RU2000499C1 - Инерционна муфта - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, в частности, в устройствах дл  передачи вращени  при разной частоте вращени  звеньев механизмов. Сущность изобретени : расположенное на ведущем валу 1 водило выполнено в виде перпендикул рных оси муфты соосных валов 5. На валах 5 закреплены планетарные конические колеса 6 и две пары инерционных грузов 9, расположенных диаметрально противоположно друг другу. Колеса 6 наход тс  в зацеплении с ведомым центральным коническим колесом 7, жестко соединенным с ведомым валом 2. Одна пара грузов 9 размещена в плоскости, расположенной на оси муфты, а друга  пара грузов - в плоскости, перпендикул рной оси муфты. Дл  соединени  колес 6 и грузов 9 с ведущим валом 1 установлена рамка 3, охватывающа  грузы 9. Муфта передает момент и вращательное движение за счет изменени  момента количества движени  грузов 9 при их вращении одновременно вокруг оси муфты и собственных осей, 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

Description

А-А

k

N

Ю О

о о

4

чэ чэ

о

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к устройствам, передающим вращающий момент и вращательное движение от ведущего звена к ведомому с возможностью вращени  звеньев с разной частотой, завис щей от нагрузки на ведомом валу.

Известна инерционна  муфта, содержаща  расположенное с возможностью свободного вращени  на эксцентриковом валу зубчатое колесо с внутренним зацеплением, несущее на своем ободе инерционный груз и наход щеес  в зацеплении с ведомым центральным колесом (авт. св. № 1373923, кл. F 16 D 43/20, 1986).

Недостатком указанной муфты  вл етс  импульсный характер передачи вращающего момента при одном из режимов работы и эксцентрическое расположение деталей.

Известна также инерционна  муфта, содержаща  установленное на ведущем валу водило, несущее два планетарных конических зубчатых колеса, наход щихс  в зацеплении с центральным зубчатым колесом, установленном на ведомом валу, на каждом планетарном колесе диаметрально противоположно друг другу закреплено два инерционных груза.

Недостатком этой инерционной муфты  вл етс  относительной мала  нагрузочна  способность и значительные габаритные размеры, определ емые объемом пространства , в котором движутс  инерционные грузы при работе муфты. Кроме того, в формуле данного изобретени  не отражен отличительный признак, обеспечивающий сглаживание пульсаций в передаче вращающего момента.

Целью изобретени   вл етс  увеличение нагрузочной способности и св занноз с этим уменьшение массы муфты при одновременном повышении компактности и плавности в передаче вращающего момента .

Это достигаетс  тем, что в инерционной муфте, содержащей установленное на ведущем валу водило, несущее два планетарных конических зубчатых колеса, наход щиес  в зацеплении с ведомым центральным коническим зубчатым колесом, установленном на ведомом валу, и соединенные с каждым планетарным колесом диаметрально противоположно друг другу два инерционных груза , водило выполн ют в виде двух валов, расположенных перпендикул рно оси муфты диаметрально противоположно друг другу , на внешних концах валов закрепл ют планетарные колеса, а на внутренних концах - инерционные грузы, расположенные перпендикул рно своим валам и размещенные относительно друг друга с возможностью одновременного прохождени  при вращении валов через плоскость, расположенную под углом в 45° относительно осевой линии муфты.

Валы планетарных колес кинематически соедин ют с ведущим валом при помощи пространственного элемента, охватывающего инерционные грузы и имеющего с противоположной ведущему валу стороны соосный ему шип, соосно св занный через подшипник с центральным колесом с возможностью передачи на это колесо и ведомый вал радиальных и осевых нэгру5 зок.

На фиг. 1 и 2 приведен общий вид инерционной муфты в двух проекци х соответственно (на фиг, 1 разрез А-А на фиг. 2).

Инерционна  муфта имеет ведущий 1 и

0 ведомый 2 валы, расположенные на одной осевой линии 0-0. К ведущему валу крепитс  пространственный элемент 3, выполненный в виде рамки, расположенной симметрично относительно оси 0-0. Рамка 3 несет с двух

5 сторон относительно оси 0-0 соосные подшипники 4, в которых перпендикул рно осевой линии 0-0 и диаметрально противоположно друг другуустановлены валы 5, на внешнем конце каждого из которых

0 закреплено планетарное коническое зубчатое колесо б, наход щеес  в зацеплении с ведомым центральным коническим зубчатым колесом 7, установленном на ведомом валу 2.

5при большой величине перс/аточного

отношени  между планетарными б и центральным 7 колесами последнее выполн етс  в виде обода, жестко соединенного с ведомым валом, в данном случае при помо0 щи вогнутого диска 8. который охватывает рамку 3. К внутреннему концу каждого вала 5 диаметрально противоположно друг другу прикреплено два инерционных груза 9. Крепление грузов к валам осуществл етс 

5 при помощи стержней 10 с возможностью свободного их вращени  внутри рамки 3 вместе со своими валами 5.

Внутренний диаметр обода ведомого колеса 7 позвол ет беспреп тственно вра0 щатьс  рамке 3 и инерционным грузам 9. Обе пары инерционных грузов размещены относительно друг друга с возможностью одновременного прохождени  при вращении их валов в противоположные стороны

5 относительно друг друга через плоскости В-В, расположенные под углом в 45° относительно осевой линии 0-0 муфты, или пары грузов размещены относительно друг друга таким образом, что при расположении одной пары грузов и плоскости проход щей

через осевую линию О О, друга  пара грузов располагаетс  в плоскости, перпендикул рной этой осевой линии.

В св зи с расположением грузов 9, планетарных колес б и их в лов 5 н-э значительном удалении от опорного подшипника 11 ведущего вала 1 примен етс  дополнительна  опора дл  рамки 3 в виде соосно расположенного с противоположной стороны от ведущего вала, прикрепленного к рамке шипа 12, который св зан -ерез подшипник 13 с соосным ему центральным колесом 7 и ведомым взлом с возможностью свободного вращени  с возможностью опоры через эти колесо и вал на опорный подшипник 14 ведомого вала.

Инерционна  муфта работает следующим образом.

При вращении ведущего зала 1 вместе с рамкой 3, планетарными колесами 6 и их валами 5 вокруг осевой линии 0-0 и неподвижном центральном колесе 7 или при частоте его вращени , меньшей чем у ведущего вала 1, планетарные колеса 6 обкатываютс  по центральному ведомому колесу 7, вовлека  во вращение через валы 5 инерционные грузы 9. Грузы совершают дво кое движение - вращение вокруг осевой линии 0-0 вместе с ведущим валом 1 и рамкой 3 и вращение вместе с планетарными колесами 6 и их валами 5 в подшипниках 4 рамки. При этом совместном вращении грузы циклически приближаютс  к осевой линии 0-0 на минимальное рассто ние RI и отход т от этой линии на максимальное рассто ние R2. Это приводит к соответствующему циклическому изменению величины момента количества движени  грузов относительно оси 0-0 муфты, что обеспечивает передачу вращающего момента от ведущего вала Г на ведомый вал 2. При этом грузы вращаютс  относительно друг друга в противоположные стороны.

Поставленна  изобретением цель достигаетс  за счет возможности обеспечить большую разность между максимальным R2 и минимальным Ri рассто ни ми грузов от оси 0-0 вращени  при большем, чем у прототипа передаточном отношении между планетарными колесами 6 и центральным колесом 7. Это приводит при прочих равных услови х к более интенсивному изменению величины момента количества движени  инерционных грузов, что обуславливает передачу большего по величине вращающего момента при неизменной массе этих грузов, т.е. обеспечивает повышение нагрузочной способности муфты без увеличени  ее массы.

Расположение инерционных грузов непосредственно у осепой линии 0-0 муфты

уменьшает обьем пространства, в котором движутс  грузы, а следовательно позвол ет сделать муфту более компактной. Приведенное в Формуле и описании взаимное рзсположение деух пар инерционных грузов обеспечивает плавность в передаче вращающего момента, поскольку в любой момент времени одна из пар грузов приближаетс  к оси 0-0 муфты, тер ет при этом момент

0 количества движени , который в силу закона сохранени  преобразуетс  в передаваемый вращающий момент. При этом имеетс  в виду, что удаление инерционных грузов от оси 0-0 и увеличение их момента количест5 ва движени  происходит за счет мощности, передаваемой через ведущий вал, а поэтому не преп тствует передаче вращающего момента на ведомый вал от той пары грузов, котора  в данный момент приближаетс  к

0 оси 0-0. В св зи с симметричным расположением грузов относительно обоих осей вращени  и вращением пар грузов в противоположные стороны муфта сохран ет все положительные качества прототипа, св 5 занные с устранением радиальных нагрузок на валы и уменьшением амплитуды крутильных колебаний.

30

Claims (2)

1. Инерционна  муфта, содержаща  установленное на ведущем валу водило, несущее два планетарных конических зубчатых колеса, наход щихс  в зацеплении с ведо5 мым центральным коническим зубчатым колесом , установленным на ведомом валу, и соединенные с каждым планетарным колесом диаметрально противоположно друг другу два инерционных груза, отличаю0 щ а   с   тем, что водило выполнено в виде двух валов, расположенных перпендикул рно оси муфты диаметрально противоположно друг другу, на внешних концах валов закреплены планетарные колеса, а к внут5 ренним концам прикреплены перпендикул рно ос м этих валов инерционные грузы, причем одна пара грузов размещена в плоскости , расположенной на оси муфты, а дру- га  пара грузов - в плоскости,

0 перпендикул рной оси муфты.

2. Муфта по п. 1. отличающа с  тем, что валы планетарных колес кинематически соединены с ведущим валом при помощи пространственного элемента,

5 охватывающего инерционные грузы и имеющего с противоположной ведущему валу стороны соосный ему шип, соосно св занный через подшипник с центральным колесом с возможностью передачи на это колесо и ведомый вал радиальных нагрузок.

в

AT

I tf

f/

/

в

cpve.2