RU220138U1 - Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины - Google Patents
Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU220138U1 RU220138U1 RU2023113226U RU2023113226U RU220138U1 RU 220138 U1 RU220138 U1 RU 220138U1 RU 2023113226 U RU2023113226 U RU 2023113226U RU 2023113226 U RU2023113226 U RU 2023113226U RU 220138 U1 RU220138 U1 RU 220138U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- transmission
- planetary gears
- rotation
- tracked vehicle
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к двухпоточному механизму передачи и поворота гусеничной машины. Двухпоточный механизм передачи и поворота содержит коробку передач, главную передачу, гидромоторы, два суммирующих планетарных ряда. Основной привод от выходного вала коробки передач через главную передачу осуществляется на водила суммирующих планетарных рядов. Дополнительный привод от гидромоторов осуществляется на малые центральные колеса суммирующих планетарных рядов. Большие центральные колеса кинематически связаны с ведущими колесами. Главная передача является понижающей, суммирующие планетарные ряды являются повышающим редуктором. В качестве коробки передач используется автомобильная коробка передач.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в качестве механизма передачи и поворота в трансмиссиях гусеничных машин.
В современных гусеничных машинах (ГМ) используют двухпоточные механизмы передачи и поворота (МПП). Такие МПП характеризуются двойной кинематической связью двигателя с механизмом поворота (МП) - через основной и дополнительный привод. МП состоит из двух суммирующих планетарных рядов (СПР), в которых происходит объединение потоков мощности основного и дополнительного привода.
Известен механизм передачи и поворота гусеничной машины (патент РФ №212528), содержащий коническую пару, два суммирующих планетарных механизма, два фрикциона, три двухсторонние зубчатые муфты с синхронизаторами, два остановочных тормоза, гидрообъемную передачу, коробку передач, снабженную зубчатой полумуфтой, блокирующей вал эпициклов с корпусом, при этом кинематическая связь солнечных шестерен суммирующих планетарных механизмов с гидромотором осуществляется через вторую коническую пару посредством двух управляемых фрикционов, а остановочные тормоза установлены на ведомых валах.
Известна трансмиссия гусеничного трактора (патент РФ №44095), содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, коробка передач дополнительно содержит дифференциальный механизм поворота, включающий установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы (эпициклические шестерни) кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов (водила) соединены с конечными передачами соответствующего борта, регулирующие элементы (солнечные шестерни) кинематически соединены с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, а гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, при этом тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.
Выполнение механизма поворота в отдельном корпусе и размещение его между коробкой передач и конечными передачами позволяет использовать для трансмиссии гусеничного трактора основные узлы серийного колесного трактора.
К недостаткам известных МПП гусеничных машин можно отнести относительно высокую стоимость в результате использования узлов, производство которых не носит массового характера.
Использование узлов серийного производства в конструкции МПП существенно снижает стоимость машины в целом. Следовательно, если в МПП будут применены узлы серийного автомобильного транспорта, то это позволит снизить стоимость гусеничной машины.
Известна двухпоточная трансмиссия гусеничной машины (патент РФ № 208122), содержащая центральную коробку передач и отдельно устанавливаемую главную передачу с регулируемой гидрообъемной передачей в механизме поворота. Гидрообъемная передача состоит из отдельно расположенного регулируемого насоса, приводимого от двигателя машины и двух нерегулируемых гидромоторов, установленных на корпусе главной передачи и кинематически связанных между собой валом, который зубчатым зацеплением связан с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов.
Указанная конструкция допускает использование центральной коробки передач и гидроагрегатов массового производства. Однако в известном решении вал основного привода связан с большими центральными колесами суммирующих планетарных рядов, что осложняет согласование трансмиссии гусеничной машины с серийной автомобильной коробкой передач по передаточному отношению, что может привести к ухудшению ходовых (эксплуатационных) характеристик гусеничной машины.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в снижении стоимости гусеничной машины с сохранением ее ходовых (эксплуатационных) характеристик.
Решение указанной задачи возможно при обеспечении согласованности трансмиссии гусеничной машины с серийной автомобильной коробкой передач по передаточному отношению, что позволит использовать последнюю в МПП.
Под согласованностью здесь подразумевается способность гусеничной машины обеспечить требуемые по техническому заданию максимальную силу тяги и максимальную скорость движения. При несогласованности попытка использовать в составе гусеничной машины существующую автомобильную коробку передач может привести к тому, что итоговое передаточное отношение трансмиссии окажется слишком большим (что приведет к невозможности достижения заданной максимальной скорости), или слишком малым (что приведет к недостаточной силе тяги).
Технический результат заключается в согласованности трансмиссии гусеничной машины с серийными автомобильными коробками передач и серийными бортовыми передачами гусеничных машин по передаточному отношению.
Указанная задача решается и указанный технический результат достигается тем, что в двухпоточном механизме передачи и поворота, содержащем коробку передач, гидромоторы, два суммирующих планетарных ряда, каждый из которых состоит из малого центрального колеса, большого центрального колеса и водила, основной привод от выходного вала коробки передач осуществляется на водила суммирующих планетарных рядов, что позволяет в качестве коробки передач использовать серийную автомобильную коробку передач, а дополнительный привод от гидромоторов осуществляется на малые центральные колеса суммирующих планетарных рядов.
Предлагаемое решение обеспечивает лучшую согласованность механизма поворота с серийными автомобильными коробками передач и серийными бортовыми передачами гусеничных машин по передаточному отношению. Так, суммарное передаточное отношение трансмиссии автомобиля состоит из передаточного отношения коробки передач, главной передачи и колесных редукторов, а гусеничной машины - из передаточного отношения коробки передач и бортового редуктора. Таким образом, в случае использования серийной автомобильной коробки передач и серийного бортового редуктора необходимо, чтобы передаточное отношение главной передачи механизма поворота было близко к передаточному отношению главной передачи автомобильного моста. Предлагаемое в данной полезной модели решение позволит это реализовать за счет того, что главная передача является понижающей, а СПР является повышающим редуктором.
Полезная модель иллюстрируется чертежом, на котором представлена кинематическая схема двухпоточного механизма передачи и поворота в составе трансмиссии гусеничной машины.
Двухпоточный механизм передачи и поворота состоит из непосредственно механизма поворота 1, включающего большие центральные колеса 2, кинематически связанные с ведущими колесами, малые центральные колеса 3 приводимые от вала дополнительного привода 4, тормоз 5, главную передачу 6 и водила 7 суммирующих планетарных рядов, а также коробки передач 8. В качестве коробки передач используют серийную автомобильную коробку передач.
Основной привод соединяет выходной вал коробки передач 8 с водилами 7 суммирующих планетарных рядов с помощью главной передачи 6.
Вал дополнительного привода 4 приводится в движение гидромоторами 9. В зависимости от массы и предъявляемых требований к скорости разворота гусеничной машины может использоваться один гидромотор 9 и гидронасос 10, либо два гидромотора 9 и два гидронасоса 10, как представлено на чертеже.
Двухпоточный механизм передачи и поворота работает следующим образом. В прямолинейном движении мощность двигателя внутреннего сгорания передается только через основной привод, а именно через коробку передач 8 на вал главной передачи 6. Главная передача обеспечивает вращение общего для двух СПР вала, соединенного с водилами 7. Водило 7 вызывает переносное движение сателлитов и те, обкатываясь по неподвижным малым центральным колесам 3, вращают большие центральные колеса 2, что через бортовой редуктор 12 и ведущие колеса 13 приводит в движение гусеничную машину.
Поворот гусеничной машины в движении осуществляется при одновременной передаче мощности как основным, так и дополнительным приводом двухпоточного механизма передачи и поворота Поступательное движение при этом обеспечивается вращением водил 7 (в одну сторону), а разница скоростей перемотки гусениц, необходимая для поворота, обеспечивается вращением малых центральных колес 3 СПР (в разные стороны).
При осуществлении гусеничной машиной разворота на месте мощность двигателя внутреннего сгорания передается только через дополнительный привод. Коробка отбора мощности обеспечивает работу управляемых гидронасосов 10, которые питают гидромоторы 9. Гидромоторы 9 приводят вал дополнительного привода 4, направление вращения которого определяет направление поворота гусеничной машины. Вал 4 обеспечивает вращение малых центральных колес 3 СПР в разные стороны. Это приведёт к вращению в разные стороны сателлитов правого и левого СПР и соответствующему вращению больших центральных колес 2 и ведущих колес 13 гусеничной машины. При разном сопротивлении движению правой и левой гусениц разворот может быть неустойчивым (то есть не вокруг центра масс). Чтобы обеспечить устойчивый разворот необходимо принудительно остановить водило 7 с помощью тормоза 5. Тормоза 11 служат для остановки машины.
Claims (1)
- Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины, содержащий коробку передач, главную передачу, гидромоторы, два суммирующих планетарных ряда, каждый из которых состоит из малого центрального колеса, большого центрального колеса и водила, отличающийся тем, что основной привод от выходного вала коробки передач через главную передачу осуществляется на водила суммирующих планетарных рядов, дополнительный привод от гидромоторов осуществляется на малые центральные колеса суммирующих планетарных рядов, большие центральные колеса кинематически связаны с ведущими колесами, при этом главная передача является понижающей, суммирующие планетарные ряды являются повышающим редуктором, а в качестве коробки передач используется автомобильная коробка передач.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU220138U1 true RU220138U1 (ru) | 2023-08-29 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4882947A (en) * | 1986-01-29 | 1989-11-28 | Barnard Jan H | Track-laying device |
DE4421762C1 (de) * | 1994-06-22 | 1996-04-04 | Renk Ag | Überlagerungs-Lenk- und Antriebsanlage |
RU2658486C1 (ru) * | 2017-04-19 | 2018-06-21 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Гибридный механизм распределения мощности в трансмиссии транспортной машины |
RU208122U1 (ru) * | 2021-03-18 | 2021-12-03 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт" | Двухпоточная трансмиссия гусеничной машины |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4882947A (en) * | 1986-01-29 | 1989-11-28 | Barnard Jan H | Track-laying device |
DE4421762C1 (de) * | 1994-06-22 | 1996-04-04 | Renk Ag | Überlagerungs-Lenk- und Antriebsanlage |
RU2658486C1 (ru) * | 2017-04-19 | 2018-06-21 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Гибридный механизм распределения мощности в трансмиссии транспортной машины |
RU208122U1 (ru) * | 2021-03-18 | 2021-12-03 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт" | Двухпоточная трансмиссия гусеничной машины |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101809332B (zh) | 静液机械式功率分流变速器 | |
CN100362261C (zh) | 一种液力变速器传动装置 | |
CN105393021A (zh) | 用于机动车的变速器 | |
CN204755824U (zh) | 一种履带式机具的传动机构 | |
RU220138U1 (ru) | Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины | |
US12000462B2 (en) | Transmission assembly for a vehicle | |
RU222080U1 (ru) | Гидрообъемный механизм поворота гусеничной машины | |
CN202149184U (zh) | 铰接车传动装置 | |
CN102126520A (zh) | 履带式车辆无档位转向机 | |
CN202674221U (zh) | 一种六档行星式液力传动装置 | |
CN216078224U (zh) | 具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱 | |
EP0022779A1 (en) | Geared steering means | |
CN113404850A (zh) | 具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱 | |
GB2611443A (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
KR101795493B1 (ko) | 기계 유압식 변속기 | |
CN214788857U (zh) | 一种传动机构、变速箱及履带式小农机或运输车 | |
CN111765221B (zh) | 一种无级变速拖拉机复式差动行星机构 | |
SU1523409A1 (ru) | Трансмисси гусеничной машины | |
SU1399203A1 (ru) | Трансмисси гусеничного транспортного средства | |
CN115949716B (zh) | 高速工程车辆液压机械复合无级传动装置 | |
CN117553108B (zh) | 农用机械变速箱及农用机械 | |
CN114132167B (zh) | 一种混动无级变速器、动力总成及车辆 | |
RU2031808C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
RU215391U1 (ru) | Привод транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота | |
CN113459803B (zh) | 可原地旋转的汽车及其应用方法 |