CN220980236U - 一种可原地掉头的车船行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可原地掉头的车船行走机构，属于车船行走技术领域，包括箱体、中轴、传动轴一、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、无极变速泵一和无极变速泵二和减速齿轮组一、减速齿轮组二，锥齿轮一套设于中轴上，锥齿轮二套设于传动轴一上，锥齿轮三套设于传动轴二上，锥齿轮二和锥齿轮三均与锥齿轮一啮合，传动轴一作为无极变速泵一的动力输入端，传动轴二作为无极变速泵二的动力输入端，无极变速泵一、无极变速泵二的动力输出端分别与减速齿轮组一、减速齿轮组二相连，减速齿轮组一、减速齿轮组二的输出齿轮分别连接左右半轴。通过无极变速泵一和无极变速泵二的换向控制，最终可以实现左右行走轮同步前进、后退或异向转向。

Description

一种可原地掉头的车船行走机构

技术领域

本实用新型属于车船行走技术领域，具体而言，涉及一种可原地掉头的车船行走机构。

背景技术

随着农业生产自动化程度的不断提高，越来越多的农用机械被投入到现今的农业生产中，比如收割机、耕地机、机耕船等。在这些农用机械使用过程中，由于作业场地的限制，不可能有更多的空闲场地用于这些农用机械掉头，如果能原地掉头是更好的一种选择，另外，由于野外作业环境较差，这些农用机械的负荷有可能由于碰到田间偶然的石头等偶然因素而急剧增加，变速箱的保护、耕地作业执行部件等的保护成为是这些机械的一个非常重要的内容。以机耕船为例，为了使机耕船适应各种工作条件下阻力变化的要求，使其可以在各种条件下工作，需要在其动力传动系中采用可以改变转速比和传动转矩比的变速箱。

相关现有技术中，CN211550442U号实用新型专利公开了一种机耕船的无级变速传动机构，包含柴油机、液压无级变速装置和输出减速机；机耕船机架的一端固装有柴油机；柴油机一端的机耕船机架内装有输入轴；输入轴的一端与柴油机的输出端连接；输入轴一侧的机耕船机架上固装有液压无级变速装置，其能够使机耕船在各档位实现无级变速，且不影响机耕船功率的输出，由此解决了现有机耕船存有的在减速时无法正常作业的问题，但其仍然不能实现原地掉头，在田间作业多有不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可原地掉头的车船行走机构，旨在解决现有的农用机械的变速箱不能实现原地掉头的问题。

本实用新型具体是这样实现的：

一种可原地掉头的车船行走机构，包括箱体、中轴、传动轴一、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、无极变速泵一、无极变速泵二和减速齿轮组一、减速齿轮组二，所述锥齿轮一套设于所述中轴上，所述锥齿轮二套设于所述传动轴一上，所述锥齿轮三套设于所述传动轴二上，所述锥齿轮二和所述锥齿轮三均与所述锥齿轮一啮合，所述传动轴一作为所述无极变速泵一的动力输入端，所述传动轴二作为所述无极变速泵二的动力输入端，所述无极变速泵一、所述无极变速泵二的动力输出端分别与所述减速齿轮组一、减速齿轮组二相连，所述减速齿轮组一、减速齿轮组二的输出齿轮分别连接左右半轴。

进一步地，所述减速齿轮组一、减速齿轮组二包括依次连接的换挡组件一、换挡组件二、转动齿轮组件一、转动齿轮组件二和半轴。

进一步地，所述换挡组件一包括换挡部件和拨叉拉杆部件，所述拨叉拉杆部件与所述换挡部件连接。

进一步地，还包括换挡轴一、换挡齿轮一和启动齿轮，所述换挡齿轮一和所述启动齿轮依次被套设于所述换挡轴一上，且所述换挡齿轮一可沿所述换挡轴一的长度线性移动。

进一步地，所述拨叉部件包括拨叉轴、拨叉、拉杆轴、连接板一、轴套和连接板二，所述拨叉固定于所述拨叉轴上，且所述拨叉上分别具有连接部一和连接部二，所述连接部二与所述换挡齿轮一连接，所述连接板一和所述轴套分别套设于所述拉杆轴的两端，所述连接板二与所述轴套固定，所述连接板一远离所述拉杆轴的一端与所述连接部二连接，所述连接板一和所述连接板二呈非平行设置。

进一步地，所述换挡组件二包括换挡轴二、换挡齿轮二、换挡齿轮三和换挡齿轮四，所述换挡齿轮二、所述换挡齿轮三和所述换挡齿轮四依次被套设于所述换挡轴二上。

进一步地，所述转动齿轮组件一包括转动轴一、转动齿轮一和转动齿轮二，所述转动齿轮一和所述转动齿轮二依次被套设于所述转动轴一上，所述转动齿轮一与所述换挡齿轮三啮合，所述三极转动齿轮二与所述输出齿轮啮合。

进一步地，所述转动齿轮组件二包括转动轴二、三极转动齿轮一和三极转动齿轮二，所述三极转动齿轮一和所述三极转动齿轮二依次被套设于所述转动轴二上，所述三极转动齿轮一与所述转动齿轮二啮合。

进一步地，所述半轴包括轮边轴和套管，所述套管被套设于所述轮边轴上，所述输出齿轮被套设于所述轮边轴上。

进一步地，所述中轴(21)为齿轮轴，其末端为齿轮用于连接第二载荷，所述中轴(21)上还设置有花键锥齿轮一(29)用于连接第三载荷，所述第三载荷包括花键轴(211)、设置在所述花键轴(211)上的花键锥齿轮二(210)，所述花键锥齿轮二(210)与所述花键锥齿轮一(29)啮合。

本实用新型通过中轴作为主传动，锥齿轮二和锥齿轮三形成两路独立传动，分别与无极变速泵一和无极变速泵二相连进行速度的矢量控制，进而改变与左右半轴相连的两个驱动的速度大小及各自方向，实现左右驱动轮同步前进、后退或异向转向，同时充分利用中轴拖挂载荷，实现多载荷分配。本实用新型的行走机构左右结构对称，受力合理，便于修理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种可原地掉头的车船行走机构的总装图；

图2是本实用新型实施方式提供的箱体内部的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的箱体的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的换挡组件一的剖视图；

图5是本实用新型实施方式提供的拨叉拉杆部件一部分的结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的拨叉拉杆部件另一部分的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的换挡组件二的剖视图；

图8是本实用新型实施方式提供的转动齿轮组件一的结构示意图；

图9是本实用新型实施方式提供的转动齿轮组件二的结构示意图；

图10是本实用新型实施方式提供的半轴的剖视图；

图11是本实用新型实施方式提供的压盖的剖视图。

附图标记说明：10、箱体；11、压盖；21、中轴；22、传动轴一；23、传动轴二；24、锥齿轮一；25、锥齿轮二；26、锥齿轮三；27、无极变速泵一；28、无极变速泵二；29、旋耕花键锥齿轮一；210、旋耕花键锥齿轮二；211、旋耕花键轴；30a、减速齿轮组一；30b、减速齿轮组二；30c、输出齿轮；31、换挡组件一；311、换挡部件；3111、换挡轴一；3112、换挡齿轮一；3113、启动齿轮；312、拨叉拉杆组件；3121、拨叉轴；3122、拨叉；3122a、连接部一；3122b、连接部二；3123、拉杆轴；3124、连接板一；3125、轴套；3126、连接板二；32、换挡组件二；321、换挡轴二；322、换挡齿轮二；323、换挡齿轮三；324、换挡齿轮四；33、转动齿轮组件一；331、转动轴一；332、转动齿轮一；333、转动齿轮二；34、转动齿轮组件二；341、转动轴二；342、三极转动齿轮一；343、三极转动齿轮二；35、半轴；351、轮边轴；352、套管；36、轴承；37、油封。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1～2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可原地掉头的车船行走机构，包括箱体10、中轴21、传动轴一22、传动轴二23、锥齿轮一24、锥齿轮二25、锥齿轮三26、无极变速泵一27无极变速泵二28和减速齿轮组一、减速齿轮组二，锥齿轮一24套设于中轴21上，锥齿轮二25套设于传动轴一22上，锥齿轮三26套设于传动轴二23上，锥齿轮二25和锥齿轮三26均与锥齿轮一24啮合，传动轴一22作为无极变速泵一27的动力输入端，传动轴二23作为无极变速泵二28的动力输入端，无极变速泵一27、无极变速泵二28的动力输出端分别与减速齿轮组30a、减速齿轮组二30b相连，减速齿轮组一30a、减速齿轮组二30b的输出齿轮30c分别连接左右半轴，左右半轴分别驱动左右行走轮胎、履带等。

示例性的，可原地掉头的车船行走机构可以是农业机械中的机耕船、耕地机或收割机等，当然也可以是行走速度不高的工程机械等。例如，驱动装置一为电机、发动机或柴油机等，驱动装置二为电机和7字形的推杆等。无极变速泵2的型号可以是LY-HPVMF-37-L-02C。

根据该实施例中，中轴21作为输入的动力源，中轴21输出的动力通过与锥齿轮二25和锥齿轮二26形成两路独立的传动部分，同时经由无极变速泵自身的正、反油路，实现旋向的控制，最终使得行走轮可以实现同向旋转时可以前进或后退和异向旋转时原地打转。同时各无极变速泵可对两路传动部分传动，以实现变速驱动。相对于现有技术，本申请通过中轴21进行传动，并将锥齿轮二25和锥齿轮二26形成两路独立的传动部分，通过无极变速泵一27和无极变速泵二28的换向控制，最终可以实现同步轮同步前进、后退或异向转向。并且，分体式设计使得构造更为简单，更加方便维修。进一步地，结构之间关联度降低，从而降低各结构之间的摩擦损耗，可以提高传动效率，促使提高输出功率。

参照附图2～3所示，在一些耕地机的实施例中，包括旋耕花键锥齿轮一29、旋耕花键锥齿轮二210和旋耕花键轴211，旋耕花键齿轮被套设于中轴21上，旋耕花键锥齿轮二210被套设于旋耕花键轴211上，且旋耕花键锥齿轮二210与旋耕花键锥齿轮一29啮合。

示例性的，旋耕花键轴211能够与旋耕机具连接。

根据该实施例中，中轴21旋转的同时，同样会带动旋耕花键锥齿轮一29旋转，以使旋耕花键锥齿轮二210带动旋耕花键轴211旋转，使得旋耕花键轴211带动旋耕机具进行旋耕作业。

参照附图2和4～10所示，在一些实施例中，减速齿轮组一30a、减速齿轮组二30b均包括依次连接的换挡组件一31、换挡组件二32、转动齿轮组件一33、转动齿轮组件二34和半轴35。

根据该实施例中，通过驱动装置一提供动能，各无极变速泵驱动对应的换挡组件一31旋转。同时驱动装置二对换挡组件一31进行调节，使得换挡组件一31与换挡组件二32的传动比得以改变。从而使得旋转动能依次向转动齿轮组件一33、转动齿轮组件二34和半轴35传递，以实现变速驱动。

参照附图2和4～6所示，在一些实施例中，换挡组件一31包括换挡部件311和拨叉3122拉杆部件，拨叉3122拉杆部件与换挡部件311连接。

根据该实施例中，通过拨叉3122拉杆部件对换挡部件311进行调节，以改变换挡部件311输出的动力。

参照附图2和4所示，在一些实施例中，换挡轴一3111、换挡齿轮一3112和启动齿轮3113，换挡齿轮一3112和启动齿轮3113依次被套设于换挡轴一3111上，且换挡齿轮一3112可沿换挡轴一3111的长度线性移动。

根据该实施例中，当无极变速泵一27和无极变速泵二28带动各自连接的换挡轴一3111的过程中，换挡轴一3111能够带动换挡齿轮一3112和启动齿轮3113旋转，在改变换挡齿轮一3112与换挡齿轮二322和换挡齿轮四324的啮合关系之后，以实现换换挡变速。

参照附图2和5～6所示，在一些实施例中，拨叉3122部件包括拨叉轴3121、拨叉3122、拉杆轴3123、连接板一3124、轴套3125和连接板二3126，拨叉3122固定于拨叉轴3121上，且拨叉3122上分别具有连接部一3122a和连接部二3122b，连接部二3122b与换挡齿轮一3112连接，连接板一3124和轴套3125分别套设于拉杆轴3123的两端，连接板二3126与轴套3125固定，连接板一3124远离拉杆轴3123的一端与连接部二3122b连接，连接板一3124和连接板二3126呈非平行设置。

示例性的，连接部一3122a位于换挡齿轮一3112的大齿轮与小齿轮之间。

根据该实施例中，当连接板二3126受到驱动装置二的动力影响时，连接板二3126带动拉杆轴3123和连接板一3124旋转，使得连接板一3124与连接部二3122b配合，可向换挡齿轮一3112施加推力。当拨叉轴3121被移动时，拨叉3122的连接部一3122a能够推动换挡齿轮一3112沿拨叉轴3121线性移动，从而可以改变换挡齿轮一3112与换挡齿轮二322和换挡齿轮四324的啮合关系。

参照附图2和7所示，在一些实施例中，换挡组件二32包括换挡轴二321、换挡齿轮二322、换挡齿轮三323和换挡齿轮四324，换挡齿轮二322、换挡齿轮三323和换挡齿轮四324依次被套设于换挡轴二321上。

根据该实施例中，在换挡齿轮一3112沿换挡轴一3111线性移动时，使得换挡齿轮二322与换挡齿轮一3112的大齿轮啮合或换挡齿轮四324与换挡齿轮一3112的小齿轮啮合，以实现改变传动比。

参照附图2和8所示，在一些实施例中，转动齿轮组件一33包括转动轴一331、转动齿轮一332和转动齿轮二333，转动齿轮一332和转动齿轮二333依次被套设于转动轴一331上，转动齿轮一332与换挡齿轮三323啮合。

根据该实施例中，通过换挡齿轮三323带动转动齿轮一332旋转，可使转动轴一331和转动齿轮二333旋转，以使转动齿轮二333向转动齿轮组件二34传动。

参照附图2和9所示，在一些实施例中，转动齿轮组件二34包括转动轴二341、三极转动齿轮一342和三极转动齿轮二343，三极转动齿轮一342和三极转动齿轮二343依次被套设于转动轴二341上，三极转动齿轮一342与转动齿轮二333啮合，三极转动齿轮二343与输出齿轮30c啮合。

根据该实施例中，通过转动齿轮二333向三极转动齿轮一342传动，可使转动轴二341向三极转动齿轮二343传动，以使三极转动齿轮二343向半轴35传动。

参照附图2和9所示，在一些实施例中，半轴35包括轮边轴351和套管353，套管353被套设于轮边轴351上，输出齿轮30c被套设于轮边轴352上。

根据该实施例中，通过输出齿轮30c传动，以使轮边轴351实现变速驱动。

参照附图1所示，在一些实施例中，箱体10位于转动轴一331和转动轴二341两端的位置处均设有压盖11。

参照附图4和7～10所示，在一些实施例中，换挡轴一3111的两端、换挡轴二321的两端、转动轴一331的两端和转动轴二341的两端均设有齿轮，轮边轴351与套管353之间均设有至少三个齿轮。

根据该实施例中，经过如此设置，可以减低各个轴旋转时的摩擦损耗，从而提高传动效率。

参照附图5和10～11所示，在一些实施例中，拨叉轴3121上、压盖11上、轮边轴351与套管353之间均设有油封37。

接下来，对变速箱同步前进、后退或原地打转进行举例说明。

例如，驱动装置一向中轴21输入动能之后，由于锥齿轮二25和锥齿轮三26的旋向相反，通过控制无极变速泵一27和无极变速泵二28的正、反油路(假设控制无极变速泵一27的正油路，控制无极变速泵二28的反油路)，使得两个无极变速泵一27和无极变速泵二28可向换挡部件311输出的旋向相同，最终可使两个行走轮同步前进或后退。同理，驱动装置一向中轴21输入动能之后，由于两个锥齿轮二25和锥齿轮三26的旋向相反，通过无极变速泵一27和无极变速泵二28的正、反油路(假设控制无极变速泵一27和无极变速泵二28的正油路或反油路)，使得两个无极变速泵可向换挡部件311输出的旋向相反，最终可使两个行走轮异向旋转，使得农用机械进行原地打转，以实现转向。

具体的，该一种可原地掉头的车船行走机构的工作原理：驱动装置一驱动中轴21旋转，使得锥齿轮一24带动锥齿轮二25和锥齿轮三26旋转，以使锥齿轮二25向无极变速泵一27的输入轴传动、锥齿轮三26向无极变速泵二28的输入轴传动。根据前进、后退或转向的实际需求，通过控制无极变速泵一27和无极变速泵二28各自可向与其连接的换挡轴一3111的旋向，以使无极变速泵一27和无极变速泵二28带动与其连接的换挡轴一3111、换挡齿轮一3112和启动齿轮3113旋转。紧接着，驱动装置二向连接板二3126施加动力，连接板二3126带动拉杆轴3123和连接板一3124旋转，使得连接板一3124与连接部二3122b配合，向拨叉3122施加推力。此时，拨叉3122的连接部一3122a能够推动换挡齿轮一3112沿拨叉轴3121线性移动，从而可以改变换挡齿轮一3112与换挡齿轮二322和换挡齿轮四324的啮合关系。同时，通过换挡齿轮三323带动转动齿轮一332旋转，可使转动轴一331和转动齿轮二333旋转，使得转动齿轮二333向三极转动齿轮一342、三极转动齿轮二343向输出齿轮30c和轮边轴351依次传动，以使轮边轴351实现变速驱动。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，包括箱体(10)、中轴(21)、传动轴一(22)、传动轴二(23)、锥齿轮一(24)、锥齿轮二(25)、锥齿轮三(26)、无极变速泵一(27)、无极变速泵二(28)和减速齿轮组一(30a)、减速齿轮组二(30b)，所述锥齿轮一(24)套设于所述中轴(21)上，所述锥齿轮二(25)套设于所述传动轴一(22)上，所述锥齿轮三(26)套设于所述传动轴二(23)上，所述锥齿轮二(25)和所述锥齿轮三(26)均与所述锥齿轮一(24)啮合，所述传动轴一(22)作为所述无极变速泵一(27)的动力输入端，所述传动轴二(23)作为所述无极变速泵二(28)的动力输入端，所述无极变速泵一(27)、所述无极变速泵二(28)的动力输出端分别与所述减速齿轮组一(30a)、减速齿轮组二(30b)的输入端相连，所述减速齿轮组一(30a)、减速齿轮组二(30b)的输出齿轮(30c)分别连接左右半轴(35)。

2.根据权利要求1所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述减速齿轮组一(30a)、减速齿轮组二(30b)均包括依次连接的换挡组件一(31)、换挡组件二(32)、转动齿轮组件一(33)、转动齿轮组件二(34)和半轴(35)。

3.根据权利要求2所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述换挡组件一(31)包括换挡部件(311)和拨叉(3122)拉杆部件，所述拨叉(3122)拉杆部件与所述换挡部件(311)连接。

4.根据权利要求3所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，还包括换挡轴一(3111)、换挡齿轮一(3112)和启动齿轮(3113)，所述换挡齿轮一(3112)和所述启动齿轮(3113)依次被套设于所述换挡轴一(3111)上，且所述换挡齿轮一(3112)可沿所述换挡轴一(3111)的长度线性移动。

5.根据权利要求4所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述拨叉(3122)部件包括拨叉轴(3121)、拨叉(3122)、拉杆轴(3123)、连接板一(3124)、轴套(3125)和连接板二(3126)，所述拨叉(3122)固定于所述拨叉轴(3121)上，且所述拨叉(3122)上分别具有连接部一(3122a)和连接部二(3122b)，所述连接部二(3122b)与所述换挡齿轮一(3112)连接，所述连接板一(3124)和所述轴套(3125)分别套设于所述拉杆轴(3123)的两端，所述连接板二(3126)与所述轴套(3125)固定，所述连接板一(3124)远离所述拉杆轴(3123)的一端与所述连接部二(3122b)连接，所述连接板一(3124)和所述连接板二(3126)呈非平行设置。

6.根据权利要求5所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述换挡组件二(32)包括换挡轴二(321)、换挡齿轮二(322)、换挡齿轮三(323)和换挡齿轮四(324)，所述换挡齿轮二(322)、所述换挡齿轮三(323)和所述换挡齿轮四(324)依次被套设于所述换挡轴二(321)上。

7.根据权利要求6所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述转动齿轮组件一(33)包括转动轴一(331)、转动齿轮一(332)和转动齿轮二(333)，所述转动齿轮一(332)和所述转动齿轮二(333)依次被套设于所述转动轴一(331)上，所述转动齿轮一(332)与所述换挡齿轮三(323)啮合。

8.根据权利要求7所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述转动齿轮组件二(34)包括转动轴二(341)、三极转动齿轮一(342)和三极转动齿轮二(343)，所述三极转动齿轮一(342)和所述三极转动齿轮二(343)依次被套设于所述转动轴二(341)上，所述三极转动齿轮一(342)与所述转动齿轮二(333)啮合，所述三极转动齿轮二(343)与所述输出齿轮(30c)啮合。

9.根据权利要求8所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述半轴(35)包括轮边轴(351)和套管(352)，所述套管(352)被套设于所述轮边轴(351)上，所述输出齿轮(30c)被套设于所述轮边轴(351)上。

10.根据权利要求1所述的可原地掉头的车船行走机构，其特征在于，所述中轴(21)为齿轮轴，其末端为齿轮用于连接第二载荷，所述中轴(21)上还设置有花键锥齿轮一(29)用于连接第三载荷，所述第三载荷包括花键轴(211)、设置在所述花键轴(211)上的花键锥齿轮二(210)，所述花键锥齿轮二(210)与所述花键锥齿轮一(29)啮合。