SU905554A1 - Выпр митель момента импульсного механизма - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к маши{ строению и может быть использовано в инерционных трансформаторах вращающего момента дл  выпр млени  момента.

Известен выпр митель вращающег9с  момента импульсного механизма, содержащий механизмы свободного хода, один из которых св зан с корпусом, а другой - с выходным валом 1 1.

Недостаток этого выпр мител  мала  долговечность, что обусловлено наличием в нем больших динамических нагрузок.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  выпр митель момента импульсного ме-ханизма , содержащий корпус, входной и выходной валы и два планетарных р да, включающие эпицикл и взаимодействук цие с ними сателлиты с самотормоз щимис  в одном из направлений зацеплени ми |2 }.

В этом выпр мителе сателлиты обо их р дов установлены на общем водиле , которое соединено с выходным валом, а эпициклы кинематически св заны с входным валом, расположенным под углом 90 к выходному валу.

Недостатком данного выпр мител   вл етс  то, что на холостом ходу повышенные скорости вращени  сателлитов привод т к увеличению потерь

to на трение и износу зубьев.

Цель изобретени  - уменьшение потерь на трение и износа зубьев на холостом ходу.

Эта цель достигаетс  тем, что вы15 пр митель -снабжен сцепными муфтами и в каждом из планетарных р дов солнечной шестерней, входной и выходной валы расположены соосно, солнечные шестерни обоих р дов соеди10 нены между собой и fepes одну из сцепных муфт св заны с входным валом , эпицикл одного из р дов св зан через другие сцепные муфты с солнечной шестерней и с корпусом, а эпицикл другого р да, соединен с выходным валом. Благодар  этому на холостом ходУ солнечные шестерни и эпициклы вращаютс  с одинаковой скоростью, и относительное вращение сателлитов отсутствует, что обеспечивает умень шение, потерь и износа зубьев. На чертеже изображена кинематическа  схема выпр мител  момента импульсного механизма. Выпр митель момента импульсного механизма содержит корпус 1, соос .ные входной 2 и выходной 3 валы, два планетарных р да, включающие солнечные шестерни 4 и 5, эпициклы 6 и 7, взаимодействующие с ними сателлиты 8 и 9 с самотормоз щими в одном из направлений зацеплени ми, причем направлени , в которых проис ходит самоторможение сателлитов 8 и 9, взаимно противоположны, а такж содержит сцепные муфты 10-12. Солнечные шестерни 4 и 5 соединены меж ду собой и через сцепную муфту 10 св заны с входами валом 2, эпицикл 6 через сцепные муфты 11 и 12 св за соответственно с солнечной шестерней 4 и с корпусом 1, а эпицикл 7 соединен с выходным валом 3. Профилирование зубьев сателлитов дл  обеспечени  самоторможени  производитс  за счет выбора больших (пор д ка 80) углов зацеплени  и выполнени  колес внеполюсными. Сцепные муфты 10-12 управл ютс  соответствующей системой управлени  (на чертеже не показана). Вьшр митель момента импульсного механизма работает в следующих реж мах. , ° Режим трансформации, когда на входной вал 2 выпр мител , например от импульсного механизма (импульсатора ) (на чертеже не показан), действует знакопеременный вращающий момент, причем муфты 10 и 12 замкну ты, а муфта 11 разомкнута. Под действием положительного (действующего например, по часовой стрелке) импульса момента входной вал 2 и цен pajibittie колеса 5 и 6 получают вращ ние по часовой стрелке. Момент внеш сопротивлени  на выходном вал 3 и эпицикле 7 направлен в противо положном (против часовой стрелки) направлении, поэтому сателлит 9 стиемитс  повернутьс  против часов стрелки. Направление самоторможени  сателлита 9 выбрано таким, что при повороте его, например, против часовой стрелки сателлит 9 самотормозитс  и, блокиру  солнечную шестерню 5 и эпицикл 7, обеспечивает передачу положительного импульса момента на выходной вал 3. Поскольку на данном режиме эпицикл 6 сцепной муфтой I2 соединен с неподвижным корпусом 1, то сателлит 8 также стремитс - повернутьс  против часовой стрелки. Направлени  самоторможени  сателлитов 8и 9 взаимно противоположны, поэтому , при повороте сателлита 8 против часовой стрелки он растормаживаетс ,обеспечива  свободное вращение солнечной щестерне 4. Под действием отрицательного (действующего, например , против часовой стрелки) импульса момента входной вал 2 с солнечны- ми шестерн ми 4 и 5 стремитс  повернутьс  против часовой стрелки, в результате чего направлени  вращени  сателлитов 8 и 9 мен ютс  на противоположные, при этом сателлит 9растормаживаетс , -а сателлит 8 затормаживаетс , блокиру  солнечную шестерню 4 и св занный с неподвижным корпусом i эпицикл 6, при этом реактивный вращающий момент передаетс  на корпус 1 цепью: входной вал 2, солнечна  шестерн  4, сателлит 8, эпицикл 6 муфта 12, а эпицикл 7 и . выходной вал 3 вращаютс  по инерции, преодолева  момент внешнего сопротивлени  . При перемене направлени  импульса момента на противоположный (положительный ) сателлит 8 растормаживаетс , сателлит 9 затормаживаетс , и цикл работы выпр мител  повтор етс , при этом на выходной вал 3 передаютс  только импульсы одного направлени  (положительные), под действием которых он совершает однонаправленное движение. Режим пр мой передачи, когда ведущий и ведомый валы импульсного механизма вращаютс  в одном направлении , и на входной вал 2 выпр мител  действует вращающий момент одного направлени , например, пoлoжитeль шIй. При этом сателлиты 9 тормоз тс  и, блокиру  солнечн; шестерню 5 и эпицикл 7, обеспечивают передачу вращающего момента на выходной вал 3, а сателлиты 8 расторможены и вращаютс  вхолостую. По сигналу от системы управлени  сцепна  муфта 11 замыкаетс , а муфта 12 размыкаетс , в результате чего солнечна  шестерн  4 и эпицикл 6 вращаютс  как одно целое, и относительное вращение сателлитов 8 и 9 отсутствует, что обеспечивает уменьшение потерь и исключает износзубьев на указанном режиме.

Режим нейтрали, когда входной вал 2 вьтр мител  вращаетс , а выходной вал 3 неподвижен. По сигналу от системы управлени  сцепные муфты 11 и 12 замыкаютс , а муфта 10 размыкаетс , при этом солнечна  шестерн  4 соединена с неподвижным корпусом 1 и также неподвижна, относительное вращение сателлитов 8 и 9 отсутствует, что обеспечивает снижение потерь и износа зубьев на укагзанном режиме.

Таклй образом, предлагаемый йы;пр митель момента импульсного механизма обеспечивает уменыленне потерь и износа зубьев на холостом ходу при соосном расположении входного и выходного валов за счет исключени  относительного вращени  сателлитов.

Claims (2)

1. Формула изобретени  Вьшр митель момента импульсного механизма, содержащий корпус, входной и выходной валы и два планетарных р да, включающие каждзый эпицикл и взаимодействующие с ними сателлиты с самотормоз щимис  в одном из направлений зацеплени ми, отличающийс  тем, что, с цепью уменьщенн  потерь на трение и износа зубькв на холостом ходу, выпр митель снабжен сцепными муфтами и в каждом из планетарных р дов - солнечной шестерней, входный и выходной валы расположены соосно, солнечные шестерни обоих р дов соединены между собой и через одну из сцепных муфт св заны с входньп- валом , эпицикл одного из р дов св зан через другие сцепные муфты с солнечной щестерней и с корпусом, а эпицикл другого р да соединен с выходным валом.

   Ис точники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   . Авторское свидетельство СССР №149611, клТр 16 Н 33/14, 1967.
2. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2572167/28, кл. F 16 Н 31/00, 1978 (прототип).

   f2