RU215391U1 - Привод транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота - Google Patents
Привод транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота Download PDFInfo
- Publication number
- RU215391U1 RU215391U1 RU2022126550U RU2022126550U RU215391U1 RU 215391 U1 RU215391 U1 RU 215391U1 RU 2022126550 U RU2022126550 U RU 2022126550U RU 2022126550 U RU2022126550 U RU 2022126550U RU 215391 U1 RU215391 U1 RU 215391U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- gear
- wheels
- double
- summing
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 description 3
- 230000035512 clearance Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004805 robotic Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения. Привод транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота содержит два двигателя, разнесенные по ширине транспортного средства суммирующие планетарные ряды, два входных звена каждого из которых соединены с первым и вторым двигателем соответственно, а выходное звено - с соосными колесами транспортного средства, распределительную зубчатую передачу разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота, при этом двигатели выполнены электрическими и разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами, а упомянутая распределительная зубчатая передача выполнена в виде разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, при этом одно из зубчатых колес распределительной зубчатой передачи выполнено двухвенцовым и установлено коаксиально валу подвода мощности к суммирующим рядам. Оси вала подвода мощности к суммирующим планетарным рядам и двухвенцового зубчатого колеса распределительной зубчатой передачи смещены относительно осей ведущих колес, а суммирующие планетарные ряды выполнены в виде двухрядных планетарных редукторов со свободно установленными на корпусе эпициклов эпициклическими шестернями, имеющими возможность блокирования блокировочными фрикционами с корпусом эпициклов. Обеспечивается повышение проходимости транспортного средства. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а также к робототехнике, и может быть использована в качестве механизма передач и поворота в трансмиссиях гусеничных и колесных машин, а также выполненных на их шасси самоходных роботов.
Наиболее близким к заявляемому решению (прототипом) является привод транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота, содержащий первый двигатель с возможностью прямолинейного движения транспортного средства и второй двигатель для поворота транспортного средства, суммирующие планетарные ряды, разнесенные по ширине транспортного средства, распределительную зубчатую передачу. Два входных звена каждого суммирующего ряда соединены с двигателями соответственно, а выходное звено, в том числе правое, - с соосными колесами транспортного средства. Распределительная зубчатая передача для разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота с общим ведущим звеном. Двигатели разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами. Распределительная зубчатая передача выполнена в виде разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, одна из которых представлена цилиндрической зубчатой передачей с передаточным отношением 1, а другая - цилиндрической зубчатой парой с передаточным отношением минус 1. При этом одно из перечисленных зубчатых колес распределительной зубчатой передачи выполнено двухвенцовым и установлено соосно с суммирующими планетарными рядами [Патент RU 2652371 С1].
Недостатками прототипа являются невысокие значения параметров профильной и опорно-тяговой проходимости, обусловленные ограничением дорожного просвета и поперечного радиуса проходимости соосным расположением средней части (корпуса) транспортного средства с осью ведущих колес, а также отсутствием возможности вариации трансформирования величины крутящего момента, создаваемого первым двигателем и подводимого к ведущим колесам в случае изменения сопротивления качению ведущих колес.
Технический результат полезной модели направлен на повышение проходимости транспортного средства за счет увеличения дорожного просвета и уменьшения поперечного радиуса проходимости, обеспечения возможности увеличения тяговых усилий на ведущих колесах посредством преобразования величины крутящего момента первого электродвигателя.
Технический результат достигается тем, что в приводе транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота, содержащем первый двигатель, создающий первый поток мощности через механизм передач с возможностью прямолинейного движения транспортного средства и второй двигатель, создающий второй поток мощности через механизм поворота, с возможностью поворота транспортного средства, разнесенные по ширине транспортного средства суммирующие планетарные ряды, два входных звена каждого из которых соединены с первым, и вторым двигателем соответственно, а выходное звено - с соосными колесами транспортного средства, распределительную зубчатую передачу разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота, при этом двигатели выполнены электрическими и разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами, а упомянутая распределительная зубчатая передача выполнена в виде разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, при этом одно из перечисленных зубчатых колес распределительной зубчатой передачи выполнено двухвенцовым и установлено коаксиально валу подвода мощности к суммирующим рядам, оси вала подвода мощности к суммирующим планетарным рядам и двухвенцового зубчатого колеса распределительной зубчатой передачи смещены относительно осей ведущих колес, а суммирующие планетарные ряды выполнены в виде двухрядных планетарных редукторов со свободно установленными на корпусе эпициклов эпициклическими шестернями, имеющими возможность блокирования блокировочными фрикционами с корпусом эпициклов.
Отличительными признаками от прототипа является то, что оси вала подвода мощности к суммирующим планетарным рядам и двухвенцового зубчатого колеса распределительной зубчатой передачи смещены относительно осей ведущих колес, а суммирующие планетарные ряды выполнены в виде двухрядных планетарных редукторов со свободно установленными на корпусе эпициклов эпициклическими шестернями, имеющими возможность блокирования блокировочными фрикционами с корпусом эпициклов.
На фиг. 1 показана кинематическая схема заявляемого привода (вид сзади), как пример выполнения заявляемого устройства, где введены следующие обозначения: 1 - первый электродвигатель M1; 2 - второй электродвигатель М2; 3 - вал подвода мощности с двумя шестернями; 4 - двухвенцовая вал-шестерня механизма поворота; 5, 17 - корпус эпициклов (одно входное звено левого и правого суммирующих планетарных рядов); 6, 18 - эпициклы понижающих рядов; 7, 19 -эпициклы повышающих рядов; 8, 20 - сателлиты понижающих рядов; 9, 21 - сателлиты повышающих рядов; Ф2л, Ф2п - блокировочные фрикционы повышающих рядов, Ф1л, Ф1П - блокировочные фрикционы понижающих рядов; 10, 22 - солнечные шестерни (другое входное звено левого и правого суммирующих планетарных рядов); 11, 23 - водило (выходное звено левого и правого суммирующих планетарных рядов); 12, 24 - ведущие колеса транспортного средства; 13 - ведущая шестерня на валу двигателя M1; 14 - ведущая шестерня на валу двигателя М2; 15 - промежуточная шестерня механизма поворота; 16 - корпус.
Заявляемое устройство работает следующим образом.
При подготовке транспортного средства к движению в планетарных редукторах включаются повышающие ряды посредством включения фрикционов Ф2л и Ф2п и блокировки эпициклов 7 и 19 с корпусами 5 и 17 соответственно.
При прямолинейном движении транспортного средства двигатель 2 работает в режиме электротормоза, а значит, и весь механизм поворота, включающий в себя ведущую шестерню 14, двухвенцовую вал-шестерню 4, промежуточную шестерню 15, вместе с солнечными шестернями 10 и 22 остановлены. Поток мощности от вала двигателя 1 передается через механизм передач по звеньям 13, 5, 7, 9, 11 ведущему колесу 12 и одновременно колесу 24 по звеньям 3, 17, 19, 21, 23. В суммирующих планетарных рядах вращаются эпициклы 7 и 19 и находящиеся с ними в зацеплении сателлиты 9 и 21, которые, обкатываясь вокруг остановленных солнечных шестерен 10 и 22, увлекают за собой водила 11 и 23, приводящие во вращение ведущие колеса 12 и 24. В результате скорости вращения ведущих колес 12 и 24 одинаковы. Транспортное средство осуществляет прямолинейное движение.
При повороте транспортного средства включается двигатель 2. При этом в зависимости от направления поворота, вал двигателя 2 вращается в левом или правом направлении. Поток мощности от вала двигателя 2 через ведущую шестерню 14 передается солнечной шестерне 22 и одновременно, через двухвенцовую вал-шестерню 4, промежуточную шестерню 15 солнечной шестерне 10. В суммирующих планетарных механизмах происходит суммирование двух потоков мощности - от двигателя 1 к корпусам 5 и 17 эпициклов и от двигателя 2 к солнечным шестерням 10 и 22. Вследствие того, что от вала двигателя 2 солнечным шестерням 10 и 22 передается одинаковое по угловой скорости, но различное по направлению вращение, водила 11 и 23 суммирующих планетарных механизмов вращаются с разными угловыми скоростями, а, следовательно, с разными угловыми скоростями будут вращаться и ведущие колеса 12 и 24, что приводит к повороту транспортного средства. Причем, на какую величину увеличивается угловая скорость забегающего колеса, на такую же величину уменьшается угловая скорость отстающего колеса, что позволяет центру масс машины сохранять линейную скорость при повороте.
При необходимости осуществить разворот транспортного средства вокруг вертикальной оси (поворот с радиусом, равным половине ширины колеи машины) двигатель 1 включается в режим электротормоза, а значит, и весь механизм передач, включающий в себя ведущую шестерню 13, вал 3 подвода мощности с двумя шестернями, корпуса эпициклов 11 и 17 и эпициклы 7 и 19 остановлены. Процесс передачи вращения с двигателя 2 на солнечные шестерни 10 и 22 происходит аналогично плавному повороту. Солнечные шестерни 10 и 22, вращающиеся в противоположных направлениях с одинаковой угловой скоростью, передают вращение на соответствующие сателлиты 9 и 21, которые, обкатываясь по неподвижным эпициклам 7 и 19, увлекают водила 11 и 23, вызывая вращение последних так же с одинаковой угловой скоростью и в противоположных направлениях. Следовательно, с одинаковой угловой скоростью, но в противоположных направлениях будут вращаться и ведущие колеса, что приводит к развороту транспортного средства.
При повышении сопротивления качению ведущих колес с целью снижения нагрузки на двигатель 1 и повышения тяговых усилий на ведущих колесах, в планетарных механизмах включается понижающий ряд посредством включения фрикционов Ф1л и Ф1П и блокировки эпициклов 6 и 18 с корпусами 5 и 17 соответственно. Одновременно с этим происходит выключение фрикционов Ф2л и Ф2п и разблокировка эпициклов 7 и 19 с корпусами 5 и 17 соответственно.
В этом случае режимы работы механизма передач и поворота при прямолинейном движении и на повороте (при развороте) транспортного средства аналогичны режимам работы при включенном повышенном ряде, за исключением передачи потока мощности с корпусов 5 и 17 на водила 11 и 23, которая осуществляется через эпициклы 6 и 18 и сателлиты 8 и 20 соответственно с увеличенным значением передаточного числа, что позволяет повысить тяговое усилие на ведущих колесах.
В результате достигается повышение проходимости транспортного средства за счет увеличения дорожного просвета и уменьшения поперечного радиуса проходимости, а также за счет обеспечения возможности увеличения тяговых усилий на ведущих колесах посредством преобразования величины крутящего момента первого электродвигателя.
Claims (1)
- Привод транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота, содержащий первый двигатель, создающий первый поток мощности через механизм передач с возможностью прямолинейного движения транспортного средства, и второй двигатель, создающий второй поток мощности через механизм поворота с возможностью поворота транспортного средства, разнесенные по ширине транспортного средства суммирующие планетарные ряды, два входных звена каждого из которых соединены с первым и вторым двигателем соответственно, а выходное звено - с соосными колесами транспортного средства, распределительную зубчатую передачу разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота, при этом двигатели выполнены электрическими и разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами, а упомянутая распределительная зубчатая передача выполнена в виде разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, при этом одно из зубчатых колес распределительной зубчатой передачи выполнено двухвенцовым и установлено коаксиально валу подвода мощности к суммирующим рядам, отличающийся тем, что оси вала подвода мощности к суммирующим планетарным рядам и двухвенцового зубчатого колеса распределительной зубчатой передачи смещены относительно осей ведущих колес, а суммирующие планетарные ряды выполнены в виде двухрядных планетарных редукторов со свободно установленными на корпусе эпициклов эпициклическими шестернями, имеющими возможность блокирования блокировочными фрикционами с корпусом эпициклов.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU215391U1 true RU215391U1 (ru) | 2022-12-12 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10225249A1 (de) * | 2002-06-07 | 2003-12-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Regeln eines Anfahrvorganges eines Antriebsstranges |
RU2238193C2 (ru) * | 1998-09-09 | 2004-10-20 | Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг | Привод |
RU2652371C1 (ru) * | 2016-11-15 | 2018-04-25 | Научно-техническое закрытое акционерное общество "Ровер" (ЗАО "Ровер") | Привод транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота |
RU2749974C1 (ru) * | 2020-07-22 | 2021-06-21 | Евгений Владимирович Габай | Механическая трансмиссия АТС (4х4) с межколесным регулируемым дифференциальным механизмом и системой автоматического управления режимами работы дифференциалов при непрямолинейном движении |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2238193C2 (ru) * | 1998-09-09 | 2004-10-20 | Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг | Привод |
DE10225249A1 (de) * | 2002-06-07 | 2003-12-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Regeln eines Anfahrvorganges eines Antriebsstranges |
RU2652371C1 (ru) * | 2016-11-15 | 2018-04-25 | Научно-техническое закрытое акционерное общество "Ровер" (ЗАО "Ровер") | Привод транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота |
RU2749974C1 (ru) * | 2020-07-22 | 2021-06-21 | Евгений Владимирович Габай | Механическая трансмиссия АТС (4х4) с межколесным регулируемым дифференциальным механизмом и системой автоматического управления режимами работы дифференциалов при непрямолинейном движении |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4895052A (en) | Steer-driven reduction drive system | |
US8029399B2 (en) | Compound planet steer differential | |
CA2117712A1 (en) | Planetary steering system for a skid-steered vehicle (14229-can) | |
US6554729B2 (en) | Steer-drive for boats and planes | |
EP2125492B1 (en) | Drive configuration for a skid steered vehicle | |
CN103465777A (zh) | 履带车辆用双差速器机电复合传动装置 | |
RU215391U1 (ru) | Привод транспортного средства с двухпоточным механизмом передач и поворота | |
CN111532337B (zh) | 一种用于综合双流电传动的控制方法 | |
RU2520224C1 (ru) | Дифференциальный механизм для привода колес или мостов транспортного средства | |
CN110803218B (zh) | 一种履带车辆单功率流无级转向传动系统 | |
EP0160671B1 (en) | No-slip, imposed differential | |
RU2297926C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
WO1980001597A1 (en) | Geared steering means | |
RU82183U1 (ru) | Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты) | |
Dobretsov et al. | Principles of constructing the structure and determining the main parameters of the electromechanical drive wheel drive module | |
RU93063U1 (ru) | Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты) | |
RU62561U1 (ru) | Планетарная раздаточная коробка | |
RU222080U1 (ru) | Гидрообъемный механизм поворота гусеничной машины | |
RU220138U1 (ru) | Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины | |
CN219492975U (zh) | 行星齿轮差速器 | |
US11858548B2 (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
CN110370925B (zh) | 一种履带式差速正反转的动力耦合装置及变速箱 | |
CN220980236U (zh) | 一种可原地掉头的车船行走机构 | |
US20230347976A1 (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
RU199434U1 (ru) | Планетарный движитель мобильного робота |