JPH09512889A

JPH09512889A - 自動連続可変機械式トランスミッションおよびこれを作動させる方法

Info

Publication number: JPH09512889A
Application number: JP7528722A
Authority: JP
Inventors: ヴァルデネール，ジャン
Original assignee: ヴァルデネール，ジャン
Priority date: 1994-05-04
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1997-12-22
Also published as: ES2122608T3; US5967933A; DE69504052T2; EP0756675A1; DE69504052D1; EP0756675B1; CA2189529A1; WO1995030848A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、弱いトルクコンバータおよび切り換え可能なギアボックスを使用しないで済む自動連続可変機械式トランスミッションに関する。遊星ユニット（４）は作動トルクＣＭを伝達する入力シャフト（３０）を負荷トルクＣＲを伝達する出力シャフト（３１）にリンクしている。ケースの固定点（３５）上の反作用トルク（ＲＣ）は、偏心ウェイトを備えた２つの連続する遊星遠心装置（３６）（３７）を介して、遊星ユニット（４４）内の作動トルクへ加えられる。第２遠心装置（３７）は、永続的に３つのトルクＣＭ、ＣＲおよびＲＣのバランスをとる。第１遠心装置（３６）は、第２遠心装置に反作用トルクＣＲを伝達する。この第２遠心装置は、自らのウェイトに対する偏心量を調整することにより、この反作用トルクを調整する。このトルクは、０から入力シャフトの速度以上の速度まで、連続可変速度で出力シャフトを駆動できる。このトランスミッションは、自動車または速度可変装置に使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】自動連続可変機械式トランスミッションおよびこれを作動させる方法本発明は、入力シャフトと、出力シャフトと、トランスミッション内のケースにリンクされた支持点と、遊星ギアトレインユニットが設けられ、入力シャフトと支持点と出力シャフトとをリンクする確動運動リンクと、遊星ユニット内の２組の遊星歯車に対してトルクを発生させる遠心力を受ける偏心ウェイトとを有するトルク補償手段とを備えた、自動連続可変機械式トランスミッションに関する。また本発明は、このトランスミッションを作動させるための方法にも関する。「確動運動リンク」なる用語は、協働する形状の物体、好ましくは、ギアと確実に係合する手段、またチェーンおよび歯付きベルトのような同様な効果を有する他の手段により、移動部品または固定部品との間のリンクを意味するものである。かかるトランスミッションは、特に自動車、軌道車またはその他の車両で使用できるだけでなく、各種の可変速装置、例えばウィンチ、換気用ファン、コンプレッサ、農業用または公共土木事業用装置、フラッシャー、織機等を駆動するだけでなく、風力エンジン、または可変速タービンを使用する発電機のような定速装置を駆動するのにも使用できる。自動車を駆動するための標準型の自動トランスミッションは、弱いトルクコンバータの前に位置する切り換え可能なギアボックスを備えている。トルクコンバータでは、エネルギー損失が生じる。現在、ハイギアクラッチを追加するだけでなく、コンバータに並置した確動トランスミッションチャンネルを通る動力バイパスを追加することによって、このエネルギー損失を低減させようとしている。このようなトランスミッションを、自動的、かつ完全に作動させるためには、電子制御装置が必要である。これら手段のいずれも、複雑さ、重量、製造コスト、並びに保守コストを大きくしている。このことが、切り換え可能なギアボックスを使用することなく、トランスミッションを出力シャフトの速度の全レンジにわたって、連続的に可変な他のタイプの機構に置き換えようとする理由である。公知の解決策の１つとして、直径が可変なプーリードライブと可変速ベルトを使用する方法がある。この可変速ドライブは、遠心力に基づく自動設定システムを備えることができるが、ベルトは摩擦により負荷を伝達するので、常にエネルギーの損失が生じ、またオーバーヒートの問題があり、そのため、このトランスミッションの用途は、小出力の動力の分野に限定されている。更に、ベルトが常にスリップするという恐れがある。入力シャフトと出力シャフトをリンクする差動ギアに作用する遠心トルク補償装置により、入力シャフトと出力シャフトとの速度差を許す機械式カップリング装置についても公知である。英国特許第995305号明細書は、このタイプのカップリング装置を開示している。このカップリング装置では、遊星差動ギアの各遊星歯車が、主遊星歯車と一体的な第２遊星歯車キャリアによって形成された第２遊星ギアトレインと、それぞれ偏心ウェイトが設けられた４つの第２遊星歯車と、受ける遠心力の方向に対して各ウェイトを一定の位置に保持するようになっている第２遊星ピニオンとを支持するようになっており、これにより、ユニットが回転する間、遠心力により、できるだけ均一な遠心トルクを発生させるようになっている。ウェイトの４つの位置のうちの１つ、すなわち、前進ドライブ、ニュートラル、後進ドライブ、およびオーバードライブロックのそれぞれの位置を選択するよう、各第２遊星歯車の位置に手動制御装置が作用するようになっている。これとは別の例では、第２遊星歯車は、主遊星歯車に遠心トルクを発生させる移動自在なウェイトを支持する、関節接続された１組のレバーと置換されている。このような構造は、複雑でかつデリケートであるので、高速で大きなトルクを伝達するには適していない。とりわけ、かかるカップリングに固有の主な欠点としては、トルクコンバータとして作動しえないことが挙げられる。その理由は、固定された部品、例えばケースに支持点または反作用点がないからである。これが、出力シャフトのいかなる速度においても、入力トルクよりも大きなトルクを出力シャフトに加えることができない理由である。フランス国特許公開第842760号公報は、請求項１の前提部分に記載のタイプのトランスミッションを開示している。ホッブストランスミッションの名前で知られているこの装置は、出力速度が低い時、トルクを倍増させることが可能なケース上の支持圧力により、実際にトルクコンバータのように作動する。この装置は、入力シャフトおよび出力シャフトの共通軸線を中心とする２つの遊星ギアトレインの遊星歯車上に設けられた偏心ウェイトを含んでいる。遊星ギアトレインが１回転する間、遠心力は、遊星歯車の回転により方向を変える可変遠心トルクを発生する。その結果、可変パルスが生じ、このうちの正の方向のパルスが、フライホイール装置によって選択され、フライホイール装置は、この可変パルスを弾性または慣性装置を介して出力シャフトヘ伝達し、これにより、パルス状の出力トルクが平滑化される。フライホイール装置は、入力および出力シャフトの速度と同じ大きさの、高周波数における可変トルク、すなわち、パルス状トルクに常に耐えられるわけではないので、この種のトランスミッションは、今までのところ実用化されていない。本発明の目的は、従来のトランスミッションの上記欠点を解消した自動式連続可変トランスミッションを提供することにある。本発明は、特に自動車を駆動するために広範な出力シャフトの速度レンジで、または逆に、出力シャフトを低速で回転しなければならない場合、広範な入力シャフトの速度レンジで、連続的に大トルクを伝達できるようにした、摩擦または流体流によるエネルギーの伝達を行わない連続的なトランスミッションに関する。本発明によれば、この問題は、遊星歯車の第１の組および第２の組が、共通遊星歯車キャリアによって支持されており、遊星歯車の第１の組が、支持点を形成し、かつ偏心ウェイトを備える第１遠心装置と連動する少なくとも１つの歯と協働し、遊星歯車の第２の組が、それぞれ入力シャフトおよび出力シャフトにリンクされ、かつ偏心ウェイトを備える第２遠心装置と連動する遊星歯車と協働し、２つの遠心装置の各々が、第１の組および第２の組の各遊星歯車に第２遊星ギアトレインを備え、このギアトレインの第２遊星歯車が偏心ウェイトにリンクされ、共通遊星歯車キャリアの速度と等しい速度で自ら回転するようになっていることを特徴とする、冒頭記載のタイプのトランスミッションによって解消される。本発明によると、変速比を連続的に変化させることができ、出力シャフトの速度を、０から最大速度までの全レンジにわたるものとし得るだけでなく、同時に、装置に欠点を生じることなく弱いトルクコンバータのようなケースに作用する支持圧力により、出力シャフトによって作動トルクが倍増される。常時作動する歯車によって構成される全体として確動タイプの運動リンクにより、本発明のトランスミッションによると、エネルギー損失は、ギアまたはベアリング内での通常の損失だけであり、その結果、どの速度でも効率が１に極めて近似するような、機械式のトルクコンバータが得られるものである。ウェイトにリンクされた第２遊星歯車が、主要共通遊星歯車キャリアと同じ速度で自ら回転することが不可欠である。その理由は、このような事実により、遠心力にほぼ垂直な方向に遠心力のレバーアームを維持することが可能となり、その結果、ウェイトによって生じる遠心トルクは方向を変えず、後に説明するように、所定の偏心量に対してほぼ一定のままとなるからである。したがって、確動運動リンクの出力側には、可変トルク、すなわちパルストルクが発生せず、ホッブスタイプのトランスミッションのフライホイール装置、および弾性または慣性装置を用いることなく変速が可能である。作動中、ウェイトの偏心量を調節できるため、ケースの反作用トルクを、永続的に出力シャフトの負荷トルクに打ち勝つのに必要な値に設定することが可能となっている。トランスミッションの特に有利な実施例では、トランスミッションは、共通遊星歯車キャリアの速度に従って、ウェイトの偏心量を目動的に設定するようになっている手段を含んでいる。偏心量を設定するこの手段は、共通遊星歯車キャリアに取り付けられ、遠心力によって作動される調整装置を備えているのがよい。このトランスミッションは、遠心力に加えて偏心量制御装置に作用する外部調整装置を更に備えていてもよい。好ましい実施例では、共通遊星歯車キャリアの速度に従うウェイトの偏心量の変化は、２つの遠心装置の間で異なり、トランスミッションは、第１装置における偏心量が０であり、第２装置の偏心量が０以外である、いわゆるダイレクトドライブとして作動する。好ましくは、各第２遊星ギアトレインは、単一の偏心ウェイトを備え、この偏心ウェイトは、この遊星ギアトレインの少なくとも２つの遊星歯車に、スライド自在、かつ枢動自在に取り付けられている。従って、ウェイトは、各第２遊星歯車に同じ遠心トルクを発生させ、対称性により、このトルクは遠心装置が完全に１回転する間、一定となる。この偏心量調整装置は、２つの遠心装置に対して共通のものとすることができる。特定の実施例では、第１の遠心装置の各第２遊星ギアトレインは、第２の遊星歯車を形成する部材と、第２の遊星歯車キャリアを形成する部材を備え、前記部材は共通遊星歯車キャリアに同軸状に取り付けられ、各々がケース上の支持点を形成し、これの部材に一定のギア比を与える少なくとも１つの歯と、直接または間接的に協働する。同様に、第２の遠心装置の各第２遊星ギアトレインは、第２の遊星歯車を形成する部材と、第２の遊星歯車キャリアを形成する部材とを備え、前記部材は、これらのギア比を与えるピニオンによって互いにリンクされている。比較的小さい直径のトランスミッションを形成するため、第１および第２遠心装置を、入力および出力シャフトの共通軸線の方向に前後に配置できる。しかし、短いトランスミッションを形成するために、第１および第２遠心装置を、入力および出力シャフトの共通軸線に対してほぼ同じ直径方向の平面に位置させ、第１の組の遊星歯車を第２の組の遊星歯車の間に設けることができる。また本発明は、出力シャフトの速度を入力シャフトの速度と比較し、出力シャフトの速度の最大値に対してウェイトに最大の正の偏心量を与え、出力シャフトの速度が入力シャフトの速度に近づく際に、ウェイトの偏心量を減少させるようにしたことを特徴とする上記のトランスミッションを作動するための方法に関する。出力シャフトの速度が入力シャフトの速度とほぼ等しくなると、第１遠心装置におけるウェイトの偏心量を０の値に調整し、第２遠心装置のウェイトの偏心量を所定の低い値に調整する。出力シャフトの速度が入力シャフトの速度を越えた場合、第１遠心装置におけるウェイトの偏心量を、反転した値に調整し、第２遠心装置のウェイトの偏心量を、前記一定の低い値よりも小さい値に調整する。これにより、低下する負荷トルクに従って、ケースの反作用トルクを徐々に減少させることができ、出力シャフトの速度が高まる。実際には、適当なセンサーにより、双方のシャフトを速度またはトルクの測定値に基づき調整を行うことができる。添付図面を参照して、実施例およびその２つの代替例に関する次の説明から、本発明およびその利点について、より明らかに理解できると思う。図１は、本発明のトランスミッションを示す略図である。図２は、図１に示す原理と一致するトランスミッションの第１の好ましい実施例をより詳細に示す、図１と類似する図である。図３は、図２に示すトランスミッションに属する２つの遠心装置の２次遊星歯車の対に対して、偏心量を変化できるようにして取り付けられたウェイト、および図示されたこれら２つのウェイトの可変偏心量を調整するための共通制御装置を示す、図４におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う、一部切り欠き軸方向図である。図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う一部切り欠き図である。図５は、図４におけるＶ−Ｖ線に沿う一部切り欠き図である。図６は、偏心量調整装置におけるスライドブロックの軸方向図である。図７は、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う一部切り欠き図である。図８は、中心軸線を中心とする回転中のトランスミッションの横方向平面における偏心ウェイトの運動を示すグラフである。図９は、図２に示すトランスミッションにおける遊星ユニットのうちの入力シャフト、出力シャフトおよび共通遊星歯車キャリアの速度を示すラビノータイプの図である。図１０は、図２に従って製造されたトランスミッションの上半分の長手方向切り欠き図である。図１１は、より大きいパワー出力を伝達するようになっている、図２に示しトランスミッションと別のトランスミッションの場合のラビノータイプのグラフである。図１２は、中間パワー出力および低パワー出力のための、図１に示したトランスミッションの好ましい第２の実施例を示す、図２と類似する図である。図１３は、図１２に示すトランスミッションの場合のラビノータイプのグラフである。図１に略図で示すトランスミッションは、入力シャフト３０と出力シャフト３１とを備え、これらのシャフトは、一方の端部から他方の端部へ延び、ベアリング３０および３３により、ケース（図示せず）内に支持されている。ケースにおける支持点３５とシャフト３０および３１の間に、２つの遊星遠心装置３６および３７により運動力学的リンクが構成されている。２つの遊星遠心装置３６と３７は、互いに相互作用し、リンク部品３８、例えば長手方向アームまたは入力シャフト３０を囲む中間の中空シャフトによってリンクされている。この中間中空シャフトは、中間ベアリング３９または入力シャフト３０によって支持される。より詳細に説明すると、第１遊星遠心装置３６は、数個本例では２個の遠心部材４０（後に詳細に説明する）を含んでいる。これらの各部材は、２つ（またはそれ以上の）遊星歯車１のうちの１つに遠心トルクＣｘを加えるようになっている。遊星歯車１は、遊星歯車キャリア４１によって支持され、かつ、支持点３５にリンクされた内側リングギア２と係合している。同様に、第２遊星遠心装置３７は、２つの遠心部材４２を含み、これらの部材は、シャフト３８により遊星歯車キャリア４１にリンクされた遊星歯車キャリア４３によって支持された遊星歯車１３および１５の２つの対の一方に、遠心トルクＣｙを加えるようになっている。遊星歯車１３は、出力シャフト３１にリンクされたリングギア１４と係合している。遊星歯車１５の径は、遊星歯車１３の径よりも小さく、この遊星歯車は、入力シャフト３０にリンクされたリングギア１６に係合している。ピニオン１３〜１６および遊星歯車キャリア４３は、遊星ギアトレイン４４を形成し、このギアトレインは、トルクＣＭを伝達する入力シャフト３０と、負荷トルクＣＲを伝達する出力シャフト３１との間の各動駆動リンクとなっており、ケースの反作用トルクＲＣにより、これら２つのトルクの間のバランスを保証するようになっている。すなわち、ＲＣ＋ＣＭ＋ＣＲ＝０となるようにしている。シャフト３８を介して、トルクＲＣを第２遠心装置３７へ伝達するよう、すなわち、ＲＣ＝−ＣＰ₁となるように、ケース上の点３５に第１遠心装置３６が当接している。第２遊星装置３７は、作動トルクＣＭと負荷トルクＣＲとシャフト３８によって伝達されるケースの反作用ＲＣとを永続的にバランスさせる。すなわち、ＣＰ₂＝−ＣＰ₁＝ＲＣとなるようにバランスをとっている。このバランスは、遠心装置３７により、すべての速度で保証されている。この遠心装置３７の形状は、装置３６の形状と対称的になっている。出力シャフト３１の速度変化は、負荷トルクＣＲの変換に従い、トルクのバランスによって自動的に制御される。図２〜図１０は、図１に示すトランスミッションの第１実施例をより詳細に示している。図１に既に示された部品の他に、装置３６の２つの遊星歯車（互いに１８０度の位置に位置する）は、軸線Ｏ₁を備える遊星歯車シャフト４６を備え、このシャフトは、遊星歯車キャリア４１上で回転し、かつピニオン１および６と一体的となっている。反作用トルクＲＣ１を加えるべく、支持点３５にリンクされたリングギア２に、差動ピニオン１が係合している。シャフト４６のまわりに同軸状に取り付けられた中空シャフト４７は、反作用トルクＲＣ２を加えるケース４８上の第２の支持点にリンクされたリングギア４と係合する別の差動ピニオン３と一体的となっている。上記の反作用ＲＣは、ＲＣ₁＋ＲＣ₂に等しくなっている。シャフト４７は、２つの対向する差動ピニオン５を支持する遊星歯車キャリア４９とも一体的であり、差動ピニオン５は、軸線Ｏ₁を中心とする第２の部分的遊星ギアトレインを形成するように、ピニオン６と係合している。第２遊星ギアトレインは、入力シャフト３０および出力シャフト３１の中心軸線Ｏを中心として回転する。２つの第２遊星歯車５には、それぞれピボット５２によりウェイト５１が示されており、各ピボット５２の対応する遊星歯車５上の偏心量は可変であり、これにより、各遊星歯車５に遠心トルクＣｘ／４が発生する。この可変偏心量は、主遊星歯車キャリア４１に取り付けられた調整装置５３により調整される。第２遊星遠心装置３７の形状は、第１装置３６の形状と類似しているが、第１装置３６に対して対称的に位置している。これらの装置の２つの遊星歯車キャリア４６と４３は、数本の長手方向リンクアーム３８により一体的とされている。装置３７の２つの遊星歯車は、本例では、軸線Ｏ₁と整合した軸線Ｏ₂を有する遊星歯車シャフト５６を含んでいる。しかし、この整合条件は強制的なものではない。シャフト５６には、上に説明した差動ピニオン３５および１５のみならず、ピニオン９も取り付けられている。シャフト５６のまわりに同軸状に取り付けられた中空シャフト５７は、遊星歯車キャリア５９と一体的であり、キャリア５９は、遠心装置３７の部分的第２遊星ギアトレインを形成するよう、ピニオン９に係合する２つの対向する遊星歯車１０を支持している。ウェイト５１と同じように、ピボット６２により、遊星歯車１０に偏心量の可変のウェイト６１が取り付けられている。この可変偏心量も、調整装置５３によって調整されるが、決してウェイト５１の偏心量と等しくはならない。また中空シャフト５７は、リングギア２２および出力シャフト３１にリンクされたリングギア１２と係合する差動ピニオン１１と、後進駆動装置に属するリングギア１８と係合する差動ピニオン１７をも支持している。リングギア１８は、中心ラインＯを中心として回転する傾向があるが、トランスミッションないのケース部分６４に当接するブレーキ６３により、後進駆動装置のためにロックされている。このトランスミッションがどのように作動するかの説明を容易にするため、図１および図２では、主要部品に次のアルファベットを付けてある。Ｍ：入力シャフト３０、リングギア１６Ｒ：出力シャフト３１、リングギア１２および１４Ｂ１：ピニオン３、シャフト４７、第２遊星歯車キャリア４９Ｂ２：ピニオン１１および１７、シャフト５７、第２遊星歯車キャリア５９Ｅ：遊星歯車キャリア４１および４３、リンク部品３８Ｌ：後進駆動装置のリングギア１８これらの部材の回転速度は、入力シャフト３０（主シャフト）の速度ＶＭ＝１に対する部材Ｅ、Ｒの相対速度を表すよう、ＶＥ、ＶＲ等と表示することとする。図３〜図７には、共通偏心量調整装置５３を備えるウェイト５１および６１がより詳細に示されている。本例では、各ウェイト５１は、重心Ｇ₁が２つのピボット５２の中心Ｇ’₁の間の中間点に位置するような円形プレート（図４）の形状となっている。各ウェイトの形状は同様であり、重心Ｇ₂が２つのピボット６２の中心Ｇ’₂の間の中間に位置するようになっている。各ピボット５２、６２はウェイト５１、６１内のベアリングにより取り付けられており、パッド６５、６６と一体的である。これらのパッドは、対応する遊星歯車５、１０のＴ字形をしたラジアル溝６７、６８内でスライドできるようになっている。後に説明するように、遠心装置３６および３７のピニオンのピッチ円の径は、第２遊星歯車５および１０の回転速度が、２つの装置３６および３７で共通遊星歯車キャリアを構成する部材Ｅの回転速度に常に等しくなるように決定されている。第２遊星歯車の溝６７および６８の配列は、部材Ｅに対して一定のままであり、従って、この部分が軸線Ｏを中心として回転することによる中心力に対して、一定のままとなっている。換言すれば、ピニオン５および６によって形成される遊星ギアトレインが回転する間、所定の偏心量に対して、三角形Ｏ₁、Ｏ’₁、Ｇ’₁（図４）の形状は変化しない。同様に、他方の遠心装置３７においても、ピニオン９および１０によって形成された遊星ギアトレインが回転する間、所定の偏心量に対して、三角形Ｏ₂、Ｏ ’₂、Ｇ’₂の形状は変化しない。図８には、上記の運動条件が示されている。図８は、共通遊星歯車キャリアＥが回転速度ＶＥで中心線Ｏを中心として回転する間、第１遠心装置３６内の２つの遠心部品４０の一方の連続する２つの位置を示している。第２遊星ギアトレインでは、そのトレインのうちの遊星歯車キャリアＢ１は太線で示されており、軸線Ｏ₁を中心として速度ＶＢ１で回転し、遊星歯車６は速度Ｖ６で回転し、ウェイト５１を支持する第２遊星歯車５は、幾何学的構造によりＶＥに等しい速度Ｖ５にて、自身を中心として回転する。これが、ウェイト５１の偏心量を示す各線分Ｏ₁’Ｇ₁’が常にラジアル線分ＯＯ₁と共に一定の角度を形成し、よってウェイトの中心Ｇ₁に作用する遠心力Ｆと一定の角度を形成する理由である。この遠心力は、２つの遊星歯車５に均一に分配（Ｆ／２）され、各遊星歯車に同じ遠心トルクＣｘ／４を加える。回転中は距離ＯＧ₁は変化しないので、遠心力Ｆおよび遠心トルクＣｘも一定であり、ウェイトの速度ＶＥまたは遠心度が変わるときに変化するにすぎない。第２遠心装置３７においても、形状は同じであり、従って、１回転する間の遠心トルクＣｙも一定である。その結果、定常のデューティでは、トランスミッション内のすべてのトルクは一定となる。図３〜図７を参照すると、面と面を対向させた２つのウェイト５１および６１のための偏心調整装置５３は、部材Ｅの中空ラジアルアーム７０によって支持されていることが理解できると思う。各ウェイト５１、６１は、中心ジャーナル７１、７２を備え、このジャーナルは、スライドブロック７３、７４内にニードルベアリングによって取り付けられている。このブロックは、アーム７０内にスライド自在に取り付けられ、接線方向、従ってＯＯ₁に垂直な方向に、圧縮スプリング７５、７６によって押圧されている。各スライドブロック７３、７４は、ランプ部７７、７８を提供している。このランプ部は、ラジアル方向ＯＯ₁に対して、好ましくは４５度に傾斜し、アーム７０内に取り付けられたラジアルスライドブロック８１の対応する傾斜平面７９、８０に載り、この上でスライドするようになっている。このスライドブロック８１は、図６においては、軸方向図として示されており、図７では、切り欠き図として示されている。部材Ｅが回転すると、スライドブロックは遠心力Ｆ３を受け、これにより、傾斜平面７９、８０とランプ部７７、７８との間に静止して、スライドブロック７３、７４をスプリング７５、７６に抗して押圧する。従って、Ｆ３とスプリングの力とのバランスにより決定されるウェイト５１および６１に偏心量が生じる。この偏心量は、１つの関数パラメータＶＥによって決まる。従って、偏心量を増加するための調整装置は、前記バランス位置から離間するように設けられている。このアームを考慮して、スライドブロック８１の中間に軸方向に傾斜したランプ部８２が設けられ、このランプ部は、偏心量８４のランプ部８３と協働する。このランプ部８３は、ケースの外側で生じる軸方向の引っ張り制御装置８５の作用を受けて、部材Ｅ内で軸方向にスライドできる。偏心量８４は、２つの遠心装置３６および３７の他方のウェイトの偏心量と同じように、かつ同時に作用する。引っ張り制御装置８５を外部制御装置８６（図１）により、図２および図３における左方へ移動させると、ウェイトの偏心量が増加する。引っ張り制御装置を解放すると、リターンスプリング７５、７６により、上記バランスは自動的に再び得られる。引っ張り制御装置８５は、入力シャフト３０に沿って設けることができる。当業者であれば、図２のグラフを使って、次のバランス条件を理解することができると思う。ここで、Ｒｉは符号ｉの付いた歯車のピッチ円の径を示す。第２遊星歯車の速度Ｖ５およびＶ１０と、主遊星歯車キャリアのＶＥが等しいことは、次の式によって理解しうる。トランスミッションがどのように作動するかを明瞭に説明し、特に種々の部品の相対速度を指摘するために、負荷トルクＣＲが、７５０〜３７５０ｒｐｍの速度で８００〜１６０Ｎｍに変化する場合に、３０００ｒｐｍで２００Ｎｍの作動トルクＣＭを伝達するようになっている、図２のトランスミッションの種々の歯車の径の実際の値について研究する。表Ｉには、幾何学的半径Ｒｉはｍｍ単位で示されており、ｉは、各ホイールの符号を示す。この結果、ＯＯ₁＝ＯＯ₂＝Ｒ１６−Ｒ１５＝７２ｍｍとなる。これら値において、表ＩＩは、出力シャフト３１の種々の相対速度の場合の入力シャフト３０の速度ＶＭに対する相対値で、各種の回転部品の速度Ｖを示している。従って、ＶＲ（すなわち、ＶＭ＝１の場合のＶＲ／ＶＭ）は、変速比のみならず、エネルギー損失を無視した場合のトルク変換率ＣＲ／ＣＭの逆数を示している。式（１）および（２）は、次のようになる。ウェイトを支持する部材５および１０の速度は、常にＥの速度と等しく、これにより、常にウェイトの重心は、上記の位置に保たれる。本例では、連動するスライドブロックを備えるウェイト５１、６１の質量は、７４２ｇであるが、スライドブロック８１の質量は３９ｇである。図９は、周知のいわゆるラビノータイプのグラフであり、Ｙ軸に、第１および第２遠心装置の遊星ギアトレインの所定の部材の相対速度を示し、Ｘ軸に、遊星ギアトレインの種々の部材の速度をリンクするウィリー方程式からの比を示している。Ｅ、ＭおよびＲ線上の３つの点は、各作動条件における入力シャフトと出力シャフトをリンクする遊星ギアトレイン４４の部材Ｅ、ＭおよびＲの速度を示す。入力シャフト３０を含む部材Ｍの速度は、説明を簡単にするため、一定であると見なし、基準とする。後進駆動装置の部材Ｌも、このトレインにリンクされており、その基準的な点も、他の３つの点と直線状となっている。これらのスピードの間の線形の関係は、次のとおりである。開始時に、出力部品と一体的な部材Ｒは固定されている。この状態は、図９における水平線Ｖ＝０上の点Ｒが示している。Ｍと一体的な入力シャフトの速度は、エンジンとトランスミッションとの間に設置されたクラッチを使用することにより、エンジンの最適速度、例えば３０００ｒｐｍに上げられる。この速度は、作動トルクＣＭと同じように一定に保たれるが、加速手段により変えることも可能である。次に、図９内の直線９１に従い、かつ表ＩＩに従って、共通遊星歯車ギアＥは、速度ＶＥ＝＋２で駆動される。その結果、調整装置５３のスライドブロック８１は遠心力を受け、ウェイトの偏心量を最大にする。例えば、ウェイト５１に対しては８ｍｍ、ウェイト６１に対しては９.３３ｍｍの偏心量とする。遠心装置３６内では、最大のトルクＣ_xが発生し、遠心装置３７内では、それよりも若干大きいトルクＣｙが発生される。出力シャフト３１が一旦起動されると、その速度ＶＲは、図９における直線９２上の１／４ＶＭに達する。すなわち、ＣＲ＝−８００Ｎｍ、Ｃｘ＝＋６／５＊ＣＭ=２４０Ｎｍ、かつＣｙ＝−７／５＊ＣＭ＝−２８０Ｎｍ、すなわち、２つの遊星歯車のＣｘ＝１２０ＮｍおよびＣｙ＝−１４０Ｎｍとなる。この段階で、リターンスプリング７５は、４５０Ｎ（１０％の摩擦係数を考慮する）に圧縮され、リターンスプリング７６は、８００Ｎまで圧縮される。トルクＣｘは、第１遠心装置３６の歯車のすべてにチェーン式に反作用し、遊星歯車キャリアＥに加えられたトルクにより、ケースの反作用をバランスさせる。すなわち、ＣＰ₁＝−ＲＣであり、ＲＣ＝ＲＣ₁＋ＲＣ₂である。直線９１によって示された条件では、ＶＲ＝０の時に、このトルクは最大となる。すべての駆動動力が通過する場合には、部材Ｅから第２遠心装置３７へ伝達されるのは、反作用トルクＲＣであるが、第２遠心装置３６は、ケースの反作用を伝達するのに使用されるだけである。第２遠心装置３７では、ウェイト６１に起因する遠心トルクＣｙは、第２遠心装置３７の歯車すべてにチェーン式に反作用し、トルクＣＲ＋ＣＭ＋ＣＰ₂＝０にバランスさせる。すなわち、ＣＲ＋ＣＭ＋ＲＣ＝０にバランスさせる。次に、出力シャフト３１に加えられる出力トルクＣＲは最大となり、このシャフトをスタートさせ、例えば車両を駆動する。Ｒの速度は、ギア係合段階の終了時に、例えば７５０ｒｐｍに達する。この段階は、図９における直線９２および表ＩＩにおけるＶＲ＝１／４の欄に対応する。この段階では、一例として上に示した寸法では、出力シャフトに加えられるトルクＣＲは、作動トルクＣＭの４倍である。抵抗部材Ｒの速度ＶＲは、第２装置３７のすべての部材、およびそれらのすべてのピニオンが単一ブロック内で回転している直線９３によって示される条件では、必要な場合にはＶＲ＝ＶＭとなるまで、負荷トルクＣＲの減少に従って（図９内の矢印の方向に）増加する。この段階において、Ｒが速度を高めると、ＶＲが増加するにつれて、第１遠心装置３６のウェイト５１の偏心量は徐々に減少し続ける。ＶＲがＶＭに達すると、ウェイト５１の偏心量は０となる。すなわち、Ｃｘ＝０となる。第１装置３６内で、すべてのトルクが０となり、部材Ｅは、ＲＣ＝０のように、もはや第２装置３７にトルクを伝達しなくなる。しかし、ウェイト６１は、ＶＲ＝ＶＭの場合、残留偏心量をまだ有するので、偏心トルクＣｙ＝−１／５＊ＣＭが発生する。これは、すべての部材が速度ＶＭで回転する第２装置３７におけるトルクをバランスさせる。次にウェイト６１は、固定されたアンバランスな質量体の役割を果たすＶＲ＝ＶＭの時、ピニオンは互いにもう回転しないので、トランスミッションは直接駆動状態となり、そのエネルギー効率は実際上１と等しくなる。当然ながら、この状態は負荷トルクＣＲに等しく、その逆のＣＭである場合のエンジン速度ＶＭで発生する。負荷トルクＣＲが作動トルクＣＭよりも小さくなると、ケースの反作用トルクＲＣの方向が反転し、出力シャフトの速度ＶＲは、ＶＭよりも大きくなる。ここで、伝達比が１よりも大きくなるオーバードライブモードに入る。図９に示すように、速度ＶＥはＶＭよりも遅くなる。各ウェイト５１の重心Ｇ₁は、ラジアル軸ＯＯ₁の反対側に切り換わる。トルクＣｘは方向を変え、ＲＣは負となり、ＣＲに加えられ、ＣＭと等しくなる。各ウェイト６１の重心Ｇ₂はＯ₂の以前と同じ側に留まるが、Ｏ₂に接近する。標準ギアボックスを用いている場合のように、動力の供給が減少すれば、このエンジンは、すべての速度で、エンジンブレーキとして働くこととなる。負荷トルクが再び増すと、上記現象は再び自動的に反転される。従って、この自動トランスミッションを備える自動車のドライバーは、エンジンを使って走行速度をセットするよう、アクセルペダルを使用するだけで、トランスミッションに作用することなく運転できる。しかし、キックダウンをシミュレートすることにより、加速度を増加したり、または手動制御装置または基本的な電子制御装置により、反作用トルクＲＣを用いて意図的にエンジンブレーキを増し、引っ張り制御装置８５に作用し、負荷トルクに対するウェイトの偏心量に対する変化法則を変更する手段を、ドライバーに与えることも可能である。後進駆動装置を作動させるには、図９における水平線Ｖ＝０に点Ｌが載るように、部品Ｌをロックするように、ブレーキ６３を加えるだけでよい。出力遊星ギアトレインの条件は、直線９５によって示されている。ここで、点ＲはＭの正の速度に対しＶ＝０以下である。出力シャフトの速度ＶＲは、前進駆動で、かつよりも小さい比の範囲内で負荷トルクに従って自動的に変化する。従って、このトルクを制御するのに必要なものは、２ポジションレバー、すなわち前進駆動用と後進（リバース）駆動用のレバーだけである。この場合、ウェイトの偏心量は、出力速度ＶＲに従って自動的にセットされる。偏心量に別の方法で作用するための負荷的制御装置（図２）はオプションである。表Ｉに示した数値、および３０００ｒｐｍにおける２００Ｎｍからの定格入力トルクの場合、すなわち、ミドルレンジカーの高速走行時の動力定格でよい約６３ｋＷの高速走行時の動力定格では、２つの遠心装置３６と３７が互いに前後に配置されている、図２に従って配置されたトランスミッションの容積は、３００ｍｍの径を有し、長さが約３５０ｍｍである。これらの値は、弱いトルクコンバータおよび４速の遊星ギアボックスを備えた標準的な自動トランスミッションの値よりも小さい。摩擦部材は、後進駆動用ブレーキ３６のみであり、これは、摩擦作動せず、ロックＬに対して作動するだけである。装置３６および３７の遠心部材４０および４２（図２）の２組を、同じ横方向平面内に設ければ、これらは、部材Ｅを形成する共通遊星歯車キャリア４１および４３を有するので、より短い構造とすることも可能となる。この場合、トランスミッションの容積は、先のパラグラフの例では、約３８０ｍｍの直径および約２５０ｍｍの長さと対応する。当然ながら、遊星歯車遠心部材４０、４２の数を変えることができる。例えば、３つの遊星歯車を備える主要遊星ギアトレインを有するように、各遠心装置３６、３７に３つの部品を設けることができる。図１０は、図２〜図９を参照して上に説明したトランスミッションの構造の例を、長手方向切り欠き図で示している。図２に略図で示した部材には、同じ符号を付けてある。共通遊星歯車キャリアＥにおいて、偏心装置８４を作動する軸方向の引っ張り制御装置８５は、２つの軸方向アーム１４０を備え、これらのアームは、入力シャフト３０の両側に位置し、２つの対向する偏心装置８４を支持するリング形状の部品１４２にボルト１４１によって固定されている。各アーム１４０の他端は、ボルト１４３によりリング状のディスク１４４に固定されている。このディスク１４４は、ケース上のキャップ１４７内でＺ型走行路に沿って移動できる制御ロッド１４６によって支持されたフォーク１４５内で（部材Ｅの速度で）回転する。このロッドは、図２を参照して説明した外部制御装置８６によって作動させられる。図１１は、本発明による別のトランスミッションを示すラビノーグラフであり、この図は、図２のグラフに対応しているが、例えば、２０００ｒｐｍの最適速度ＶＭで、大重量ディーゼルエンジン車両において、より大きな動力を伝達するために寸法が異なっている。この場合、各遠心装置３６、３７は、４つの遠心部品４０、４３、従って９０度に取り付けられた４つの主要遊星歯車と、４つの偏心ウェイト５１、６１を含んでいる。大重量車両に用いることを考慮すると、ダイレクトドライブまたは低速走行モードのための別の１／２ギア比の減速を行うよう、ドライバーによって別々に調整される遊星減速ギアユニットを介して、出力シャフト３１が歯車を駆動するようになっている。かかるユニットを用いると、トランスミッションは、走行速度およびトルク変換速度１から８までのレンジで連続的に変えることができる。表Ｉにおける径の値は、下記の表ＩＩＩの値と置換できる。値ＯＯ₁は１１５. ５ｍｍと等しい。これら値の場合、必要な遠心トルクは次の式によって示される。ＶＭに対する速度の値は、表ＩＶに示されている。図１１におけるラビノーグラフでは、直線９６、９７および９８は、図９の直線９１、９３および９５と対応し、点Ｏ、Ｒ１およびＲをリンクする直線９９は、減速ギアの効果を示している。この減速ギアは、１／２のギア比のときに、出力シャフト３１の速度ＶＲの半分で変速シャフトＲ₁を駆動する。２０００ｒｐｍにおける１８００Ｎｍの作動トルクの場合、Ｋのトランスミッションは、２５０〜２０００ｒｐｍの速度に対して、−１４４００〜−１８００Ｎｍまで変化する出力トルクを伝えることができる。図１２および図１３は、小出力から中間出力を伝達するようになっている図１の原理に従うトランスミッションの別の実施例を示す。ここでは、図２のグラフとの相違点のみについて説明する。第１遠心装置３６の各主要遊星歯車のピニオン１上の反作用トルクＣＲを伝達するための支持点３５がケースに設けられているだけである。このピニオン１は、ピニオン６と置換されたリングギア１０６と一体的となっている。図２における第２支持点４８は、ピニオン３とピニオン１０８との間のリンクと置換されており、ピニオン１０８は、それぞれピニオン３および１０８と係合する遊星ピニオン１０４および１０７を有する中心部品Ａにより歯車１と１０６と一体的になっている。ウェイト５１および６１ならびに偏心量調整装置５３の位置は、図２〜図８における位置と類似している。第２遠心装置３７では、ピニオン９はリングギア１０９と置換されており、このリングギア１０９は、リングギア１６と置換された遊星ピニオン１１６により、駆動部品Ｎによって駆動される。第２遊星歯車ギア５９は、ピニオン１１３と一体的であり、このピニオン１１３は、部材Ｍのピニオン１１４によって駆動される。このような構造では、トルクのバランス条件は次のようになる。第２遊星歯車の速度Ｖ５およびＶ１０と、主要遊星歯車キャリアのＶＥが等しいことは、次のようにして決定される。軸線の中心距離ＯＯ₁＝ＯＯ₂＝７２ｍｍである実施例では、歯車の半径の値は、ｍｍで次の如くである。式（９）および（１０）は、次のようになる。図１３におけるラビノーグラフは、次の速度の関係に基づいている。この関係は、前進駆動において一定（例えば４０００ｒｐｍ）と見なされたＶＭに対する上記表に示された相対速度を示す。直線１２１および１３１は、ＶＲ＝０に対応し、直線１２２および１３２は、ＶＲ＝１／４に対応し、直線１２３および１３３は、ＶＲ＝１（ダイレクトドライブ）に対応し、直線１２４および１３４は、ＶＲ＝５／４（オーバードライブ）に対応する。直線１２０は、ブレーキ６３が部品Ｌをロックする時の後進（バック）駆動に対応する。一般には出力シャフトの速度以下であるが、ある場合にはこれよりも大きくなることがある可変速度で回転する入力シャフト３０により、出力シャフト３１を一定速度で駆動するために、本発明のトランスミッションを使用することも可能である。代表的な用途としては、可変速度装置、例えば水または風力タービンを使用する場合、または電動車両における電気回生ブレーキ中に発電機を所定の同期速度で駆動する場合がある。上記実施例の説明では、常に作動位置にある歯車しか有していない、全体が機械式の確動自動トランスミッションが、本発明により提供されることが分ると思う。このトランスミッションは、速度および変速比の変化を制御する負荷トルクトランスミッションとして自動的かつ連続的である。このトランスミッションに、ウェイトの偏心量のための電子制御装置を設ければ、種々のプログラム、すなわち作動モードを提供することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９６年６月２６日【補正内容】明細書自動連続可変機械式トランスミッションおよびこれを作動させる方法本発明は、入力シャフトと、出力シャフトと、トランスミッションのケースに接続された支持点と、入力シャフトと支持点と出力シャフトとを接続する遊星ギアユニットに設けた運動力学的リンクと、遊星ギアユニットの２つの遊星歯車に対してトルクを発生させる遠心力が作用する偏心ウェイトとを有するトルク補償手段とを備えた、自動連続可変機械式トランスミッションに関する。また本発明は、このトランスミッションを作動させるための方法にも関する。「運動力学的リンク」なる用語は、形態的な協働、好ましくは、ギアによる確実な係合により、またチェーンや歯付きべルトのような同様な効果を有する他の手段により、可動部品または固定部品の間のすべての連結を意味するものである。本発明のトランスミッションは、特に自動車、鉄道車両その他の車両で有用であるばかりでなく、各種の可変速装置、例えばウィンチ、換気用ファン、コンプレッサ、農業用または公共土木用機械、粉砕機、織機等を駆動するだけでなく、風力エンジン、または可変速タービンを使用する発電機のような定速装置を駆動するのにも使用できる。自動車を駆動するための標準型の自動トランスミッションは、油圧式トルクコンバータを含んでいる。しかし、トルクコンバータでは、エネルギー損失が生じる。現在のところ、このような入力側と出力側のエネルギーの損失の低減が模索されている。本発明の目的は、従来のトランスミッションの上記欠点を解消した自動式連続可変トランスミッションを提供することにある。本発明は、摩擦または流体の流動によるエネルギー損失を回避し、特に自動車の駆動用途に適した高トルクを、連続的に広い速度範囲で、または逆に、出力軸を一定速度で回転させる必要がある場合には入力軸の広い速度範囲で出力軸へ伝達できるようなトランスミッションに関する。本発明によれば、上記した問題は、次のようにして解決される。・第１および第２の遊星歯車が、共通の遊星歯車キャリアによって支持されており、・第１の遊星歯車が、前記支点を形成する歯車のと少くとも１つの歯と係合して、第１の偏心ガバナ付き遠心装置と協働し、・第２の遊星歯車が、それぞれ入力シャフトと出力シャフトに連結された遊星歯車と協働するように、第２の偏心ガバナ付き遠心装置と関連しており、・２つのガバナ付き遠心装置のそれぞれは、第１と第２の各遊星歯車で遠心ガバナを保持し、共通の遊星歯車キャリアの速度と等しい速度で、それ自体が回転するようなっている第２の遊星歯車を含んでおり、・遠心ガバナの偏心量は、動作中に調整自在であることを特徴とする。請求の範囲１．入力シャフト（３０）と、出力シャフト（３１）と、トランスミッション内のケース（６４）に連結された支持点（３５）（４８）と、遊星ギアトレインユニット（４４）が設けられ、前記入力シャフトと支持点と出力シャフトとを連結する運動力学的リンクと、前記遊星ユニット内の２つの遊星歯車のトルクを発生させる遠心力を発生する偏心ウェイト（５１）（６１）を有するトルク補償手段とを備える、自動連続可変機械式トランスミッションであって、第１と第２の共通の遊星歯車キャリア（Ｅ）によって支持されており、第１の遊星歯車（１）（３）は、支持点（３５）（４８）を形成し、かつ偏心ウェイト（５１）を備える第１の遠心装置（３６）と連動する少なくとも１つの歯（２）（４）と協働し、第２の遊星歯車（１１）（１３）（１５）は、それぞれ入力シャフト（３０）および出力シャフト（３１）に連結され、かつ偏心ウェイト（６１）を備える第２の遠心装置（３７）と連動する遊星歯車（１２）（１４）（１６）と協働し、２つの遠心装置（３６）（３７）の各々は、第１の組および第２の各遊星歯車について、歯車（５）（１０）が偏心ウェイト（５１）（６１）に連結され、共通遊星歯車キャリア（Ｅ）の速度と等しい速度で自ら回転する第２の遊星ギアトレイン（５）（６）（４９）、（９）（１０）（５９）を含み、偏心ウェイト（５１）（６１）の偏心量は、作動中に調整自在であることを特徴とする、自動連続可変機械式トランスミッション。２．共通遊星歯車キャリア（Ｅ）の速度に従って、ウェイト（５１）（６１）の偏心量を自動的に調整する手段（５３）を含むことを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。３．前記偏心量を自動調整する手段が、共通の遊星歯車キャリア（Ｅ）に取り付けられ、遠心力によって作動される制御装置（５３）を含むことを特徴とする、請求項２記載のトランスミッション。４．遠心力に加えて偏心量制御装置（５３）に作用する外部制御装置（８５）（８６）を更に含むことを特徴とする、請求項３記載のトランスミッション。５．共通遊星歯車キャリア（Ｅ）の速度に従うウェイト（５１）（６１）の偏心量の変化が、２つの遠心装置（３６）（３７）の間で異なり、第１装置（３６）における偏心量が０であり、第２装置（３７）における偏心量が０以外であるような、いわゆるダイレクトドライブとして作動することを特徴とする、請求項２記載のトランスミッション。６．各第２遊星ギアトレイン（５）（６）（４９）；（９）（１０）（５９）が、単一の偏心ウェイト（５１）（６１）を備え、この偏心ウェイトは、この遊星ギアトレインの少なくとも２つの遊星歯車（５）（１０）に対して、スライド自在、かつ枢動自在に取り付けられていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。７．偏心制御装置（５３）が、２つの遠心装置（３６）（３７）に対して共通であることを特徴とする、請求項３または６に記載のトランスミッション。８．第１の遠心装置（３６）の各第２遊星ギアトレイン（５）（６）（４９）（１０６）は、第２遊星歯車（６）（１０６）を形成する部材（１）（５）（４６）；（１）（１０６）と、第２遊星歯車キャリア（４９）を形成する部材（３）（４７）（４９）を備え、前記部材は、共通遊星歯車キャリア（Ｅ）に同軸状に取り付けられ、各々がケースの支持点（３５）（４８）を形成するこれらの部材に固定ギア比を課す少なくとも１つの歯（２）（４）と、直接または間接的に協働して、一定の速度比を与えるようになっていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。９．第２遠心装置（３７）の各第２遊星ギアトレイン（９）（１０）（５９）（１０９）が、第２の遊星歯車（９）（１０９）を形成する部材（９）（１３）（１５）（５６）；（１０９）（１１）（１５）（１７）と、第２の遊星歯車キャリア（５９）を形成する部材（１１）（１７）（５７）（５９）；（１１３）（５９）を備え、前記部材は、一定の速度比を与えるピニオン（１２）（１４）；（１１４）（１１６）によって互いに連結されていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。１０．第１および第２の遠心装置（３６）（３７）は、入力および出力シャフト（３０）（３１）の共通軸線（Ｏ）の方向に前後に配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のトランスミッション。１１．第１および第２の遠心装置（３６）（３７）は、入力および出力シャフト（３０）（３１）の共通軸線に対して、直径方向にほぼ同じ平面内に位置していることをを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のトランスミッション。１２．出力シャフト（３１）の速度と入力シャフト（３０）の速度とを比較し、出力シャフトの速度の最小値に対して、ウェイト（４９）（５０）（５９）（６０）に最大の偏心量を与え、出力シャフトの速度が入力シャフトの速度に近づいた際に、前記ウェイトの偏心量を減少させるようになっていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッションを作動させる方法。１３．出力シャフトの速度が入力シャフトの速度とほぼ等しくなった時点で、第１の遠心装置（３６）におけるウェイトの偏心量を０に調整し、かつ第２の遠心装置（３７）のウェイトの偏心量を、所定の低い値に調整することを特徴とする、請求項１２記載の方法。１４．出力シャフトの速度が入力シャフトの速度を越えた場合、第１の遠心装置（３６）におけるウェイトの偏心量を逆転した値に調整し、かつ第２の遠心装置（３７）のウェイトの偏心量を、前記所定の低い値よりも小さい値に調整することを特徴とする、請求項１３記載の方法。

Claims

【特許請求の範囲】１．入力シャフト（３０）と、出力シャフト（３１）と、トランスミッション内のケース（６４）にリンクされた支持点（３５）（４８）と、遊星ギアトレインユニット（４４）が設けられ入力シャフトと支持点と出力シャフトとをリンクする運動確動リンクと、遊星ユニット内の遊星歯車の２組にトルクを発生させる遠心力を受ける偏心ウェイト（５１）（６１）を有するトルク補償手段とを備える、自動連続可変機械式トランスミッションであって、遊星歯車の第１の組および第２の組は、共通遊星歯車キャリア（Ｅ）によって支持されており、遊星歯車（１）（３）の第１の組は、支持点（３５）（４８）を形成し、かつ偏心ウェイト（５１）を備える第１遠心装置（３６）と連動する少なくとも１つの歯（２）（４）と協働し、遊星歯車（１１）（１３）（１５）の第２の組は、それぞれ入力シャフト（３０）および出力シャフト（３１）にリンクされ、かつ偏心ウェイト（６１）を備える第２遠心装置（３７）と連動する遊星歯車（１２）（１４）（１６）と協働し、２つの遠心装置（３６）（３７）の各々は、第１の組および第２の組の各遊星歯車に第２遊星ギアトレイン（５）（６）（４９）；（９）（１０）（５９）を備え、このギアトレインの第２遊星歯車（５）（１０）は、偏心ウェイト（５１）（６１）にリンクされ、共通遊星歯車キャリア（Ｅ）の速度と等しい速度で自ら回転するようになっていることを特徴とする、自動連続可変機械式トランスミッション。２．共通遊星歯車キャリア（Ｅ）の速度に従って、ウェイト（５１）（６１）の偏心量を自動的に設定する手段（５３）を含むことを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。３．前記偏心量を設定する手段が、共通遊星歯車キャリア（Ｅ）に取り付けられ、遠心力によって作動される制御装置（５３）を含むことを特徴とする、請求項２記載のトランスミッション。４．遠心力に加えて偏心量制御装置（５３）に作用する外部制御装置（８５）（８６）を更に含むことを特徴とする、請求項３記載のトランスミッション。５．共通遊星歯車キャリア（Ｅ）の速度に従うウェイト（５１）（６１）の偏心量の変化が、２つの遠心装置（３６）（３７）の間で異なり、第１装置（３６）における偏心量が０であり、第２装置（３７）の偏心量が０でないような、いわゆるダイレクトドライブとして作動することを特徴とする、請求項２記載のトランスミッション。６．各第２遊星ギアトレイン（５）（６）（４９）；（９）（１０）（５９）が、単一の偏心ウェイト（５１）（６１）を備え、この偏心ウェイトが、この遊星ギアトレイン内の少なくとも２つの遊星歯車（５）（１０）に、スライド自在、かつ枢動自在に取り付けられていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。７．偏心制御装置（５３）が、２つの遠心装置（３６）（３７）に対して共通であることを特徴とする、請求項３または６に記載のトランスミッション。８．第１遠心装置（３６）の各第２遊星ギアトレイン（５）（６）（４９）（１０６）が第２遊星歯車（６）（１０６）を形成する部品（１）（５）（４６）；（１）（１０６）と、第２遊星歯車キャリア（４９）を形成する部品（３）（４７）（４９）を備え、前記部品は、共通遊星歯車キャリア（Ｅ）に同軸状に取り付けられ、各々がケース上の支持点（３５）（４８）を形成し、これらの部品に固定ギア比を課す少なくとも１つの歯（２）（４）と直接または間接的に協働するようになっていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。９．第２遠心装置（３７）の各第２遊星ギアトレイン（９）（１０）（５９）（１０９）が、第２遊星歯車（９）（１０９）を形成する部品（９）（１３）（１５）（５６）；（１０９）（１１）（１５）（１７）と、第２遊星歯車キャリア（５９）を形成する部品（１１）（１７）（５７）（５９）；（１１３）（５９）を備え、前記部品が、これらに固定ギア比を課すピニオン（１２）（１４）；（１１４）（１１６）によって互いにリンクされていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッション。１０．第１および第２遠心装置（３６）（３７）が入力および出力シャフト（３０）（３１）の共通軸線（Ｏ）の方向に前後に配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のトランスミッション。１１．第１および第２遠心装置（３６）（３７）が、入力および出力シャフト（３０）（３１）の共通軸線に対してほぼ同じラジアル平面に位置しており、かつ第１の組の遊星歯車が、第２の組の遊星歯車の間に設けられていることをを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のトランスミッション。１２．出力シャフト（３１）の速度を入力シャフト（３０）の速度と比較し、出力シャフトの速度の最大値に対して、ウェイト（４９）（５０）（５９）（６０）に最大の正の偏心量を与え、出力シャフトの速度が入力シャフトの速度に近づく際に、ウェイトの偏心量を減少させるようになっていることを特徴とする、請求項１記載のトランスミッションを作動させる方法。１３．出力シャフトの速度が入力シャフトの速度にほぼ等しくなると、第１遠心装置（３６）におけるウェイトの偏心量を０の値に設定し、かつ第２遠心装置（３７）のウェイトの偏心量を、所定の減少した値に設定することを特徴とする、請求項１２記載の方法。１４．出力シャフトの速度が入力シャフトの速度を越えた場合、第１遠心装置（３６）におけるウェイトの偏心量を反転した値に設定し、かつ第２遠心装置（３７）のウェイトの偏心量を、前記所定の減少した値よりも小さい値に設定することを特徴とする、請求項１３記載の方法。