SU1633211A1 - Инерционна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . С-целью расширени  эксплуатационных возможностей путем Обеспечени  изменени  величины передаваемого вращающего момента в инерционной, передаче инерционные грузы, выполненные в виде шестерен 16 и 17, обкатываютс  по промежуточным сателлитам 9 и 10 с возможностью самоторможени  в зависимости от знака создаваемого грузами инерционного вращающего момента. Положительный инерционный момент передаетс  через основные сателпиты 7 и центральное зубчатое колесо 13 на ведомый вал 3, а отрицательный инерционный момент при блокировке шестерен 17 и промежуточных сателлитов 10 передаетс  через основные сателлиты 8 и центральное зубчатое колесо 14 на корпус 1, создава  на нем реактивный момент, Изменение величину передаваемого вращающего моменгг осуществл етс  перемещением поводкоь 22, при этом части 18 и 19 дополнительное центрального зубчатого колеса перемещаютс  по втулке 21 и поворачиваютс  относительно друг друга, что приводит к изменению рассто ни  общего центра масс комплекта грузов от осей 5 и 6. 2 ил. ел с

Description

Н Ь

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл  автоматического бесступенчатого изменени  частоты вращени  и вращающего момента ведомого вала в зависимости от нагрузки.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  изменени  величины передаваемого вращающего момента.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема инерционной передачи, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Инерционна  передача содержит корпус 1, в котором в опорах размещены ведущий 2 и ведомый 3 валы. Водило 4 скреплено с ведущим валом 2 и несет размещенные в опорах, противолежащих одна другой, оси 5 и 6, на которых установлены в опорах, основные сателлиты 7 и 8 и скрепленные с ними промежуточные сателлиты 9 и 10. Дополнительные сателлиты 11 и 12 закреплены на ос х 5 и 6.

Центральные зубчатые колеса 13 и 14 сцеплены с основными сателлитами 7 и 8. Колесо 13 закреплено на ведомом валу 3, а колесо 14 соединено с корпусом 1 посредством тормоза 15, св занного с системой управлени  (не показана).

Инерционные грузы расположены на кривошипах эксцентрично ос м 5 и б и выполнены в виде шестерен 16 и 17, которые имеют самотормоз щиес  в одном из направлений зацеплени  с промежуточными сателлитами 9 и 10 и установлены в опорах, закрепленных на ос х 5 и 6. Шестерни 16 и 17, размещенные на Двух противолежащих одна другой ос х 5 и 6, образуют один комплект инерционных грузов, общий центр масс которого эксцентричен ос м 5 и 6. Передача имеет несколько комплектов, каждый из которых включает несколько шестерен 16 и 17.

Центральное зубчатое колесо 13, основные 7 и промежуточные 9 сателлиты, ось 6 и шестерни 16 образуют один планетарный р д, а центральное зубчатое колесо 14 с основнымив и промежуточными Юсателли- тами, ось 6 и шестерни 17 образуют другой- планетарный р д.

Дополнительное центральное зубчатое колесо выполнено по длине из двух частей 18 и 19, которые сцеплены с дополнительными сателлитами.11 и 12 и, например, посредством спиральных шлицев 20 св заны с втулкой 21, установленной в опорах в во- диле 4. Части 18 и 19 поводками 22 св заны с системой управлени . При фиксированном положении поводков 22 части 18 и 19 имеют посто нное взаимное смещение в окружном направлении и представл ют единое целое.

Штриховыми лини ми показано положение инерционных грузов при взаимном

смещении частей дополнительного центрального зубчатого колеса, где ai сто ни  от оси сателлита до общего центра масс комплекта инерционных грузов, В - рассто ние от оси сателлита до общей оси

0 ведущего и ведомого валов.

Инерционна  передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 с частотой 0)2 водило 4 вращаетс  также с часто5 той 0)2 , а ведомый вал 3, преодолева  момент внешнего сопротивлени , вращаетс  с частотой (Зд , при этом 0)2 (о$ и по команде от системы управлени  поводки 22 зафиксированы в определенном положении

0 и тормоз 15 включен.

Инерционные грузы (шестерни 16 и 17) обкатываютс  по промежуточным сателлитам 9 и 10 и под действием центробежных син инерции переносного (вместе с водилом

5 4) движени  стрем тс  зан ть на них положение , когда общий центр масс комплекта инер-, ционных грузов максимально удален от общей оси валов 2 и 3 и находитс  на линии центров основных сателлитов 7 и 8 и централь0 ных зубчатых колес 13 и 14.

При отклонении центра масс комплекта инерционных грузов от указанного положени  на ос х 5 и 6 по вл етс  знакопеременный вращающий момент, который считают

5 прложительным при повороте осей 5 и 6 на угол от 0 до 180° и отрицательным при повороте на угол от 180 до 360°

Направление самоторможени  шестерен 16 и 17 выбрано так, что под действием

0

положительного вращающего момента самотормоз тс  (блокируютс ) шестерни 16 и промежуточные сателлиты 9, а под действием отрицательного момента - шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10.

5Тогда, при движении инерционных грузов к общей оси валов 2 и 3 и повороте осей 5 и 6 и общего центра масс комплекта на угол от 0 до 180° шестерни 16 блокируютс  с промежуточными сателлитами 9, в резуль0 тате чего положительный инерционный вращающий момент передаетс  через основные сателлиты 7 и центральное зубчатое колесо 13 на ведомый вал 3, при этом шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10

5 расторможены, а основные сателлиты 8 вра- щаютс  на ос х 6 вхолостую.

При дальнейшем повороте осей 5 и 6 и общего центра масс комплекта на угол от 180 до 360° инерционные грузы удал ютс 

от общей оси валов 2 и 3, инерционный вращающий момент на ос х 5 и 6 становитс  отрицательным, в результате чего шестерни 16 и промежуточные сателлиты 9 растормаживаютс , шестерни 17 и промежуточные сателлиты 10 блокируютс  и отрицательный вращающий момент передаетс  через основные сателлиты 8 и центральное зубчатое колесо 14 на корпус 1, создава  на нем реактивный момент, при этом основные сателлиты 7 вращаютс  на ос х 5 вхолостую и ведомый вал 3 движетс  по инерции.

При дальнейшем повороте общего центра масс комплекта и осей 5 и 6 на угол от 0 до 180°инерционные грузы движутс  к общей оси валов 2 и 3, инерционный врзща- ющий момент на ос х 5 и 6 становитс  положительным , шестерни 17 и промеж/точные сателлиты 10 растормаживаютс  а шестерни 16 и промежуточные сателлиты 9 блокируюс , в результате чего положительный вращающий момент передаетс  на ведомый вал 3, и цикл работы передачи повтор етс  При этом за полный цикл на ведомый вал 3 передаютс  импульсы вращающего момента одного направлени , под действием которых он вращаетс  также в одном направлении .

При увеличении момента внешнего сопротивлени  уменьшаетс  частота вращени  ведомого вала 3 и увеличиваетс  частота вращени  основных 7 и промежуточных 9 сателлитов, в результате чего повышаетс  частота импульсов инерционного вращающего момента на ос х 5 и 6 и увеличиваетс  вращающий момент на ведомом валу 3.

Перевод инерционной передачи в режим динамической муфты осуществл етс  выключением тормоза 15 по команде от си- .стемы управлени . При этом передача превращаетс  в сооскую механическую систему без внешней опоры момента, дл  которой вращающие моменты на ведущем 2 и ведомом 3 валах равны при любом соотношении частот вращени  указанных валов.

Изменение величины передаваемого вращающего момента осуществл етс  перемещением поводков 22 по команде от системы управлени . При этом части 18 и 19-1

дополнительного центрального зубчатого копеса перемещаютс  по втулке 21, взаимодейству  со спиральными шлицами 20, поворачиваютс  одна относительно другой.

При этом дополнительные сателлиты 11 и 12 и оси 5 и б с опорами шестерен 16 и 17 поворачиваютс  относительно друг друга, в результате чего измен етс  рассто ние от

осей 5 и б до общего центра масс комплекта инерционных грузов (фиг.2) и соответственно измен ютс  радиусы относительного и переносного движени  общего центра масс комплекта инерционных грузов, что обес4

печивает изменение величины передаваемого момента.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Инерционна  передача, содержаща  корпус, соосные ведущий и ведомый валы,

   соединенное с ведущим валом водило с ос ми , два планетарных р да, включающий каждый центральное колесо, установленные на ос х води :  с возможностью вращени  и соединенные друг с другом основные

   и промежуточные сателлиты, закрепленные на ос х водила кривошипы с установленными на них с возможностью вращени  инерционными грузами, выполненными в виде шестерен, имеющи-ч самотормоз щеес  в

   одном из направлении лацепление с промежуточными сателлитами, и закрепленные на этих же ос х дополнительные сателлиты, центральные колеса планетарных р дов предназначены дл  взаимодействи  с соответствующими основными сателлитами и одно из них соединено с ведомым валом, а другое кинематически св зано с корпусом и расположенное между планетарными р дами дополнительное центральное зубчатое

   колесо дл  взаимодействи  с дополнительными сателлитами, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  изменени  величины передаваемого вращающего

   момента, оси водила выполнены кажда  из двух частей, принадлежащих разным планетарным р дам, а дополнительное центральное зубчатое колесо выполнено по длине также из двух частей, св занных одна с другой с возможностью взаимного смещени  в окружном направлении.

   Фиг. 2