JPS6280349A - 揺動デイスク型摩擦式変速装置 - Google Patents
揺動デイスク型摩擦式変速装置Info
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- JPS6280349A JPS6280349A JP15634786A JP15634786A JPS6280349A JP S6280349 A JPS6280349 A JP S6280349A JP 15634786 A JP15634786 A JP 15634786A JP 15634786 A JP15634786 A JP 15634786A JP S6280349 A JPS6280349 A JP S6280349A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、少なくとも−っの駆動部分と少なくとも一つ
の非駆動部分を備え、これらの部分が凹形の外周面を有
し、かつ同軸に配置され、回転力を伝達するための回転
可能な複数の揺動ディスクが、前記駆動部分と非駆動部
分の間でケーシングリング内に揺動可能に設けられ、こ
の揺動ディスクが凸形の外周面を有し、この外周面がそ
れぞれ、駆動部分と非駆動部分の凹形外周面に同時に摩
擦接触する揺動ディスク型摩擦式変速装置に関する。
の非駆動部分を備え、これらの部分が凹形の外周面を有
し、かつ同軸に配置され、回転力を伝達するための回転
可能な複数の揺動ディスクが、前記駆動部分と非駆動部
分の間でケーシングリング内に揺動可能に設けられ、こ
の揺動ディスクが凸形の外周面を有し、この外周面がそ
れぞれ、駆動部分と非駆動部分の凹形外周面に同時に摩
擦接触する揺動ディスク型摩擦式変速装置に関する。
この種類の変速装置は、西独国特許出願第３００２０３
４号明細書によって知られており、非駆動軸の回転数を
無段階に調整する働きをする。この摩擦式変速装置およ
び公知の他の摩擦式変速装置の場合には、ケーシングリ
ングが定置されて保持され、揺動ディスクが定置された
回転点の回りを強制的に揺動し得るように設けられてい
る。これは、避けることのできない製作誤差に基づいて
強制的なすべり、すなわち強制スリップを発生ずること
になる。この強制的なすべりは急速な摩耗ひいては不正
確な伝達比を生じるだけでなく、許容し得る単位面積押
圧力が比較的に小さくすることになる。従って、ふされ
しい変速装置の寸法を比較的に大きくとらなければなら
ない。これに加えて、調整液圧装置のために比較的に大
きな出力を必要とする。
４号明細書によって知られており、非駆動軸の回転数を
無段階に調整する働きをする。この摩擦式変速装置およ
び公知の他の摩擦式変速装置の場合には、ケーシングリ
ングが定置されて保持され、揺動ディスクが定置された
回転点の回りを強制的に揺動し得るように設けられてい
る。これは、避けることのできない製作誤差に基づいて
強制的なすべり、すなわち強制スリップを発生ずること
になる。この強制的なすべりは急速な摩耗ひいては不正
確な伝達比を生じるだけでなく、許容し得る単位面積押
圧力が比較的に小さくすることになる。従って、ふされ
しい変速装置の寸法を比較的に大きくとらなければなら
ない。これに加えて、調整液圧装置のために比較的に大
きな出力を必要とする。
強制スリップが小さくなればなるほど、大きな単位面積
押圧力が許容され、同時に伝達面積が大きくなるので、
大きな回転モーメントを伝達することができる。従って
、伝達効率が改違される。
押圧力が許容され、同時に伝達面積が大きくなるので、
大きな回転モーメントを伝達することができる。従って
、伝達効率が改違される。
揺動ディスク型摩擦式変速装置において強制的スリップ
を回避するために、公知の方法では、接触点における接
線が両摩擦体の回転軸線を通る必要がある。この場合、
接触面の幅は、強制スリップを発生せずに、任意に決め
ることができる。しかし、この原理は公知の揺動ディス
ク型歴擦式変速装置では実際に実現することができない
。なぜなら、個々の変速ｉｌ＜材が強制的に案内され、
相互調整することができないからである。
を回避するために、公知の方法では、接触点における接
線が両摩擦体の回転軸線を通る必要がある。この場合、
接触面の幅は、強制スリップを発生せずに、任意に決め
ることができる。しかし、この原理は公知の揺動ディス
ク型歴擦式変速装置では実際に実現することができない
。なぜなら、個々の変速ｉｌ＜材が強制的に案内され、
相互調整することができないからである。
従って、本発明の基礎とする課題は、強制スリップをほ
とんど発生せずに作動し、調整装置を簡略化することが
できるように、冒頭に述べた種類の揺動ディスク型摩擦
式変速装置を構成することである。
とんど発生せずに作動し、調整装置を簡略化することが
できるように、冒頭に述べた種類の揺動ディスク型摩擦
式変速装置を構成することである。
この課題は、本発明に従い、揺動ディスクが、駆動部分
と非駆動部分の軸線を取り巻くケーシングリングに自由
に揺動し得るように支承され、ケーシングリングが軸方
向に調整可能に設けられていることによって解決される
。
と非駆動部分の軸線を取り巻くケーシングリングに自由
に揺動し得るように支承され、ケーシングリングが軸方
向に調整可能に設けられていることによって解決される
。
揺動ディスクの軸方向摺動は、公知の変速装置と比べて
次のような利点がある。すなわち、本発明の変速装置場
合には、付加的な自由度が得られ、変速装置部分を任意
に構成することができる利点がある。これにより、簡単
な調整装置によって、注目すべき変速比が得られ、かつ
スペースが節約される。
次のような利点がある。すなわち、本発明の変速装置場
合には、付加的な自由度が得られ、変速装置部分を任意
に構成することができる利点がある。これにより、簡単
な調整装置によって、注目すべき変速比が得られ、かつ
スペースが節約される。
揺動ディスクを揺動自在に支承することによって、揺動
ディスクが自動的に調整されるので、幾らかの誤差の違
いが補償され、強制スリップが充分に回避される。
ディスクが自動的に調整されるので、幾らかの誤差の違
いが補償され、強制スリップが充分に回避される。
本発明の好ましい実施態様では、ケーシングリングが半
径方向に自由に動くことができるように設けられている
ので、揺動ローラと駆動部分または非駆動部分の間で半
径方向においても自動調整が行われる。
径方向に自由に動くことができるように設けられている
ので、揺動ローラと駆動部分または非駆動部分の間で半
径方向においても自動調整が行われる。
他の好ましい実施態様は特許請求の範囲の他の実施態様
項から明らかである。図に基づく、本発明の実施例の以
下の記載において、この実施態様を詳しく説明する。
項から明らかである。図に基づく、本発明の実施例の以
下の記載において、この実施態様を詳しく説明する。
第１図は本発明に係る揺動ディスク型摩擦式変速装置を
示している。この摩擦式変速装置は実質的に、駆動軸■
に取り付けられこの駆動軸に固定連結された駆動部分２
と、この駆動軸Ｉ上で回転自在の非駆動部分３と、回転
自在の揺動ディスク４とからなっている。この揺動ディ
スクは駆動部分２および非駆動部分３に摩擦接触してい
る。
示している。この摩擦式変速装置は実質的に、駆動軸■
に取り付けられこの駆動軸に固定連結された駆動部分２
と、この駆動軸Ｉ上で回転自在の非駆動部分３と、回転
自在の揺動ディスク４とからなっている。この揺動ディ
スクは駆動部分２および非駆動部分３に摩擦接触してい
る。
駆動部分２と非駆動部分３はそれぞれ、縦断面が凸形で
互いに最小半径で終わっている外周面５または６を備え
ている。非駆動部分３には非駆動小歯車７が一体的にか
つ同軸的に固定連結されている。
互いに最小半径で終わっている外周面５または６を備え
ている。非駆動部分３には非駆動小歯車７が一体的にか
つ同軸的に固定連結されている。
駆動軸ｌの回りに設けられた複数の揺動ディスク４−
そのうらの一つだけが異なる二つの状態で図示されてい
る −は、回転点８において、ケーシングリング１０に
揺動可能に支承されている。このケーシングリングは第
１図には図示していないが、第３図には図示しである。
そのうらの一つだけが異なる二つの状態で図示されてい
る −は、回転点８において、ケーシングリング１０に
揺動可能に支承されている。このケーシングリングは第
１図には図示していないが、第３図には図示しである。
ケーシングリング１０は駆動部分１に対してほぼ同軸に
かつ半径方向に自由に移動できるように、ケーシング１
６内に保持されている。揺動ディスク４はその凸形の外
周面９が、駆動部分２と非駆動部分３の外周面５．６に
摩擦接触している。
かつ半径方向に自由に移動できるように、ケーシング１
６内に保持されている。揺動ディスク４はその凸形の外
周面９が、駆動部分２と非駆動部分３の外周面５．６に
摩擦接触している。
第１図と第３図に更に概略的に示すように、ケーシング
リング１０は回転点８と共に、軸方向に摺動可能に、す
なわち駆動軸１の軸線に対して平行に摺動可能に設けら
れている。一方、駆動部分２と非駆動部分３は軸方向に
動かないように駆動軸１に取り付けられている。
リング１０は回転点８と共に、軸方向に摺動可能に、す
なわち駆動軸１の軸線に対して平行に摺動可能に設けら
れている。一方、駆動部分２と非駆動部分３は軸方向に
動かないように駆動軸１に取り付けられている。
揺動ディスク４と駆動部分２の接触点Ｂ２における接線
Ｔ２は、駆動軸ｌの軸線ＡＩと揺動ディスクの軸線Ａ４
との交点Ｃで、軸線Ａ、と交差する。
Ｔ２は、駆動軸ｌの軸線ＡＩと揺動ディスクの軸線Ａ４
との交点Ｃで、軸線Ａ、と交差する。
揺動ディスク４と非駆動部分３の接触点Ｂ、における接
線Ｔ３も、同じ交点Ｃを通る。この構造の場合、揺動デ
ィスク４と駆動部分２または非駆動部分３とか良好に密
着しながら、変速範囲の全体にわたって、強制的なスリ
ップを生じない伝達が性成される。従って、比較的に大
きな接触面積か期待できる。
線Ｔ３も、同じ交点Ｃを通る。この構造の場合、揺動デ
ィスク４と駆動部分２または非駆動部分３とか良好に密
着しながら、変速範囲の全体にわたって、強制的なスリ
ップを生じない伝達が性成される。従って、比較的に大
きな接触面積か期待できる。
第２図に示すように、この変速装置の場合には、駆動部
分２と非駆動部分３の半径Ｒ２ｍ１ｎ、 ＲｉＴＤａＸ
が異なるように、かっ揺動ディスク４の半径Ｒ４ｗａｘ
、 Ｒａｎ１ｎが逆方向に異なるように、揺動ディスク
４と駆動部分２または非駆動部分３との接触点１’３２
．Ｂ：＋を保持することができる。
分２と非駆動部分３の半径Ｒ２ｍ１ｎ、 ＲｉＴＤａＸ
が異なるように、かっ揺動ディスク４の半径Ｒ４ｗａｘ
、 Ｒａｎ１ｎが逆方向に異なるように、揺動ディスク
４と駆動部分２または非駆動部分３との接触点１’３２
．Ｂ：＋を保持することができる。
ここで、“軸方向”と“半径方向”の概念は、別設の定
めがない限り、駆動軸ｌの軸線方向に関する方向を指す
ものとする。
めがない限り、駆動軸ｌの軸線方向に関する方向を指す
ものとする。
第３〜５図は、ケーシングリング！０を軸方向に摺動さ
せるためのいろいろな調整装置を示している。第３図は
、駆動軸１の軸線に対して平行に設けられたねじスピン
ドル１１による簡単な例を示している。第４図は、ケー
シングリング１０に係合する回転可能なねじ付リング１
５からなる調整装置を示している。第５図は、ケーシン
グ１６内に圧力媒体ピストン１７として形成された軸方
向の環状フランジを示している。この環状フランツはケ
ーシングリングＩＯに一体的に接続され、かつ圧力媒体
によって付勢可能である。当業者の業務範囲内の、軸方
向に移動可能な他の調整装置は、本発明の思想の範囲に
含まれる。
せるためのいろいろな調整装置を示している。第３図は
、駆動軸１の軸線に対して平行に設けられたねじスピン
ドル１１による簡単な例を示している。第４図は、ケー
シングリング１０に係合する回転可能なねじ付リング１
５からなる調整装置を示している。第５図は、ケーシン
グ１６内に圧力媒体ピストン１７として形成された軸方
向の環状フランジを示している。この環状フランツはケ
ーシングリングＩＯに一体的に接続され、かつ圧力媒体
によって付勢可能である。当業者の業務範囲内の、軸方
向に移動可能な他の調整装置は、本発明の思想の範囲に
含まれる。
第６図と第７図は、ケーシングリングＩＯを軸方向に調
整するための他の例の二つの状態を示している。この場
合、ケーシングリング１０は少なくとも一対の送り棒２
２．２３の枢着点２１に枢着されている。送り棒の一方
２２は定置されてケーシング１６に支承され、他方２３
は制御リング２４に支持されている。この制御リングは
ケーシング１６に回転可能にかつ軸方向に摺動できない
ように支承されている。制御リング２４は更に、図示し
ていない制御部材に連結されている。制御リング２４か
回転すると、送り棒の自由端部２５が、ケーシング１６
における他の送り棒２２の支承点２６の方へ摺動し、同
時に制御リング２４と）−ｒ −’／ ’／ ゲ
ＩＩ ’／ 々゛ Ｉｎｍ！市ゴ丁由１ ｎ４Ｉ
ＩＭヱ ｑ ｈく一人一 キ どなる。
整するための他の例の二つの状態を示している。この場
合、ケーシングリング１０は少なくとも一対の送り棒２
２．２３の枢着点２１に枢着されている。送り棒の一方
２２は定置されてケーシング１６に支承され、他方２３
は制御リング２４に支持されている。この制御リングは
ケーシング１６に回転可能にかつ軸方向に摺動できない
ように支承されている。制御リング２４は更に、図示し
ていない制御部材に連結されている。制御リング２４か
回転すると、送り棒の自由端部２５が、ケーシング１６
における他の送り棒２２の支承点２６の方へ摺動し、同
時に制御リング２４と）−ｒ −’／ ’／ ゲ
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ＩＭヱ ｑ ｈく一人一 キ どなる。
第３図の場合のように、変速装置が二つの駆動ｊＭ＜分
２．Ｉ２とその間にある二連の非駆動部分３゜Ｉ３を備
えていると、駆動部分に付設された、反対方向に軸方向
移動させなければならない揺動ディスク４．１４のため
に、二つのケーシングリング１０．２０が必要である。
２．Ｉ２とその間にある二連の非駆動部分３゜Ｉ３を備
えていると、駆動部分に付設された、反対方向に軸方向
移動させなければならない揺動ディスク４．１４のため
に、二つのケーシングリング１０．２０が必要である。
そのためには、右ねじＩ８と左ねじ１９を有するねしス
ピンドル１１が適していて簡ｍである。更に、両部動部
分２． １２が圧力媒体等によって互いに押圧されると
好都合である。ごれによって、力伝達のために必要な押
圧力が揺動ディスク４．１４に発生ずる。これは第３図
に示すように、駆動部分例えば１２が軸方向に摺動可能
に駆動軸に取り付けられ、この駆動軸がそれに固定連結
されたピストン３２を担持していることによって行われ
る。ピストン３２は駆動部分Ｉ２に形成されたシリンダ
室状の凹部３３の中に設けられている。この凹部への圧
力媒体の供給排出は、駆動軸Ｉの軸方向孔３４を経て行
うことができる。
ピンドル１１が適していて簡ｍである。更に、両部動部
分２． １２が圧力媒体等によって互いに押圧されると
好都合である。ごれによって、力伝達のために必要な押
圧力が揺動ディスク４．１４に発生ずる。これは第３図
に示すように、駆動部分例えば１２が軸方向に摺動可能
に駆動軸に取り付けられ、この駆動軸がそれに固定連結
されたピストン３２を担持していることによって行われ
る。ピストン３２は駆動部分Ｉ２に形成されたシリンダ
室状の凹部３３の中に設けられている。この凹部への圧
力媒体の供給排出は、駆動軸Ｉの軸方向孔３４を経て行
うことができる。
この構造によって、揺動ディスク４．１４の抑圧機能と
調整機能を分離することができる。必要な液圧出力は理
論的には零に等しい。なぜなら、駆動部分２．１２と非
駆動部分３，１３がストローク運動を行わないからであ
る。単に、回転モーメントに対する回転力の簡単な適合
だけが行われ、停止状態での調整は抑圧圧力を対応して
低下させることによって可能である。この場合、揺動デ
ィスク４，１４が図示していない戻しばねの作用を受け
ると好都合である。この戻しばねは最小の変速位置に揺
動ディスクを押圧する。模型実験により、すべての揺動
ディスク４．１４が同じ変速比で作動開始することが明
らかになった。なぜなら、その場合にのみ力が均衡する
からである。それによって、変速装置部分間の強制スリ
ップも発生しなくなる。
調整機能を分離することができる。必要な液圧出力は理
論的には零に等しい。なぜなら、駆動部分２．１２と非
駆動部分３，１３がストローク運動を行わないからであ
る。単に、回転モーメントに対する回転力の簡単な適合
だけが行われ、停止状態での調整は抑圧圧力を対応して
低下させることによって可能である。この場合、揺動デ
ィスク４，１４が図示していない戻しばねの作用を受け
ると好都合である。この戻しばねは最小の変速位置に揺
動ディスクを押圧する。模型実験により、すべての揺動
ディスク４．１４が同じ変速比で作動開始することが明
らかになった。なぜなら、その場合にのみ力が均衡する
からである。それによって、変速装置部分間の強制スリ
ップも発生しなくなる。
摩擦的に作動し無段階に切り換え可能な変速装置のすべ
てにおいて、広い調整範囲と同時に大きな人力回転モー
メントを、外的な条件によって決まる組み込み空間内に
収める問題が発生する。この理由から殆との場合、負荷
を切り換え可能な遊ノ１′、歯１＜装置はユ″Ｊ整装置
の前または後に付設される。
てにおいて、広い調整範囲と同時に大きな人力回転モー
メントを、外的な条件によって決まる組み込み空間内に
収める問題が発生する。この理由から殆との場合、負荷
を切り換え可能な遊ノ１′、歯１＜装置はユ″Ｊ整装置
の前または後に付設される。
本発明の変速装置の場合、この付加的なコストは、第２
図に示すように、付加的な変速比を揺動ディスク４で達
成することによって不要となる。
図に示すように、付加的な変速比を揺動ディスク４で達
成することによって不要となる。
その際、駆動１１＜分２と非駆動部分３と揺動ディスク
４の外周面５，６．９の湾曲した形は次のように形成さ
れる。すなわち、極端な変速位置で、駆動部分２の最小
半径Ｒ、ｆｆｌｉｎ部分が揺動ディスク４の最大半径Ｒ
４１ａａＸ部分に、そして非駆動部分３の最大半径Ｒ３
ｍａｘ部分が揺動ディスク４の最小半径ＲｔＩＩｌｉｎ
部分にまたはその逆に接触するように形成される。
４の外周面５，６．９の湾曲した形は次のように形成さ
れる。すなわち、極端な変速位置で、駆動部分２の最小
半径Ｒ、ｆｆｌｉｎ部分が揺動ディスク４の最大半径Ｒ
４１ａａＸ部分に、そして非駆動部分３の最大半径Ｒ３
ｍａｘ部分が揺動ディスク４の最小半径ＲｔＩＩｌｉｎ
部分にまたはその逆に接触するように形成される。
これによって、同じ人力回転モーメントと同じ変速比の
場合に、従来の構造様式と比べて、変速装置の外径また
は容積が大幅に小さくなる。
場合に、従来の構造様式と比べて、変速装置の外径また
は容積が大幅に小さくなる。
第８図は、非駆動部の回転方向を逆にする、すなわち後
退にすることができる本発明の変速装置を示している。
退にすることができる本発明の変速装置を示している。
二つの駆動部分２．１２とその間に設けられた二連の非
駆動部分３，１３を打する、上記の態様で構成された変
速装置において、駆動部分２と非駆動軸２７の間に歯車
段が付設されている。この歯車段は、駆動小歯用２８と
かみ合い非駆動軸２７上で回転自在である非駆動歯車２
９からなっている。非駆動部分３，１３の非駆動小歯車
７は、非駆動軸２７上に回転自在に支承された他の非駆
動歯車３０とかみ合う。この非駆動軸２７には更に、切
り換え可能なりラッチ３Ｉが取り付けられている。この
クラッチは非駆動軸２７を非駆動歯車２９．３０に選択
的に連結する。その際、後退は非駆動歯車２９によって
一定の変速を行う。
駆動部分３，１３を打する、上記の態様で構成された変
速装置において、駆動部分２と非駆動軸２７の間に歯車
段が付設されている。この歯車段は、駆動小歯用２８と
かみ合い非駆動軸２７上で回転自在である非駆動歯車２
９からなっている。非駆動部分３，１３の非駆動小歯車
７は、非駆動軸２７上に回転自在に支承された他の非駆
動歯車３０とかみ合う。この非駆動軸２７には更に、切
り換え可能なりラッチ３Ｉが取り付けられている。この
クラッチは非駆動軸２７を非駆動歯車２９．３０に選択
的に連結する。その際、後退は非駆動歯車２９によって
一定の変速を行う。
変速装置は一部材または複数の部材で、すなわ ４ち一
つまた複数の駆動−および非駆動部分２． １２および
３，１３で形成することができる。また、３個または４
個の揺動ディスク４．１４を備えていてもよい。例えば
３個の代わりに４個の揺動ディスクを使用すると、伝達
可能な回転モーメントか約３０パーセントだけ大きくな
り、−カ一つの駆動部分から二つの駆動部分２，１２に
変えると、伝達可能な回転モーメントが約１００パーセ
ンに大きくなる。
つまた複数の駆動−および非駆動部分２． １２および
３，１３で形成することができる。また、３個または４
個の揺動ディスク４．１４を備えていてもよい。例えば
３個の代わりに４個の揺動ディスクを使用すると、伝達
可能な回転モーメントか約３０パーセントだけ大きくな
り、−カ一つの駆動部分から二つの駆動部分２，１２に
変えると、伝達可能な回転モーメントが約１００パーセ
ンに大きくなる。
第５図に示すように、各揺動ディスク４または１４は圧
力媒体ユニットの一部として形成することができる。こ
の圧力媒体ユニットはケーンングリング１０または２０
の回転点８に揺動可能に保持されたピン３２に取り付け
られ、その軸方向に、すなわち回転点８に対して半径方
向に移動可能である。これにより、必要な押圧力が、コ
ンパクトで構造が簡単で有効的な手段によって得られ、
その際回転する部分の中を通って圧力媒体を供給ケる必
要がない。
力媒体ユニットの一部として形成することができる。こ
の圧力媒体ユニットはケーンングリング１０または２０
の回転点８に揺動可能に保持されたピン３２に取り付け
られ、その軸方向に、すなわち回転点８に対して半径方
向に移動可能である。これにより、必要な押圧力が、コ
ンパクトで構造が簡単で有効的な手段によって得られ、
その際回転する部分の中を通って圧力媒体を供給ケる必
要がない。
第１図は本発明に係る一段式の揺動ディスク型摩擦式変
速装置の概略縦断面図、第２図は幾何学的な関係を示す
図、第３図は機械的な調整装置を夕ｊ１えた二段式の揺
動ディスク型摩擦式変速装置の概略縦断面図、第４図は
機械的な他の調整装置を備えた揺動ディスク型摩擦式変
速装置の概略縦断面図、第５図は液圧的な調整装置を備
えた揺動ディスフ型摩擦式変速装置の概略縦断面図、第
６図は揺動ディスク型変速装置の他の機械的調整装置の
概略平面図、第７図は第６図の調整装置の変位状聾を示
す概略平面図、第８図は後退機構を備えた、本発明に係
る二段式揺動ディスク型摩擦式変速装置の概略縦断面図
である。 ２．１２・・・駆動部分 ３．１３・・・非駆動部分 ４．１４・・・揺動ディスク ５．６ ・・・外周面 ９ ・・・外周面 １０．２０・・・ケーシングリング Ｕコ ロ −。 ト ロ
速装置の概略縦断面図、第２図は幾何学的な関係を示す
図、第３図は機械的な調整装置を夕ｊ１えた二段式の揺
動ディスク型摩擦式変速装置の概略縦断面図、第４図は
機械的な他の調整装置を備えた揺動ディスク型摩擦式変
速装置の概略縦断面図、第５図は液圧的な調整装置を備
えた揺動ディスフ型摩擦式変速装置の概略縦断面図、第
６図は揺動ディスク型変速装置の他の機械的調整装置の
概略平面図、第７図は第６図の調整装置の変位状聾を示
す概略平面図、第８図は後退機構を備えた、本発明に係
る二段式揺動ディスク型摩擦式変速装置の概略縦断面図
である。 ２．１２・・・駆動部分 ３．１３・・・非駆動部分 ４．１４・・・揺動ディスク ５．６ ・・・外周面 ９ ・・・外周面 １０．２０・・・ケーシングリング Ｕコ ロ −。 ト ロ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一つの駆動部分と少なくとも一つの非駆
動部分を備え、これらの部分が凹形の外周面を有し、か
つ同軸に配置され、回転力を伝達するための回転可能な
複数の揺動ディスクが、前記駆動部分と非駆動部分の間
でケーシングリング内に揺動可能に設けられ、この揺動
ディスクが凸形の外周面を有し、この外周面がそれぞれ
、駆動部分と非駆動部分の凹形外周面に同時に摩擦接触
する揺動ディスク型摩擦式変速装置において、揺動ディ
スク（４、１４）が、駆動部分（２、１２）と非駆動部
分（３、１３）の軸線を取り巻くケーシングリング（１
０、２０）に自由に揺動し得るように支承され、ケーシ
ングリング（１０、２０）が軸方向に調整可能に設けら
れていることを特徴とする揺動ディスク型摩擦式変速装
置。 ２、各ケーシングリング（１０、２０）が半径方向に自
由に動くことができるように設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の揺動ディスク型摩擦
式変速装置。 ３、駆動部分（２、１２）、非駆動部分（３、１３）お
よび揺動ディスク（４、１４）の外周面（５、６および
９）の湾曲した形が次のように形成され、すなわち極端
な変速位置で、駆動部分（２、１２）の最小半径（Ｒ＿
２ｍｉｎ）部分が揺動ディスク（４、１４）の最大半径
（Ｒ＿４ｍａｘ）部分に、そして非駆動部分（３、１３
）の最大半径（Ｒ＿３ｍａｘ）部分が揺動ディスク（４
、１４）の最小半径（Ｒ＿４ｍｉｎ）部分にまたはその
逆に接触するように形成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載の揺動ディスク型
摩擦式変速装置。 ４、揺動ディスク（４）と駆動部分（２）または非駆動
部分（３）との接触点（Ｂ＿２またはＢ＿３）における
接線（Ｔ＿２またはＴ＿３）が、駆動部分（２）と非駆
動部分（３）の回転軸線（Ａ＿１）と揺動ディスク（４
）の回転軸線（Ａ＿２）との交点（Ｃ）を通ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
か一つに記載の揺動ディスク型摩擦式変速装置。 ５、駆動部分（２、１２）と非駆動部分（３、１３）の
大きさが異なることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第４項までのいずれか一つに記載の揺動ディスク型
摩擦式変速装置。 ６、揺動ディスク（４、１４）が極端な変速位置から他
の変速位置へ軸方向に摺動および揺動する際に、駆動部
分（２、１２）と非駆動部分（３、１３）の少なくとも
一方が軸方向に移動しないように、駆動部分（２、１２
）と非駆動部分（３、１３）の外周面が形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項まで
のいずれか一つに記載の揺動ディスク型摩擦式変速装置
。 ７、揺動ディスク（４）のためのケーシングリング（１
０、２０）を軸方向に調整するために、少なくとも１本
のねじスピンドル（１１）が設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第２項から第６項までのいずれか
一つに記載の揺動ディスク型摩擦式変速装置。 ８、揺動ディスク（４、１４）のためのケーシングリン
グ（１０、２０）を軸方向に調整するために、同軸のね
じ付リング（１５）が設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第２項から第６項までのいずれか一つに
記載の揺動ディスク型摩擦式変速装置。 ９、揺動ディスク（４、１４）のためのケーシングリン
グ（１０、２０）を軸方向に調整するために、液圧また
は空気圧式の送り装置（１６、１７）が設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項から第６項まで
のいずれか一つに記載の揺動ディスク型摩擦式変速装置
。 １０、軸方向に摺動可能なケーシングリング（１０、２
０）が少なくとも一対の送り棒（２２、２３）の枢着点
（２１）に枢着され、一方の送り棒（２２）がケーシン
グ（１６）に定置されて支持され、他方の送り棒（２３
）が、ケーシングリング（１０、２０）とほぼ同軸にケ
ーシング（１６）に回転可能に支承された、軸方向に摺
動不能な制御リング（２４）に支持され、制御リング（
２４）が制御部材に連結されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか一つに記
載の揺動ディスク型摩擦式変速装置。 １１、各揺動ディスク（４、１４）に戻しばねが付設さ
れ、この戻しばねが、変速をゆっくり行う位置へ揺動デ
ィスクを押圧することを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第１０項までのいずれか一つに記載の揺動ディス
ク型摩擦式変速装置。 １２、切換クラッチ（３１）が、非駆動部分（３、１３
）の非駆動小歯車（７）にかみ合う非駆動歯車（３０）
と、駆動部分（２または１２）の駆動小歯車（２８）に
かみ合う他の非駆動歯車（２９）に付設され、切換クラ
ッチが一方または他方の非駆動歯車（３０、２９）を選
択的に非駆動軸（２７）に連結することを特徴とする特
許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一つに
記載の揺動ディスク型摩擦式変速装置。 １３、各揺動ディスク（４、１４）がそれぞれ圧力媒体
ユニットの一部として形成され、この一部が揺動ディス
クの揺動支承部（８）に対して半径方向に移動可能に保
持され、圧力媒体の力が揺動ディスク（４または１４）
に作用していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第１２項までのいずれか一つに記載の揺動ディスク
型摩擦式変速装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP85108280.0 | 1985-07-04 | ||
| EP85108280A EP0207184A1 (de) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | Schwenkscheiben-Reibgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280349A true JPS6280349A (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=8193600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15634786A Pending JPS6280349A (ja) | 1985-07-04 | 1986-07-04 | 揺動デイスク型摩擦式変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0207184A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6280349A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474351A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Nippon Denso Co | Continuously variable transmission |
| JPH1182659A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-26 | Commuter Herikoputa Senshin Gijutsu Kenkyusho:Kk | トラクションドライブ機構 |
| JP2008095874A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2016514816A (ja) * | 2013-04-07 | 2016-05-23 | ヤーフォン ホウ， | 無段変速機の機械的作動構造 |
| US10941841B2 (en) | 2016-12-01 | 2021-03-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Traction transmission and drive unit for a motor vehicle |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3800170C1 (ja) * | 1988-01-07 | 1989-06-01 | Ulrich Dr.-Ing. 5160 Dueren De Rohs | |
| DE3801597A1 (de) * | 1988-01-21 | 1989-08-03 | Rohs Ulrich | Schaltgetriebeanordnung an einem doppelten schwenkscheiben-reibgetriebe |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2501911B2 (ja) * | 1989-08-15 | 1996-05-29 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3688178B2 (ja) | 2000-03-10 | 2005-08-24 | 光洋精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| GB201201068D0 (en) | 2012-01-23 | 2012-03-07 | Torotrak Dev Ltd | Variator |
| DE102016111740A1 (de) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Traktionsgetriebe und Verfahren zu dessen Herstellung |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE491825C (de) * | 1927-12-24 | 1930-02-12 | Adolf Friedrich Gerdes | Reibraederwechselgetriebe |
| CH182149A (de) * | 1935-06-15 | 1936-01-31 | Arter Jakob | Reibräderwechselgetriebe. |
| US2140012A (en) * | 1936-02-26 | 1938-12-13 | Frank A Hayes | Variable speed power transmission mechanism |
| CH297536A (de) * | 1949-01-03 | 1954-03-31 | Strecker Gerald | Schwenkrollengetriebe. |
| FR997509A (fr) * | 1949-09-17 | 1952-01-07 | Perfectionnements aux variateurs de vitesse | |
| US3302474A (en) * | 1964-12-21 | 1967-02-07 | William N Edlich | Variable speed power transmission |
| DE2807971A1 (de) * | 1978-02-24 | 1979-08-30 | Daimler Benz Ag | Stufenlos einstellbares reibscheiben-regelgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
-
1985
- 1985-07-04 EP EP85108280A patent/EP0207184A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-07-04 JP JP15634786A patent/JPS6280349A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474351A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Nippon Denso Co | Continuously variable transmission |
| JPH1182659A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-26 | Commuter Herikoputa Senshin Gijutsu Kenkyusho:Kk | トラクションドライブ機構 |
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| JP2016514816A (ja) * | 2013-04-07 | 2016-05-23 | ヤーフォン ホウ， | 無段変速機の機械的作動構造 |
| US10941841B2 (en) | 2016-12-01 | 2021-03-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Traction transmission and drive unit for a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0207184A1 (de) | 1987-01-07 |
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