CN113459803B - 可原地旋转的汽车及其应用方法 - Google Patents

Abstract

可原地旋转的汽车及其应用方法，涉及汽车动力传动结构领域，可原地旋转的汽车，包括车体、动力装置和差减总成；位于车体前端的差减总成用于将动力装置的动力传递至两个前轮，以分别驱动两个前轮独立转动，位于车体后端的差减总成用于将动力装置的动力传递至两个后轮，以分别驱动两个后轮独立转动；差减总成包括差速器、减速器和动力切换组件。一种汽车应用方法，基于可原地旋转的汽车，包括正常行驶应用方法、差速锁定应用方法和原地旋转变向应用方法。本发明能使汽车进行原地旋转变向，极大提高了汽车的机动性、灵活性和适应性。

Description

可原地旋转的汽车及其应用方法

技术领域

本发明涉及汽车动力传动结构领域，特别是一种可原地旋转的汽车及其应用方法。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展，城市及乡村的汽车的保有量越来越多，而相应的带来了行车难和停车难的问题。在某些路窄弯急的狭窄路段及车位划分紧凑的停车区域，车辆掉头难度较大，需要司机在前进挡和倒车挡之间反复切换，极容易剐蹭到周边车辆及障碍物，对驾驶员的驾驶技术提出了较高的要求。

在上述的场景中，若能使汽车实现原地旋转变向，将能极大的提高汽车的机动性、灵活性和适应性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可原地旋转的汽车及其应用方法，它能使汽车实现原地旋转变向，极大提高了汽车的机动性、灵活性和适应性。

本发明的技术方案是：可原地旋转的汽车，包括车体、动力装置和差减总成；

车体前端两侧设有两个前轮，车体后端两侧设有两个后轮；动力装置安装在车体中部；差减总成的数量为两套，两套差减总成相对布置在车体的前端和后端，位于车体前端的差减总成用于将动力装置的动力传递至两个前轮，以分别驱动两个前轮独立转动，位于车体后端的差减总成用于将动力装置的动力传递至两个后轮，以分别驱动两个后轮独立转动；

差减总成包括差速器、减速器和动力切换组件；

差速器包括差速器壳、半轴A、半轴B、半轴齿轮A、半轴齿轮B、行星齿轮A、行星齿轮B和行星齿轮轴；差速器壳内从一端至另一端分别设有轴孔A、腔体C和轴孔B，轴孔A、腔体C、轴孔B依次连通，轴孔A和轴孔B的轴心线重合并对称布置在腔体C的两侧，差速器壳中部设有两条沿腔体C对称布置的短轴孔，两条短轴孔的轴心线重合并垂直于轴孔A或轴孔B的轴心线；半轴A的前端可转动安装在差速器壳的轴孔A中，后端伸出在差速器壳的外部，半轴A在前端的外表面上设有滑动路径E；半轴B的前端可转动的安装在差速器壳的轴孔B中，后端伸出在差速器壳的外部；半轴齿轮A、半轴齿轮B、行星齿轮A和行星齿轮B依次啮合而围成一个闭环，并均位于差速器壳的腔体C中，半轴齿轮A和半轴齿轮B分别固定安装在半轴A和半轴B的端部，行星齿轮A和行星齿轮B分别可转动安装在行星齿轮轴上，并在轴向上被定位；行星齿轮轴的两端固定安装在差速器壳的两条短轴孔内，行星齿轮轴的中部位于差速器壳的腔体C中；

减速器包括从动壳体、减速器壳、输入轴、主动齿A、从动齿B、传动套环及锁止套环；从动壳体可转动的安装在差速器壳的外部，并将差速器壳包容在内，并被轴向定位，其两端分别设有滑动路径A和滑动路径B；减速器壳通过轴承安装在从动壳体的外部，并将从动壳体包容在内，减速器壳与从动壳体之间形成齿轮容纳腔，减速器壳的中部设有连通至齿轮容纳腔的轴孔C；输入轴的两端分别为动力传入端和动力传出端，动力传出端可转动的安装在减速器壳的轴孔C中，动力传入端伸出在减速器壳的外部；主动齿A和从动齿B均位于齿轮容纳腔中，主动齿A固定安装在输入轴的动力传出端上；从动齿B固定安装在从动壳体上，并与主动齿A啮合；传动套环套装在差速器壳上，并与差速器壳同步转动，并被轴向定位，其外圆面上设有滑动路径C；锁止套环与减速器壳固定连接，其外圆面上设有滑动路径D；

动力切换组件包括啮合套A和啮合套B；半轴A上的滑动路径E和从动壳体上的滑动路径A依次接续而形成一条连贯的第一滑动总路径；从动壳体上的滑动路径B、传动套环上的滑动路径C、锁止套环上的滑动路径D依次接续而形成一条连贯的第二滑动总路径；啮合套B滑动安装在传动套环上，并可沿第二滑动总路径滑动，进而在第三状态和第四状态之间切换，当啮合套B处在第三状态时，啮合套B同时与传动套环和从动壳体接合，当啮合套B处在第四状态时，啮合套B同时与传动套环和锁止套环接合；啮合套A滑动安装在半轴A上，并可沿第一滑动总路径滑动，进而在第一状态和第二状态之间切换，当啮合套A处在第一状态时，啮合套A仅与半轴A接合，当啮合套A处在第二状态时，啮合套A同时与半轴A和从动壳体接合。

本发明进一步的技术方案是：两套差减总成的减速器壳均固定安装在车体上，位于车体前端的差减总成的半轴A和半轴B分别与两个前轮动力关联，位于车体后端的差减总成的半轴A和半轴B分别与两个后轮动力关联；两套差减总成的半轴A相对布置，两套差减总成的半轴B相对布置。

本发明再进一步的技术方案是：减速器壳的两端分别固定连接有端盖A和端盖B，端盖A和端盖B的中心处分别设有定位孔A和定位孔B，半轴A和半轴B分别通过轴承安装在端盖A的定位孔A和端盖B的定位孔B中；相应的，锁止套环固定安装在端盖B的定位孔B中。

本发明更进一步的技术方案是：从动壳体上的滑动路径A和滑动路径B分别为设在从动壳体的两端的花键，传动套环上的滑动路径C为设在传动套环外圆面上的花键，锁止套环上的滑动路径D为设在锁止套环外圆面上的花键，半轴A上的滑动路径E为设在半轴A上的花键。

本发明更更进一步的技术方案是：传动套环与差速器壳通过花键连接，以实现传动套环与差速器之间的同步转动。

本发明的技术方案是：一种汽车应用方法，基于上述的可原地旋转的汽车，包括正常行驶应用方法、差速锁定应用方法和原地旋转变向应用方法；

正常行驶应用方法如下：将啮合套A拨动至第一状态，将啮合套B拨动至第三状态；启动动力装置后，动力传递路线为：动力装置-输入轴-主动齿A-从动齿B-从动壳体-啮合套B-传动套环-差速器壳-行星齿轮轴-两个行星齿轮，然后动力分流为两路，一路通过两个行星齿轮与半轴齿轮A的啮合关系，将动力传递至半轴A上，另一路通过两个行星齿轮与半轴齿轮B的啮合关系，将动力传递至半轴B上；从而通过上述两路动力分别驱动半轴A和半轴B转动，进而驱动两个前轮同步同向转动，驱动两个后轮同步同向转动；

本方法中，车体转向行驶时，处于弯道内侧的前轮和处在弯道外侧的前轮之间形成转速差，则位于车体前端的差减总成的差速器自动触发差速功能，以调整位于车体前端的差减总成的半轴A和半轴B的转速与各自对应的前轮的转弯半径相适应；

本方法中，车体转向行驶时，处于弯道内侧的后轮和处在弯道外侧的后轮之间形成转速差，则位于车体后端的差减总成的差速器自动触发差速功能，以调整位于车体后端的差减总成的半轴A和半轴B的转速与各自对应的后轮的转弯半径相适应；

差速锁定应用方法如下：将啮合套A拨动至第二状态，将啮合套B拨动至第三状态；启动动力装置后，动力传递路线为：动力装置-输入轴-主动齿A-从动齿B-从动壳体，然后动力分流为两路，一路通过啮合套A将动力传递至半轴A上，另一路依次通过啮合套B、传动套环、差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、半轴齿轮B，将动力传递至半轴B上；从而通过上述两路动力分别驱动半轴A和半轴B转动，进而驱动两个前轮保持同向、同步、等速转动，驱动两个后轮保持同向、同步、等速转动；

本方法中，设定半轴A的转动角速度为r，则以半轴A为起点向后追溯动力，半轴齿轮A的转动角速度为r，以半轴A为起点向前追溯动力，啮合套A和从动壳体的转动角速度均为r，以从动壳体为起点向后追溯动力，啮合套B、传动套环、差速器壳、行星齿轮轴和两个行星齿轮的转动角速度均为r；由于半轴齿轮A、半轴齿轮B及两个行星齿轮依次啮合而围成一个闭环，在半轴齿轮A和两个行星齿轮的转动角速度均为r的前提下，半轴齿轮B的转动角速度也被限制为r；此时，差速器内部的各部件均不发生相对转动，差速功能不被触发；

原地旋转变向应用方法如下：

将啮合套A拨动至第二状态，将啮合套B拨动至第四状态；启动动力装置后，动力传递路线为：动力装置-输入轴-主动齿A-从动齿B-从动壳体-啮合套A-半轴A-半轴齿轮A-两个行星齿轮-半轴齿轮B-半轴B；半轴A的转动动力传递至半轴B的过程中，由于半轴齿轮A、半轴齿轮B及两个行星齿轮依次啮合的关系，使半轴B与半轴A转向相反，进而驱动两个前轮或两个后轮同步、反向、等速转动，进而带动车体绕其中心点旋转，实现汽车原地转向；

本方法中，两套差减总成的半轴A相对布置，两套差减总成的半轴B相对布置；

上述三种应用方法中，两个行星齿轮为行星齿轮A和行星齿轮B；

上述三种应用方法中，两套差减总成同步动作。

本发明与现有技术相比具有如下优点：其具有正常行驶、差速锁定、原地旋转变向三个状态。在正常行驶状态下，能确保汽车正常的直行和过弯。在差速锁定状态下，能主动避免车轮打滑，提升车辆通过性。在原地旋转变向状态下，能使汽车以四个车轮交叉连线的中点为中心，进行原地旋转变向，极大提高了汽车的机动性、灵活性和适应性。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明中的差减总成在正常行驶状态下的结构示意图；

图3为本发明中的差减总成在差速锁定状态下的结构示意图；

图4为本发明中的差减总成在原地旋转变向状态下的结构示意图；

图5为本发明在原地旋转变向时的状态示意图。

图例说明：差速器壳11；半轴A12；滑动路径E121；半轴B13；半轴齿轮A14；半轴齿轮B15；行星齿轮A16；行星齿轮B17；行星齿轮轴18；从动壳体21；滑动路径A211；滑动路径B212；减速器壳22；端盖A221；端盖B222；输入轴23；主动齿A24；从动齿B25；传动套环26；滑动路径C261；锁止套环27；滑动路径D271；啮合套A31；啮合套B32；车体41；前轮411；后轮412；动力装置42。

具体实施方式

实施例1：

如图1-4所示，可原地旋转的汽车，包括车体41、动力装置和差减总成。

车体41前端两侧设有两个前轮411，车体41后端两侧设有两个后轮412。动力装置42安装在车体41中部。差减总成的数量为两套，两套差减总成相对布置在车体41的前端和后端，位于车体41前端的差减总成用于将动力装置41的动力传递至两个前轮411，以分别驱动两个前轮411独立转动，位于车体41后端的差减总成将动力装置42的动力传递至两个后轮412，以分别驱动两个后轮412独立转动。

差减总成包括差速器、减速器和动力切换组件。

差速器包括差速器壳11、半轴A12、半轴B13、半轴齿轮A14、半轴齿轮B15、行星齿轮A16、行星齿轮B17和行星齿轮轴18。

差速器壳11内从一端至另一端分别设有轴孔A、腔体C和轴孔B，轴孔A、腔体C、轴孔B依次连通，轴孔A和轴孔B的轴心线重合并对称布置在腔体C的两侧，差速器壳11中部设有两条沿腔体C对称布置的短轴孔，两条短轴孔的轴心线重合并垂直于轴孔A或轴孔B的轴心线。

半轴A12的前端可转动安装在差速器壳11的轴孔A中，后端伸出在差速器壳11的外部，半轴A12在前端的外表面上设有滑动路径E121。

半轴B13的前端可转动的安装在差速器壳11的轴孔B中，后端伸出在差速器壳11的外部。

半轴齿轮A14、半轴齿轮B15、行星齿轮A16和行星齿轮B17依次啮合而围成一个闭环，并均位于差速器壳11的腔体C中，半轴齿轮A14和半轴齿轮B15分别固定安装在半轴A12和半轴B13的端部，行星齿轮A16和行星齿轮B17分别可转动安装在行星齿轮轴18上，并在轴向上被定位。

行星齿轮轴18的两端固定安装在差速器壳11的两条短轴孔内，行星齿轮轴18的中部位于差速器壳11的腔体C。

减速器包括从动壳体21、减速器壳22、输入轴23、主动齿A24、从动齿B25、传动套环26及锁止套环27。

从动壳体21可转动的安装在差速器壳11的外部，并将差速器壳11包容在内，并被轴向定位，其两端分别设有滑动路径A211和滑动路径B212。

减速器壳22通过轴承安装在从动壳体21的外部，并将从动壳体21包容在内，减速器壳22与从动壳体21之间形成齿轮容纳腔，减速器壳22的中部设有连通至齿轮容纳腔的轴孔C。

输入轴23的两端分别为动力传入端和动力传出端，动力传出端可转动的安装在减速器壳22的轴孔C中，动力传入端伸出在减速器壳22的外部。

主动齿A24和从动齿B25均位于齿轮容纳腔中，主动齿A24固定安装在输入轴23的动力传出端上，从动齿B25固定安装在从动壳体21上，并与主动齿A24啮合。

传动套环26套装在差速器壳11上，并与差速器壳11同步转动，并被轴向定位，其外圆面上设有滑动路径C261。

锁止套环27与减速器壳22固定连接，其外圆面上设有滑动路径D271。

动力切换组件包括啮合套A31和啮合套B32。

啮合套A31滑动安装在半轴A12上，并可沿第一滑动总路径滑动，进而在第一状态和第二状态之间切换，当啮合套A31处在第一状态时，啮合套A31仅与半轴A接合，当啮合套A31处在第二状态时，啮合套A31同时与半轴A和从动壳体21接合。所述的第一滑动总路径由半轴A12上的滑动路径E121和从动壳体21上的滑动路径A211依次接续而形成。

啮合套B32滑动安装在传动套环26上，并可沿第二滑动总路径滑动，进而在第三状态和第四状态之间切换，当啮合套B32处在第三状态时，啮合套B32同时与传动套环26和从动壳体21接合，当啮合套B32处在第四状态时，啮合套B32同时与传动套环26和锁止套环27接合。所述的第二滑动总路径由从动壳体21上的滑动路径B212、传动套环26上的滑动路径C261、锁止套环27上的滑动路径D271依次接续而形成。

两套差减总成的减速器壳22均固定安装在车体41上，位于车体41前端的差减总成的半轴A12和半轴B13分别与两个前轮411动力关联，位于车体41后端的差减总成的半轴A12和半轴B13分别与两个后轮412动力关联。两套差减总成的半轴A12相对布置，两套差减总成的半轴B13相对布置。

优选，从动壳体21上的滑动路径A211和滑动路径B212分别为设在从动壳体21的两端的花键，传动套环26上的滑动路径C261为设在传动套环26外圆面上的花键，锁止套环27上的滑动路径D271为设在锁止套环27外圆面上的花键，半轴A12上的滑动路径E121为设在半轴A12上的花键。

优选，从动壳体21上设有润滑油通道。可通过润滑油通道注入润滑油用于润滑差速器。

优选，减速器壳22的两端分别固定连接有端盖A221和端盖B222，端盖A221和端盖B222的中心处分别设有定位孔A和定位孔B，半轴A12和半轴B13分别通过轴承安装在端盖A221的定位孔A和端盖B222的定位孔B中。相应的，锁止套环27固定安装在端盖B222的定位孔B中。

优选，输入轴23和主动齿A24一体成型。

优选，传动套环26与差速器壳11通过花键连接，以实现传动套环26与差速器壳11之间的同步转动。

简述本发明的工作原理：可原地旋转的汽车具有以下三种使用状态：1、正常行驶；2、差速锁定；3、原地旋转变向。

正常行驶状态下：啮合套A31处在第一状态，啮合套B32处在第三状态。动力传递路线为：动力装置-输入轴23-主动齿A24-从动齿B25-从动壳体21-啮合套B32-传动套环26-差速器壳11-行星齿轮轴18-两个行星齿轮，然后动力分流为两路，一路通过两个行星齿轮与半轴齿轮A14的啮合关系，将动力传递至半轴A12上，另一路通过两个行星齿轮与半轴齿轮B15的啮合关系，将动力传递至半轴B13上；从而通过上述两路动力分别驱动半轴A12和半轴B13转动，进而驱动两个前轮411同步同向转动，驱动两个后轮411同步同向转动。

此状态下，汽车转向行驶时，处于弯道内侧的前轮411和处在弯道外侧的前轮411之间形成转速差，则位于车体41前端的差减总成的差速器自动触发差速功能，以调整位于车体41前端的差减总成的半轴A12和半轴B13的转速与各自对应的前轮411的转弯半径相适应。

此状态下，汽车转向行驶时，处于弯道内侧的后轮412和处在弯道外侧的后轮412之间形成转速差，则位于车体41后端的差减总成的差速器自动触发差速功能，以调整位于车体41后端的差减总成的半轴A12和半轴B13的转速与各自对应的后轮412的转弯半径相适应。

差速锁定状态下：啮合套A31处在第二状态，啮合套B32处在第三状态。动力传递路线为：动力装置-输入轴23-主动齿A24-从动齿B25-从动壳体21，然后动力分流为两路，一路通过啮合套A31将动力传递至半轴A12上，另一路依次通过啮合套B32、传动套环26、差速器壳11、行星齿轮轴18、两个行星齿轮、半轴齿轮B15，将动力传递至半轴B13上。从而通过上述两路动力分别驱动半轴A12和半轴B13转动，进而驱动两个前轮411保持同向、同步、等速转动，驱动两个后轮412保持同向、同步、等速转动。

此状态下，设定半轴A12的转动角速度为r，则以半轴A12为起点向后追溯动力，半轴齿轮A14的转动角速度为r，以半轴A12为起点向前追溯动力，啮合套A31和从动壳体21的转动角速度均为r，以从动壳体21为起点向后追溯动力，啮合套B32、传动套环26、差速器壳11、行星齿轮轴18和两个行星齿轮的转动角速度均为r。由于半轴齿轮A14、半轴齿轮B15及两个行星齿轮依次啮合而围成一个闭环，在半轴齿轮A14和两个行星齿轮的转动角速度均为r的前提下，半轴齿轮B15的转动角速度也被限制为r；此时，差速器内部的各部件均不发生相对转动，差速功能不被触发。

原地旋转变向状态下：啮合套A31处在第二状态，啮合套B32处在第四状态。动力传递路线为：动力装置-输入轴23-主动齿A24-从动齿B25-从动壳体21-啮合套A31-半轴A12-半轴齿轮A14-两个行星齿轮-半轴齿轮B15-半轴B13。半轴A12的转动动力传递至半轴B13的过程中，由于半轴齿轮A14、半轴齿轮B15及两个行星齿轮依次啮合的关系，使半轴B13与半轴A12转向相反，进而驱动两个前轮同步、反向、等速转动，两个后轮同步、反向、等速转动，位于同侧的前轮和后轮同步、同向、等速转动，进而带动车体绕其中心点旋转，实现汽车原地转向。

此状态下，通过在汽车的前进挡和倒车档之间切换，即可使汽车在顺时针旋转和逆时针旋转之间转换。

上述三种使用状态中，两个行星齿轮为行星齿轮A和行星齿轮B，两套差减总成同步动作。

Claims (6)

1.可原地旋转的汽车，其特征是：包括车体、动力装置和差减总成；

车体前端两侧设有两个前轮，车体后端两侧设有两个后轮；动力装置安装在车体中部；差减总成的数量为两套，两套差减总成相对布置在车体的前端和后端，位于车体前端的差减总成用于将动力装置的动力传递至两个前轮，以分别驱动两个前轮独立转动，位于车体后端的差减总成用于将动力装置的动力传递至两个后轮，以分别驱动两个后轮独立转动；

差减总成包括差速器、减速器和动力切换组件；

差速器包括差速器壳、半轴A、半轴B、半轴齿轮A、半轴齿轮B、行星齿轮A、行星齿轮B和行星齿轮轴；差速器壳内从一端至另一端分别设有轴孔A、腔体C和轴孔B，轴孔A、腔体C、轴孔B依次连通，轴孔A和轴孔B的轴心线重合并对称布置在腔体C的两侧，差速器壳中部设有两条沿腔体C对称布置的短轴孔，两条短轴孔的轴心线重合并垂直于轴孔A或轴孔B的轴心线；半轴A的前端可转动安装在差速器壳的轴孔A中，后端伸出在差速器壳的外部，半轴A在前端的外表面上设有滑动路径E；半轴B的前端可转动的安装在差速器壳的轴孔B中，后端伸出在差速器壳的外部；半轴齿轮A、半轴齿轮B、行星齿轮A和行星齿轮B依次啮合而围成一个闭环，并均位于差速器壳的腔体C中，半轴齿轮A和半轴齿轮B分别固定安装在半轴A和半轴B的端部，行星齿轮A和行星齿轮B分别可转动安装在行星齿轮轴上，并在轴向上被定位；行星齿轮轴的两端固定安装在差速器壳的两条短轴孔内，行星齿轮轴的中部位于差速器壳的腔体C中；

减速器包括从动壳体、减速器壳、输入轴、主动齿A、从动齿B、传动套环及锁止套环；从动壳体可转动的安装在差速器壳的外部，并将差速器壳包容在内，并被轴向定位，其两端分别设有滑动路径A和滑动路径B；减速器壳通过轴承安装在从动壳体的外部，并将从动壳体包容在内，减速器壳与从动壳体之间形成齿轮容纳腔，减速器壳的中部设有连通至齿轮容纳腔的轴孔C；输入轴的两端分别为动力传入端和动力传出端，动力传出端可转动的安装在减速器壳的轴孔C中，动力传入端伸出在减速器壳的外部；主动齿A和从动齿B均位于齿轮容纳腔中，主动齿A固定安装在输入轴的动力传出端上；从动齿B固定安装在从动壳体上，并与主动齿A啮合；传动套环套装在差速器壳上，并与差速器壳同步转动，并被轴向定位，其外圆面上设有滑动路径C；锁止套环与减速器壳固定连接，其外圆面上设有滑动路径D；

动力切换组件包括啮合套A和啮合套B；半轴A上的滑动路径E和从动壳体上的滑动路径A依次接续而形成一条连贯的第一滑动总路径；从动壳体上的滑动路径B、传动套环上的滑动路径C、锁止套环上的滑动路径D依次接续而形成一条连贯的第二滑动总路径；啮合套B滑动安装在传动套环上，并可沿第二滑动总路径滑动，进而在第三状态和第四状态之间切换，当啮合套B处在第三状态时，啮合套B同时与传动套环和从动壳体接合，当啮合套B处在第四状态时，啮合套B同时与传动套环和锁止套环接合；啮合套A滑动安装在半轴A上，并可沿第一滑动总路径滑动，进而在第一状态和第二状态之间切换，当啮合套A处在第一状态时，啮合套A仅与半轴A接合，当啮合套A处在第二状态时，啮合套A同时与半轴A和从动壳体接合。

2.如权利要求1所述的可原地旋转的汽车，其特征是：两套差减总成的减速器壳均固定安装在车体上，位于车体前端的差减总成的半轴A和半轴B分别与两个前轮动力关联，位于车体后端的差减总成的半轴A和半轴B分别与两个后轮动力关联；两套差减总成的半轴A相对布置，两套差减总成的半轴B相对布置。

3.如权利要求2所述的可原地旋转的汽车，其特征是：减速器壳的两端分别固定连接有端盖A和端盖B，端盖A和端盖B的中心处分别设有定位孔A和定位孔B，半轴A和半轴B分别通过轴承安装在端盖A的定位孔A和端盖B的定位孔B中；

相应的，锁止套环固定安装在端盖B的定位孔B中。

4.如权利要求3所述的可原地旋转的汽车，其特征是：从动壳体上的滑动路径A和滑动路径B分别为设在从动壳体的两端的花键，传动套环上的滑动路径C为设在传动套环外圆面上的花键，锁止套环上的滑动路径D为设在锁止套环外圆面上的花键，半轴A上的滑动路径E为设在半轴A上的花键。

5.如权利要求4所述的可原地旋转的汽车，其特征是：传动套环与差速器壳通过花键连接，以实现传动套环与差速器之间的同步转动。

6.一种汽车应用方法，基于权利要求2-5中任一项所述的可原地旋转的汽车，其特征是，包括正常行驶应用方法、差速锁定应用方法和原地旋转变向应用方法；

正常行驶应用方法如下：将啮合套A拨动至第一状态，将啮合套B拨动至第三状态；启动动力装置后，动力传递路线为：动力装置-输入轴-主动齿A-从动齿B-从动壳体-啮合套B-传动套环-差速器壳-行星齿轮轴-两个行星齿轮，然后动力分流为两路，一路通过两个行星齿轮与半轴齿轮A的啮合关系，将动力传递至半轴A上，另一路通过两个行星齿轮与半轴齿轮B的啮合关系，将动力传递至半轴B上；从而通过上述两路动力分别驱动半轴A和半轴B转动，进而驱动两个前轮同步同向转动，驱动两个后轮同步同向转动；

本方法中，车体转向行驶时，处于弯道内侧的前轮和处在弯道外侧的前轮之间形成转速差，则位于车体前端的差减总成的差速器自动触发差速功能，以调整位于车体前端的差减总成的半轴A和半轴B的转速与各自对应的前轮的转弯半径相适应；

本方法中，车体转向行驶时，处于弯道内侧的后轮和处在弯道外侧的后轮之间形成转速差，则位于车体后端的差减总成的差速器自动触发差速功能，以调整位于车体后端的差减总成的半轴A和半轴B的转速与各自对应的后轮的转弯半径相适应；

差速锁定应用方法如下：将啮合套A拨动至第二状态，将啮合套B拨动至第三状态；启动动力装置后，动力传递路线为：动力装置-输入轴-主动齿A-从动齿B-从动壳体，然后动力分流为两路，一路通过啮合套A将动力传递至半轴A上，另一路依次通过啮合套B、传动套环、差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、半轴齿轮B，将动力传递至半轴B上；从而通过上述两路动力分别驱动半轴A和半轴B转动，进而驱动两个前轮保持同向、同步、等速转动，驱动两个后轮保持同向、同步、等速转动；

本方法中，设定半轴A的转动角速度为r，则以半轴A为起点向后追溯动力，半轴齿轮A的转动角速度为r，以半轴A为起点向前追溯动力，啮合套A和从动壳体的转动角速度均为r，以从动壳体为起点向后追溯动力，啮合套B、传动套环、差速器壳、行星齿轮轴和两个行星齿轮的转动角速度均为r；由于半轴齿轮A、半轴齿轮B及两个行星齿轮依次啮合而围成一个闭环，在半轴齿轮A和两个行星齿轮的转动角速度均为r的前提下，半轴齿轮B的转动角速度也被限制为r；此时，差速器内部的各部件均不发生相对转动，差速功能不被触发；

原地旋转变向应用方法如下：

将啮合套A拨动至第二状态，将啮合套B拨动至第四状态；启动动力装置后，动力传递路线为：动力装置-输入轴-主动齿A-从动齿B-从动壳体-啮合套A-半轴A-半轴齿轮A-两个行星齿轮-半轴齿轮B-半轴B；半轴A的转动动力传递至半轴B的过程中，由于半轴齿轮A、半轴齿轮B及两个行星齿轮依次啮合的关系，使半轴B与半轴A转向相反，进而驱动两个前轮或两个后轮同步、反向、等速转动，进而带动车体绕其中心点旋转，实现汽车原地转向；

本方法中，两套差减总成的半轴A相对布置，两套差减总成的半轴B相对布置；

上述三种应用方法中，两个行星齿轮为行星齿轮A和行星齿轮B；

上述三种应用方法中，两套差减总成同步动作。

Images