JPH08502336A

JPH08502336A - 変速装置

Info

Publication number: JPH08502336A
Application number: JP6502958A
Authority: JP
Inventors: ピエトロマソニ，
Original assignee: ピエトロマソニ，
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 1996-03-12
Also published as: ES2101327T3; EP0647297A1; WO1994001698A1; NL9201194A; ATE150145T1; EP0647297B1; AU4565693A; DE69308851T2; DE69308851D1; CN1085635A

Abstract

(57)【要約】本発明は、駆動軸（１）の回転運動が偏心ディスク（２ａ、２ｂ）により可変振幅の揺動運動に変換され、偏心ディスクの偏心量は駆動軸（１）に組み込まれた制御装置（３）により制御され、揺動運動はフリーホイール装置を含む一方向駆動装置（６）により出力軸（９）の回転運動に変換される変速装置に係わる。本発明によれば、変速装置は駆動軸（１）に組み込まれた偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための制御装置（３）が油圧式、空気圧式、又は電気機械式の装置であり、各一方向駆動装置（６ａ〜６ｄ）は第一の回転駆動方向及びこれとは反対の第二の回転駆動方向へ対応する出力軸（９）を駆動するよう構成された二方向回転式のフリーホイール装置を含んでいることにより逆転可能であることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】変速装置本発明は、少くとも一対の偏心ディスクが設けられた駆動軸を含み、偏心ディスクの偏心量は駆動軸に組み込まれた制御装置により作動中に於ても偏心量０の中立位置より最大値まで変更可能であり、偏心ディスクの偏心方向は互いに逆方向であり、複数個の周辺ユニットがピッチ円Ｓ上に配列されており、ピッチ円Ｓは駆動軸の中心線と同軸の中心を有し、作動中に偏心ディスクが揺動する平面内又はその近傍に配置されており、各周辺ユニットは偏心ディスクの一方により揺動するよう駆動されるクランクアームを含んでおり、各周辺ユニットのクランクアームはフリーホイール装置よりなる少くとも一つの一方向駆動装置により対応する中間軸及び一定の変速比を有する変速機を介して出力軸に駆動接続された変速装置に係わる。かかる変速装置はオランダ国特許第７２０１４９４号明細書又はイタリア国特許第１０５１５４９号明細書より公知である。公知の変速装置の一つの欠点は駆動軸に組み込まれた制御装置である。この制御装置は機械式の装置であるので、その組み立ては非常に複雑である。また公知の変速装置は摩耗し易く、従って定期的に検査されなければならず、また必要に応じて修理されなければならない。更に公知の変速装置はその構成部品の数が多いので製造コストが高い。用途によっては、公知の変速装置は入力軸の回転方向に拘らず出力軸が常に同一の方向に回転するという欠点を有している。従って出力軸を両方向に回転させるためには、独立の回転方向逆転ボックスが出力軸に接続されなければならない。かかる回転方向逆転ボックスによりコストが増大されることに加えて、回転方向逆転ボックスにはそれにより摩擦源が増大されるという欠点があり、また出力軸の回転方向を逆転し得るようにするためには摩擦クラッチや流体クラッチが必要であることが多いという欠点がある。本発明の目的は上述の欠点を有しない変速装置を提供することである。この目的を達成すべく、上述の従来技術の欄に於て説明した型式の変速装置は、本発明によれば、駆動軸に組み込まれた偏心ディスク用制御装置が油圧式、空気圧式、又は電気機械式の装置であり、各一方向駆動装置が第一の回転駆動方向及びこれとは反対の第二の回転駆動方向へ対応する中間軸を駆動するよう構成された二方向回転式のフリーホイール装置を含んでいることにより逆転可能であり、各一方向駆動装置は出力軸の回転速度が０であるときにのみ逆転可能であることを特徴としている。駆動軸に組み込まれた偏心ディスク用制御装置は油圧式、空気圧式、又は電気機械式の装置であるので、公知の機械式の制御装置に比して部品点数が非常に少なく、またその製造コストも非常に低い。また本発明による制御装置の組み立ては非常に簡単である。また油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置は摩耗し難く、従って本発明によれば耐久性及び作動上の信頼性に優れた制御装置が得られる。更にかかる制御装置を有する変速装置に於ては、変速装置に歯車の形態をなす追加の逆転段を設ける必要もなく、従って摩擦を増大することなく、出力軸の回転方向を逆転することができる。更に油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置によれば、制御装置に一方向駆動装置の逆転機能を容易に組み込むことができる。また上述の目的を達成すべく、変速装置は、本発明の他の一つの実施例によれば、偏心ディスクのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置は、偏心ディスクが中立位置にあるときにのみ一方向駆動装置が逆転可能であるよう一方向駆動装置に接続されていることを特徴としている。かかる構成によれば、一方向駆動装置の逆転中に変速装置の出力軸が回転されることを防止することができる。この安全確保構造は、一方向駆動装置が逆転された後に出力軸が回転しても、出力軸が周辺ユニットのクランクアームを回転させて変速装置を修理不可能なほどに損傷することを防止するために必要である。動力を中間軸にできるだけ良好に分配して伝達し得るよう、従って高い動力を伝達し得るよう、変速装置は、本発明の更に他の一つの実施例によれば、少くとも二つの逆転可能な一方向駆動装置が各周辺ユニットに設けられていることを特徴としている。本発明の更に他の一つの実施例によれば、変速装置は、逆転可能な各一方向駆動装置が上述のクランクアームを担持するアウタリングと、相対回転しないよう対応する中間軸に接続されたインナリングとを含んでおり、アウタリング及びインナリングはそれぞれ内周面及び外周面にて少くとも部分的に共通の周方向の接触面を共有しており、周方向の接触面にはリセスが設けられており、リセスは対応する中間軸の中心線に垂直に延在する切断面による断面図で見て実質的に菱形をなしており、各リセスは二つの弾性的に支持された球体又は円柱体を担持するフレームを受け入れており、各フレームはリセス内に於て逆転リングにより設定される二つの定位置をとり、第一の定位置に於てはフレームの一方の球体又は円柱体がアウタリング及びインナリングにより形成されたリセスのコーナヘ弾性的に押圧され、フレームが他方の球体又は円柱体をリセスの壁面より離脱した状態に維持し、第二の定位置に於てはフレームの他方の球体又は円柱体がリセスの他方のコーナヘ弾性的に押圧され、フレームが一方の球体又は円柱体をリセスの壁面より離脱した状態に維持するよう構成されていることを特徴としている。かかる構成の二方向回転式の駆動装置は単純に作動し、通常の一方向回転式のフリーホイール装置と同程度の空間しか必要としない。またかかる一方向駆動装置の構造は単純であり、従って耐久性及び作動上の信頼性に優れている。更に本発明に於ける逆転可能な一方向駆動装置は変速装置内の摩擦源を増大しない。本発明の更に他の一つの実施例によれば、一対の偏心ディスクのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置が逆転リングの作動に油圧式、空気圧式、又は電気機械式に接続される場合には、各逆転リングの作動が油圧式、空気圧式、又は電気機械式に行われることが特に有利である。油圧式、空気圧式、又は電気機械式に作動可能な逆転リングの接続は油圧式、空気圧式、又は電気機械式の中央作動装置により簡単に達成される。前述のイタリア国特許の明細書に記載された変速装置に於ては、偏心ディスクは相対回転しないよう駆動軸に接続された円形の偏心ディスクにより形成されており、偏心ディスクは駆動軸の中心線に垂直な方向に変位されるよう構成されており、各偏心ディスクの周りにはローラ軸受又は平面軸受を介して少くとも一つのリングが配置されており、リングは回転せず、対応する周辺ユニットのクランクアームに駆動接続されている。本発明の更に他の一つの実施例によれば、上述の型式の変速装置は、駆動軸に組み込まれた一対の偏心ディスクのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置が駆動軸の中心線に垂直に延在する二つのピストン−シリンダ組立体を含んでおり、各ピストン−シリンダ組立体は一対の偏心ディスクの一方を両方向に制御し、各ピストン−シリンダ組立体のピストンにはその両側にて対応するシリンダ、即ち精密なボアの中心線の方向に延在するピストンロッドが設けられており、各ピストン−シリンダ組立体のシリンダ内には予備圧縮されたばねが弾装されており、ばねは偏心ディスクが中立位置に位置するようピストンを付勢しており、各シリンダは二つのチャンネルに接続されており、これらのチャンネルはピストンの両側にてシリンダ内に開口し、それぞれ駆動軸に設けられたボアにより油圧又は空気圧の媒体源に接続されており、これらの圧力媒体源によりシリンダ内に於けるピストンの位置、従って偏心ディスクの偏心量を制御することができるよう構成されていることを特徴としている。この構成を有する制御装置は耐久性及び作動上の信頼性に優れている。ピストン−シリンダ組立体は、ピストンロッドが偏心ディスクに係合し、偏心ディスクがスクエアより引き抜かれることなく半径方向に変位されるよう配置される。更に本発明の制御装置の組み立ては簡単であり、また制御装置を組み込むために必要な空間は小さいので駆動軸は実質的に弱体化されない。従って入力軸の直径を公知の装置の場合よりも小さくすることができる。各シリンダ内に配置されたばねは安全確保手段として作用し、圧力媒体源の圧力が低下すると偏心ディスクを中立位置へ付勢し、これにより入力軸のトルクが出力軸に伝達されないことを確保する。本発明の更に他の一つの実施例によれば、ばねが配置されたシリンダ内空間に開口するチャンネルは第一の圧力媒体源に接続されており、ピストンの他方の側にてシリンダ内空間に開口するチャンネルは第二の圧力媒体源に接続されており、第一の圧力媒体源は偏心ディスクを中立位置へ付勢する一定の基本圧力を供給し、第二の圧力媒体源は偏心ディスクの偏心量の大きさを制御する可変制御可能な圧力を有することを特徴としている。本発明を明瞭にすべく、添付の図を参照して変速装置の一つの実施例について説明する。図１は変速装置の一つの実施例の部分断面図である。図２は図１の線II−IIに沿う断面図である。図３は周辺ユニットに組み込まれた逆転可能な一方向駆動装置の詳細を示す拡大部分断面図である。図４は図２に示された断面の一部、即ち駆動軸に組み込まれた偏心ディスク用制御装置を示す拡大部分断面図である。図５は図１に示された断面の一部、即ち駆動軸に組み込まれた制御装置のチャンネルに接続された圧力媒体源を示す拡大部分断面図である。図面は本発明による変速装置の一つの好ましい実施例を示しており、特に図１は部分断面図を示している。変速装置は少くとも一対の偏心ディスク２ａ、２ｂが設けられた駆動軸１を含んでおり、偏心ディスクの偏心量は駆動軸に組み込まれた制御装置３により作動中に於ても偏心量０の中立位置より最大値まで変更可能である。偏心ディスク２ａ）２ｂの偏心方向は互いに逆方向である。複数個の周辺ユニット４ａ、４ｂがピッチ円ｓ上に配列されており、ピッチ円Ｓは駆動軸１の中心線Ｈ１と同軸の中心を有し、作動中に偏心ディスク２ａ、２ｂが揺動する平面内又はその近傍に配置されている。各周辺ユニットには偏心ディスク２ａ、２ｂの一方により揺動するよう駆動されるクランクアーム５が設けられている。各周辺ユニットのクランクアーム５はフリーホイール装置６よりなる少くとも一つの一方向駆動装置６により対応する中間軸７及び一定の変速比を有する変速機８を介して出力軸９に駆動接続されている。各中間軸７には各偏心ディスク２ａ、２ｂにｉ一つずつの割合で二つの周辺ユニット４ａ、４ｂが取り付けられている。図示の実施例に於ては三つの歯車よりなる変速機８の一定の変速比は１：１及びオーバドライブの比、例えば１：２であってよい。本発明によれば、各一方向駆動装置６には対応する中間軸７を第一の回転駆動方向及びこれとは反対の第二の回転駆動方向へ駆動し得るよう構成された二方向回転式のフリーホイール装置６が設けられているので、一方向駆動装置６の回転方向を逆転することができる。駆動軸に組み込まれた偏心ディスク２ａ、２ｂ用の制御装置３は油圧式、空気圧式、又は電気機械式のものであり、出力軸９の回転速度が０であるときにのみ一方向駆動装置６の回転方向を逆転することができる。偏心ディスク２ａ、２ｂの油圧式制御装置３を一方向駆動装置６に連結することにより、偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置にあるときにのみ一方向駆動装置６の回転方向を逆転し得るようにすることができる。出力軸９の回転速度は偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心量の大きさに依存する。偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置にあるときには、出力軸９は駆動軸１が回転していても静止状態を維持する。出力軸９が慣性力に起因して通常の回転駆動方向への回転を継続する場合や、それに連結された負荷（図示せず）により回転される場合には、出力軸９は中間軸７と共に自由に回転する。中間軸７の回転はフリーホイールクラッチ６が介装されているのでクランクアーム５には伝達されない。従って変速装置はフリーホイールクラッチとして作動する。駆動軸１及び出力軸９の回転速度が同一であるときには、これらの軸は直接駆動されるようそれ自身公知の直結カップリング１９により互いに連結される。この連結は油圧式又は空気圧式に行われることが好ましいが、直結カップリング１９の作動は機械式に行われてもよい。この構造が図面に図示されており、符号２０にて示されている。動力を中間軸７にできるだけ良好に分配して伝達し得るよう、また高い動力が各中間軸７に伝達されるよう、変速装置の各周辺ユニット４は二つの逆転可能な一方向駆動装置６ａ、６ｂ及び６ｃ、６ｄを含んでいる。従って図示の実施例に於ては、各中間軸には四つの逆転可能な一方向駆動装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが取り付けられている。周辺ユニット４の一方向駆動装置６の詳細な断面図である図３に明瞭に示されている如く、各一方向駆動装置６は上述のクランクアーム５を担持するアウタリング１０と、例えばキー１２により相対回転しないよう対応する中間軸７に連結されたインナリング１１とを含んでいる。アウタリング１０及びインナリング１１はそれぞれ内周面及び外周面にて少くとも部分的に共通の周方向の接触面１３を共有している。周方向の接触面１３にはリセス１４が設けられており、リセス１４は対応する中間軸７の中心線に垂直に延在する切断面による断面図で見て実質的に菱形をなしている。各リセスには二つの弾性的に支持された球体又は円柱体１６ａ、１６ｂを担持するフレーム１５が配置されている。各フレーム１５はリセス１４内に於て逆転リング１７（図１参照）により設定される二つの定位置をとる。第一の定位置に於ては、図示の如くフレーム１５の一方の球体又は円柱体１６ａがリセス１４のコーナｌ４ａへ弾性的に押圧される。コーナ１４ａはアウタリング１０及びインナリング１１により形成されている。他方の球体又は円柱体１６ｂはフレーム１５によりリセス１４の壁面より離脱した状態に維持される。フレーム１５が第二の定位置にあるときには、フレーム１５の他方の球体又は円柱体１６ｂがリセス１４の他方のコーナ１４ｂへ弾性的に押圧され、一方の球体又は円柱体１６ａはフレーム１５によりリセス１４の壁面より離脱した状態に維持される。逆転リング１７の作動は例えば変速装置のハウジング内に配置された逆転アーム１８により行われ、逆転アーム１８は逆転リング１７に設けられた突起に一時的に係合する。本発明によれば、一対の偏心ディスク２ａ、２ｂのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置３が逆転リング１７の作動に油圧式、空気圧式、又は電気機械式に接続される場合には、各逆転リング１７の作動が油圧式、空気圧式、又は電気機械式に行われることが特に有利である。かかる油圧式、空気圧式、又は電気機械式の作動により、偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置にあり、出力軸の回転速度が０であるときにのみ逆転リング１７を作動することができる。図４に明瞭に示されている如く、偏心ディスク２は相対回転しないよう駆動軸に接続されており、また偏心ディスクは円形の周面を有している。偏心ディスクは駆動軸の中心線に垂直な方向に変位されるよう配列されている。各偏心ディスク２の円形の周面にはローラ軸受又は平面軸受２１を介して少くとも一つのリング３２が配置されており、リング３２は回転せず、対応する周辺ユニット４のクランクアーム５に駆動接続されている。一対の偏心ディスク２ａ、２ｂのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置３は駆動軸に組み込まれている。制御装置３は駆動軸１の中心線に垂直に延在する二つのピストン−シリンダ組立体３を含んでおり、ピストン−シリンダ組立体３はそれぞれ一対の偏心ディスク２ａ、２ｂの一方を両方向に制御する。各ピストン−シリンダ組立体３のピストン２２は二つのピストンロッド２４、２５を含み、これらのピストンロッドはピストン２２の両側にて対応するシリンダ２３、即ち精密なボアの中心線の方向に延在している。各ピストン−シリンダ組立体３のシリンダ内には予備圧縮されたばね２６が弾装されており、ばね２６は偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置に位置するようピストン２２を付勢している。各シリンダ２３はそれぞれ二つのチャンネル２８、２９及び２８ａ、２９ａに接続されており、これらのチャンネルはピストン２２の両側にてシリンダ２３内に開口し、それぞれ駆動軸に設けられたボア２８、２９及び２８ａ、２９ａにより油圧又は空気圧の媒体源３０及び３１に接続されている。これらの圧力媒体源３０、３１によりシリンダ２３内に於けるピストン２２の位置、従って偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心量を制御することができる。安全性の理由から、ばね２６が配置されたシリンダ内空間２３に開口するチャンネル２９、２９ａは第一の圧力媒体源３０に接続されており、ピストン２２の他方の側にてシリンダ内空間２３に開口するチャンネル２８、２８ａは第二の圧力媒体源３１に接続されており、第一の圧力媒体源３０は偏心ディスク２ａ、２ｂを中立位置へ付勢する一定の基本圧力を供給し、第二の圧力媒体源３１は偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心量の大きさを制御する可変制御可能な圧力を有する。かくして圧力媒体源３０の一定の基本圧力及びばね２６の付勢力により、積極的な動作によってのみ、即ち圧力媒体源３１の圧力を圧力媒体源３０の圧力よりも高い圧力まで増圧させることによってのみ偏心ディスクを中立位置より移動させることができるよう、二重の安全性が確保される。本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは明らかであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年７月２２日【補正内容】明細書変速装置本発明は請求項１の前提部分による変速装置に係わる。かかる変速装置は米国特許第２８６４２５９号公報より公知である。米国特許第２８６４２５９号公報には、請求項１の前提部分に記載されたすべての特徴を有する訳ではないが、可変式スロークランク型の変速機であって、出力軸の回転方向を逆転し得るよう逆転可能な複数個の一方向駆動装置を含む可変式変速機が記載されている。上述の米国特許公報より公知の変速装置の一つの欠点は駆動軸に組み込まれた制御装置である。この制御装置は機械式の装置であるので、その組み立ては非常に複雑である。また公知の変速装置は摩耗し易く、従って定期的に検査されなければならず、また必要に応じて修理されなければならない。更に公知の変速装置はその構成部品の数が多いので製造コストが高い。用途によっては、上述の米国特許第２８６４２５９号公報より公知の変速装置は入力軸の回転方向に拘らず出力軸が常に同一の方向に回転するという欠点を有している。従って出力軸を両方向に回転させるためには、独立の回転方向逆転ボックスが出力軸に接続されなければならない。かかる回転方向逆転ボックスによりコストが増大されることに加えて、回転方向逆転ボックスにはそれにより摩擦源が増大されるという欠点があり、また出力軸の回転方向を逆転し得るようにするためには摩擦クラッチや流体クラッチが必要であることが多いという欠点がある。本発明の目的は上述の欠点を有しない変速装置を提供することである。この目的を達成すべく、上述の従来技術の欄に於て説明した型式の変速装置は請求項１の特徴部分に記載された構成を特徴としている。駆動軸に組み込まれた偏心ディスク用制御装置は油圧式、空気圧式、又は電気機械式の装置であるので、公知の機械式の制御装置に比して部品点数が非常に少なく、またその製造コストも非常に低い。また本発明による制御装置の組み立ては非常に簡単である。また油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置は摩耗し難く、従って本発明によれば耐久性及び作動上の信頼性に優れた制御装置が得られる。更にかかる制御装置を有する変速装置に於ては、変速装置に歯車の形態をなす追加の逆転段を設ける必要もなく、従って摩擦を増大することなく、出力軸の回転方向を逆転することができる。更に油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置によれば、制御装置に一方向駆動装置の逆転機能を容易に組み込むことができる。また上述の目的を達成すべく、変速装置は、本発明の他の一つの実施例によれば、請求項２の特徴部分に記載された構成を特徴としている。かかる構成によれば、一方向駆動装置の逆転中に変速装置の出力軸が回転されることを防止することができる。この安全確保構造は、一方向駆動装置が逆転された後に出力軸が回転しても、出力軸が周辺ユニットのクランクアームを回転させて変速装置を修理不可能なほどに損傷することを防止するために必要である。動力を中間軸にできるだけ良好に分配して伝達し得るよう、従って高い動力を伝達し得るよう、変速装置は、本発明の更に他の一つの実施例によれば、請求項３の特徴部分に記載された構成を特徴としている。本発明の更に他の一つの実施例によれば、変速装置は請求項４の特徴部分に記載された構成を特徴としている。かかる構成の二方向回転式の駆動装置は単純に作動し、通常の一方向回転式のフリーホイール装置と同程度の空間しか必要としない。またかかる一方向駆動装置の構造は単純であり、従って耐久性及び作動上の信頼性に優れている。更に本発明に於ける逆転可能な一方向駆動装置は変速装置内の摩擦源を増大しない。この種の二方向回転式のフリーホイール装置自体は、差動機構に使用される二方向回転式のフリーホイールを開示するドイツ国特許第２１３１９００号より公知である。本発明の更に他の一つの実施例によれば、変速装置は請求項５の特徴部分に記載された構成を特徴としていることが特に有利である。油圧式、空気圧式、又は電気機械式に作動可能な逆転リングの接続は油圧式、空気圧式、又は電気機械式の中央作動装置により簡単に達成される。本発明の更に他の一つの実施例によれば、上述の型式の変速装置は請求項６の特徴部分に記載された構成を特徴としている。この構成を有する制御装置は耐久性及び作動上の信頼性に優れている。ピストンーシリンダ組立体は、ピストンロッドが偏心ディスクに係合し、偏心ディスクがスクエアより引き抜かれることなく半径方向に変位されるよう配置される。更に本発明の制御装置の組み立ては簡単であり、また制御装置を組み込むために必要な空間は小さいので駆動軸は実質的に弱体化されない。従って入力軸の直径を公知の装置の場合よりも小さくすることができる。各シリンダ内に配置されたばねは安全確保手段として作用し、圧力媒体源の圧力が低下すると偏心ディスクを中立位置へ付勢し、これにより入力軸のトルクが出力軸に伝達されないことを確保する。本発明の更に他の一つの実施例によれば、変速装置は請求項７の特徴部分に記載された構成を特徴としている。本発明を明瞭にすべく、添付の図を参照して変速装置の一つの実施例について説明する。図１は変速装置の一つの実施例の部分断面図である。図２は図１の線II−IIに沿う断面図である。図３は周辺ユニットに組み込まれた逆転可能な一方向駆動装置の詳細を示す拡大部分断面図である。図４は図２に示された断面の一部、即ち駆動軸に組み込まれた偏心ディスク用制御装置を示す拡大部分断面図である。図５は図１に示された断面の一部、即ち駆動軸に組み込まれた制御装置のチャンネルに接続された圧力媒体源を示す拡大部分断面図である。図面は本発明による変速装置の一つの好ましい実施例を示しており、特に図１は部分断面図を示している。変速装置は少くとも一対の偏心ディスク２ａ、２ｂが設けられた駆動軸１を含んでおり、偏心ディスクの偏心量は駆動軸に組み込まれた制御装置３により作動中に於ても偏心量０の中立位置より最大値まで変更可能である。偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心方向は互いに逆方向である。複数個の周辺ユニット４ａ、４ｂがピッチ円Ｓ上に配列されており、ピッチ円Ｓは駆動軸１の中心線Ｈ１と同軸の中心を有し、作動中に偏心ディスク２ａ、２ｂが揺動する平面内又はその近傍に配置されている。各周辺ユニットには偏心ディスク２ａ、２ｂの一方により揺動するよう駆動されるクランクアーム５が設けられている。各周辺ユニットのクランクアーム５はフリーホイール装置６よりなる少くとも一つの一方向駆動装置６により対応する中間軸７及び一定の変速比を有する変速機８を介して出力軸９に駆動接続されている。各中間軸７には各偏心ディスク２ａ）２ｂに一つずつの割合で二つの周辺ユニット４ａ）４ｂが取り付けられている。図示の実施例に於ては三つの歯車よりなる変速機８の一定の変速比は１：１及びオーバドライブの比、例えば１：２であってよい。本発明によれば、各一方向駆動装置６には対応する中間軸７を第一の回転駆動方向及びこれとは反対の第二の回転駆動方向へ駆動し得るよう構成された二方向回転式のフリーホイール装置６が設けられているので、一方向駆動装置６の回転方向を逆転することができる。駆動軸に組み込まれた偏心ディスク２ａ、２ｂ用の制御装置３は油圧式、空気圧式、又は電気機械式のものであり、出力軸９の回転速度が０であるときにのみ一方向駆動装置６の回転方向を逆転することができる。偏心ディスク２ａ、２ｂの油圧式制御装置３を一方向駆動装置６に連結することにより、偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置にあるときにのみ一方向駆動装置６の回転方向を逆転し得るようにすることができる。出力軸９の回転速度は偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心量の大きさに依存する。偏心ディスク２ａ）２ｂが中立位置にあるときには、出力軸９は駆動軸１が回転していても静止状態を維持する。出力軸９が慣性力に起因して通常の回転駆動方向への回転を継続する場合や、それに連結された負荷（図示せず）により回転される場合には、出力軸９は中間軸７と共に自由に回転する。中間軸７の回転はフリーホイールクラッチ６が介装されているのでクランクアーム５には伝達されない。従って変速装置はフリーホイールクラッチとして作動する。駆動軸１及び出力軸９の回転速度が同一であるときには、これらの軸は直接駆動されるようそれ自身公知の直結カップリング１９により互いに連結される。この連結は油圧式又は空気圧式に行われることが好ましいが、直結カップリング１９の作動は機械式に行われてもよい。この構造が図面に図示されており、符号２０にて示されている。動力を中間軸７にできるだけ良好に分配して伝達し得るよう、また高い動力が各中間軸７に伝達されるよう、変速装置の各周辺ユニット４は二つの逆転可能な一方向駆動装置６ａ、６ｂ及び６ｃ、６ｄを含んでいる。従って図示の実施例に於ては、各中間軸には四つの逆転可能な一方向駆動装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが取り付けられている。周辺ユニット４の一方向駆動装置６の詳細な断面図である図３に明瞭に示されている如く、各一方向駆動装置６は上述のクランクアーム５を担持するアウタリング１０と、例えばキー１２により相対回転しないよう対応する中間軸７に連結されたインナリング１１とを含んでいる。アウタリング１０及びインナリング１１はそれぞれ内周面及び外周面にて少くとも部分的に共通の周方向の接触面１３を共有している。周方向の接触面１３にはリセス１４が設けられており、リセス１４は対応する中間軸７の中心線に垂直に延在する切断面による断面図で見て実質的に菱形をなしている。各リセスには二つの弾性的に支持された球体又は円柱体１６ａ、１６ｂを担持するフレーム１５が配置されている。各フレーム１５はリセス１４内に於て逆転リング１７（図１参照）により設定される二つの定位置をとる。第一の定位置に於ては、図示の如くフレーム１５の一方の球体又は円柱体１６ａがリセス１４のコーナ１４ａへ弾性的に押圧される。コーナ１４ａはアウタリング１０及びインナリング１１により形成されている。他方の球体又は円柱体１６ｂはフレーム１５によりリセス１４の壁面より離脱した状態に維持される。フレーム１５が第二の定位置にあるときには、フレーム１５の他方の球体又は円柱体１６ｂがリセス１４の他方のコーナ１４ｂへ弾性的に押圧され、一方の球体又は円柱体１６ａはフレーム１５によりリセス１４の壁面より離脱した状態に維持される。逆転リング１７の作動は例えば変速装置のハウジング内に配置された逆転アーム１８により行われ、逆転アーム１８は逆転リング１７に設けられた突起に一時的に係合する。本発明によれば、一対の偏心ディスク２ａ、２ｂのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置３が逆転リング１７の作動に油圧式、空気圧式、又は電気機械式に接続される場合には、各逆転リング１７の作動が油圧式、空気圧式、又は電気機械式に行われることが特に有利である。かかる油圧式、空気圧式、又は電気機械式の作動により、偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置にあり、出力軸の回転速度が０であるときにのみ逆転リング１７を作動することができる。図４に明瞭に示されている如く、偏心ディスク２は相対回転しないよう駆動軸に接続されており、また偏心ディスクは円形の周面を有している。偏心ディスクは駆動軸の中心線に垂直な方向に変位されるよう配列されている。各偏心ディスク２の円形の周面にはローラ軸受又は平面軸受２１を介して少くとも一つのリング３２が配置されており、リング３２は回転せず、対応する周辺ユニット４のクランクアーム５に駆動接続されている。一対の偏心ディスク２ａ、２ｂのための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置３は駆動軸に組み込まれている。制御装置３は駆動軸１の中心線に垂直に延在する二つのピストン−シリンダ組立体３を含んでおり、ピストンーシリンダ組立体３はそれぞれ一対の偏心ディスク２ａ、２ｂの一方を両方向に制御する。各ピストン−シリンダ組立体３のピストン２２は二つのピストンロッド２４、２５を含み、これらのピストンロッドはピストン２２の両側にて対応するシリンダ２３、即ち精密なボアの中心線の方向に延在している。各ピストン−シリンダ組立体３のシリンダ内には予備圧縮されたばね２６が弾装されており、ばね２６は偏心ディスク２ａ、２ｂが中立位置に位置するようピストン２２を付勢している。各シリンダ２３はそれぞれ二つのチャンネル２８、２９及び２８ａ、２９ａに接続されており、これらのチャンネルはピストン２２の両側にてシリンダ２３内に開口し、それぞれ駆動軸に設けられたボア２８、２９及び２８ａ、２９ａにより油圧又は空気圧の媒体源３０及び３１に接続されている。これらの圧力媒体源３０、３１によりシリンダ２３内に於けるピストン２２の位置、従って偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心量を制御することができる。安全性の理由から、ばね２６が配置されたシリンダ内空間２３に開口するチャンネル２９、２９ａは第一の圧力媒体源３０に接続されており、ピストン２２の他方の側にてシリンダ内空間２３に開口するチャンネル２８、２８ａは第二の圧力媒体源３１に接続されており、第一の圧力媒体源３０は偏心ディスク２ａ、２ｂを中立位置へ付勢する一定の基本圧力を供給し、第二の圧力媒体源３１は偏心ディスク２ａ、２ｂの偏心量の大きさを制御する可変制御可能な圧力を有する。かくして圧力媒体源３０の一定の基本圧力及びばね２６の付勢力により、積極的な動作によってのみ、即ち圧力媒体源３１の圧力を圧力媒体源３０の圧力よりも高い圧力まで増圧させることによってのみ偏心ディスクを中立位置より移動させることができるよう、二重の安全性が確保される。本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは明らかであろう。【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年８月３０日【補正内容】請求の範囲１．少くとも一対の偏心ディスク（２ａ、２ｂ）が設けられた駆動軸（１）を含み、前記偏心ディスクの偏心量は前記駆動軸に組み込まれた制御装置（３）により作動中に於ても偏心量０の中立位置より最大値まで変更可能であり、前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の偏心方向は互いに逆方向であり、複数個の周辺ユニット（４ａ、４ｂ）がピッチ円Ｓ上に配列されており、前記ピッチ円Ｓは前記駆動軸（１）の中心線（Ｈ１）と同軸の中心を有し、作動中に前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）が揺動する平面内又はその近傍に配置されており、各周辺ユニットは前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の一方により揺動するよう駆動されるクランクアーム（５）を含んでおり、各周辺ユニットの前記クランクアーム（５）はフリーホイール装置（６）よりなる少くとも一つの一方向駆動装置（６）により対応する中間軸（７）及び一定の変速比を有する変速機（８）を介して出力軸（９）に駆動接続された変速装置に於て、前記駆動軸（１）に組み込まれた前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための制御装置（３）は前記駆動軸（１）の外部に設けられた油圧又は空気圧の媒体源（３０、３１）に駆動接続された油圧式又は空気圧式の装置であり、各一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は第一の回転駆動方向及びこれとは反対の第二の回転駆動方向へ対応する中間軸（７）を駆動するよう構成された二方向回転式のフリーホイール装置（６）を含んでいることにより逆転可能であり、各一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は前記出力軸（９）の回転速度が０であるときにのみ逆転可能であることを特徴とする変速装置。２．請求項１の変速装置に於て、前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための前記油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置（３）は、前記偏心デイスク（２ａ、２ｂ）が前記中立位置にあるときにのみ前記一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が逆転可能であるよう前記一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）に接続されていることを特徴とする変速装置。３．請求項１又は２の変速装置に於て、各周辺ユニット（４ａ、４ｂ）は少くとも二つの逆転可能な一方向駆動装置（６ａ、６ｂ及び６ｃ、６ｄ）を含んでいることを特徴とする変速装置。４．請求項１乃至３の変速装置に於て、逆転可能な各一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は対応するクランクアーム（５）を担持するアウタリング（１０）と、相対回転しないよう対応する中間軸（７）に接続されたインナリング（１１）とを含んでおり、アウタリング（１０）及びインナリング（１１）はそれぞれ内周面及び外周面にて少くとも部分的に共通の周方向の接触面（１３）を共有しており、前記周方向の接触面（１３）にはリセス（１４）が設けられており、前記リセス（１４）は対応する前記中間軸（７）の中心線に垂直に延在する切断面による断面図で見て実質的に菱形をなしており、各リセス（１４）は二つの弾性的に支持された球体又は円柱体（１６ａ、１６ｂ）を担持するフレーム（１５）を受け入れており、各フレーム（１５）は前記リセス（１４）内に於て逆転リング（１７）により設定される二つの定位置をとり、第一の定位置に於ては前記フレームの一方の球体又は円柱体（１６ａ）が前記アウタリング（１０）及び前記インナリング（１１）により形成された前記リセス（１４）のコーナ（１４ａ）へ弾性的に押圧され、前記フレーム（１５）が他方の球体又は円柱体（１６ｂ）を前記リセス（１４）の壁面より離脱した状態に維持し、第二の定位置に於ては前記フレーム（１５）の前記他方の球体又は円柱体（１６ｂ）が前記リセス（１４）の他方のコーナ（１４ｂ）へ弾性的に押圧され、前記フレーム（１５）が前記一方の球体又は円柱体（１６ａ）を前記リセス（１４）の壁面より離脱した状態に維持するよう構成されていることを特徴とする変速装置。５．請求項４の変速装置に於て、前記逆転リング（１７）の作動は油圧式又は空気圧式に行われ、前記油圧式又は空気圧式の制御装置（３）は前記逆転リング（１７）の作動に油圧式又は空気圧式に接続されていることを特徴とする変速装置。６．請求項１乃至５の変速装置に於て、前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）は相対回転しないよう前記駆動軸（１）に接続された円形の偏心ディスクにより形成されており、前記偏心ディスクは駆動軸（１）の中心線に垂直な方向に変位されるよう構成されており、各偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の周りにはローラ軸受又は平面軸受（２１）を介して少くとも一つのリング（３２）が配置されており、前記リング（３２）は回転せず、対応する周辺ユニット（４ａ、４ｂ）の前記クランクアーム（５）に駆動接続されており、前記駆動軸（１）に組み込まれた前記一対の偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための油圧式又は空気圧式の前記制御装置（３）は前記駆動軸（１）の中心線に垂直に延在する二つのピストン−シリンダ組立体（３）を含んでおり、各制御装置（３）は前記一対の偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の一方を両方向に制御し、各ピストン−シリンダ組立体（３）のピストン（２２）にはその両側にて対応するシリンダ、即ち精密なボア（２３）の中心線の方向に延在するピストンロッド（２４、２５）が設けられており、各ピストン−シリンダ組立体（３）の前記シリンダ（２３）内には予備圧縮されたばね（２６）が弾装されており、前記ばね（２６）は前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）が中立位置に位置するよう前記ピストン（２２）を付勢しており、各シリンダ（２３）は二つのチャンネル（２８、２９及び２８ａ、２９ａ）に接続されており、これらのチャンネルは前記ピストン（２２）の両側にて前記シリンダ（２３）内に開口し、それぞれ前記駆動軸（１）に設けられたボア（２８、２９及び２８ａ、２９ａ）により前記油圧又は空気圧の媒体源（３０、３１）に接続されており、これらの圧力媒体源（３０）３１）により前記シリンダ（２３）内に於けるピストン（２２）の位置、従って偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の偏心量を制御することができるよう構成されていることを特徴とする変速装置。７．請求項６の変速装置に於て、前記ばね（２６）が配置されたシリンダ内空間（２３）に開口する前記チャンネル（２９、２９ａ）は第一の圧力媒体源３０に接続されており、前記ピストン（２２）の他方の側にて前記シリンダ内空間（２３）に開口する前記チャンネル（２８、２８ａ）は第二の圧力媒体源（３１）に接続されており、前記第一の圧力媒体源（３０）は前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）を前記中立位置へ付勢する一定の基本圧力を供給し、前記第二の圧力媒体源（３１）は前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の偏心量の大きさを制御する可変制御可能な圧力を有することを特徴とする変速装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．少くとも一対の偏心ディスクが設けられた駆動軸を含み、前記偏心ディスクの偏心量は前記駆動軸に組み込まれた制御装置により作動中に於ても偏心量０の中立位置より最大値まで変更可能であり、前記偏心ディスクの偏心方向は互いに逆方向であり、複数個の周辺ユニットがピッチ円上に配列されており、前記ピッチ円は前記駆動軸の中心線と同軸の中心を有し、作動中に前記偏心ディスクが揺動する平面内又はその近傍に配置されており、各周辺ユニットは前記偏心ディスクの一方により揺動するよう駆動されるクランクアームを含んでおり、各周辺ユニットの前記クランクアームはフリーホイール装置よりなる少くとも一つの一方向駆動装置により対応する中間軸及び一定の変速比を有する変速機を介して出力軸に駆動接続された変速装置に於て、前記駆動軸（１）に組み込まれた前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための制御装置（３）は油圧式、空気圧式、又は電気機械式の装置であり、各一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は第一の回転駆動方向及びこれとは反対の第二の回転駆動方向へ対応する中間軸（７）を駆動するよう構成された二方向回転式のフリーホイール装置を含んでいることにより逆転可能であり、各一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は前記出力軸（９）の回転速度が０であるときにのみ逆転可能であることを特徴とする変速装置。２．請求項１の変速装置に於て、前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための前記油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置（３）は、前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）が前記中立位置にあるときにのみ前記一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が逆転可能であるよう前記一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）に接続されていることを特徴とする変速装置。３．請求項１又は２の変速装置に於て、各周辺ユニット（４ａ、４ｂ）は少くとも二つの逆転可能な一方向駆動装置（６ａ）６ｂ及び６ｃ、６ｄ）を含んでいることを特徴とする変速装置。４．請求項１乃至３の変速装置に於て、逆転可能な各一方向駆動装置（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は前記クランクアーム（５）を担持するアウタリング（１０）と、相対回転しないよう対応する中間軸（７）に接続されたインナリング（１１）とを含んでおり、アウタリング（１０）及びインナリング（１１）はそれぞれ内周面及び外周面にて少くとも部分的に共通の周方向の接触面（１３）を共有しており、前記周方向の接触面（１３）にはリセス（１４）が設けられており、前記リセス（１４）は対応する前記中間軸（７）の中心線に垂直に延在する切断面による断面図で見て実質的に菱形をなしており、各リセス（１４）は二つの弾性的に支持された球体又は円柱体（１６ａ、１６ｂ）を担持するフレーム（１５）を受け入れており、各フレーム（１５）は前記リセス（１４）内に於て逆転リング（１７）により設定される二つの定位置をとり、第一の定位置に於ては前記フレームの一方の球体又は円柱体（１６ａ）が前記アウタリング（１０）及び前記インナリング（１１）により形成された前記リセス（１４）のコーナ（１４ａ）へ弾性的に押圧され、前記フレーム（１５）が他方の球体又は円柱体（１６ｂ）を前記リセス（１４）の壁面より離脱した状態に維持し、第二の定位置に於ては前記フレーム（１５）の前記他方の球体又は円柱体（１６ｂ）が前記リセス（１４）の他方のコーナ（１４ｂ）へ弾性的に押圧され、前記フレーム（１５）が前記一方の球体又は円柱体（１６ａ）を前記リセス（１４）の壁面より離脱した状態に維持するよう構成されていることを特徴とする変速装置。５．請求項４の変速装置に於て、前記逆転リング（１７）の作動は油圧式、空気圧式、又は電気機械式に行われ、前記一対の偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の制御装置（３）は前記逆転リング（１７）の作動に油圧式、空気圧式、又は電気機械式に接続されていることを特徴とする変速装置。６．請求項１乃至５の変速装置に於て、前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）は相対回転しないよう前記駆動軸（１）に接続された円形の偏心ディスクにより形成されており、前記偏心ディスクは駆動軸（１）の中心線に垂直な方向に変位されるよう構成されており、各偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の周りにはローラ軸受又は平面軸受（２１）を介して少くとも一つのリング（３２）が配置されており、前記リング（３２）は回転せず、対応する周辺ユニット（４ａ、４ｂ）の前記クランクアーム（５）に駆動接続されており、前記駆動軸（１）に組み込まれた前記一対の偏心ディスク（２ａ、２ｂ）のための油圧式、空気圧式、又は電気機械式の前記制御装置（３）は前記駆動軸（１）の中心線に垂直に延在する二つのピストンーシリンダ組立体（３）を含んでおり、各ピストンーシリンダ組立体（３）は前記一対の偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の一方を両方向に制御し、各ピストン−シリンダ組立体（３）のピストン（２２）にはその両側にて対応するシリンダ、即ち精密なボア（２３）の中心線の方向に延在するピストンロッド（２４、２５）が設けられており、各ピストン−シリンダ組立体（３）の前記シリンダ（２３）内には予備圧縮されたばね（２６）が弾装されており、前記ばね（２６）は前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）が中立位置に位置するよう前記ピストン（２２）を付勢しており、各シリンダ（２３）は二つのチャンネル（２８、２９及び２８ａ、２９ａ）に接続されており、これらのチャンネルは前記ピストン（２２）の両側にて前記シリンダ（２３）内に開口し、それぞれ前記駆動軸（１）に設けられたボア（２８、２９及び２８ａ、２９ａ）により油圧又は空気圧の媒体源（３０、３１）に接続されており、これらの圧力媒体源（３０、３１）により前記シリンダ（２３）内に於けるピストン（２２）の位置、従って偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の偏心量を制御することができるよう構成されていることを特徴とする変速装置。７．請求項６の変速装置に於て、前記ばね（２６）が配置されたシリンダ内空間（２３）に開口する前記チャンネル（２９、２９ａ）は第一の圧力媒体源３０に接続されており、前記ピストン（２２）の他方の側にて前記シリンダ内空間（２３）に開口する前記チャンネル（２８、２８ａ）は第二の圧力媒体源（３１）に接続されており、前記第一の圧力媒体源（３０）は前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）を前記中立位置へ付勢する一定の基本圧力を供給し、前記第二の圧力媒体源（３１）は前記偏心ディスク（２ａ、２ｂ）の偏心量の大きさを制御する可変制御可能な圧力を有することを特徴とする変速装置。