SU1691207A1 - Трансмисси гусеничного транспортного средства - Google Patents
Трансмисси гусеничного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1691207A1 SU1691207A1 SU894762214A SU4762214A SU1691207A1 SU 1691207 A1 SU1691207 A1 SU 1691207A1 SU 894762214 A SU894762214 A SU 894762214A SU 4762214 A SU4762214 A SU 4762214A SU 1691207 A1 SU1691207 A1 SU 1691207A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transmission
- gear
- differential
- gearbox
- bevel gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссии транспортных средств, преимущественно гусеничных тракторов. Целью изобретени вл етс увеличение КПД трансмиссии, а также обеспечение компактности. Трансмисси гусеничного транспортного средства содержит основной привод, который включает вал 1 двигател , соединенный с ведущим валом 2 коробки передач 3, ведомый вал 4 коробки передач, который через коническую передачу 5 свлзан с водилом б дифференциала 7, полуоси 8 и 9 которого жестко соединены с коническими редукторами 10 и 11, передающими мощность к ведущим колесам 12 и 13 движител гусеничного транспортного средства, при этом управл ющий привод состоит из согласующей зубчатой передачи 14, реверсивного варианта 15 гидрообъемного или другого типа, у которого ведущее звено 16 - гидронасос - вл етс регулируемыми ведомое звено 17 - гидромотор - не регулируемым. Вариатор 15 через согласующий редуктор 18 и коническую передачу 19 соединен с эпициклом 20 двухр дного блокирующего планетарного механизма 21 с общим водилом 22 и неподвижным эпициклом 23 левого р да, солнечна шестерн 25 другого р да соединена жестко с полуосью 9. 1 ил. /27 СП с
Description
ON Ю
fo
О
VJ
От д5иг
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к трансмисси м транспортных средств, преимущественно гусеничных тракторов, к устройствам, обеспечивающим режимы пр молинейного движени и бесступенчатого повороте гусеничной машины.
Целью изобретени вл етс достижение большего КПД трансмиссии путем снижени потерь мощности при пр молинейном движении и повороте, а также обеспечение компактности.
На чертеже изображена кинематическа схема трансмиссии с механизмом бес- ст/пенчатого поворота.
Трансмисси состоит из основного и управл ющего приводов. Основной при-вод включает в себ вал 1 двигател (не показан ), соединенный с ведущим валом 2 коробки 3 передач, ведомый вал 4 коробки передач, который через коническую передачу 5 св зан с водилом 6 дифференциала 7, полуоси 8 и 9 которого жестко соединены с конечными редукторами 10 и 11, передающими мощность к ведущим колесам 12 и 13 движител гусеничного транспортного средства.
Управл ющий привод состоит из согласующей зубчатой передачи 14, реверсивного вариатора 15 гидр ообьемного или другого типа, у которого ведущее звено 1 б - гидронасос - вл етс регулируемым, а ведомое звено 17 - гидромотор - не регулируемым , Вариатор 15 через согласующий редуктор 18 и коническую передачу 19 сое- динен с эпициклом 20 двухр дного блокирующего планетарного механизма 21 с общим водилом 22 и с неподвижным эпициклом 23 левого р да, солнечна шестерн 24 - с водилом 6 дифференциала 7, солнечна шее- терн 25 другого р да соединена жестко с полуосью 9.
Трансмисси работает следующим образом ,
При пр молинейном движении работа- ег только основной привод полуосей и при поворотах - основной и дополнительный (управл ющий) приводы полуосей или толь- ко(при повороте на месте) дополнительный.
В общем случае при работе основного и дополнительного приводов частоты вращени полуосей равны:
П9 Пд ikn ikO -ko iko8ia2 iron Пд; (1) ne пд ikn iko + ko ikoaia2 Iron пд, (2) где Пд - частота вращени вала двигател ; ikn, Iko; 3132 - передаточные отношени от выхода к входу коробки 3 передач, кони- ьескмх редукторов 5 и 19; согласующей передачи 13 и согласующего редуктора 18, соответственно;
k0 - внутреннее передаточное отношение планетарных р дов;
iron - передаточное отношение гидрообъемного варианта 1ГОп --.
пн
При отсутствии объемных потерь и насосе с регулируемой подачей iron Ј -1; И.
При пр молинейном движении подача насоса гидрообъемной передачи нулева и iron 0. Тогда пд пв пд .Ikn Iko, т.е. обе полуоси при условии неподвижности мотора ГОП вращаютс с одинаковой частотой. Устойчивость пр молинейного движени обеспечена даже при разности сил сопротивлени под гусеницами, если эта разность не вызывает давлени в магистрал х гидрообъемной передачи, при которой срабатывает предохранительный клапан или утечки превосход т подачу насоса подпитки. Практически такой разности дл т говой гусеничной машины не бывает.
Мощность от двигател поступает на водило 6 дифференциала 7 и через его полуоси 8 и 9 конечные редукторы 10 и 11 к ведущим колесам 12 и 13 гусеничной машины. При равенстве сил сопротивлени под гусеницами планетарный блокирующий механизм 21, а также мотор 17 вариатора 15 разгружены . При неравенстве этих сил мотор неподвижен , но нагружен моментом, который уравновешиваетс давлением в магистрал х . При повороте подача насоса измен етс от 0 до максимального значени . Из выражений (1) и (2) очевидно, что уменьшение частоты вращени одной полуоси дифференциала и увеличение на столько же другой зависит от знака (направлени подачи насоса ГОП). При sign inn -1 забегающей будет сторона А, где скорость вращени ведущего колеса увеличиваетс , а колеса В уменьшаетс . При sign Inn +1 забегающей будет сторона В, а отсто щей сторона А.
При sign iron +1 относительный радиус поворота (в дол х колеи машины до оси забегающей гусеницы) равен
g 1 ikn.h 1
1 - no/ns 2 koai 32 iron 2
При .yO- движение). При
оо (пр молинейное
ikn
- + 1:р-рмин--2|соа1а2.1
При sign i ron - -1.
ng пд ikn iko + ko iko ai32 Пгоп1пд;
ns пд ikn iko - k0 ikoaiaa Пгоп1пд;
+ 1/2.
1
ikn
1 - Пз/ng 2 k0ai 32 I iron I
+ 1/2
При llron I 0 :p - со (пр молинейное движение). При
ikn
iron
I 1
+ 1/2
2 k0ai aa 1 Т.е. механизм поворота абсолютно симметричен и направление поворота определ етс знаком передаточного отношени вариатора. При повороте мощность от двигател поступает через коническую передачу 5 на водило 6 дифференциала 7 и через вариатор 15 и другую коническую передачу 19 на эпицикл 20. В зависимости от направлени поворота рекупераци мощности осуществл етс через элементы блокирующего планетарного механизма 21 и дифференциал 7 в разных направлени х.
Поворот на месте. 1 При Ikn 0; р -п- и изменение inn лишь
регулирует скорость поворота относительно центра т жести (скорость гусениц). inn О предполагает остановку ведомого вала 4 КП при выключении передачи с помощью тормоза . Покажем, что возможен поворот
Р - -ТГ при равных сопротивлени х под гусеницами без остановки ведомого вала 4 КП. Пусть от двигател через вариатор и зубчатые передачи на эпицикл 20 передаетс момент Мао. Тогда из условий равновесий планетарных р дов момент на солнечной
М2П
шестерне 24 равен М24 . . Из услови
ко
равновеси водила дифференциала следует , что момент на водиле Mz2 - Й24 - моменту на солнечной шестерне. Из условий равновеси звеньев р дов момент на солнечной шестерне 24 равен Мгл - М2о (1 + k ) М2о k0 (1 + k) ko
0
5
0
5
0
5
0
5
Момент на левой оси дифференциала
IVbo
равен Me -гг-; момент правой пол/оси tko
дифференциала 9 равен разности
M2Q М20 , М20
17 2ko 2k0 Т. е. на ведущих колесах по вл ютс моменты одинаковые по величине и разные по знаку. Это означает, что при равных сопротивлени х под гусеницами происходит
1 поворот на месте ср . Т.е. механизм
имеет все свойства двухпоточного механизма передач и поворотов дифференциального типа в том числе и поворот на месте. При этом.повороте мощность от двигател через вариатор поступает на оба ведущих колеса.
Claims (1)
- Формула изобретениТрансмисси гусеничного транспортного средства, содержаща коробку передач, коническую передачу, простой дифференциал , св занный с помощью конечных редукторов с ведущими колесами гусеничного движител , вариатор с ведущим элементом, .св занным через согласующую передачу с двигателем, и с ведомым элементом, св занным через согласующий редуктор и коническую передачу с эпициклом планетарного р да, отличающа с тем, что, с целью увеличени КПД трансмиссии путем снижени потерь при пр молинейном движении и повороте и достижени большей ее компактности, трансмисси снабжена соос- ным с дифференциалом двухр дным блокирующим планетарным механизмом управлени с общим водилом, в котором солнечна шестерн р да с неподвижным эпициклом св зана с водилом дифференциала , а солнечна шестерн другого р да св - зана с эпициклом, управл емым от вариатора, и с полуосью, св зывающей дифференциал через конический редуктор с ведущим колесом гусеничного движител .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894762214A SU1691207A1 (ru) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894762214A SU1691207A1 (ru) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1691207A1 true SU1691207A1 (ru) | 1991-11-15 |
Family
ID=21481104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894762214A SU1691207A1 (ru) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Трансмисси гусеничного транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1691207A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2763002C1 (ru) * | 2021-08-23 | 2021-12-24 | Роман Юрьевич Добрецов | Механизм распределения мощности в трансмиссии транспортного средства |
-
1989
- 1989-11-24 SU SU894762214A patent/SU1691207A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Бурцев С.Е. Применение гидрообъем- ных передач в танковых трансмисси х. KB МТУ, Киев, 1983, с. 176. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2763002C1 (ru) * | 2021-08-23 | 2021-12-24 | Роман Юрьевич Добрецов | Механизм распределения мощности в трансмиссии транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3492891A (en) | Single speed range input-split-power drive,multispeed range compound-split-power drive,power train | |
US7000717B2 (en) | Output power split hybrid electric drive system | |
US6761658B1 (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
US4693134A (en) | High-powered vehicle drive train | |
RU2089769C1 (ru) | Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом | |
US4434681A (en) | Hydromechanical drive | |
US5139465A (en) | 2-path hydromechanical transmission system and method of producing the same | |
EP0423932A1 (en) | Dual range infinitely variable transmission | |
US6478706B1 (en) | Planetary steering differential | |
CA2363653A1 (en) | Hydro-mechanical continuously variable transmission | |
US20080234089A1 (en) | Drive unit for continuously variable rotational speed control and its use | |
US4357840A (en) | Multi-speed planetary differential | |
US3603176A (en) | Transmission | |
US6932733B2 (en) | Hydromechanical transmission with differential steer | |
RU2136512C1 (ru) | Главная передача | |
JPH0257754A (ja) | 車両の駆動装置 | |
EP0025499A2 (en) | Differential for multiplying torquing force and drive train | |
SU1691207A1 (ru) | Трансмисси гусеничного транспортного средства | |
US5989142A (en) | Planetary steering differential | |
RU2297926C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
GB2611443A (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
RU2191303C2 (ru) | Гидромеханическая трансмиссия | |
JPS6362960A (ja) | 車両用無段変速装置 | |
SU1766759A1 (ru) | Трансмисси гусеничного транспортного средства |