JP5457438B2 - 無限可変変速機、及び無限可変変速機用の制御システム - Google Patents

Description

本発明の分野は、一般に、変速機、またさらに具体的には、連続可変変速機（ＣＶＴ）及び無限可変変速機（ＩＶＴ）に関連する発明の実施形態に関する。

あるシステムでは、動力はトルク及び回転速度によって特徴付けられる。さらに具体的には、これらのシステムの動力は、一般に、トルクと回転速度との積として定義される。典型的に、変速機は、入力速度で入力トルクを供給する動力入力に結合する。変速機はまた、出力トルク及び出力速度を要求する負荷に結合するが、この出力トルク及び出力速度は、入力トルク及び入力速度とは異なる可能性がある。典型的に、また一般化すると、原動機は、動力入力を変速機に供給し、被駆動装置又は負荷は変速機から動力出力を受け取る。変速機の主要な機能は、望ましい入力速度対出力速度比（「速度比」）で動力出力を被駆動装置に供給するように動力入力を調節することである。

ある機械的駆動装置は、有段比、離散変速比、又は固定比として知られるタイプの変速機を含む。これらの変速機は、所定の速度比の範囲の離散的又は有段の速度比を提供するよう構成される。例えば、このような変速機は、１：２、１：１、又は２：１の速度比を提供し得るが、例えば１：１．５、１：１．７５、１．５：１、又は１．７５：１のような中間速度比を供給できない。他の駆動装置は、連続可変変速機（又は「ＣＶＴ」）として一般に知られる変速機のタイプを含み、これには、連続可変バリエータが含まれる。有段比変速機と対照的に、ＣＶＴは所定の速度比範囲のあらゆる分数比を提供するように構成される。例えば、上に言及した範囲では、ＣＶＴは一般に１：２〜２：１の間の任意の所望の速度比を提供でき、これには、１：１．９、１：１．１、１．３：１、１．７：１のような速度比が含まれるであろう。さらに他の駆動装置は、無限可変変速機（又は「ＩＶＴ」）を採用している。ＣＶＴと同様に、ＩＶＴは所定の比率範囲のあらゆる速度比を生成することができる。しかし、ＣＶＴとは対照的に、ＩＶＴは、安定した入力速度によるゼロ出力速度（「動力ゼロ」状態）を供給するように構成される。したがって、速度比の定義を入力速度対出力速度比とすると、ＩＶＴは無限の組の速度比を供給でき、ＩＶＴは所定の比率範囲には限定されない。注目すべき点は、ある変速機は、分割動力構成の他のギアリング及び／又はクラッチに結合された連続可変バリエータを使用してＩＶＴ機能を生成することである。しかし、本明細書で使用されるように、ＩＶＴという用語は、第一に、追加のギアリング及び／又はクラッチに必ずしも結合されることなくＩＶＴの機能を生成する無限可変バリエータを含むと理解される。

機械的動力伝達の分野では、いくつかのタイプの連続又は無限可変バリエータが知られている。例えば、周知の１つのクラスの連続式バリエータは、ベルト−可変半径プーリーバリエータである。他の公知のバリエータは、流体静力学型、トロイド型、及びコーン・リング型のバリエータを含む。ある場合には、これらのバリエータは、他のギアリングに結合してＩＶＴ機能を生成する。ある流体機械式バリエータは、追加のギアリングなしに無限比の可変性を提供することができる。連続可変及び／又は無限可変のあるバリエータは、バリエータにわたってトルクを伝達するために乾燥摩擦又は弾性流体力学的牽引にそれぞれ依存するので、摩擦式又は牽引式のバリエータとして分類される。牽引バリエータの一例は、球状の要素がトルク伝達要素の間に挟まれ、薄い層の弾性流体力学的流体が、球状の要素とトルク伝達要素との間のトルク伝達導管として機能するボールバリエータである。本明細書に開示した発明の実施形態が最も関連するのは、この後者のクラスのバリエータである。

ＣＶＴ／ＩＶＴ業界では、とりわけ、効率及びパッケージングの柔軟性の向上、操作の単純化、及びコスト、サイズ、及び複雑さの低減において、変速機及びバリエータの改良に対する持続的なニーズがある。以下に開示したＣＶＴ及び／又はＩＶＴの方法、システム、部分組立品、構成要素等の発明の実施形態は、このニーズの局面の一部又はすべてに対処する。

本明細書で説明したシステム及び方法は、いくつかの特徴を有するが、そのうちの１つのみがその望ましい属性を単独で担うことはない。以下の特許請求の範囲によって表現される範囲に限定されることなく、より顕著な特徴について次に簡単に考察する。この考察を考慮すれば、また特に「発明を実施するための形態」と題したセクションを読めば、従来のシステム及び方法に優るいくつかの利点が、本システム及び方法の特徴によっていかに提供されるかが理解されるであろう。

本発明の一形態は、シフトロッドドライバと出力フィードバックロッドとを有するボール遊星無限可変変速機（ＩＶＴ）に関する。出力フィードバックロッドは、シフトロッドドライバに結合される。一実施形態では、ＩＶＴは、出力フィードバックロッドに選択的に結合するように構成される１組の係合ピンを含む。

本発明の他の形態は、ＩＶＴの出力部材に結合されるスローアウトベアリングハウジングを有するボール遊星無限可変変速機（ＩＶＴ）に関する。ＩＶＴは、第１の端部と第２の端部とを有する中立フォークアームを含むことができる。中立フォークアームの第１の端部は、スローアウトベアリングハウジングに結合される。一実施形態では、ＩＶＴは、中立フォークアームの第２の端部に結合されたＵリンク部材を有する。ＩＶＴはまた、Ｕリンク部材に結合されたノブを含むことができる。ノブは、ＩＶＴの外側からアクセス可能であるように構成することができる。

本発明のさらに他の形態は、無限可変変速機（ＩＶＴ）用のバリエータを含む。バリエータは、変速機の長手軸線を中心に角度的に配置される一群の動力ローラ組立品を含むことができる。動力ローラ組立品は、動作時に傾斜するように構成される。バリエータは、動力ローラと接触する第１の牽引リングを有することができる。第１の牽引リングは実質的に回転不能である。一実施形態では、バリエータは、動力ローラと接触する第２の牽引リングを有する。バリエータはまた、動力ローラ組立品に入力動力を伝達するように適応されるキャリアを含むことができる。一実施形態では、バリエータは、第２の牽引リングに動作可能に結合される出力部材を有する。出力部材は、長手軸線に沿って並進するように適応される。出力部材はまた、第２の牽引リングに選択的に係合しかつ係合解除するように構成される。

本発明の一形態は、一群の動力ローラ組立品を有する変速機に関する。動力ローラ組立品は、変速機の長手軸線を中心に角度的に配置される。動力ローラ組立品は、動作中に傾斜するように構成される。一実施形態では、変速機は、動力ローラと接触する第１の牽引リングを有することができる。変速機は、動力ローラと接触する第２の牽引リングを含むことができる。一実施形態では、変速機は、動力ローラと接触するアイドラを有する。アイドラは、長手軸線に対し並進するように適応される。変速機はまた、アイドラに動作可能に結合されるシフトロッドスリーブを有する。シフトロッドスリーブは、アイドラと共に回転するように構成される。ある実施形態では、変速機は、長手軸線に沿って配置されたシフトロッドドライバを有する。シフトロッドドライバは、シフトロッドスリーブに動作可能に結合される。変速機は、シフトロッドドライバに結合された出力フィードバックロッドを含むことができる。変速機はまた、出力フィードバックロッドに動作可能に結合される出力係合機構を含むことができる。出力係合機構は、第２の牽引リングと共に回転するように構成される。

本発明の他の形態は、変速機用の中立ロックアウト機構に関する。中立ロックアウト機構は、変速機の出力部材に動作可能に結合されるスローアウトベアリングハウジングを有する。一実施形態では、中立ロックアウト機構は、第１の端部と第２の端部とを有する中立フォークアームを有する。第１の端部は、スローアウトベアリングハウジングに結合される。中立ロックアウト機構は、第２の端部に結合されたＵリンク部材を有することができる。中立ロックアウト機構はまた、Ｕリンク部材に結合されたノブを有することができる。ノブは、変速機の外側からアクセス可能であるように構成することができる。

本発明のさらにもう１つの形態は、変速機用の出力シャフト組立品に取り組む。出力シャフト組立品は、フランジ端部とスプライン端部とを有する出力シャフトを有する。出力シャフトは、軸方向に並進するように適応される。一実施形態では、出力シャフトは、出力シャフトに動作可能に結合されるスローアウトベアリングハウジングを有する。ある実施形態では、スローアウトベアリングの軸方向並進は、出力シャフトの軸方向並進に対応する。

他の形態では、本発明は、無限可変変速機（ＩＶＴ）用の制御システムに関する。制御システムは、シフトロッドドライバと、シフトロッドドライバに結合された出力フィードバックロッドとを有する。一実施形態では、制御システムは、シフトロッドドライバに動作可能に結合される制御インタフェースハウジングを有する。制御インタフェースハウジングは、軸方向に並進するように構成される。制御システムはまた、出力フィードバックロッドに選択的に結合されるように構成された出力部材を有することができる。

本発明の他の形態は、無限可変変速機（ＩＶＴ）を制御する方法に関する。一実施形態では、本方法は、ＩＶＴに結合された比率調整器を設けることを含む。比率調整器は、ＩＶＴの伝達比の変化を作動させるように構成される。比率調整器は、シフトロッドドライバと、シフトロッドドライバに結合された出力フィードバックロッドとを有する。比率調整器はまた、出力フィードバックロッドに動作可能に結合されるシフトロッドスリーブを有する。一実施形態では、本方法は、ＩＶＴの比率調整器の位置を感知することを含む。この位置は、所望のゼロの変速機出力速度に対応する。本方法は、ＩＶＴの出力部材を比率調整器に動作可能に結合することを含むことができる。本方法はまた、比率調整器を作動させてＩＶＴのゼロ出力速度を維持することを含むことができる。

本発明の一形態は、比率調整器とボール遊星バリエータとを有する無限可変変速機（ＩＶＴ）を制御する方法に関する。本方法は、ゼロのＩＶＴ出力速度を命令することを含む。一実施形態では、本方法は、機械的結合部を介してＩＶＴ出力速度を感知することを含む。機械的結合部は、比率調整器及びバリエータの両方に結合するように構成することができる。本方法はまた、機械的結合部を調整してＩＶＴ出力速度をゼロに維持することを含むことができる。

本発明の他の形態は、バリエータを有する無限可変変速機（ＩＶＴ）用の比率調整器に取り組む。比率調整器は、シフトロッドドライバと、シフトロッドドライバに結合された出力フィードバックロッドとを有する。一実施形態では、比率調整器は、出力フィードバックロッドに動作可能に結合されるシフトロッドスリーブを有する。シフトロッドスリーブは、出力フィードバックロッドの半径方向外側に、それと同軸に配置される。シフトロッドスリーブは、バリエータに結合される。

本発明のもう１つの形態は、シフトロッドドライバとユーザインタフェースとを有する制御システム用の制御インタフェース装置に関する。制御インタフェース装置は、中央穴を有するハウジングと、中央穴に結合された調整部材とを含む。一実施形態では、制御インタフェース装置は、中央穴に配置された第１のねじ部分を含む。第１のねじ部分は、シフトロッドドライバのねじ部分を受容するように適応される。制御インタフェース装置はまた、中央穴に配置された第２のねじ部分を含む。第２のねじ部分は、調整部材を受容するように適応される。

本発明のさらに他の形態は、無限可変変速機（ＩＶＴ）用の出力係合機構を含む。出力係合機構は、ハウジングと、ＩＶＴに動作可能に結合される出力部材とを有する。出力部材は、ハウジングに動作可能に結合される。出力係合機構は、ハウジングに選択的に結合される出力フィードバックロッドを含むことができる。出力フィードバックロッドは、実質的にゼロに等しいＩＶＴの出力速度でハウジングに動作可能に結合する。一実施形態では、出力係合機構は、ハウジングに動作可能に結合される一群の係合ピンを含む。係合ピンは、出力フィードバックロッドの長手軸線を中心に角度的にかつ当該長手軸線から半径方向に延びて配置される。出力係合機構はまた、係合ピンに動作可能に結合される一群のばねを含む。

本発明の他の形態は、第１の概ね円筒状のハウジングを有する出力係合機構用のハウジング組立品に関する。第１の概ね円筒状のハウジングは、第１の中央穴、第１の端部、及び第２の端部を有する。ハウジング組立品は、円筒状ハウジングの外側周辺に形成された１組の平坦面を含む。ハウジング組立品はまた、第１の端部に形成された第１の組のチャネルを含む。チャネルは、中央穴から半径方向外側に延びる。一実施形態では、ハウジング組立品は、円筒状ハウジングの第１の端部に結合された保持キャップを含む。保持キャップは、第１の組のチャネルと実質的に整列するように構成された第２の組のチャネルを有する。

本発明のさらにもう１つの形態は、第１の端部と第２の端部とを有する実質的に円筒状のロッド有するシフトロッドドライバに取り組む。シフトロッドドライバは、第１の端部に構成された反作用フランジと、第２の端部に形成された第１のねじ部分とを有する。シフトロッドドライバはまた、第１の端部に形成された第２のねじ部分を有する。

本発明の他の形態は、第１の端部と第２の端部とを有する実質的に円筒状の本体を有するシフトロッド部材に関する。第１の端部はねじ穴を有する。シフトロッド部材は、円筒状本体の外周に形成された１組の係合面を有する。係合面は、第２の端部の近傍に位置することができる。シフトロッド部材はまた、円筒状本体の外周に形成された軸受フランジを有する。軸受フランジは、ねじ穴と係合面との間に位置することができる。

本発明のさらに他の形態は、無限可変変速機の制御システム（ＩＶＴ）用のシフトロッドスリーブを含む。シフトロッドスリーブは、第１の中央穴と第２の中央穴とを有する実質的に円筒状の本体を有する。第１の中央穴は、円筒状の本体の第１の端部に配置され、第２の中央穴は、円筒状本体の第２の端部に配置される。第１の中央穴は、第２の中央穴とは異なる直径を有する。シフトロッドスリーブはまた、円筒状の本体の第２の端部から延びる端部カップを有する。端部カップは、制御システムの出力係合ロッドに結合するように構成することができる。端部カップは、カップねじ部分を有する。シフトロッドスリーブはまた、端部カップの内面に形成された反作用面を有する。

他の形態では、本発明は、無限可変変速機（ＩＶＴ）用のキャリアナットに関する。キャリアナットは、ねじ部分を有するように形成された中央穴を有する実質的に円筒状の本体を有する。ねじ部分は、ＩＶＴのメインシャフトに結合するように構成される。キャリアナットは、円筒状の本体の一方の端面に形成された第１の反作用面を有する。キャリアナットは、円筒状の本体の外周に形成された第２の反作用面を有することができる。キャリアナットはまた、円筒状の本体の外周に構成されたショルダを有することができる。ショルダは、ＩＶＴの軸受を支持するように適応される。

本発明の他の形態は、変速機用のハウジングに関する。ハウジングは、第１の群の締結穴を有するフランジ面を有する上方ハウジング部材を有することができる。ハウジングは、上方ハウジング部材のメインキャビティから外側方向にかつ内側方向に延びる第１の組の冷却フィンを含む。一実施形態では、ハウジングは、変速機の制御機構を整列しかつ支持するように適応されたパイロットショルダを含む。ハウジングはまた、上方ハウジング部材に結合された中間プレートを含む。一実施形態では、ハウジングは、第２の群の締結穴を有するフランジ面を有する下方ハウジング部材を含む。フランジ面は、中間プレートに結合するように構成される。下方ハウジング部材はまた、下方ハウジング部材のメインキャビティから外側方向にかつ内側方向に延びる第２の群の冷却フィンを含むことができる。下方ハウジング部材はまた、下方ハウジング部材のメインキャビティの内部に位置する支持ハブを含むことができる。支持ハブは、いくつかの溝及びショルダを有する。

本明細書に開示した発明の実施形態による無限可変バリエータ（ＩＶＴ）を使用する変速機の斜視図である。 図１の変速機の断面図である。 図１の変速機の第２の断面図である。 図１の変速機の部分分解組立図である。 図１の変速機に使用できるＩＶＴの断面図である。 図５のＩＶＴのある構成要素の分解組立図である。 図１の変速機に使用できる中立ロックアウト装置のある構成要素の斜視図である。 図７Ａの中立ロックアウト装置に使用できる例示的な手動中立ノブの斜視図である。 図７Ａの中立ロックアウト装置に使用できる例示的なスイッチカムの斜視図である。 図７Ａの中立ロックアウト装置に使用できる例示的なスイッチの斜視図である。 図１の変速機に使用できる出力シャフト組立品のある構成要素の斜視図である。 図８Ａの出力シャフト組立品の断面図である。 図５のＩＶＴに使用できる出力結合部の斜視図である。 図９Ａの出力結合部の斜視図である。 図９Ａの出力結合部の断面図である。 図５のＩＶＴに使用できる制御システムのある構成要素の断面図である。 図１０Ａの制御システムの詳細図Ａである。 図１０Ａの制御システムの詳細図Ｂである。 図１０Ａの制御システムのある構成要素の断面図である。 図１０Ａの制御システムに使用できる例示的な制御インタフェース機構ハウジングの斜視図である。 図１１Ａの制御インタフェース機構ハウジングの断面図である。 図１０Ａの制御システムに使用できる出力係合機構のある構成要素の分解組立図である。 図１２Ａの出力係合機構の構成要素の断面図である。 図１２Ａの出力係合機構に使用できる出力係合機構ハウジングの斜視図である。 図１３Ａの出力係合機構ハウジングの断面図である。 図１３Ａの出力係合機構ハウジングの他の斜視図である。 図１２Ａの出力係合機構に使用できる出力係合機構キャップの斜視図である。 図１２Ａの出力係合機構に使用できる係合ピンの斜視図である。 図１３Ｅの係合ピンの断面図である。 図１０Ａの制御システムに使用できるシフトロッドドライバの斜視図である。 図１０Ａの制御システムに使用できる出力フィードバックロッドの斜視図である。 図１５Ａの出力フィードバックロッドの断面図である。 図１５Ａのシフトロッド部材の詳細図Ｃである。 図１５Ａの出力フィードバックロッドの他の実施形態の断面図である。 図１０Ａの制御システムに使用できるシフトロッドスリーブの斜視図である。 図１６Ａのシフトロッドスリーブの断面図である。 図１０Ａの制御システムに使用できるキャップの斜視図である。 図１７Ａのキャップの断面図である。 図１０Ａの制御システムに使用できるシフトロッドナットの斜視図である。 図５のＩＶＴに使用できるキャリアナットの斜視図である。 図１９Ａのキャリアナットの断面図である。 図５のＩＶＴに使用できるメインシャフトの立平面図である。 図２０Ａのメインシャフトの側面図である。 図２０Ａのメインシャフトの断面図である。 図２０Ａのメインシャフトの詳細図Ｄである。 図２０Ａのメインシャフトの詳細図Ｅである。 図１の変速機に使用できるハウジングの分解組立図である。 図２１のハウジング組立品の下方ハウジング部材の斜視図である。 図２２Ａの下方ハウジング部材の下方ハウジング部材の断面斜視図である。 図２２Ｂの下方ハウジング部材の詳細図Ｆである。 図２１のハウジング組立品の上方ハウジング部材の斜視図である。 図２３Ａの上方ハウジング部材の断面斜視図である。

次に、添付図を参照して好ましい実施形態について説明するが、同様な数字は全体を通して同様な要素を指す。本明細書に提示した説明に使用される用語は、本発明のある特定の実施形態の詳細な説明と関連して単に使用されているだけであり、限定的又は制限的に解釈されることは意図されていない。さらに、本発明の実施形態は、いくつかの新規な特徴を含むことが可能であり、そのうちの１つのみがその望ましい属性を単独で担うことはなく、又は本明細書で説明した本発明の実施にとって不可欠でない。本明細書で説明したＣＶＴ／ＩＶＴの実施形態は、一般に、米国特許第６，２４１，６３６号明細書、同第６，４１９，６０８号明細書、同第６，６８９，０１２号明細書、同第７，０１１，６００号明細書、及び米国特許出願第１１／２４３，４８４号明細書と同第１１／５４３，３１１号明細書に開示された変速機及びバリエータに関する。これらの特許及び出願の各々の開示全体は、参考として本出願に組み込まれている。

本明細書で使用されているように、「動作的に接続される」、「動作的に結合される」、「動作的に連結される」、「動作可能に接続される」、「動作可能に結合される」、「動作可能に連結される」等の用語は、一方の要素の動作が第２の要素の対応、追従、又は同時の動作又は作動をもたらす要素間の関係（機械的、リンク機構、継手等）を指す。発明の実施形態を説明するために前記用語を使用する際に、要素を連結又は結合する特定の構造又は機構が典型的に説明されることが指摘される。しかし、特に具体的に述べない限り、前記用語の１つが使用される場合、その用語は、実際のリンク機構又は継手が、ある場合には関連技術の当業者に自明であろう様々な形態をとり得ることを示している。

説明のために、「半径方向」という用語は、変速機又はバリエータの長手軸線に対し垂直な方向又は位置を示すために本明細書で使用されている。本明細書で使用されるような「軸方向」という用語は、変速機又はバリエータの主軸線又は長手軸線に平行な軸線に沿った方向又は位置を指す。明確かつ簡潔にするため、同様に符号が付された同様の構成要素（例えば、制御ピストン５８２Ａ及び制御ピストン５８２Ｂ）は、単一の符号（例えば、制御ピストン５８２）で集合的に指す場合がある。

図１〜図４を参照すると、一実施形態では、無限可変変速機（ＩＶＴ）１００は制御組立品１０４と協働するように適応されたハウジング組立品１０２を含む。ＩＶＴ１００は、例えば入力プーリ１０６を有する動力入力部に結合することができる。とりわけ、ハウジング組立品１０２は、ＩＶＴ１００の構成要素の大部分を囲み、例えば、車両フレームあるいはギアボックス、ディファレンシャル、又は車軸のようなドライブトレイン内の他の構成要素にＩＶＴ１００を取り付けるための構造的支持を提供する。ある実施形態では、ＩＶＴ１００は、ハウジング組立品１０２の内部に存在するある構成要素に結合することができる手動の中立ノブ組立品１０８を含む。手動の中立ノブ組立品１０８は、入力プーリ１０６と、芝生トラクタの被駆動車軸のような被駆動装置との間の手動の分離を可能にするためのインタフェースを提供することができる。一実施形態では、いくつかの冷却フィン１１０が、ハウジング組立品１０２に形成される。冷却フィン１１０は、ＩＶＴ１００の熱管理を補助することができる。

次に図２を参照すると、さらに具体的には、ＩＶＴ１００の一実施形態では、ハウジング組立品１０２は、入力プーリ１０６と出力シャフト２１０とに動作可能に結合できるバリエータ２００を囲む。ある実施形態では、ハウジング組立品１０２は、手動の中立ノブ組立品１０８に結合できる中立のフォークアーム２２０を支持する。手動の中立ノブ組立品１０８は、例えばＵリンク部材２２２に接続することができる。保持ばね２２４は、Ｕリンク部材２２２に結合することができる。一実施形態では、手動の中立ノブ組立品１０８の調整、一般的には所定の角度位置への回転により、Ｕリンク部材２２２が並進されて保持ばね２２４が付勢され、これにより、手動の中立ノブ組立品１０８の調整で、旋回軸２２３を中心とする中立フォークアーム２２０の運動がもたらされる。ある実施形態では、中立フォークアーム２２０がスローアウトベアリングハウジング２２６に結合し、スローアウトベアリングハウジング２２６は、出力シャフト２１０に係合しかつ係合解除するように構成される。軸方向スラスト軸受２１１及びニードルローラ軸受２１２が、とりわけ、バリエータ２００のある構成要素を支持するように設けることができる。

一実施形態では、ＩＶＴ１００は、ＩＶＴ１００の速度比の調整を容易にするための制御インタフェース機構２３０を含む。ある実施形態では、制御インタフェース機構２３０は、バリエータ２００のある構成要素に結合する比率調整器２４０に結合することができる。図３に示したように、一実施形態では、制御インタフェース機構２３０は、制御リンク機構３１０に結合することができ、制御リンク機構３１０は、旋回軸３１２においてハウジング１０２に支持されることができ、制御リンク機構３１０は、一実施形態では結合部材３１４にさらに結合する。結合部材３１４は、ユーザ（又は、代わりに若しくは追加して、自動化又は半自動化命令システム）からの伝達比の調整をＩＶＴ１００に連絡するために、フットペダル又はハンドレバー（図示せず）のようなユーザ制御インタフェースと相互作用するように適応されることが好ましい。制御リンク機構３１０の一実施形態では、結合部材３１４は、旋回レバー３１６の一方の端部に配置された旋回軸３１５に結合する。中間リンク機構３１８は、旋回軸３１７において旋回レバー３１６に結合する。結合部材３１４の並進は、旋回軸３１２を中心として旋回レバー３１６を回転させ、これによって、制御リンク機構３１８を並進させる。ある実施形態では、制御リンク機構３１８は、旋回軸３１９においてシフトフォーク３２０に結合する。シフトフォーク３２０は、制御インタフェース機構２３０に結合する。シフトフォーク３２０は、一実施形態では接地部材３３０によって支持される旋回軸３２１に結合することができる。接地部材３３０は、例えば車両シャーシに取り付けることができる。

次に図４を参照すると、ＩＶＴ１００の一実施形態では、ハウジング組立品１０２は、上方ハウジング部材１０２Ａ、中間プレート１０２Ｃ、及び下方ハウジング部材１０２Ｂを含むことができる。ハウジング部材１０２Ａ、１０２Ｂと１０２Ｃは、例えばボルト、ねじ、又はクランプなどの適切な方法で結合される。バリエータ２００は、ハウジング組立品１０２の内部で一方の側面の近くに配置することができ、これによって、例えば潤滑油用のリザーバを設けるための内部体積が形成される。ある実施形態では、ハウジングキャップ４１０、フランジシール４１２、及びシャフトシール４１４が、上方ハウジング部材１０２Ａに結合する。ハウジングキャップ４１０は、ＩＶＴ１００をシールすることができる。バリエータ２００に、いくつかのばね、例えばバリエータを上方ハウジング部材１０２Ａに結合できるコイルスプリング２０２を設けることができる。コイルスプリング２０２は、バリエータ２０２の構成要素に対して予め加えられる負荷の付与を促進することができる。

次に図５を参照すると、一実施形態では、バリエータ２００は、メインシャフト５１０のプーリ１０６から入力動力を受け取るように構成される。メインシャフト５１０は、キャリアクランプ５１４によりキャリア５１２に取り付けることができる。動力は、無限可変の比率範囲を容易にするキャリア５１２に伝達される。ＩＶＴの機能により、動力供給装置の非ゼロの入力速度によるゼロ出力速度（「動力ゼロ」状態）の供給が可能である。キャリア５１２は、特に、いくつかの動力ローラ組立品５０２の支持を行う。キャリアクランプ５１４は、支持軸受５１５Ａを受容するように構成される。ある実施形態では、軸受５１５Ａは、バリエータ２００とハウジング組立品１０２とを動作可能に結合することができる。例示的な動力ローラ組立品５０２が、米国特許出願第１１／５４３，３１１号明細書に記載されており、この特許出願の開示全体は、参考として本出願に組み込まれている。一実施形態では、牽引リング５１６は、クランプ力発生器組立品５１８に結合する。クランプ力発生器組立品５１８は、反作用部材５２０と、いくつかの負荷カムローラ５２２とを含むことができる。ある実施形態では、反作用部材５２０は、例えばドエルピン及びコイルスプリング２０２で上方のハウジング部材１０２Ａに結合する。バリエータ２００は、動力ローラ組立品５０２と接触する出力牽引リング５２４を有するように構成することができる。出力牽引リング５２４は、いくつかの負荷カムローラ５２２を含む第２の軸方向力発生器機構に、かつ反作用部材５２６に結合することができる。反作用部材５２６は、２つの部材の間の相対運動が防止されるように、例えばドエルピンで出力部材５２８に取り付けることができる。他の実施形態では、反作用部材５２６と出力部材５２８との結合は、摩擦結合であることができる。

図５と図６を参照すると、バリエータ２００の一実施形態では、比率調整器２４０は、メインシャフト５１０の内部に同軸にかつ半径方向に配置することができる。比率調整器２４０は、アイドラ組立品５０４に結合することができる。比率調整器２４０の調整は、アイドラ組立品５０４を軸方向に並進させ、これによって、ＩＶＴ１００の速度比を調整する。ある実施形態では、比率調整器２４０は、出力係合機構５３０に結合することができる。動力ゼロのようなある動作状態では、出力部材５２８は、比率調整器２４０に動作可能に結合することができる。一実施形態では、比率調整器２４０は、メインシャフト５１０に結合することができる軸受５４０と５４２によって、バリエータ２００の中心軸線に沿って半径方向に支持される。比率調整器２４０は、さらに、出力部材５２８によって穴５４５に受容されかつ支持される軸受５４４によって支持することができる。

図２と図６を参照すると、バリエータ２００の一実施形態では、出力シャフト２１０は、例えばいくつかのドエル６１１によって出力部材５２８に結合される。ドエル６１１は、ＩＶＴ１００の主軸線を中心に角度的に、かつ実質的に同軸に配置することができる。出力シャフト２１０及び出力部材５２８は、動作中に確実に連結することができる。スローアウトベアリングハウジング２２６は、例えばラジアル玉軸受２２７によって出力シャフト２１０に結合することができる。スローアウトベアリングハウジング２２６は、ハウジング組立品１０２に半径方向に支持されて、少なくとも２つのドエル６１２で回転を抑制することができる。ドエル６１２はまた、中立フォークアーム２２０に結合することができる。スローアウトベアリングハウジング２２６を軸方向に並進させるために、中立フォークアーム２２０を使用することができ、これによって、出力シャフト２１０が出力部材５２８に選択的に係合し、また、係合解除される。

次に、図７Ａに移ると、ＩＶＴ１００の一実施形態では、中立ロックアウト機構７００をバリエータ２００に結合することができる。中立ロックアウト機構７００は、中立フォークアーム２２０の一方の端部に結合されたスローアウトベアリングハウジング２２６を含むことができる。中立フォークアーム２２０は、ブラケット７３０を用いて旋回軸２２３で支持することができる。Ｕリンク部材２２２は、旋回軸７２２において中立フォークアーム２２０に接続することができる。中立ノブ組立品１０８は、一実施形態で、ノブ７１０とスイッチカム７１２とを含むことができる。中立ノブ組立品１０８は、Ｕリンク部材２２２の一方の端部に結合することができる。ある実施形態では、ばね２２４は、Ｕリンク部材２２２と協働することができる。ばね２２４の一方の端部はＵリンク部材２２４に結合し、一方、ばね２２４の他方の端部はハウジング１０２に結合する。ある実施形態では、キルスイッチ７２０がスイッチカム７１２に結合し、これによって、例えば車両の電気システムに中立ロックアウト機構７００の作動を連絡することが可能である。ＩＶＴ１００の動作中、中立ロックアウト機構７００は作用せず、したがって、中立スローアウトベアリングハウジング２２６は、出力シャフト２１０と出力部材５２８との係合を可能にするように位置決めされる。ある動作状態の間、出力シャフト２１０からバリエータ２００を切り離すことが望ましい。中立ロックアウト機構７００をこのために使用することができる。中立ノブ組立品１０８は、ハウジング１０２から離れるようにノブ７１０を引っ張って、例えば約９０°の円弧にわたってノブ７１０を回転させることによって、所定位置に調整することができる。この作用により、Ｕリンク部材２２２が並進され、ハウジング１０２とＵリンク部材２２２との間でばね２２４が圧縮され、中立フォークアーム２２０が旋回させられ、これによって、スローアウトベアリングハウジング２２６が軸方向に並進される。

図７Ｂ〜図７Ｄを参照すると、一実施形態では、中立ノブ７１０は、中央穴７１１を有するように形成される実質的に円筒状の本体とすることができる。中央穴７１１は、Ｕリンク部材２２２の一方の端部を受容するように適応することができる。中立ノブ７１０は、主本体から延びるショルダ７１３を有することができる。ショルダ７１３は、スイッチカム７１２と噛合するように適応することができる。一実施形態では、スイッチカム７１２は、メイン穴７１６と、いくつかのガイド穴７１７とを含む。ガイド穴７１７は、いくつかのドエルピン（図示せず）を介してハウジング部材１０２Ａのようなハウジング部材へのスイッチカム７１２の選択的な結合を容易にすることができる。スイッチカム７１２の本体は、キルスイッチ７２０に結合するように適応されるスイッチカム延長部７１５を有することができる。一実施形態では、キルスイッチ７２０は、ハウジング７２２に支持されたスイッチボタン７２１を含む。例えば、車両のシャーシにキルスイッチ７２０を取り付けることを容易にするために、いくつかの締結穴７２３をハウジング７２２に設けることができる。

次に図８Ａと図８Ｂを参照すると、一実施形態では、出力シャフト２１０は、中立スローアウトベアリングハウジング２２６と協働するように適応される。玉軸受２２７は、中立スローアウトベアリングハウジング２２６に支持することができる。玉軸受２２７は、軸受座８１８上において出力シャフト２１０に支持されることができる。スナップリング８１１Ａは、スナップリング溝８２０に挿入することができ、スナップリング８１１Ａは、軸受レース８１０を固定するように適切に適応される。同様に、中立スローアウトベアリングハウジング２２６の軸受２２７の軸受レースを固定するために、スナップリング８１１Ｂを設けることができる。一実施形態では、出力シャフト２１０は、スプライン端部８２４とフランジ端部８１６とを有する。フランジ端部８１６は、例えばドエル６１１を受容するように適応された、いくつかの穴６１０を含むことができる。出力シャフト２１０には、例えばシャフトシールを受容するように適応されたシール面８２２を設けることができる。端部８１６は、比率調整器２４０のある構成要素用にクリアランスを提供するためにカウンタ穴８１２を含むことができる。

図９Ａ〜図９Ｃを参照すると、一実施形態では、出力部材５２８は、出力部材端部９１１Ａと出力部材端部９１１Ｂとを有する概ね中空の円筒状本体であることができる。出力部材端部９１１Ａは、軸方向力の反作用部材５２６に結合するように適応される。出力部材端部９１１Ｂは、出力シャフト２１０に結合するように適応される。ある実施形態では、いくつかのドエル穴９１０が出力部材端部９１１Ａに形成される。ドエル穴９１０は、いくつかのドエル６１１を拘束するように適応される。ドエル６１１は、出力部材５２８を軸方向力の反作用部材５２６に結合することができる。いくつかの実施において、いくつかの排出穴９１２は、出力部材５２８の外周に放射状に配置することができる。排出穴９１２は、バリエータ２００の内部からの潤滑油の排出を容易にする。次に出力部材端部９１１Ｂに目を向けると、ショルダ９１４は、軸方向スラスト軸受２１１と噛合するように設けることができる（例えば、図２参照）。ある実施形態では、フランジ面９１６に、いくつかのドエル６１１を受容するための穴９１５が設けられる。フランジ面９１６は、出力シャフト２１０と噛合することができる。円筒状ショルダ９１７は、フランジ面９１６から延び、ニードルローラ軸受２１２用の支持部を提供することができる（例えば、図２参照）。とりわけ、ショルダ９１４及びショルダ９１７は、ハウジング組立品１０２のバリエータ２００を支持する。出力部材５２８の内部穴は、実質的に円筒状であり、例えば、出力係合機構５３０と噛合するように構成することができるいくつかの平坦なばね反作用面９２０を有することができる（例えば、図５参照）。

次に、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、及び図１０Ｄを参照すると、バリエータ２００と協働するように適応されることができる制御システム１０００について説明する。一実施形態では、制御システム１０００は、制御インタフェース機構２３０、比率調整器２４０、及び出力係合機構５３０を含む。ある実施形態では、比率調整器２４０は、シフトロッドサブアセンブリ１００１とシャフトサブアセンブリ１００２とを含む。一実施形態では、シフトロッドサブアセンブリ１００１は、シフトロッドドライバ１００１Ａと出力フィードバックロッド１００１Ｂとを含む。シフトロッドドライバ１００１Ａ及び出力フィードバックロッド１００１Ｂは、例えばねじ１００３によって結合することができる。組み立てられると、シフトロッドドライバ１００１Ａ及び出力フィードバックロッド１００１Ｂは、実質的剛性のシフトロッドサブアセンブリ１００１を形成する。シャフトサブアセンブリ１００２は、シフトロッドサブアセンブリ１００１の半径方向外側に、かつそれと同軸に配置することができる。ある実施形態では、シャフトサブアセンブリ１００２は、キャップ１００２Ｂに結合されたシフトロッドスリーブ１００２Ａを含む。シフトロッドスリーブ１００２Ａは、シフトナット１００６に適応するように構成することができる。シフトナット１００６は、例えばスナップリング１００７で、シフトロッドスリーブ１００２Ａに又はそれによって保持することができる。シフトナット１００６は、アイドラ組立品５０４にさらに結合することができる（例えば、図５参照）。シャフトサブアセンブリ１００２は、例えば軸受１００４と１００５でシフトロッドサブアセンブリ１００１に支持される。軸受１００４と１００５は、例えばニードルローラ軸受であることができ、またシフトロッドサブアセンブリ１００１とシャフトサブアセンブリ１００２との間に拘束することができる。

図１０Ａ、図１１Ａ、及び図１１Ｂを参照すると、一実施形態では、制御インタフェース機構ハウジング１１００は、異なる直径の２つの部分を有する中央穴１１０２を有する実質的に円筒状の本体である。中央穴１１０２の一部分は、例えば直線ねじ１１０６でねじ切りされる。ねじ部分１１０６は、調整部材１０２０と１０２１を受容するように適応することができる。調整部材１０２０と１０２１は、動作中に比率調整器２４０のある部分を拘束する。中央穴１１０２は、例えばアクメねじ１１０８を有する第２のねじ部分を含むことができる。アクメねじ１１０８は、シフトロッドドライバ１００１Ａのねじ部分と噛合するように構成することができる。制御インタフェース機構ハウジング１１００は、ボルト又はねじ（図示せず）のような締結具で例えばシフトフォーク３２０に接続するために、タップ穴１１０４Ａと１１０４Ｂを含むことができる。

次に、図１２Ａと図１２Ｂを参照すると、一実施形態では、出力係合機構５３０は、例えば、出力部材５２８と比率調整器２４０との選択的な接続を容易にするように構成された機械的結合部であることができる。ある実施形態では、出力係合機構５３０は、例えば出力部材５２８と共に回転する。一実施形態では、出力係合機構５３０は、保持キャップ１２０２に結合された概ね円筒状のハウジング１２００を含む。係合機構ハウジング１２００及び保持キャップ１２０２は、いくつかのばね１００８とピン１０１０とを囲む。図示した実施形態では、４つのピン１０１０と４つのばね１００８は、ハウジング１２００の中心軸線を中心に角度的に配置される。出力係合機構５３０は、バリエータ２００と協働するように構成される。一実施形態では、出力係合機構５３０は、比率調整器２４０のある構成要素を囲む。動力ゼロのようなある動作状態の下では、出力係合機構５３０は、比率調整器２４０のある構成要素、例えば出力フィードバックロッド１００１Ｂに結合することができる。いくつかの実施において、出力係合機構５３０は、出力フィードバックロッド１００１Ｂを回し、これによって、バリエータ２００をシフトする。

図１３Ａ〜図１３Ｆを参照すると、一実施形態では、ハウジング１２００は、中央穴１３０２を有する概ね円筒状の本体を含む。ハウジング１２００の一方の端部は、ショルダ１３１０を含むことができる。ショルダ１３１０は、軸受５１５Ｂの半径方向及び軸方向の整列を容易にすることができる（図５参照）。ある実施形態では、いくつかの平坦面１３１２をハウジング１２００の外周に配置することができる。平坦面１３１２は、一般に、出力部材５２８の内部穴に形成されたばね反作用面９２０と協働する（例えば、図９Ａ参照）。いくつかの穴１３１４は、ハウジング１２００を保持キャップ１２０２及び出力部材５２８の両方に例えばボルトで固定する締結具用のクリアランスを提供する。例えばボルトヘッド（図示せず）にクリアランスを提供するために、いくつかのカウンタ穴１３１６をハウジング１２００に形成することができる。中央穴１３０２は、一般に、比率調整器２４０のある構成要素用のクリアランスを提供するために寸法決めされる。ハウジング１２００は、さらに、いくつかのチャネル１３１８と、ショルダ１３１０を有するハウジング１２００の端部と反対側のハウジング１２００の端部に形成された反作用面１３２０とを含むことができる。チャネル１３１８は、ピン１０１０を支持するように配置することができる。同様に、保持キャップ１２０２は、比率調整器２４０のある構成要素用のクリアランスを提供することができる中央穴１３０３を有する概ね円筒状のディスクである。いくつかの穴１３１５を保持キャップ１２０２に設け、穴１３１４と協働するように適応することができる。いくつかのチャネル１３１９が保持キャップ１２０２の一方の面に構成される。チャネル１３１９は、実質的にチャネル１３１８と同様であり、ピン１０１０を受容するように適応される。保持キャップは、ピン１０１０と噛合するように適応されるいくつかの反作用面１３２１を含む。ピン１０１０は、内部カウンタ穴１３３４を有する概ね中空の円筒状本体であることができる。ピン１０１０は、例えば反作用面１３２０と１３２１と噛合するように適応された、いくつかの外部反作用面１３３０を含む。各々の内部穴１３３４は、ばね１００８を受容するように適応される（例えば、図１２Ｂ参照）。ばね１００８は、反作用面１３２０と１３２１に対しピン１０１０を押圧するように構成される。ピン１０１０は、ピン１０１０の反作用面１３３０から延びる係合ショルダ１３３２で、比率調整器２４０のある構成要素に結合することができる。一実施形態では、反作用面１３２０と１３２１は、ある動作状態、すなわち、例えば非ゼロの出力速度を有する状態の間に、係合ショルダ１３３２が比率調整器２４０に接触することを防止するように構成される。

次に図１４〜図１８に移ると、一実施形態では、シフトロッドドライバ１００１Ａは、一方の端部において反応フランジ１４１２で、他方の端部において締結ねじ１００３で形成された概ね円筒状のロッド１４１０を含む。ねじリード１４１４は、例えば、制御インタフェースハウジング１１００に設けられたアクメねじ１１０８と協働するように適応されたアクメねじであることができる（例えば、図１１Ａ参照）。反作用フランジ１４１２は、制御インタフェースハウジング１１００及び調整部材１０２０と１０２１と協働するように構成することができる（例えば、図１０Ａ参照）。締結ねじ１００３は、シフトロッドドライバ１００１Ａを出力フィードバックロッド１００１Ｂに結合する。一実施形態では、出力フィードバックロッド１００１Ｂは、一方の端部のねじ穴１５１０、軸受フランジ１５１４、及びいくつかの係合面１５１２が設けられた実質的に円筒状の本体であることができる。軸受フランジ１５１４は、反作用面１５１６と１５１８を含む。反作用面１５１６と１５１８は、それぞれ、例えばニードル軸受１００４と１００５と協働するように適応される。係合面１５１２は、出力係合機構５３０と、ピン１０１０の係合ショルダ１３３２と協働するように適応することができる。いくつかのプロフィールランプ１５２０Ａと１５２０Ｂを出力フィードバックロッド１００１Ｂに形成することができる。好ましくは、プロフィールランプ１５２０は、係合ショルダ１３３２を案内しかつ捕捉するように適応される。ある実施形態では、いくつかの係合面１５３０を出力フィードバックロッド１００１Ｂに形成することができる。係合面１５３０の機能は、係合面１５１２と実質的に同様であることができる。いくつかのプロフィールランプ１５３２Ａと１５３２Ｂは、ピン１０１０を案内しかつ捕捉するための係合ショルダ１３３２と協働するように配置することができる。

図１６Ａ〜図１７Ｂを参照すると、一実施形態では、シフトロッドスリーブ１００２Ａは、第１の穴１７３０と第２の穴１７３２とを有する概ね中空の円筒状本体であることができる。シフトロッドスリーブ１００２Ａは、バリエータ２００に、さらに具体的にはアイドラ組立品５０４に動作的に結合することができる。２つの穴１７３０と１７３２は、シフトロッドドライバ１００１Ａ及び出力フィードバックロッド１００１Ｂ用のクリアランスを提供するように構成される。シフトロッドスリーブ１００２Ａは、いくつかのニードル軸受１００４と１００５を囲むように適応されるカップ端部１７０２を有するように形成することができる。カップ端部１７０２は、保持キャップ１００２Ｂのねじ１６１０と噛合するように構成されたねじ１７１０を含む。反作用面１７１２は、例えば軸受１００４を支持することができる。反作用面１６２０は、保持キャップ１００２Ｂの一方の端部に設けることができる。反作用面１６２０は、軸受１００５を支持することができる（例えば、図１０Ｂ参照）。ある実施形態では、シフトロッドスリーブ１００２Ａは、例えばシフトナット１００６の内部穴１８３０を受容するように適応された表面１７２０とショルダ１７２１とを含むことができる。シフトナット１００６は、溝１７２２に受容されたスナップリング１００７（例えば、図１０Ａ参照）によってシフトロッドスリーブ１００２Ａに固定することができる。一実施形態では、保持キャップ１００２Ｂは、中央穴１６１４を有する概ね円筒状のディスクであることができる。ねじ１６１０は、カップ端部１７０２と噛合するために円筒状ディスクの外周に設けることができる。さらに、保持キャップ１００２Ｂは、いくつかのカウンタ穴１６１２を含むことができ、これらの穴は、キャップをシフトロッドスリーブ１００２Ａに締結するためのツール、例えばペンチを受容するように適応される。

次に図１８を参照すると、一実施形態では、シフトナット１００６は、例えばシフトロッドスリーブ１００２Ａの表面１７２０とショルダ１７２１と噛合するように適応された中央穴１８３０を有する概ね長方形の本体であることができる。ショルダ１８３２と１８３３は、アイドラ組立品５０４に適応するように構成され、したがって、動作中、一実施形態では、シフトナット１００６はアイドラ組立品５０４と共に回転し、並進する。シフトナット１００６は、シフトロッドスリーブ１００２Ａに結合する。

ＩＶＴ１００の動作中、ゼロ出力速度状態又は動力ゼロ状態が望ましいかもしれない。ゼロ出力速度のコマンドは、制御リンク機構３１０によってＩＶＴ１００に伝送することができる（例えば、図３参照）。バリエータ２００の一実施形態では、ゼロ出力速度状態は、一般に、動力ローラ組立品５０２の動力ローラの回転軸線が、バリエータ２００の長手軸線に対しゼロに実質的に等しい傾斜角を有する配置に対応する。動力ローラ組立品５０２の傾斜角は、一般に、アイドラ組立品５０４の軸方向並進に対応する。したがって、ゼロ出力速度状態は、アイドラ組立品５０４の特定の軸方向位置に対応する。典型的な例では、出力フィードバックロッド１００１Ｂの係合面１５１２は、ゼロ出力速度状態の間、係合ピン１０１０と整列する。係合ピン１０１０は、シフトロッド組立品１００１を出力部材５２８に結合し、したがって、出力速度の変化を比率調整器２４０に連絡することができる。ねじ１４１４へのねじ１１０８の結合により、出力部材５２８からシフトロッド組立品１００１の軸方向並進に回転入力が変換される。シフトロッド組立品１００１は、制御インタフェース機構ハウジング１１００に対し最小の程度の許容可能な回転及び軸方向行程を有することができる。許容可能な回転及び軸方向行程の量は、調整部材１０２０と１０２１で調整することができる。調整部材１０２０と１０２１は、制御インタフェース機構ハウジング１１００に対するシフトロッド組立品１００１の許容可能な軸方向行程を画定する。シフトロッド組立品１００１の軸方向並進により、アイドラ組立品５０４が軸方向に並進され、これによって、動力ローラ組立品５０２が傾けられ、バリエータ２００の速度比の調整を達成し、例えば出力速度をゼロにする。好ましくは、ゼロ出力速度状態の間、制御インタフェース機構ハウジング１１００は、実質的に静止し、シフトロッド組立品１００１の軸方向移動は、ＩＶＴ１００のユーザには実質的に検知できない。例えば、ユーザは、ＩＶＴ１００がゼロ出力速度状態を維持するようにシフトすることに気付かないであろう。係合面１５１２の長さにより、比率範囲が、係合ピン１０１０がバリエータ２００の速度比に影響を及ぼす約ゼロ速度に定義される。係合面１５１２が係合ピン１０１０と整列しないように、ユーザがシフトロッド組立品１００１を実質的にゼロ速度比からシフトすると、係合ピンは、出力フィードバックロッド１００１Ｂに接触しない。

次に図１９Ａと図１９Ｂを参照し、再び図５に言及すると、一実施形態では、キャリアクランプ５１４は、中央穴を有する概ね円筒状の本体を含む。いくつかの穴１９１２を設けて、とりわけ、バリエータ２００の中心軸線への変速機流体のような潤滑油の供給を容易にすることができる。キャリアクランプ５１４は、キャリアクランプ５１４をメインシャフト５１０に結合するために、中央穴に形成されたねじ部分１９１０を含む。とりわけ、キャリアクランプ５１４は、メインシャフト５１０をキャリア５１２に動作的に結合する。さらに、中央穴には、例えばＯリングを受容するように適応することができる溝９１５を設けることができる。一実施形態では、キャリアクランプ５１４は、一方の端部に反作用面１９１６を含む。反作用面１９１６は、キャリア５１２に結合するように構成される。キャリア５１２を軸方向に支持する軸受５１５Ａを支持するために、ショルダ１９３２及び反作用面１９３０を設けることができる。キャリアクランプ５１４は、軸受５１５Ａの保持を補助するスナップリングを受容するための溝１９３４を含むことができる。いくつかの平坦部１９２０をキャリアクランプ５１４の外周に形成することができる。平坦部１９２０は、キャリアクランプ５１４をメインシャフト５１０に取り付けることを容易にすることができる。

次に図２０Ａ〜図２０Ｅに移り、なお図５を参照すると、一実施形態では、メインシャフト５１０は、第１の中央穴２０１０と第２の中央穴２０１２とを有する概ね円筒状の本体であることができる。ある実施形態では、中央穴２０１０と２０１２は、軸受５４０と５４２のようないくつかの支持軸受を受容するように適応され、軸受は、比率調整器２４０のある構成要素を支持するように構成される。メインシャフト５１０は、シフトナット１００６を受容するように適応されるいくつかのスロット２０１４を含むことができる（例えば、図３参照）。一実施形態では、スロット２０１４は、シフトナット１００６用の軸方向クリアランスを提供する。メインシャフト５１０は、例えば入力プーリ１０６をメインシャフト５１０に結合することができるキーを受容するために、三日月形を有するスロット２０１６を含むことができる。いくつかの潤滑穴２０２０をメインシャフト５１０の一方の端部に形成することができる。この実施形態では、２つの潤滑穴２０２０がメインシャフト５１０に設けられ、キャリアクランプ５１４の潤滑穴１９１２と整列するように構成される。シール溝２０３０をメインシャフト５１０の一方の端部に設けることができる。一実施形態では、メインシャフト５１０は、第１の中央穴２０１０に配置することができる軸受支持ショルダ２０３２を含む。軸受支持ショルダ２０３２は、例えば軸受５４２に結合するように構成することができる。動作中、潤滑油をメインシャフト５１０の内部穴に沿って導くことができる。シール溝２０３０は、例えば、メインシャフト５１０の内部穴からの潤滑油の漏れを防止するためにシャフトシールを保持することができる。

図２０Ｄと図２０Ｅに具体的に言及すると、一実施形態では、メインシャフト５１０は、いくつかのローレット２０４０Ａと２０４０Ｂを含む。ローレット２０４０Ａと２０４０Ｂは、キャリア５１２に対するメインシャフト５１０の剛性結合を容易にするように構成することができる。メインシャフト５１０の一方の端部は、キャリアクランプ５１４に係合するために１組のねじ２０４２を含むことができる。スナップリング溝２０４１は、メインシャフト５１０の他方の端部に形成することができる。溝２０４１は、キャリア５１２を軸方向に固定するためのスナップリングを受容するように構成される。軸受面２０４４は、軸受５１５Ｂを支持するためのメインシャフト５１０に設けることができる。スナップリング溝２０４３と２０４６は、例えば、支持軸受５１５Ｂを軸方向に保持することができるスナップリングを受容する。

次に図２１に移ると、一実施形態では、ハウジング組立品１０２は、上方ハウジング部材１０２Ａ、中間プレート１０２Ｃ、及び下方ハウジング部材１０２Ｂを含む。上方ハウジング部材１０２Ａは、ボルトのような締結具を受容するためのいくつかの穴２１３２を含むことができる。同様に、いくつかの穴２１２２と２１１２は、それぞれ中間プレート１０２Ｃ及び下方ハウジング部材１０２Ｂにそれぞれ設けることができる。穴２１３２、２１２２、２１１２は、それぞれ、フランジ面２１３０、２１２０、２１１０に配置することができる。フランジ面２１３０、２１２０、２１１０は、それぞれのハウジング組立部材１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ａの周囲の周りに概ね延びており、とりわけＩＶＴ１００をシールするための基部を提供することができる。溝２１２４は、Ｏリング（図示せず）を受容するために中間プレート１０２Ｃに設けることができる。さらに、ブラケット２１２６を中間プレート１０２Ｃに設けることができる。ブラケット２１２６は、旋回レバー３１６を支持するように構成される。冷却フィン１１０Ａをハウジング部材１０２Ａの外面に形成することができる。同様に、冷却フィン１１０Ｂをハウジング部材１０２Ｂの外面に形成することができる。さらに、いくつかの内側冷却フィン１１０Ｃを下方ハウジング部材１０２Ｂの内面に設けることができる。

次に図２２Ａ〜図２２Ｃを参照すると、一実施形態では、下方ハウジング部材１０２Ｂは、支持ハブ２２１０を含むことができる。支持ハブ２２１０は、下方ハウジング部材１０２Ｂの内面に形成することができる。支持ハブ２２１０は、出力シャフト２１０及び中立スローアウトベアリングハウジング２２６と協働するように適応される。シール面２２２０は、例えばシャフトシールを受容するように設けることができる。軸受２１１を支持するショルダ２２２２を設けることができる。同様に、軸受２１２を支持するショルダ２２２４を設けることができる。いくつかの溝２２２６を支持ハブ２２１０に形成して、スローアウトベアリングハウジング２２６のドエル６１２を保持することができる。クリアランス穴２２０２を下方ハウジング部材１０２Ｂに設けることができる。出力シャフト２１０は、クリアランス穴２２０２においてＩＶＴ１００から延びる。排出穴２２０４は、ハウジング組立品１０２からの潤滑油の除去を可能にする。いくつかの貫通穴２２０６を下方ハウジング部材１０２Ｂに設けることができ、ＩＶＴ１００を車両構造に取り付けるように適応することができる。

次に図２３Ａと図２３Ｂを参照すると、一実施形態では、上方ハウジング部材１０２Ａは、その内側空洞に配置された、いくつかのドエル穴２３０２を含むことができる。ドエル穴２３０２は、バリエータ２００のある構成要素に結合するように構成することができる。特に、ドエル穴２３０２は、軸方向力発生器組立品５１８に結合するドエルを受容することができる。ショルダ２３０４は、例えば軸受５１５Ａを保持するスナップリングを支持することができる。冷却フィン１１０Ａは、ハウジング部材１０２Ａの外側に形成することができ、一方、冷却フィン１１０Ｄは、ハウジング部材１０２Ａの内部に形成することができる。貫通穴２３０６及びいくつかのガイド穴２３０８は、手動の中立ノブ組立品１０８と協働し及び／又は受容するように設けることができる。潤滑油ポート２３１０は、上方のハウジング部材１０２Ａの外側に形成することができ、潤滑油をＩＶＴ１００に供給するために流体接続具を受容するように構成される。ハウジングキャップ４１０を受容するために、パイロットショルダ２３１２及びいくつかのねじ穴２３１４を設けることができる（例えば、図４参照）。

上述の説明は、本発明のある実施形態を詳述している。しかし、上記の文面がいかに詳細に見えようとも、本発明を多くの方法で実施できることが理解されるであろう。同様に上述のように、本発明のある特徴又は形態を説明するときの特定の用語の使用は、当該用語が関連する本発明の特徴又は形態の任意の具体的な特性を含むことに限定されるように、当該用語が本明細書で再定義されていることを意味すると理解すべきではない。

Claims (8)

1. 変速機であって、
   前記変速機の長手軸線を中心に角度的に配置され、動作中に傾斜するように構成された複数の動力ローラ組立品と、
   前記動力ローラと接触する第１の牽引リングと、
   前記動力ローラと接触する第２の牽引リングと、
   前記動力ローラと接触し、前記長手軸線に対し並進するように適応されたアイドラと、
   前記アイドラに動作可能に結合され、前記アイドラと共に回転するように構成されたシフトロッドスリーブと、
   前記長手軸線に沿って配置され、前記シフトロッドスリーブに動作可能に結合されるシフトロッドドライバと、
   前記シフトロッドドライバに結合された出力フィードバックロッドと、
   前記出力フィードバックロッドに動作可能に結合され、前記第２の牽引リングと共に回転するように構成される出力係合機構と、
   を備える変速機。
2. 前記シフトロッドドライバに動作可能に結合される制御インタフェースハウジングをさらに備える、請求項１に記載の変速機。
3. 前記出力係合機構は、前記変速機の動作中に前記出力フィードバックロッドに選択的に結合するように構成される、請求項１に記載の変速機。
4. 前記出力係合機構の回転速度が前記シフトロッドスリーブの軸方向並進を容易にする、請求項１に記載の変速機。
5. 無限可変変速機（ＩＶＴ）用の制御システムであって、
   シフトロッドドライバと、
   前記シフトロッドドライバに結合された出力フィードバックロッドと、
   前記シフトロッドドライバに動作可能に結合され、軸方向に並進するように構成された制御インタフェースハウジングと、
   前記出力フィードバックロッドに選択的に結合されるように構成された出力部材と、
   を備える制御システム。
6. 前記制御インタフェースハウジングに結合され、前記シフトロッドドライバと協働するように構成された調整部材をさらに備える、請求項５に記載の制御システム。
7. 複数のピンを有し、前記出力部材に結合され、前記出力フィードバックロッドに選択的に結合される出力係合機構をさらに備える、請求項５に記載の制御システム。
8. 前記出力係合機構は、前記ピンの各々に結合されたばねを備える、請求項７に記載の制御システム。

Images