котора  св зана со звеном 8 суммирующего планетарного р да, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2 и св занных с ними ведущих колес машины. Вследствие изменени  угловой скорости гидрообъемной передачи I7 скорость звена 19 измен етс  до величины, обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины.

При повороте влево выключен тормоз 9. Вращение от гидрообъемной передачи 17 через трехзвенный планетарный механизм передаетс  ведущему звену 14 простого симметричного цилиндрического дифференциала 13, что приводит к вращению полуоси 1, котора  св зана со звеном 7 суммирующего планетарного р да, к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2 и св занных с ними ведуатх колес машины . Вследствие изменени  угловой скорости гидрообъемной передачи 17 скорость звена 19 измен етс  до величины , обеспечивающей необходимую угловую скорость гусеничной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм поворота гусеничной машины, содержащий два суммирующих планетарных р да, первые одноименные звень  которых св заны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звень  св заны через коробку передач с валом двигател , простой симметричный цилиндрический дифференциал, полуоси которого св заны с третьими одноименными звень ми планетарных р дов, гидростатическую передачу, насос Которой св зан с валом двигател , о тли ч ающийс   тем, что, с целью уменьшени  габаритов механизма поворота за счет снижени  установочной мощности гидромашин , он снабжен трехзвенным пла 15270716

   нетарн м механизмом, первое звено линдрического дифференциала, третье которого св зано с гидромотором с валом двигател , при этом полуоси гидростатической передачи, второе симметричного дифференциала снабже- эвено - с водилом симметричного ци- ны тормозами.