RU220138U1 - Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к двухпоточному механизму передачи и поворота гусеничной машины. Двухпоточный механизм передачи и поворота содержит коробку передач, главную передачу, гидромоторы, два суммирующих планетарных ряда. Основной привод от выходного вала коробки передач через главную передачу осуществляется на водила суммирующих планетарных рядов. Дополнительный привод от гидромоторов осуществляется на малые центральные колеса суммирующих планетарных рядов. Большие центральные колеса кинематически связаны с ведущими колесами. Главная передача является понижающей, суммирующие планетарные ряды являются повышающим редуктором. В качестве коробки передач используется автомобильная коробка передач.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в качестве механизма передачи и поворота в трансмиссиях гусеничных машин.

В современных гусеничных машинах (ГМ) используют двухпоточные механизмы передачи и поворота (МПП). Такие МПП характеризуются двойной кинематической связью двигателя с механизмом поворота (МП) - через основной и дополнительный привод. МП состоит из двух суммирующих планетарных рядов (СПР), в которых происходит объединение потоков мощности основного и дополнительного привода.

Известен механизм передачи и поворота гусеничной машины (патент РФ №212528), содержащий коническую пару, два суммирующих планетарных механизма, два фрикциона, три двухсторонние зубчатые муфты с синхронизаторами, два остановочных тормоза, гидрообъемную передачу, коробку передач, снабженную зубчатой полумуфтой, блокирующей вал эпициклов с корпусом, при этом кинематическая связь солнечных шестерен суммирующих планетарных механизмов с гидромотором осуществляется через вторую коническую пару посредством двух управляемых фрикционов, а остановочные тормоза установлены на ведомых валах.

Известна трансмиссия гусеничного трактора (патент РФ №44095), содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, коробка передач дополнительно содержит дифференциальный механизм поворота, включающий установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы (эпициклические шестерни) кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов (водила) соединены с конечными передачами соответствующего борта, регулирующие элементы (солнечные шестерни) кинематически соединены с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, а гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, при этом тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.

Выполнение механизма поворота в отдельном корпусе и размещение его между коробкой передач и конечными передачами позволяет использовать для трансмиссии гусеничного трактора основные узлы серийного колесного трактора.

К недостаткам известных МПП гусеничных машин можно отнести относительно высокую стоимость в результате использования узлов, производство которых не носит массового характера.

Использование узлов серийного производства в конструкции МПП существенно снижает стоимость машины в целом. Следовательно, если в МПП будут применены узлы серийного автомобильного транспорта, то это позволит снизить стоимость гусеничной машины.

Известна двухпоточная трансмиссия гусеничной машины (патент РФ № 208122), содержащая центральную коробку передач и отдельно устанавливаемую главную передачу с регулируемой гидрообъемной передачей в механизме поворота. Гидрообъемная передача состоит из отдельно расположенного регулируемого насоса, приводимого от двигателя машины и двух нерегулируемых гидромоторов, установленных на корпусе главной передачи и кинематически связанных между собой валом, который зубчатым зацеплением связан с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов.

Указанная конструкция допускает использование центральной коробки передач и гидроагрегатов массового производства. Однако в известном решении вал основного привода связан с большими центральными колесами суммирующих планетарных рядов, что осложняет согласование трансмиссии гусеничной машины с серийной автомобильной коробкой передач по передаточному отношению, что может привести к ухудшению ходовых (эксплуатационных) характеристик гусеничной машины.

Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в снижении стоимости гусеничной машины с сохранением ее ходовых (эксплуатационных) характеристик.

Решение указанной задачи возможно при обеспечении согласованности трансмиссии гусеничной машины с серийной автомобильной коробкой передач по передаточному отношению, что позволит использовать последнюю в МПП.

Под согласованностью здесь подразумевается способность гусеничной машины обеспечить требуемые по техническому заданию максимальную силу тяги и максимальную скорость движения. При несогласованности попытка использовать в составе гусеничной машины существующую автомобильную коробку передач может привести к тому, что итоговое передаточное отношение трансмиссии окажется слишком большим (что приведет к невозможности достижения заданной максимальной скорости), или слишком малым (что приведет к недостаточной силе тяги).

Технический результат заключается в согласованности трансмиссии гусеничной машины с серийными автомобильными коробками передач и серийными бортовыми передачами гусеничных машин по передаточному отношению.

Указанная задача решается и указанный технический результат достигается тем, что в двухпоточном механизме передачи и поворота, содержащем коробку передач, гидромоторы, два суммирующих планетарных ряда, каждый из которых состоит из малого центрального колеса, большого центрального колеса и водила, основной привод от выходного вала коробки передач осуществляется на водила суммирующих планетарных рядов, что позволяет в качестве коробки передач использовать серийную автомобильную коробку передач, а дополнительный привод от гидромоторов осуществляется на малые центральные колеса суммирующих планетарных рядов.

Предлагаемое решение обеспечивает лучшую согласованность механизма поворота с серийными автомобильными коробками передач и серийными бортовыми передачами гусеничных машин по передаточному отношению. Так, суммарное передаточное отношение трансмиссии автомобиля состоит из передаточного отношения коробки передач, главной передачи и колесных редукторов, а гусеничной машины - из передаточного отношения коробки передач и бортового редуктора. Таким образом, в случае использования серийной автомобильной коробки передач и серийного бортового редуктора необходимо, чтобы передаточное отношение главной передачи механизма поворота было близко к передаточному отношению главной передачи автомобильного моста. Предлагаемое в данной полезной модели решение позволит это реализовать за счет того, что главная передача является понижающей, а СПР является повышающим редуктором.

Полезная модель иллюстрируется чертежом, на котором представлена кинематическая схема двухпоточного механизма передачи и поворота в составе трансмиссии гусеничной машины.

Двухпоточный механизм передачи и поворота состоит из непосредственно механизма поворота 1, включающего большие центральные колеса 2, кинематически связанные с ведущими колесами, малые центральные колеса 3 приводимые от вала дополнительного привода 4, тормоз 5, главную передачу 6 и водила 7 суммирующих планетарных рядов, а также коробки передач 8. В качестве коробки передач используют серийную автомобильную коробку передач.

Основной привод соединяет выходной вал коробки передач 8 с водилами 7 суммирующих планетарных рядов с помощью главной передачи 6.

Вал дополнительного привода 4 приводится в движение гидромоторами 9. В зависимости от массы и предъявляемых требований к скорости разворота гусеничной машины может использоваться один гидромотор 9 и гидронасос 10, либо два гидромотора 9 и два гидронасоса 10, как представлено на чертеже.

Двухпоточный механизм передачи и поворота работает следующим образом. В прямолинейном движении мощность двигателя внутреннего сгорания передается только через основной привод, а именно через коробку передач 8 на вал главной передачи 6. Главная передача обеспечивает вращение общего для двух СПР вала, соединенного с водилами 7. Водило 7 вызывает переносное движение сателлитов и те, обкатываясь по неподвижным малым центральным колесам 3, вращают большие центральные колеса 2, что через бортовой редуктор 12 и ведущие колеса 13 приводит в движение гусеничную машину.

Поворот гусеничной машины в движении осуществляется при одновременной передаче мощности как основным, так и дополнительным приводом двухпоточного механизма передачи и поворота Поступательное движение при этом обеспечивается вращением водил 7 (в одну сторону), а разница скоростей перемотки гусениц, необходимая для поворота, обеспечивается вращением малых центральных колес 3 СПР (в разные стороны).

При осуществлении гусеничной машиной разворота на месте мощность двигателя внутреннего сгорания передается только через дополнительный привод. Коробка отбора мощности обеспечивает работу управляемых гидронасосов 10, которые питают гидромоторы 9. Гидромоторы 9 приводят вал дополнительного привода 4, направление вращения которого определяет направление поворота гусеничной машины. Вал 4 обеспечивает вращение малых центральных колес 3 СПР в разные стороны. Это приведёт к вращению в разные стороны сателлитов правого и левого СПР и соответствующему вращению больших центральных колес 2 и ведущих колес 13 гусеничной машины. При разном сопротивлении движению правой и левой гусениц разворот может быть неустойчивым (то есть не вокруг центра масс). Чтобы обеспечить устойчивый разворот необходимо принудительно остановить водило 7 с помощью тормоза 5. Тормоза 11 служат для остановки машины.

Claims (1)

1. Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины, содержащий коробку передач, главную передачу, гидромоторы, два суммирующих планетарных ряда, каждый из которых состоит из малого центрального колеса, большого центрального колеса и водила, отличающийся тем, что основной привод от выходного вала коробки передач через главную передачу осуществляется на водила суммирующих планетарных рядов, дополнительный привод от гидромоторов осуществляется на малые центральные колеса суммирующих планетарных рядов, большие центральные колеса кинематически связаны с ведущими колесами, при этом главная передача является понижающей, суммирующие планетарные ряды являются повышающим редуктором, а в качестве коробки передач используется автомобильная коробка передач.