RU2036361C1 - Планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом - Google Patents
Планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2036361C1 RU2036361C1 SU5013446A RU2036361C1 RU 2036361 C1 RU2036361 C1 RU 2036361C1 SU 5013446 A SU5013446 A SU 5013446A RU 2036361 C1 RU2036361 C1 RU 2036361C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- satellite
- carrier
- axis
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: планетарная передача содержит корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, водило, сателлит, обгонную муфту. Водило связано обгонной муфтой с корпусом. Сателлит связан с ведущим валом карданным шарниром или гибким валом. Передача имеет балансировочный груз и балансировочное зубчатое колесо в виде сателлита, ось которого соединена только с водилом. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и автомобилестроению и может быть использовано для создания автоматических коробок передач трансмиссий рабочих машин, автомобилей. Преимущества автоматических коробок передач перед обычными с ручным управлением заключается в простоте управления машиной (автомобилем) и, как следствие, в большей безопасности, а также в экономичности, в более рациональном расходовании топлива или электроэнергии за счет своевременного изменения передаточного числа.
Известна планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, водило, сателлит, обгонную и управляющую муфты. Однако переход от одного передаточного отношения к другому осуществляется путем принудительного включения управляющей муфты.
Задача изобретения-создание устройства, осуществляющего автоматическое изменение передаточного числа в зависимости от нагрузки на ведомом валу.
Для этого в планетарной передаче с автоматически изменяемым передаточным числом, содержащей корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, водило, сателлит и обгонную муфту, водило связывают с корпусом посредством обгонной муфты, а сателлит соединяют с ведущим валом карданным шарниром или гибким валом.
Кроме того, передача может быть снабжена балансировочным грузом и балансировочным зубчатым колесом, представляющим собой сателлит, ось которого соединена только с водилом.
На фиг.1 изображена схема планетарной передачи; на фиг.2 то же, вариант выполнения.
Планетарная передача содержит ведущий вал 1 (фиг.1 и 2), карданный шарнир 2 или гибкий вал 3, сателлит 4, центральное зубчатое колесо 5, обгонную муфту 6, зубчатое балансировочное колесо 7, балансировочный груз 8, неподвижную ось 9. Особенность карданного шарнира 2 состоит в передаче момента силы от ведущего вала 1, связанного с двигателем, к сателлиту 4 без изменения величины передаваемого момента как при вращении сателлита вокруг своей оси, так и при его вращении вокруг оси 9. Из известных карданов в этой передаче может быть применен кардан равных угловых скоростей, возможно применение гибкого вала 3 (фиг.2).
Передача крутящего момента от двигателя к рабочему механизму возможна с передаточными числами 1 и i z4/z3, где z4 и z3 количество зубьев центрального зубчатого колеса и сателлита соответственно. Передаточное число устанавливается автоматически в зависимости от соотношения момента силы Мдв, развиваемого двигателем, и момента силы Мн, создаваемого нагрузкой (сопротивлением движению рабочего механизма).
Если Мн > Мдв, то передача работает с передаточным числом i z4/z3, при этом момент, передаваемый от двигателя к центральному зубчатому колесу 5 передачи, равен i˙Мдв, в этом случае имеющаяся в передаче обгонная муфта 6 препятствует перемещению оси сателлита 4 в направлении, противоположном вращению центрального колеса 5, и сателлит 4 вращается только вокруг своей оси.
Если Мн ≅Мдв, то передача работает с передаточным числом 1. В этом случае ось сателлита 4 перемещается вокруг неподвижной оси 9 в одном направлении с колесом 5, угловая скорость вращения колеса 4 становится равной угловой скорости вращения ведущего вала 1.
Схема передачи крутящего момента от колеса 4 к рабочему механизму на фиг.1 и 2 не показана, так как возможно множество ее вариантов.
При работе устройства в режиме с передаточным числом i z4/z3 и при большой скорости вращения сателлита 4, вращающегося вокруг своей оси, момент его количества движения имеет значительную величину, что может создать значительное сопротивление переходу к передаточному числу 1, связанного с изменением направления вектора момента количества движения сателлита 4. Для исключения этого в передаче предусмотрены зубчатое балансировочное колесо 7 и балансировочный груз 8, имеющие одинаковый момент инерции с сателлитом 4 и его валом как при вращении вокруг своей оси, так и вокруг оси 9, при этом результирующий вектор момента количества движения сателлита 4 и колеса 7 должен быть всегда направлен по оси 9 и оси ведущего вала 1, что позволяет сателлиту 4 свободно переходить от вращения вокруг своей оси к вращению вокруг оси 9 и обратно. Направление результирующего вектора момента количества движения по оси 9 достигается тем, что балансировочное колесо установлено относительно оси 9 с таким же наклоном, что и сателлит 4, но расположено диаметрально противоположно по отношению к нему. Зубчатое колесо 7 является сателлитом, соединенным с осью 9 одним общим с сателлитом 4 двуплечим водилом, в основании которого на оси 9 установлена обгонная муфта 6.
Передача работает следующим образом.
После пуска двигателя начинается разгон центрального колеса 5 с ускорением, соответствующим крутящему моменту, равному i˙Мдв, угловая скорость вращения колеса 5 при этом меньше угловой скорости вращения ведущего вала в i раз. После прекращения набора оборотов двигателем продолжается дальнейший разгон колеса 5 (если позволяет полезная нагрузка) с ускорением, соответствующим крутящему моменту, равному Мдв, разгон заканчивается выравниванием угловых скоростей вращения колеса и ведущего вала, таким образом, происходит переход к передаточному числу 1. В случае, если момент от полезной нагрузки превышает по величине крутящий момент двигателя, начинается замедление вращения ведомого колеса 5 и его угловая скорость в конечном счете уменьшается в i раз, а вся передача переходит с передаточного числа 1 к передаточному числу i z4/z3. Работа передачи с передаточным числом 1 возможна не только при постоянном числе оборотов двигателя, но и в том случае, когда двигатель набирает обороты с ускорением, соответствующим (равным) ускорению движения рабочего механизма, если крутящий момент, создаваемый двигателем, не меньше момента от нагрузки.
Двух передаточных чисел может быть достаточно для ряда машин и механизмов. Для получения большего диапазона передаточных чисел (несколько ступеней) возможно последовательное соединение двух или более предлагаемых передач. Например, при последовательном соединении передачи с передаточными числами 1 и 1,7 и передачи с передаточными числами 1 и 2,6 может быть получена автоматическая четырехступенчатая коробка передач с передаточными числами 1; 1,7; 2,6; 4,42.
Claims (2)
1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С АВТОМАТИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, водило, сателлит и обгонную муфту, отличающаяся тем, что водило связано с корпусом посредством обгонной муфты, а сателлит с ведущим валом карданным шарниром или гибким валом.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена балансировочным грузом и балансировочным зубчатым колесом, представляющим собой сателлит, ось которого соединена только с водилом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5013446 RU2036361C1 (ru) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5013446 RU2036361C1 (ru) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2036361C1 true RU2036361C1 (ru) | 1995-05-27 |
Family
ID=21589980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5013446 RU2036361C1 (ru) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2036361C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002036947A1 (fr) * | 2000-10-31 | 2002-05-10 | Arkady Ivanovich Azarov | Procede de calcul des couples de torsion d'un moteur a combustion interne et de la charge d'une boite a vitesses mecanique ainsi que boite a vitesses a variation continue pour moteur a combustion interne |
-
1991
- 1991-10-15 RU SU5013446 patent/RU2036361C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Волков Д.П. и Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974, с.264, рис.85а. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002036947A1 (fr) * | 2000-10-31 | 2002-05-10 | Arkady Ivanovich Azarov | Procede de calcul des couples de torsion d'un moteur a combustion interne et de la charge d'une boite a vitesses mecanique ainsi que boite a vitesses a variation continue pour moteur a combustion interne |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09512889A (ja) | 自動連続可変機械式トランスミッションおよびこれを作動させる方法 | |
US3899941A (en) | Continuously-variable-gear-ratio automatic transmission | |
RU2036361C1 (ru) | Планетарная передача с автоматически изменяемым передаточным числом | |
GB2175057A (en) | Continuous variable transmission | |
RU2171929C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
SU1587291A1 (ru) | Автоматически привод Б.Ф.Кочеткова | |
RU2163317C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2171932C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
US2453577A (en) | Variable-speed transmission | |
KR930000497B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 2축 6속 변속기구 | |
RU2172438C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2171930C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2174204C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
SU1633211A1 (ru) | Инерционна передача | |
RU2063884C1 (ru) | Многоступенчатая коробка передач транспортного средства | |
SU1104331A1 (ru) | Механическа импульсна регулируема передача | |
RU2172877C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2185553C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2171931C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
SU761773A1 (en) | Danilchenko's inertial pulsative rotation torque converter for transport vehicle | |
SU945532A1 (ru) | Автоматический инерционно-импульсный планетарный вариатор скорости | |
RU2063569C1 (ru) | Автоматическая бесступенчатая передача | |
RU2049284C1 (ru) | Преобразователь крутящего момента | |
RU2174200C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
KR930000494B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 2축 5속 변속기구 |