JP2008057614A

JP2008057614A - ベルト式無段階変速装置

Info

Publication number: JP2008057614A
Application number: JP2006233811A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sugitani; 剛杉谷
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2008-03-13
Also published as: TW200821218A; DE602007003913D1; EP1895193B1; ATE453070T1; EP1895193A1; TWI370080B; CN101135363A

Abstract

【課題】磁気センサを用いて測定できるようにしたベルト式無段階変速機において、簡便な構成で回転速度を測定できるとともに、軽量化を実現すること。
【解決手段】駆動プーリ及び従動プーリ１０の溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置１００であって、従動プーリ１０の少なくとも外周は非磁性材料からなり、従動プーリ１０の外周には、磁性材料を含むピン２０が取り付けられており、従動プーリ１０の回転速度は、ピン２０に反応する磁気センサ３０によって測定される、ベルト式無段階変速装置１００である。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動プーリ及び従動プーリのＶ溝にベルトを巻掛け、変速比を無段階に制御する鞍乗型車両用のベルト式無段階変速装置に関する。

スクータ型の自動二輪車等の鞍乗型車両には、広くＶベルト式無段変速機が使われている。このＶベルト式無段変速機は、エンジン等の動力源と連結する駆動プーリと、最終減速機構などを介して駆動輪と接続する従動プーリとから構成され、両プーリにＶベルトを巻掛し、溝幅調節機構により各プーリの溝幅を変えることで、Ｖベルトの各プーリに対する巻掛け径を調節し、それにより両プーリ間での変速比を無段階的に調節するというものである。

通常、前記駆動プーリ及び従動プーリは、相互間にＶ溝を形成する固定プーリ及び可動プーリとから構成され、各可動プーリが、それらの支持軸方向に移動自在に設けられている。そして、溝幅調節機構により可動プーリを移動することによって、変速比を無段階に調節できるようになっている。

従来、この種のＶベルト式無段変速機として、溝幅調節のための駆動プーリ側の可動プーリの移動を電動モータで行うようにしたものがある。電動モータの移動推力により、駆動プーリの溝幅を狭める方向（Ｔｏｐ側）、及び溝幅を広げる方向（Ｌｏｗ側）のいずれの方向にも可動プーリを移動することができるので、溝幅を自由に調節することができる。

可動プーリの移動を電動モータで行った場合、変速比の制御はエンジンの回転数やスロットル開度等からエンジンの運転状態を険知して行われる。また、実際の変速比が適切な値であるかどうかを確認するために、各可動プーリの位置を検出したり、従動プーリの回転数を検出したりすることが行われている。

従動プーリの回転数を検出する方法としては、従動プーリに鉄製のプレートを取り付け、このプレートの回転を磁気センサで検出したものが知られている（特許文献１）。

例えば、特許文献１の無段変速装置では、従動プーリの側面にセンサプレートが設けられている。このセンサプレートは、該センサプレートの外周に突出した被検出部と、この被検出部を従動プーリ側の固定プーリに取り付ける円盤部とから構成され、被検出部に対向するように磁気センサが設けられている。被検出部の形状変化による磁気センサの出力変化によって、従動プーリの回転数を検出することができる。これにより、従動プーリ自体は非鉄材料で構成することができるので、軽量化を図ることができる。
特開２００５−１３３９２９号

しかしながら、特許文献１のように、従動プーリの側面に鉄製のセンサプレートを取り付けた無段変速装置では、従動プーリ自体の軽量化は可能であっても、センサプレートを含む装置全体の重量が増えてしまう事態は避けられない。また、センサプレートを取り付けた分だけ回転軸方向に変速装置が大型化するという問題もある。さらに、変速装置の構成も複雑となり、部品点数も増大してしまう。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、従動プーリの回転速度を、磁気センサを用いて測定できるようにしたベルト式無段階変速機において、簡便な構成で回転速度を測定できるとともに、さらなる軽量化を実現することを目的としている。

本発明のベルト式無段階変速装置は、駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、前記従動プーリの少なくとも外周は非磁性材料からなり、前記従動プーリの外周には、磁性材料を含むピンが取り付けられており、前記従動プーリの回転速度は、前記ピンに反応する磁気センサによって測定される。

ある好適な実施形態において、前記ピンは段付きピンである。

ある好適な実施形態では、前記ピンはボルトである。

ある好適な実施形態において、前記ピンは、前記従動プーリの回転軸方向に取り付けられている。

ある好適な実施形態では、前記ピンの先端の形状は、角状である。

また、本発明のベルト式無段階変速装置は、駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、前記従動プーリの少なくとも外周は非磁性材料からなり、前記従動プーリの外周には、磁性材料を含む磁性シートが貼り付けられており、前記従動プーリの回転速度は、前記磁性シートに反応する磁気センサによって測定される。

また、本発明のベルト式無段階変速装置は、駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、前記従動プーリの少なくとも外周は非磁性材料からなり、前記従動プーリの外周には、磁性材料を含む磁性ペーストが埋め込まれており、前記従動プーリの回転速度は、前記磁性ペーストに反応する磁気センサによって測定される。

また、本発明のベルト式無段階変速装置は、駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、前記従動プーリの回転速度は、磁性材料に反応する磁気センサによって測定され、前記磁気センサは、前記従動プーリに設けられた被検出部を検出し、前記被検出部は、前記従動プーリの外周に独立して設けられている。

ある好適な実施形態において、前記従動プーリの少なくとも外周は磁性材料からなり、前記独立して設けられた被検出部は、前記従動プーリの外周に形成された凹部である。

本発明のベルト式無段階変速装置によれば、従動プーリは非磁性材料からなり、従動プーリの外周には、磁性材料を含むピンが取り付けられており、従動プーリの回転速度は、ピンに反応する磁気センサによって測定される。言い換えると、本発明の無段階変速装置では、非磁性材料からなる従動プーリの外周に、磁気センサの被検出部（ピン）が独立して設けられている。

従動プーリは非磁性材料から構成されているので、鉄製の従動プーリを用いた場合と比べて、変速装置の重量を軽減することができる。

加えて、磁気センサの被検出部は、従動プーリの外周に独立して設けられているので、従動プーリの回転速度を直接的に測定することができ、それゆえ、従動プーリと被検出部との間にセンサプレートの円盤部のような重い部材を介在させずともよい。したがって、変速装置の重量を一層軽減することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明による実施の形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。

図１（ａ）は、本実施形態の無段階変速装置１００の従動プーリ１０を車両の内側、すなわち固定プーリ１２側から観た外観を模式的に示した外観側面模式図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面を模式的に示した断面模式図である。無段階変速装置１００では、駆動プーリ（図示せず）及び従動プーリ１０の溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御している。

図１を参照しながら、従動プーリ１０側について説明すると、本実施形態の従動プーリ１０は、相互間にＶ溝を形成する固定プーリ１２及び可動プーリ１４とから構成され、固定プーリ１２と可動プーリ１４との間には、Vベルト１８が巻き掛けられている。可動プーリ１４は、可動プーリを支持する支持軸１６方向に移動自在に設けられており、この可動プーリ１４を移動することによって、従動プーリ１０側の溝幅を変えている。

従動プーリ１０は、非磁性材料から構成されている。例えば、本実施形態では、従動プーリ１０の重量を軽減するため、非磁性材料としてアルミニウムが採用されている。また、従動プーリ１０の外周には、磁性材料を含むピン２０が１ないし複数本取り付けられている。図示した例では、ピン２０は固定プーリ１２側に形成されており、該固定プーリ１２の外周に沿って、合計８本のピン２０が環状に等間隔で取り付けられている。各ピン２０は、円柱の形状を有する鉄製のピンである。

変速装置１００には、従動プーリ１０の回転速度を検出するための磁気センサ３０が配置されている。磁気センサ３０は、ピン２０に含まれる磁性材料に反応する。本実施形態の磁気センサ３０は、固定プーリ１２の外周に形成されたピン２０の先端に対向するように配置されている。そして、この磁気センサ３０は、各ピン２０が包含する鉄成分に反応する。

固定プーリ１２が矢印９０の方向に回転すると、固定プーリ１２の回転に併せて各ピン２０も矢印９０の方向に移動し、順次磁気センサ３０の直前を通過する。各ピン２０が磁気センサ３０の直前を通過する際、磁気センサ３０は各ピン２０に反応して信号を出力する。この出力信号の間隔を測定することによって、従動プーリ１０の回転速度を測定することができる。

本発明のベルト式無段階変速装置１００によれば、従動プーリ１０は非磁性材料からなり、従動プーリ１０の外周には、磁性材料を含むピン２０が取り付けられており、従動プーリ１０の回転速度は、ピン２０に反応する磁気センサ３０によって測定される。言い換えると、本発明の無段階変速装置１００では、非磁性材料からなる従動プーリ１０の外周に、磁気センサ３０の被検出部（ピン２０）が独立して設けられている。

従動プーリ１０は非磁性材料から構成されているので、鉄製の従動プーリを用いた場合と比べて、変速装置１００の重量を軽減することができる。

加えて、磁気センサ３０の被検出部は、従動プーリ１０の外周に独立して設けられているので、従動プーリ１０の回転速度を直接的に測定することができ、それゆえ、従動プーリ１０と被検出部との間にセンサプレートの円盤部のような重い部材を介在させずともよい。したがって、変速装置１００の重量を一層軽減することができる。

さらに、従動プーリ１０に被検出部を独立して設けているので、非常に簡便な構成で回転速度を測定できるとともに、センサプレートが不要な分だけ、回転軸方向に変速装置を小型化でき、しかも、コストを削減することもできる。

なお、本実施形態では、ピン２０を、従動プーリ１０の外周に取り付けているが、ピン２０の位置は、製品に応じて適宜決定すればよく、例えば、従動プーリの半径の１／２よりも外側に取り付けることができる。なお、ピン２０の位置を、図示した例よりも径方向の内側に配置してもよく、あるいは、従動プーリ１０の外端面１３に取り付けることも可能である。

また、本実施形態の従動プーリ１０は非磁性材料から構成されているが、少なくとも従動プーリ１０の外周が非磁性材料であればよく、一部に磁性材料を用いてもよい。例えば、従動プーリ１０をハブに固定する固定部に磁性材料（例えば、ボルトなど）を用いることができる。なお、本実施形態では、非磁性材料としてアルミニウムを用いたが、その他の非磁性材料を用いてもよい。非磁性材料としては、鉄より比重が軽いものであることが好ましい。

また、本実施形態では、鉄製のピン２０を使用しているが、磁気センサ３０に反応するのであれば、鉄以外の磁性材料から構成されてもよい。あるいは、磁性材料を含有する非磁性材料から構成されてもよい。鉄以外の磁性材料としては、例えば、ニッケル、フェライト系ステンレス材、焼結材などを用いることができる。

次に、図２を参照しながら、本実施形態の無段階変速装置１００の変速機構を主に従動プーリ１０側から詳細に説明する。図２は、無段階変速装置１００の後部の内部を車体上側から観た断面模式図であり、従動プーリ１０の周辺構造を模式的に示してある。従動プーリ１０は、無段階変速装置１００の外形を形成しているベルト室カバー６２と、減速機（図示せず）を収容しているミッションケース６４との間に配置されており、固定プーリ１２と可動プーリ１４とから構成されている。固定プーリ１２及び可動プーリ１４は、いずれも支持軸１６によって支持されている。具体的には、固定プーリ１２は、支持軸１６の長手方向の中間部分の外周に嵌め込まれた軸受８２と、この軸受８２よりも車体外側、つまり図２において支持軸１６の下側に設けられた軸受８４とによって、ハブ８６を介して支持軸１６に支持されている。一方、可動プーリ１４は、ハブ８６の外周に形成されたハブ８８を介して、支持軸１６に支持されている。可動プーリ１４は、支持軸１６の長手方向に移動自在に設けられており、スプリング７２によって従動プーリ１０の溝幅を狭める方向、すなわち固定プーリ１２側に付勢されている。

また、本実施形態の可動プーリ１４には、支持軸１６の回転トルクと可動プーリ１４の回転トルクとのトルク差に応じて、支持軸１６の長手方向に推力を付与するトルクカム機構が設けられている。すなわち、固定プーリ側のハブ８６にガイドピン７４が形成され、可動プーリ側のハブ８８にカム溝８９が形成され、このカム溝８９に、支持軸１６と一体となって回転するガイドピン７４が摺動可能なように挿入されている。この構成では、支持軸１６の回転トルクと可動プーリ１４の回転トルクとの間にトルク差が生じると、ガイドピン７４がカム溝８９によって押さえられるので、支持軸１６の長手方向に推力が付与され、従動プーリ１０の溝幅が調整される。

本実施形態の無段階変速装置１００では、駆動プーリの溝幅は、駆動プーリ側の可動プーリを電動モータで移動制御することによって調整されており、一方、従動プーリ１０側では、上述したように、スプリング７２によって、溝幅を狭める方向に付勢されている。そして、駆動プーリ及び従動プーリ１０のＶ溝には、Ｖベルト１８が巻き掛けられている。

上記構成において、駆動プーリ側のＶベルト１８の巻き掛け径が大きくなると、Ｖベルト１８にかかる張力が増すので、従動プーリ１０側のＶベルト１８が引っ張られ、この張力がスプリング７２の付勢力よりも大きくなると、従動プーリ１０側の溝幅が広げられる。結果として、従動プーリ１０側のＶベルトの巻き掛け径は小さくなる。つまり、変速比が小さくなる。このように、無段階変速装置１００では、変速比を無段階に制御している。

続いて、本実施形態のピン２０及び磁気センサ３０の配置について説明する。磁気センサ３０は、変速装置１００の外形を形成しているベルト室カバー６２に取り付けられている。具体的には、ベルト室カバー６２に孔３２を設け、磁気センサ３０は、この孔３２に外側から挿入されている。また、磁気センサ３０は、固定プーリ１２の外周に沿って形成されたピン２０の先端に対向するように配置されている。磁気センサ３０の先端とピン２０の先端との距離は、ピン２０が含む磁性材料に磁気センサ３０が反応できるように、非常に近接しており、本実施形態では、例えば、１〜３ｍｍに設定されている。

また、磁気センサ３０が反応するピン２０は、従動プーリ１０の回転軸方向、すなわち支持軸１６の長手方向に取り付けられている。図示した例では、ピン２０は、固定プーリ１２の側面から車体内側へ突出して取り付けられている。具体的には、固定プーリ１２の側面の外周部分に凹部２１を形成し、この凹部２１に、ピン２０の一端を圧入している。

ピン２０を従動プーリ１０の回転軸方向に取り付けることにより、ピン２０は、回転時に加わる遠心力に対して直交するように配置されるので、回転時の遠心力によってピン２０が抜けるのを防止できる。

なお、本実施形態では、ピン２０の一端を固定プーリ１２の凹部２１に圧入しているが、この取付方法だけには限定されない。例えば、固定プーリ１２を鋳造成型する工程において、固定プーリを構成する溶融金属（例えばアルミニウム）を型に流し込む際に、予めピン２０の一端を取付位置に挿入しておくという方法もある。この場合には、ピン抜けに対する強度を一層強固なものとすることができる。

また、ピン２０は、磁気センサ３０で検出可能な突起形状であればよく、その他の形状を含めることができる。例えば、図３（ａ）〜（ｃ）は、ピンが段付きピンである場合の一例を示している。（ａ）は固定プーリ１２に段付きピン２２を取り付けた際の断面模式図、（ｂ）は段付きピン２２の外観上面図、（ｃ）は段付きピン２２の外観側面図である。段付きピン２２のような形状であっても、磁気センサ３０には反応するので、変速装置を軽量化させつつ、従動プーリ１０の回転速度を検出することができる。

また、段付きピン２２を用いた場合には、ピンの先端の形状、すなわち段部２３の形状が角状であるのが好ましい。図３（ｂ）に示した例では、段部２３の形状は矩形である。このようにピンの先端を角状に形成することにより、角部２３ａの前後で磁気センサ３０の検出量の差が大きくなるので、磁気センサ３０はピンの基準ポイント（角部２３ａ）にて正確に検出することができる。

なお、ピンの先端を角状にした場合には、ピンの基準ポイントがずれないように、各ピンの角部２３ａの向きが、磁気センサ３０に対して同じ方向に揃っていることが好ましい。

また、本実施形態の段部２３の形状は矩形であるが、磁気センサ３０に近接する段部の一部に角部があれば、磁気センサ３０はピンの基準ポイントを検出できるので、それゆえ、段部２３の角部を除いた形状は、その他の形状であってもよい。例えば、段部の形状を扇形にすることもできる。

さらに、図４（ａ）〜（ｃ）には、ピンの代わりにボルトを使用した場合の一例を示している。（ａ）は固定プーリ１２にボルト２４を取り付けた際の断面模式図、（ｂ）はボルト２４の外観上面図、（ｃ）はボルト２４の外観側面図である。ボルト２４を使用した場合には、ピン２２を圧入した場合と比べて、固定プーリ１２にしっかりと締付け固定されるので、ピン抜けを起こりにくくすることができる。例えば、ピンを圧入した場合では、およそ３００Ｎの力でピン抜けが生じるのに対し、ボルト使用時では、およそ１０００Ｎまでピン抜けは生じず、その抜け強度は３倍以上に跳ね上がる。

なお、ピンの代わりにボルト２４を用いた場合には、図４（ｂ）に示すように、ボルト２４の先端は円状であるのが好ましい。ボルトの先端が多角形状（例えば、四角、六角など）では、ボルトの締付け具合によって、各ボルトの角部の向きが磁気センサ３０に対してバラバラとなり、それゆえ、ピンの基準ポイント（角部）の検出に誤差が生じるからである。

本実施形態では、従動プーリ１０の外周に、磁気センサ３０に反応する磁性材料を含むピン２０が取り付けられていることを特徴としている。ただし、磁気センサ３０に反応する磁性材料が従動プーリ１０の外周に形成されるのであれば、すなわち、磁気センサ３０の被検出部が従動プーリ１０の外周に独立して設けられているのであれば、被検出部がピンの形態だけに限らない。例えば、図５に示すように、被検出部が、（ａ）磁性シートであってもよいし、（ｂ）磁性ペーストであってもよい。

図５（ａ）に示すように、被検出部が磁性シート２６の場合には、固定プーリ１２の外周に該シート２６を貼り付けるだけでよく、組み付けが容易である。加えて、シート自体の重量はピンやボルトなどに比べて非常に軽いので、さらに軽量化を図ることができる。

本実施形態で使用される磁性シート２６としては、例えば、金属磁性粉末を樹脂に分散してシート状にしたものが用いられる。また、固定プーリ１２の外周にマグネットシートを貼り付け、磁気センサ３０で検出することもできる。

また、図５（ｂ）に示すように、被検出部が磁性ペースト２８であってもよい。図示した例では、アルミニウム製の固定プーリ１２の外周に凹部を形成し、この凹部に磁性ペースト２８が埋め込まれている。固定プーリ１２の外周に凹部を設けることにより軽量化が図れることに加えて、磁性ペースト２８は従動プーリ内に埋め込まれるため、磁性ペーストが剥がれ落ちるような事態を避けることができる

本実施形態で使用される磁性ペーストとしては、例えば、樹脂ペーストに金属磁性粉末を混入したものが用いられる。

ここまで上述してきた本実施形態では、非磁性材料からなる従動プーリの外周に、磁性材料を含む被検出部を取り付けたものを示したが、そのような構成のものに限定されず、磁気センサの被検出部が従動プーリの外周に独立して設けられていればよく、磁気センサの被検出部が非磁性材料で構成されていてもよい。

例えば、図６は、磁性材料からなる固定プーリ１２の外周１５に凹部２９を形成し、この凹部２９を磁気センサ３０で検出するものを示している。（ａ）は固定プーリ１２に凹部２９を形成した際の断面模式図、（ｂ）は（ａ）の固定プーリ１２を図の上側から見た上面模式図である。

この構成では、凹部２９が磁気センサ３０の被検出部となり、磁気センサ３０の出力信号は逆に利用される。すなわち、磁気センサ３０の出力信号がオフのところを検出し、オフとオフとの間隔を測定することによって、従動プーリ１０の回転速度を測定することができる。なお、この凹部２９には、非磁性材料を埋め込んでもよい。

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

本発明によれば、磁気センサを用いて測定できるようにしたベルト式無段階変速機において、簡便な構成で回転速度を測定できるとともに、軽量化を実現することができる。

（ａ）は、本実施形態の無段階変速装置１００の従動プーリ１０を車両の内側から見た外観を模式的に示した外観側面模式図。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面を模式的に示した断面模式図。無段階変速装置１００の後部の内部を車体上側から観た断面模式図。（ａ）は、固定プーリ１２に段付きピン２２を取り付けた際の断面模式図。（ｂ）は、段付きピン２２の外観上面図。（ｃ）は、段付きピン２２の外観側面図。（ａ）は、固定プーリ１２にボルト２４を取り付けた際の断面模式図。（ｂ）は、ボルト２４の外観上面図。（ｃ）は、ボルト２４の外観側面図。（ａ）は、被検出部が磁性シートの場合の断面模式図。（ｂ）は、被検出部が磁性ペーストの場合の断面模式図。（ａ）は、固定プーリ１２に凹部２９を形成した際の断面模式図。（ｂ）は、（ａ）の固定プーリ１２を図の上側から見た上面模式図。

符号の説明

１０従動プーリ
１２固定プーリ
１３外端面
１４可動プーリ
１５外周
１６支持軸
１８ベルト
２０ピン
２１凹部
２２段付きピン
２３ａ角部
２３段部
２４ボルト
２６磁性シート
２８磁性ペースト
２９凹部
３０磁気センサ
３２孔
６２ベルト室カバー
６４ミッションケース
７２スプリング
７４ガイドピン
８２軸受
８４軸受
８６ハブ
８８ハブ
８９カム溝
９０回転方向
１００ベルト式無段階変速装置

Claims

駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、
前記従動プーリの少なくとも外周は非磁性材料からなり、
前記従動プーリの外周には、磁性材料を含むピンが取り付けられており、
前記従動プーリの回転速度は、前記ピンに反応する磁気センサによって測定される、ベルト式無段階変速装置。
前記ピンは段付きピンである、請求項１に記載のベルト式無段階変速装置。
前記ピンはボルトである、請求項１に記載のベルト式無段階変速装置。
前記ピンは、前記従動プーリの回転軸方向に取り付けられている、請求項１に記載のベルト式無段階変速装置。
前記ピンの先端の形状は、角状である、請求項１に記載のベルト式無段階変速装置。
駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、
前記従動プーリの少なくとも外周は非磁性材料からなり、
前記従動プーリの外周には、磁性材料を含む磁性シートが貼り付けられており、
前記従動プーリの回転速度は、前記磁性シートに反応する磁気センサによって測定される、ベルト式無段階変速装置。
駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、
前記従動プーリの少なくとも外周は非磁性材料からなり、
前記従動プーリの外周には、磁性材料を含む磁性ペーストが埋め込まれており、
前記従動プーリの回転速度は、前記磁性ペーストに反応する磁気センサによって測定される、ベルト式無段階変速装置。
駆動プーリ及び従動プーリの溝幅を変えることによって、変速比を無段階に制御するベルト式無段階変速装置であって、
前記従動プーリの回転速度は、磁性材料に反応する磁気センサによって測定され、
前記磁気センサは、前記従動プーリに設けられた被検出部を検出し、
前記被検出部は、前記従動プーリの外周に独立して設けられている、ベルト式無段階変速装置。
前記従動プーリの少なくとも外周は磁性材料からなり、
前記独立して設けられた被検出部は、前記従動プーリの外周に形成された凹部である、請求項８に記載のベルト式無段階変速装置。