JP2001012573A - トロイダル形無段変速装置 - Google Patents
トロイダル形無段変速装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6649—Friction gearings characterised by the means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
Abstract
(57)【要約】
【課題】動力の伝達効率の低下を抑制できかつ大型化を
抑制することが可能なトロイダル形無段変速装置を提供
する。 【解決手段】トロイダル形無段変速装置３０は入力軸１
と入力ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３ａ，３ｂと
油圧ローディング機構６等を備えている。入力軸１と入
力ディスク２ａとは駆動源Ｅによって回転される。油圧
ローディング機構６はシリンダ４１，５９と円板部材６
０，６１などを備えている。シリンダ５９の内周面と円
板部材６０の底面６５と入力ディスク２ａの背面４２ａ
などで囲まれた空間は第１の油圧室６７を構成してい
る。シリンダ５９の内周面とシリンダ４１の底面４８ａ
と円板部材６１の端面６９などで囲まれた空間は第２の
油圧室７０を構成している。油圧室６７，７０は加圧油
が供給されて入力ディスク２ａ，２ｂを出力ディスク３
ａ，３ｂに向かって押圧する。
抑制することが可能なトロイダル形無段変速装置を提供
する。 【解決手段】トロイダル形無段変速装置３０は入力軸１
と入力ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３ａ，３ｂと
油圧ローディング機構６等を備えている。入力軸１と入
力ディスク２ａとは駆動源Ｅによって回転される。油圧
ローディング機構６はシリンダ４１，５９と円板部材６
０，６１などを備えている。シリンダ５９の内周面と円
板部材６０の底面６５と入力ディスク２ａの背面４２ａ
などで囲まれた空間は第１の油圧室６７を構成してい
る。シリンダ５９の内周面とシリンダ４１の底面４８ａ
と円板部材６１の端面６９などで囲まれた空間は第２の
油圧室７０を構成している。油圧室６７，７０は加圧油
が供給されて入力ディスク２ａ，２ｂを出力ディスク３
ａ，３ｂに向かって押圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動車
などの車両の動力の伝達などに用いられるトロイダル形
無段変速装置に関する。
などの車両の動力の伝達などに用いられるトロイダル形
無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両の動力の伝達などに用
いられる変速装置として、例えば、特表平６―５０２４
７６号に示されたトロイダル形無段変速装置が用いられ
る。この種のトロイダル形無段変速装置は、エンジンを
含む駆動源により回転駆動される入力軸と、この入力軸
に連動して回転するように支持された入力ディスクと、
この入力ディスクに相対して配された出力ディスクと、
これらの入出力ディスクの間に設けられたパワーローラ
と、入出力ディスクを互いに近付ける方向に入出力ディ
スクのうち少くとも一方を押圧する押圧機構と、を備え
ている。
いられる変速装置として、例えば、特表平６―５０２４
７６号に示されたトロイダル形無段変速装置が用いられ
る。この種のトロイダル形無段変速装置は、エンジンを
含む駆動源により回転駆動される入力軸と、この入力軸
に連動して回転するように支持された入力ディスクと、
この入力ディスクに相対して配された出力ディスクと、
これらの入出力ディスクの間に設けられたパワーローラ
と、入出力ディスクを互いに近付ける方向に入出力ディ
スクのうち少くとも一方を押圧する押圧機構と、を備え
ている。
【０００３】入力ディスクは、エンジンを含む駆動源に
よって回転駆動される。出力ディスクは、入力ディスク
の回転に基く動力をパワーローラなどを介して伝達され
る。パワーローラは、入力ディスクと出力ディスクとの
間に揺動自在に設けられかつ双方のディスクに転接す
る。パワーローラが、その傾き角度を変化させること
で、トロイダル形無段変速装置の減速比を変化させるこ
とができる。
よって回転駆動される。出力ディスクは、入力ディスク
の回転に基く動力をパワーローラなどを介して伝達され
る。パワーローラは、入力ディスクと出力ディスクとの
間に揺動自在に設けられかつ双方のディスクに転接す
る。パワーローラが、その傾き角度を変化させること
で、トロイダル形無段変速装置の減速比を変化させるこ
とができる。
【０００４】前記押圧機構は、前記入出力ディスクを互
いに近づける方向に押圧して、前記駆動源から供給され
る回転駆動力を、入力ディスク、パワーローラ及び出力
ディスクなどを介して出力軸に伝達する。
いに近づける方向に押圧して、前記駆動源から供給され
る回転駆動力を、入力ディスク、パワーローラ及び出力
ディスクなどを介して出力軸に伝達する。
【０００５】前記押圧機構として、ローディングカム機
構が用いることがある。このローディングカム機構は、
前記入力軸に支持されたローディングカムと、カムロー
ラと、を備えている。ローディングカムは、前記入力デ
ィスクの背面に設けられている。カムローラは、ローデ
ィングカムと入力ディスクとの間に配されている。カム
ローラは、入力軸の軸線に対し略直交する軸線回りに回
転自在に設けられている。ローディングカムは、エンジ
ンを含む駆動源によって回転されるようになっている。
駆動源によってローディングカムが回転すると、入出力
ディスクを互いに近づける方向に、入力ディスクがカム
ローラを介して押圧される。
構が用いることがある。このローディングカム機構は、
前記入力軸に支持されたローディングカムと、カムロー
ラと、を備えている。ローディングカムは、前記入力デ
ィスクの背面に設けられている。カムローラは、ローデ
ィングカムと入力ディスクとの間に配されている。カム
ローラは、入力軸の軸線に対し略直交する軸線回りに回
転自在に設けられている。ローディングカムは、エンジ
ンを含む駆動源によって回転されるようになっている。
駆動源によってローディングカムが回転すると、入出力
ディスクを互いに近づける方向に、入力ディスクがカム
ローラを介して押圧される。
【０００６】前記ローディングカム機構は、駆動源から
供給される入力トルクに比例した押圧力で前記入力ディ
スクを出力ディスクに向かって押圧する。このため、ロ
ーディングカム機構は、前記駆動源からの入力トルクの
みによって前記入力ディスクを押圧する押圧力を設定す
ることができるので、コンピュータなどによって制御さ
れる必要が生じない。このため、ローディングカム機構
を用いるとトロイダル形無段変速装置の構造が比較的単
純にできるというメリットがあった。
供給される入力トルクに比例した押圧力で前記入力ディ
スクを出力ディスクに向かって押圧する。このため、ロ
ーディングカム機構は、前記駆動源からの入力トルクの
みによって前記入力ディスクを押圧する押圧力を設定す
ることができるので、コンピュータなどによって制御さ
れる必要が生じない。このため、ローディングカム機構
を用いるとトロイダル形無段変速装置の構造が比較的単
純にできるというメリットがあった。
【０００７】また、前記トロイダル形無段変速装置の押
圧機構として、前述した特表平６―５０２４７６号に示
されたトロイダル形無段変速装置のように、油圧ローデ
ィング機構を用いることがある。この油圧ローディング
機構は、油圧駆動源と、この油圧駆動源と連結したシリ
ンダと、このシリンダ内に収容されたピストンとしての
入力ディスクの背面などを備えている。油圧駆動源から
供給される加圧流体としての加圧油の圧力によって、入
力ディスクの背面などを介してこの入力ディスクを入出
力ディスクが互いに近づく方向に押圧する。前述した特
表平６―５０２４７６号に示されたトロイダル形無段変
速装置は、前記シリンダを一つのみ備えている。
圧機構として、前述した特表平６―５０２４７６号に示
されたトロイダル形無段変速装置のように、油圧ローデ
ィング機構を用いることがある。この油圧ローディング
機構は、油圧駆動源と、この油圧駆動源と連結したシリ
ンダと、このシリンダ内に収容されたピストンとしての
入力ディスクの背面などを備えている。油圧駆動源から
供給される加圧流体としての加圧油の圧力によって、入
力ディスクの背面などを介してこの入力ディスクを入出
力ディスクが互いに近づく方向に押圧する。前述した特
表平６―５０２４７６号に示されたトロイダル形無段変
速装置は、前記シリンダを一つのみ備えている。
【０００８】前記油圧ローディング機構は、ＥＣＵ（En
gine Control Unit）などの周知の制御装置によって、
前述した押圧力が、適切な力となるように制御される。
このとき、制御装置は、適切な押圧力を前述した入力ト
ルク、変速比、回転数及び潤滑剤の温度などから求め
る。したがって、油圧ローディング機構を用いることに
よって、トロイダル形無段変速装置の動力の伝達効率の
低下を抑制できる。
gine Control Unit）などの周知の制御装置によって、
前述した押圧力が、適切な力となるように制御される。
このとき、制御装置は、適切な押圧力を前述した入力ト
ルク、変速比、回転数及び潤滑剤の温度などから求め
る。したがって、油圧ローディング機構を用いることに
よって、トロイダル形無段変速装置の動力の伝達効率の
低下を抑制できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記入出力ディスク双
方とパワーローラとの間の動力の伝達効率は、駆動源か
らの入力トルク、トロイダル形無段変速装置の変速比、
入力ディスクの回転数及びトロイダル形無段変速装置の
潤滑剤の温度などのさまざまな条件によって変化する。
方とパワーローラとの間の動力の伝達効率は、駆動源か
らの入力トルク、トロイダル形無段変速装置の変速比、
入力ディスクの回転数及びトロイダル形無段変速装置の
潤滑剤の温度などのさまざまな条件によって変化する。
【００１０】前記ローディングカム機構を用いると、前
記押圧力は、前述した変速比、回転数及び潤滑剤の温度
などの条件などに関係なく定まってしまう。このため、
このローディングカム機構を押圧機構として用いると、
常に、最適な押圧力によって、入出力ディスクを互いに
近づける方向に押圧できるとはいえない。
記押圧力は、前述した変速比、回転数及び潤滑剤の温度
などの条件などに関係なく定まってしまう。このため、
このローディングカム機構を押圧機構として用いると、
常に、最適な押圧力によって、入出力ディスクを互いに
近づける方向に押圧できるとはいえない。
【００１１】例えば、ハーフトロイダル形無段変速装置
では、図４に示すように、駆動源からの入力トルクが一
定の場合において変速比が変化すると、前記ローディン
グカム機構が生じる押圧力が図中一点鎖線Ｆａｃで示す
ように略一定となるのに対し、適切な押圧力は図中の実
線Ｆａｎ１で示すように上に凸の曲線となる。
では、図４に示すように、駆動源からの入力トルクが一
定の場合において変速比が変化すると、前記ローディン
グカム機構が生じる押圧力が図中一点鎖線Ｆａｃで示す
ように略一定となるのに対し、適切な押圧力は図中の実
線Ｆａｎ１で示すように上に凸の曲線となる。
【００１２】また、フルトロイダル形無段変速装置で
は、図５に示すように、駆動源からの入力トルクが一定
の場合において変速比が変化すると、前記ローディング
カム機構が生じる押圧力が図中一点鎖線Ｆａｃで示すよ
うに略一定となるのに対し、適切な押圧力は図中の実線
Ｆａｎ２で示すように右肩下がりの曲線となる。
は、図５に示すように、駆動源からの入力トルクが一定
の場合において変速比が変化すると、前記ローディング
カム機構が生じる押圧力が図中一点鎖線Ｆａｃで示すよ
うに略一定となるのに対し、適切な押圧力は図中の実線
Ｆａｎ２で示すように右肩下がりの曲線となる。
【００１３】このように、前記ローディングカム機構を
用いると、図中の一点鎖線Ｆａｃと実線Ｆａｎ１，Ｆａ
ｎ２との差として表されるように、適切な押圧力より過
大な押圧力を発生することとなる。このため、トロイダ
ル形無段変速装置の動力の伝達効率が低下する傾向とな
っていた。フルトロイダル形無段変速装置の場合は、特
に、動力の伝達効率の低下が大きかった。
用いると、図中の一点鎖線Ｆａｃと実線Ｆａｎ１，Ｆａ
ｎ２との差として表されるように、適切な押圧力より過
大な押圧力を発生することとなる。このため、トロイダ
ル形無段変速装置の動力の伝達効率が低下する傾向とな
っていた。フルトロイダル形無段変速装置の場合は、特
に、動力の伝達効率の低下が大きかった。
【００１４】また、押圧機構は、駆動源からの入力トル
クが大きくなると、入出力ディスクを互いに近づける方
向に押圧する押圧力を大きくする必要が生じる。このた
め、前述した油圧ローディング機構を用いた特表平６―
５０２４７６号に示されたトロイダル形無段変速装置に
おいては、駆動源からの入力トルクが大きくなると、シ
リンダ内に供給する加圧油の圧力を高くする必要があっ
た。
クが大きくなると、入出力ディスクを互いに近づける方
向に押圧する押圧力を大きくする必要が生じる。このた
め、前述した油圧ローディング機構を用いた特表平６―
５０２４７６号に示されたトロイダル形無段変速装置に
おいては、駆動源からの入力トルクが大きくなると、シ
リンダ内に供給する加圧油の圧力を高くする必要があっ
た。
【００１５】前述した押圧力を大きくする際にシリンダ
内に供給される加圧油の圧力が高くなるため、入力ディ
スクとシリンダとの間の摺動抵抗が増加して、動力の損
失が大きくなる傾向となっていた。したがって、トロイ
ダル形無段変速装置の動力の伝達効率が低下する傾向と
なっていた。
内に供給される加圧油の圧力が高くなるため、入力ディ
スクとシリンダとの間の摺動抵抗が増加して、動力の損
失が大きくなる傾向となっていた。したがって、トロイ
ダル形無段変速装置の動力の伝達効率が低下する傾向と
なっていた。
【００１６】また、シリンダ内に高い圧力の加圧油を供
給する必要があるため、加圧油を供給するための加圧油
供給装置が大型化する傾向となり、トロイダル形無段変
速装置自体も大型化する傾向となっていた。
給する必要があるため、加圧油を供給するための加圧油
供給装置が大型化する傾向となり、トロイダル形無段変
速装置自体も大型化する傾向となっていた。
【００１７】一方、シリンダ内に供給する加圧油の圧力
を抑制するために、加圧油からの圧力が作用する入力デ
ィスクの受圧面積を拡大することも考えられる。この場
合、入力ディスクの外径などを大きくする必要が生じ
る。したがって、トロイダル形無段変速装置自体が大型
化するとともに、入力ディスクなどの製造コストが高騰
する傾向となっていた。
を抑制するために、加圧油からの圧力が作用する入力デ
ィスクの受圧面積を拡大することも考えられる。この場
合、入力ディスクの外径などを大きくする必要が生じ
る。したがって、トロイダル形無段変速装置自体が大型
化するとともに、入力ディスクなどの製造コストが高騰
する傾向となっていた。
【００１８】したがって本発明の目的は、動力の伝達効
率の低下を抑制できかつ大型化を抑制することが可能な
トロイダル形無段変速装置を提供することにある。
率の低下を抑制できかつ大型化を抑制することが可能な
トロイダル形無段変速装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明のトロイダル
形無段変速装置は、駆動源により回転駆動される入力軸
と、前記入力軸に連動して回転する第１の入力ディスク
とこの入力ディスクに相対して配された第１の出力ディ
スクとを有する第１のキャビティと、前記入力軸に連動
して回転する第２の入力ディスクとこの入力ディスクに
相対して配された第２の出力ディスクとを有する第２の
キャビティと、加圧油が供給される第１の油圧室と第２
の油圧室とを備え、これらの油圧室の内部に加圧油が供
給されることによって、前記第１の入力ディスクと第２
のディスクのうち一方をそれぞれの入力ディスクが相対
する出力ディスクに向かって押圧する押圧機構と、前記
押圧機構が一方の入力ディスクをこの一方の入力ディス
クが相対する出力ディスクに向かって押圧する際に、前
記他方の入力ディスクとこの他方の入力ディスクが相対
する出力ディスクとが互いに近づく方向にこれらのディ
スクを変位させる連動部と、を備えたことを特徴として
いる。
達成するために、請求項１に記載の本発明のトロイダル
形無段変速装置は、駆動源により回転駆動される入力軸
と、前記入力軸に連動して回転する第１の入力ディスク
とこの入力ディスクに相対して配された第１の出力ディ
スクとを有する第１のキャビティと、前記入力軸に連動
して回転する第２の入力ディスクとこの入力ディスクに
相対して配された第２の出力ディスクとを有する第２の
キャビティと、加圧油が供給される第１の油圧室と第２
の油圧室とを備え、これらの油圧室の内部に加圧油が供
給されることによって、前記第１の入力ディスクと第２
のディスクのうち一方をそれぞれの入力ディスクが相対
する出力ディスクに向かって押圧する押圧機構と、前記
押圧機構が一方の入力ディスクをこの一方の入力ディス
クが相対する出力ディスクに向かって押圧する際に、前
記他方の入力ディスクとこの他方の入力ディスクが相対
する出力ディスクとが互いに近づく方向にこれらのディ
スクを変位させる連動部と、を備えたことを特徴として
いる。
【００２０】請求項２に記載の本発明のトロイダル形無
段変速装置は、請求項１記載のトロイダル形無段変速装
置において、前記第１の油圧室と第２の油圧室との間に
流体密に保たれた空気室が設けられ、かつこの空気室に
外部と連通する連通穴が開口したことを特徴としてい
る。
段変速装置は、請求項１記載のトロイダル形無段変速装
置において、前記第１の油圧室と第２の油圧室との間に
流体密に保たれた空気室が設けられ、かつこの空気室に
外部と連通する連通穴が開口したことを特徴としてい
る。
【００２１】請求項１に記載されたトロイダル形無段変
速装置は、押圧機構が、加圧油が供給されることによっ
て入出力ディスクを互いに近づける方向に押圧する第１
の油圧室と第２の油圧室とを備えている。このように、
加圧油が供給される油圧室を複数備えているため、加圧
油の圧力が作用する受圧面積を大きくすることが可能と
なる。
速装置は、押圧機構が、加圧油が供給されることによっ
て入出力ディスクを互いに近づける方向に押圧する第１
の油圧室と第２の油圧室とを備えている。このように、
加圧油が供給される油圧室を複数備えているため、加圧
油の圧力が作用する受圧面積を大きくすることが可能と
なる。
【００２２】このため、これらの油圧室内に供給する加
圧油の圧力を抑制することが可能となる。したがって、
加圧油を供給する加圧油供給装置の大型化を抑制するこ
とが可能となるとともに、入出力ディスクを押圧する際
の摺動抵抗を抑制でき動力の伝達効率の低下を抑制する
ことが可能となる。また、連動部が、押圧機構が一方の
キャビティの入出力ディスクを互いに近づける方向に押
圧する際に他方のキャビティの入出ディスクを互いに近
づける方向に連動して変位させる。このため、一つの押
圧機構によって、第１及び第２双方のキャビティの入出
力ディスクに押圧力を発生させることが可能となる。し
たがって、トロイダル形無段変速装置自体の大型化を抑
制することが可能となる。
圧油の圧力を抑制することが可能となる。したがって、
加圧油を供給する加圧油供給装置の大型化を抑制するこ
とが可能となるとともに、入出力ディスクを押圧する際
の摺動抵抗を抑制でき動力の伝達効率の低下を抑制する
ことが可能となる。また、連動部が、押圧機構が一方の
キャビティの入出力ディスクを互いに近づける方向に押
圧する際に他方のキャビティの入出ディスクを互いに近
づける方向に連動して変位させる。このため、一つの押
圧機構によって、第１及び第２双方のキャビティの入出
力ディスクに押圧力を発生させることが可能となる。し
たがって、トロイダル形無段変速装置自体の大型化を抑
制することが可能となる。
【００２３】請求項２に記載されたトロイダル形無段変
速装置は、押圧機構の第１のピストンと第２のピストン
との間に設けられた空気室が外部と連通する連通穴を備
えている。
速装置は、押圧機構の第１のピストンと第２のピストン
との間に設けられた空気室が外部と連通する連通穴を備
えている。
【００２４】このため、第１の油圧室及び第２の油圧室
の内部それぞれに加圧油が供給されて、入出力ディスク
などが移動する際に、空気室内の空気などの出入りがス
ムーズになって、これらの入出力ディスクの移動がスム
ーズに行われる。したがって、トロイダル形無段変速装
置の効率の低下や機能の妨げを防ぐことが可能となる。
の内部それぞれに加圧油が供給されて、入出力ディスク
などが移動する際に、空気室内の空気などの出入りがス
ムーズになって、これらの入出力ディスクの移動がスム
ーズに行われる。したがって、トロイダル形無段変速装
置の効率の低下や機能の妨げを防ぐことが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１及び図２を参照して説明する。
図１及び図２を参照して説明する。
【００２６】図１はトロイダル形無段変速装置としての
ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形無段変速装置３
０を備えた自動車用トランスミッション３１の一部を示
す断面図であり、図２はこのトロイダル形無段変速装置
３０の押圧機構としての油圧ローディング機構６を示す
断面図である。
ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形無段変速装置３
０を備えた自動車用トランスミッション３１の一部を示
す断面図であり、図２はこのトロイダル形無段変速装置
３０の押圧機構としての油圧ローディング機構６を示す
断面図である。
【００２７】自動車用トランスミッション３１は、図１
に示すように、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形
無段変速装置３０を備えている。ダブルキャビティ式ハ
ーフトロイダル形無段変速装置３０は、図１に示すよう
に、エンジン等を含む駆動源Ｅによって回転駆動される
入力軸１と、一対の入力ディスク２ａ，２ｂと、一対の
出力ディスク３ａ，３ｂと、複数のパワーローラ１０
と、押圧機構としての油圧ローディング機構６と、を備
えている。
に示すように、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形
無段変速装置３０を備えている。ダブルキャビティ式ハ
ーフトロイダル形無段変速装置３０は、図１に示すよう
に、エンジン等を含む駆動源Ｅによって回転駆動される
入力軸１と、一対の入力ディスク２ａ，２ｂと、一対の
出力ディスク３ａ，３ｂと、複数のパワーローラ１０
と、押圧機構としての油圧ローディング機構６と、を備
えている。
【００２８】入力ディスク２ａ，２ｂは、入力軸１に、
この入力軸１の軸線Ｐに沿って互いに間隔を有して配さ
れている。入力ディスク２ａ，２ｂは、互いに対向した
状態で支持されている。入力ディスク２ａ，２ｂは互い
に同軸的に配されている。入力ディスク２ａ，２ｂは、
それぞれ入力軸１と連動して回転するように、入力軸１
と同軸的に支持されている。入力ディスク２ａ，２ｂ
は、ボールスプライン係合部３２及びスプライン係合部
３３によって入力軸１に取付けられており、入力軸１と
連動して回転する。入力ディスク２ａ，２ｂは、入力軸
１の軸線Ｐに沿って摺動自在に設けられている。
この入力軸１の軸線Ｐに沿って互いに間隔を有して配さ
れている。入力ディスク２ａ，２ｂは、互いに対向した
状態で支持されている。入力ディスク２ａ，２ｂは互い
に同軸的に配されている。入力ディスク２ａ，２ｂは、
それぞれ入力軸１と連動して回転するように、入力軸１
と同軸的に支持されている。入力ディスク２ａ，２ｂ
は、ボールスプライン係合部３２及びスプライン係合部
３３によって入力軸１に取付けられており、入力軸１と
連動して回転する。入力ディスク２ａ，２ｂは、入力軸
１の軸線Ｐに沿って摺動自在に設けられている。
【００２９】出力ディスク３ａ，３ｂは、前記一対の入
力ディスク２ａ，２ｂの間に、入力ディスク２ａ，２ｂ
それぞれと対向して設けられている。出力ディスク３
ａ，３ｂは、入力軸１に対して遊嵌した状態で支持され
ている。出力ディスク３ａ，３ｂは、互いに同軸的に配
置されかつ互いに同期して回転する。出力ディスク３
ａ，３ｂは、これらの出力ディスク３ａ，３ｂと同軸的
に配置された出力歯車３４と連動する。この出力歯車３
４は、前記入力軸１に基づく動力を取り出す出力軸３５
と連動して回転する。
力ディスク２ａ，２ｂの間に、入力ディスク２ａ，２ｂ
それぞれと対向して設けられている。出力ディスク３
ａ，３ｂは、入力軸１に対して遊嵌した状態で支持され
ている。出力ディスク３ａ，３ｂは、互いに同軸的に配
置されかつ互いに同期して回転する。出力ディスク３
ａ，３ｂは、これらの出力ディスク３ａ，３ｂと同軸的
に配置された出力歯車３４と連動する。この出力歯車３
４は、前記入力軸１に基づく動力を取り出す出力軸３５
と連動して回転する。
【００３０】パワーローラ１０は入力ディスク２ａ，２
ｂと出力ディスク３ａ，３ｂとのそれそれの間に揺動自
在に設けられている。パワーローラ１０は、双方のディ
スク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに転接する。パワーローラ
１０はそれぞれ入力ディスク２ａ，２ｂ及び出力ディス
ク３ａ，３ｂに転接するトラクション部１０ａを備えて
いる。
ｂと出力ディスク３ａ，３ｂとのそれそれの間に揺動自
在に設けられている。パワーローラ１０は、双方のディ
スク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに転接する。パワーローラ
１０はそれぞれ入力ディスク２ａ，２ｂ及び出力ディス
ク３ａ，３ｂに転接するトラクション部１０ａを備えて
いる。
【００３１】なお、一方の入力ディスク２ａと、この入
力ディスク２ａに相対する出力ディスク３ａと、これら
入出力ディスク２ａ，３ａの間に配されたパワーローラ
１０と、で第１のキャビティ２１を構成している。第１
のキャビティ２１の入力ディスク２ａは、本明細書に記
した第１の入力ディスクとなっており、第１のキャビテ
ィ２１の出力ディスク３ａは、本明細書に記した第１の
出力ディスクとなっている。
力ディスク２ａに相対する出力ディスク３ａと、これら
入出力ディスク２ａ，３ａの間に配されたパワーローラ
１０と、で第１のキャビティ２１を構成している。第１
のキャビティ２１の入力ディスク２ａは、本明細書に記
した第１の入力ディスクとなっており、第１のキャビテ
ィ２１の出力ディスク３ａは、本明細書に記した第１の
出力ディスクとなっている。
【００３２】他方の入力ディスク２ｂと、この入力ディ
スク２ｂに相対する出力ディスク３ｂと、これら入出力
ディスク２ｂ，３ｂの間に配されたパワーローラ１０
と、で第２のキャビティ２２を構成している。第２のキ
ャビティ２２の入力ディスク２ｂは、本明細書に記した
第２の入力ディスクとなっており、第２のキャビティ２
２の出力ディスク３ｂは、本明細書に記した第２の出力
ディスクとなっている。
スク２ｂに相対する出力ディスク３ｂと、これら入出力
ディスク２ｂ，３ｂの間に配されたパワーローラ１０
と、で第２のキャビティ２２を構成している。第２のキ
ャビティ２２の入力ディスク２ｂは、本明細書に記した
第２の入力ディスクとなっており、第２のキャビティ２
２の出力ディスク３ｂは、本明細書に記した第２の出力
ディスクとなっている。
【００３３】入力ディスク２ａ，２ｂと出力ディスク３
ａ，３ｂとの間に、それぞれトラニオン８が設けられて
いる。トラニオン８は、枢軸７を中心として図１中の矢
印Ｒで示す方向に揺動することができる。トラニオン８
の中心部に変位軸９が設けられている。変位軸９それぞ
れにパワーローラ１０が回転自在に支持されている。こ
れらのパワーローラ１０は、入力ディスク２ａ，２ｂと
出力ディスク３ａ，３ｂとの間において、その傾き角度
をトロイダル形無段変速装置３０の減速比に応じて変化
させる。
ａ，３ｂとの間に、それぞれトラニオン８が設けられて
いる。トラニオン８は、枢軸７を中心として図１中の矢
印Ｒで示す方向に揺動することができる。トラニオン８
の中心部に変位軸９が設けられている。変位軸９それぞ
れにパワーローラ１０が回転自在に支持されている。こ
れらのパワーローラ１０は、入力ディスク２ａ，２ｂと
出力ディスク３ａ，３ｂとの間において、その傾き角度
をトロイダル形無段変速装置３０の減速比に応じて変化
させる。
【００３４】トラニオン８とパワーローラ１０との間
に、パワーローラ軸受として機能するスラスト玉軸受１
１が設けられている。スラスト玉軸受１１は入力ディス
ク２ａ，２ｂ及び出力ディスク３ａ，３ｂからパワーロ
ーラ１０に加わるスラスト方向の荷重を支承し、かつパ
ワーローラ１０の回転を許容する。スラスト玉軸受１１
を構成する複数個の玉１２は、円環状の保持器１４によ
って保持されている。保持器１４は、トラニオン８に設
けた円環状の外輪１３と、回転部としてのパワーローラ
１０との間に設けられている。
に、パワーローラ軸受として機能するスラスト玉軸受１
１が設けられている。スラスト玉軸受１１は入力ディス
ク２ａ，２ｂ及び出力ディスク３ａ，３ｂからパワーロ
ーラ１０に加わるスラスト方向の荷重を支承し、かつパ
ワーローラ１０の回転を許容する。スラスト玉軸受１１
を構成する複数個の玉１２は、円環状の保持器１４によ
って保持されている。保持器１４は、トラニオン８に設
けた円環状の外輪１３と、回転部としてのパワーローラ
１０との間に設けられている。
【００３５】油圧ローディング機構６は、図１及び図２
に示すように、一対の入力ディスク２ａ，２ｂのうち一
方の入力ディスク２ａの背面４２ａ側に設けられてい
る。油圧ローディング機構６は、第１のシリンダ４１
と、第２のシリンダ５９と、第１の円板部材６０と、第
２の円板部材６１と、円環部材６２などを備えている。
に示すように、一対の入力ディスク２ａ，２ｂのうち一
方の入力ディスク２ａの背面４２ａ側に設けられてい
る。油圧ローディング機構６は、第１のシリンダ４１
と、第２のシリンダ５９と、第１の円板部材６０と、第
２の円板部材６１と、円環部材６２などを備えている。
【００３６】第１のシリンダ４１は、図２などに示すよ
うに、底部４８と筒部４９とを備えた有底筒状に形成さ
れており、入力軸１と同軸的に配されている。第１のシ
リンダ４１は、入力軸１にスプライン係合によって取り
付けられている。第１のシリンダ４１は、入力軸１の軸
線Ｐに沿って摺動自在に設けられている。第１のシリン
ダ４１は、その筒部４９の縁部４９ａが第２のシリンダ
５９の外周に嵌合して配されている。第１のシリンダ４
１は、底部４８が入力ディスク２ａの背面４２ａに相対
した状態に配されている。
うに、底部４８と筒部４９とを備えた有底筒状に形成さ
れており、入力軸１と同軸的に配されている。第１のシ
リンダ４１は、入力軸１にスプライン係合によって取り
付けられている。第１のシリンダ４１は、入力軸１の軸
線Ｐに沿って摺動自在に設けられている。第１のシリン
ダ４１は、その筒部４９の縁部４９ａが第２のシリンダ
５９の外周に嵌合して配されている。第１のシリンダ４
１は、底部４８が入力ディスク２ａの背面４２ａに相対
した状態に配されている。
【００３７】第２のシリンダ５９は、筒状に形成されて
おり、入力ディスク２ａの外周に嵌合しているととも
に、シリンダ４１の筒部４９の内周に嵌合して設けられ
ている。
おり、入力ディスク２ａの外周に嵌合しているととも
に、シリンダ４１の筒部４９の内周に嵌合して設けられ
ている。
【００３８】第１の円板部材６０は、筒部６３とこの筒
部６３の一端部から外周方向に向かって延びた円板部６
４とを一体に備えている。第１の円板部材６０は、筒部
６３が入力軸１の外周に嵌合しかつ円板部６４が第２シ
リンダ５９の内周に嵌合した状態で配されている。第１
の円板部材６０は、円板部６４の底面６５が入力ディス
ク２ａの背面４２ａに相対した状態に配されている。第
１の円板部材６０の筒部６３の端面６６は、第１のシリ
ンダ４１の底面４８ａに当接している。
部６３の一端部から外周方向に向かって延びた円板部６
４とを一体に備えている。第１の円板部材６０は、筒部
６３が入力軸１の外周に嵌合しかつ円板部６４が第２シ
リンダ５９の内周に嵌合した状態で配されている。第１
の円板部材６０は、円板部６４の底面６５が入力ディス
ク２ａの背面４２ａに相対した状態に配されている。第
１の円板部材６０の筒部６３の端面６６は、第１のシリ
ンダ４１の底面４８ａに当接している。
【００３９】第２の円板部材６１は、リング状に形成さ
れている。第２の円板部材６１は、第１の円板部材６０
の筒部６３の外周に嵌合しかつ第２シリンダ５９の内周
に嵌合した状態に配されている。円環部材６２は、入力
軸１の外周に嵌合しているとともに、第１の円板部材６
０と入力ディスク２ａとの間に配されている。
れている。第２の円板部材６１は、第１の円板部材６０
の筒部６３の外周に嵌合しかつ第２シリンダ５９の内周
に嵌合した状態に配されている。円環部材６２は、入力
軸１の外周に嵌合しているとともに、第１の円板部材６
０と入力ディスク２ａとの間に配されている。
【００４０】また、入力ディスク２ａ及び第１のシリン
ダ４１が取り付けられた入力軸１の一端部１ａには、外
周に向かって突出したフランジ部４３が一体に形成され
ている。前記フランジ部４３とシリンダ４１との間に
は、シリンダ４１を入力ディスク２ａに向かって付勢す
る皿ばね４４が複数設けられている。前記一端部１ａに
は、その端面１ｃに開口しかつ軸線Ｐに沿って延びた油
穴４５が形成されている。この油穴４５には、加圧流体
としての加圧油が供給される。入力軸１の他端部１ｂに
は、図１に示すように、ナット４６が螺合する。このナ
ット４６は、入力ディスク２ｂの背面４２ｂと接する。
前述したフランジ部４３とナット４６と入力軸１等は、
本明細書に記した連動部を構成している。
ダ４１が取り付けられた入力軸１の一端部１ａには、外
周に向かって突出したフランジ部４３が一体に形成され
ている。前記フランジ部４３とシリンダ４１との間に
は、シリンダ４１を入力ディスク２ａに向かって付勢す
る皿ばね４４が複数設けられている。前記一端部１ａに
は、その端面１ｃに開口しかつ軸線Ｐに沿って延びた油
穴４５が形成されている。この油穴４５には、加圧流体
としての加圧油が供給される。入力軸１の他端部１ｂに
は、図１に示すように、ナット４６が螺合する。このナ
ット４６は、入力ディスク２ｂの背面４２ｂと接する。
前述したフランジ部４３とナット４６と入力軸１等は、
本明細書に記した連動部を構成している。
【００４１】第２のシリンダ５９の内周面と、第１の円
板部材６０の底面６５と、入力ディスク２ａの背面４２
ａと、円環部材６２の外表面の一部と、で囲まれた空間
は、第１の油圧室６７を構成している。この第１の油圧
室６７は、複数のシール部材６８によって、流体密に保
たれている。
板部材６０の底面６５と、入力ディスク２ａの背面４２
ａと、円環部材６２の外表面の一部と、で囲まれた空間
は、第１の油圧室６７を構成している。この第１の油圧
室６７は、複数のシール部材６８によって、流体密に保
たれている。
【００４２】第２のシリンダ５９の内周面と第１のシリ
ンダ４１の底面４８ａと第２の円板部材６１の端面６９
と、で囲まれた空間は、第２の油圧室７０を構成してい
る。この第２の油圧室７０は、複数のシール部材７１に
よって、流体密に保たれている。
ンダ４１の底面４８ａと第２の円板部材６１の端面６９
と、で囲まれた空間は、第２の油圧室７０を構成してい
る。この第２の油圧室７０は、複数のシール部材７１に
よって、流体密に保たれている。
【００４３】前記第２のシリンダ５９の内周側におい
て、第１の円板部材６０と第２の円板部材６１との間に
位置する空間７５は、本明細書に記した空気室となって
いる。空気室７５は、複数のシール部材６８，７１によ
って流体密に保たれている。また、前記第２のシリンダ
５９は、空気室７５を外部と連通させる連通穴７６を備
えている。連通穴７６は、空気室７５に開口している。
て、第１の円板部材６０と第２の円板部材６１との間に
位置する空間７５は、本明細書に記した空気室となって
いる。空気室７５は、複数のシール部材６８，７１によ
って流体密に保たれている。また、前記第２のシリンダ
５９は、空気室７５を外部と連通させる連通穴７６を備
えている。連通穴７６は、空気室７５に開口している。
【００４４】入力軸１及び第１の円板部材６０には、油
穴４５から第１の油圧室６７内に向かって貫通した第１
の加圧油導入路７２と、油穴４５から第２の油圧室７０
内に向かって貫通した第２の加圧油導入路７３とが形成
されている。
穴４５から第１の油圧室６７内に向かって貫通した第１
の加圧油導入路７２と、油穴４５から第２の油圧室７０
内に向かって貫通した第２の加圧油導入路７３とが形成
されている。
【００４５】また、入力軸１と駆動源Ｅとの間には、結
合部としての動力伝達部５２が設けられている。動力伝
達部５２は、駆動源Ｅにより回転駆動される駆動軸５３
と、この駆動軸５３に一体に形成された第１の噛み合わ
せ部５４と、前記第１のシリンダ４１に一体に形成され
た第２の噛み合わせ部５５と、を備えている。第１の噛
み合わせ部５４と第２の噛み合わせ部５５とは、互いに
噛み合う歯５７，５８をそれぞれ備えている。動力伝達
部５２は、駆動源Ｅの回転駆動力を入力軸１に伝達す
る。
合部としての動力伝達部５２が設けられている。動力伝
達部５２は、駆動源Ｅにより回転駆動される駆動軸５３
と、この駆動軸５３に一体に形成された第１の噛み合わ
せ部５４と、前記第１のシリンダ４１に一体に形成され
た第２の噛み合わせ部５５と、を備えている。第１の噛
み合わせ部５４と第２の噛み合わせ部５５とは、互いに
噛み合う歯５７，５８をそれぞれ備えている。動力伝達
部５２は、駆動源Ｅの回転駆動力を入力軸１に伝達す
る。
【００４６】前述した構成によって、加圧油は、油穴４
５、第１及び第２の加圧油導入路７２，７３内を通っ
て、第１及び第２の油圧室６７，７０内それぞれに供給
される。なお、入力ディスク２ａの背面４２ａは、第１
のピストン部をなしている。第２の円板部材６１は、第
２のピストン部をなしている。
５、第１及び第２の加圧油導入路７２，７３内を通っ
て、第１及び第２の油圧室６７，７０内それぞれに供給
される。なお、入力ディスク２ａの背面４２ａは、第１
のピストン部をなしている。第２の円板部材６１は、第
２のピストン部をなしている。
【００４７】第１のシリンダ室６７内に加圧油が供給さ
れると、この加圧油が第１の円板部材６０の底面６５と
入力ディスク２ａの背面４２ａとが互いに離れる方向
に、入力ディスク２ａを移動させる。すると、入力ディ
スク２ａが出力ディスク３ａに向かって押圧される。
れると、この加圧油が第１の円板部材６０の底面６５と
入力ディスク２ａの背面４２ａとが互いに離れる方向
に、入力ディスク２ａを移動させる。すると、入力ディ
スク２ａが出力ディスク３ａに向かって押圧される。
【００４８】一方、第２のシリンダ室７０内に加圧油が
供給されると、この加圧油が第２の円板部材６１と第１
のシリンダ４１の底面４８ａとが離れる方向に、第１の
シリンダ４１を移動させる。すると、第１のシリンダ４
１がフランジ部４３を介して入力軸１を駆動源Ｅに近づ
ける方向に移動する。そして、ナット４６を介して入力
ディスク２ｂが出力ディスク３ｂに向かって押圧され
る。すなわち入力軸（ＣＶＴ軸）１が図１において左方
向に移動することに伴って、他方の入力ディスク２ｂが
他方の出力ディスク３ｂの方向に移動する。
供給されると、この加圧油が第２の円板部材６１と第１
のシリンダ４１の底面４８ａとが離れる方向に、第１の
シリンダ４１を移動させる。すると、第１のシリンダ４
１がフランジ部４３を介して入力軸１を駆動源Ｅに近づ
ける方向に移動する。そして、ナット４６を介して入力
ディスク２ｂが出力ディスク３ｂに向かって押圧され
る。すなわち入力軸（ＣＶＴ軸）１が図１において左方
向に移動することに伴って、他方の入力ディスク２ｂが
他方の出力ディスク３ｂの方向に移動する。
【００４９】こうして、それぞれのパワーローラ１０の
トラクション部１０ａが入出力ディスク２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂの双方に転接し、入力ディスク２ａ，２ｂの回
転駆動力を所望の減速比で出力ディスク３ａ，３ｂに伝
達する。このように、油圧ローディング機構６が、入力
ディスク２ａを出力ディスク３ａに向かって押圧するこ
とによって、フランジ部４３とナット４６が入力ディス
ク２ｂと出力ディスク３ｂとが互いに近づく方向にこれ
らのディスク２ｂ，３ｂを変位させて、駆動源Ｅから伝
達された回転駆動力を入力ディスク２ａ，２ｂ、パワー
ローラ１０、出力ディスク３ａ，３ｂ及び出力歯車３４
を介して出力軸３５へと伝達する。
トラクション部１０ａが入出力ディスク２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂの双方に転接し、入力ディスク２ａ，２ｂの回
転駆動力を所望の減速比で出力ディスク３ａ，３ｂに伝
達する。このように、油圧ローディング機構６が、入力
ディスク２ａを出力ディスク３ａに向かって押圧するこ
とによって、フランジ部４３とナット４６が入力ディス
ク２ｂと出力ディスク３ｂとが互いに近づく方向にこれ
らのディスク２ｂ，３ｂを変位させて、駆動源Ｅから伝
達された回転駆動力を入力ディスク２ａ，２ｂ、パワー
ローラ１０、出力ディスク３ａ，３ｂ及び出力歯車３４
を介して出力軸３５へと伝達する。
【００５０】本実施形態のトロイダル形無段変速装置３
０は、油圧ローディング機構６が、加圧油が供給される
ことによって入出力ディスク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを
互いに近づける方向に入力ディスク２ａ，２ｂを押圧す
る第１の油圧室６７と第２の油圧室７０とを備えてい
る。このように、加圧油が供給され入力ディスク２ａ，
２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する油圧
室６７，７０を複数備えているため、加圧油の圧力が作
用する受圧面積を大きくすることが可能となる。
０は、油圧ローディング機構６が、加圧油が供給される
ことによって入出力ディスク２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを
互いに近づける方向に入力ディスク２ａ，２ｂを押圧す
る第１の油圧室６７と第２の油圧室７０とを備えてい
る。このように、加圧油が供給され入力ディスク２ａ，
２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する油圧
室６７，７０を複数備えているため、加圧油の圧力が作
用する受圧面積を大きくすることが可能となる。
【００５１】このため、これらの油圧室６７，７０内に
供給する加圧油の圧力を抑制しても、入力ディスク２
ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する
のに十分な押圧力を確保することが可能となる。
供給する加圧油の圧力を抑制しても、入力ディスク２
ａ，２ｂを出力ディスク３ａ，３ｂに向かって押圧する
のに十分な押圧力を確保することが可能となる。
【００５２】したがって、加圧油を油圧室６７，７０内
に供給する加圧油供給装置及びトロイダル形無段変速装
置３０自体の大型化を抑制することが可能となる。ま
た、加圧油の圧力を抑制できるので、円板部材６０，６
１などが第２のシリンダ５９内を摺動する際の摺動抵抗
を抑制することが可能となる。トロイダル形無段変速装
置３０の動力の伝達効率の低下を抑制することが可能と
なる。
に供給する加圧油供給装置及びトロイダル形無段変速装
置３０自体の大型化を抑制することが可能となる。ま
た、加圧油の圧力を抑制できるので、円板部材６０，６
１などが第２のシリンダ５９内を摺動する際の摺動抵抗
を抑制することが可能となる。トロイダル形無段変速装
置３０の動力の伝達効率の低下を抑制することが可能と
なる。
【００５３】油圧ローディング機構６が第１のキャビテ
ィ２１の入出力ディスク２ａ，３ａを互いに近づける方
向に押圧すると、第２のキャビティ２２の入出力ディス
ク２ｂ，３ｂが互いに近づく方向に連動して変位するよ
うに、フランジ部４３及びナット４６が入力ディスク２
ｂを押圧する。このように、一つの油圧ローディング機
構６によって、双方のキャビティ２１，２２の入力ディ
スク２ａ，２ｂに押圧力を発生させる。したがって、入
力ディスク２ａ，２ｂそれぞれに対応させて油圧ローデ
ィング機構６を複数設ける必要が生じないので、トロイ
ダル形無段変速装置３０の装置自体の大型化を抑制する
ことが可能となる。
ィ２１の入出力ディスク２ａ，３ａを互いに近づける方
向に押圧すると、第２のキャビティ２２の入出力ディス
ク２ｂ，３ｂが互いに近づく方向に連動して変位するよ
うに、フランジ部４３及びナット４６が入力ディスク２
ｂを押圧する。このように、一つの油圧ローディング機
構６によって、双方のキャビティ２１，２２の入力ディ
スク２ａ，２ｂに押圧力を発生させる。したがって、入
力ディスク２ａ，２ｂそれぞれに対応させて油圧ローデ
ィング機構６を複数設ける必要が生じないので、トロイ
ダル形無段変速装置３０の装置自体の大型化を抑制する
ことが可能となる。
【００５４】第１の円板部材６０と第２の円板部材６１
との間に設けられかつシール部材６８，７１によって流
体密に保たれた空気室７５に外部と連通する連通穴７６
が開口している。このため、空気室７５内への空気など
の出入りがスムーズになる。
との間に設けられかつシール部材６８，７１によって流
体密に保たれた空気室７５に外部と連通する連通穴７６
が開口している。このため、空気室７５内への空気など
の出入りがスムーズになる。
【００５５】このため、第１及び第２の油圧室６７，７
０それぞれに加圧油が供給されて、前記円板部材６０，
６１などが移動する際に、空気室７５内の空気などが抵
抗となることがないので、前述した円板部材６０，６１
などの移動がスムーズに行われる。したがって、トロイ
ダル形無段変速装置３０の効率の低下や機能の妨げを防
ぐことが可能となる。
０それぞれに加圧油が供給されて、前記円板部材６０，
６１などが移動する際に、空気室７５内の空気などが抵
抗となることがないので、前述した円板部材６０，６１
などの移動がスムーズに行われる。したがって、トロイ
ダル形無段変速装置３０の効率の低下や機能の妨げを防
ぐことが可能となる。
【００５６】図３は、第２の実施形態を示し、前述した
第１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して説
明を省略する。本実施形態のトロイダル形無段変速装置
３０は、前述した動力伝達部５２を用いることなく、前
記駆動源Ｅに接続した駆動軸５３が入力軸１の一端部１
ａの外周面にボールスプライン係合している。このた
め、入力ディスク２ａが軸線Ｐに沿って変位する際の摺
動抵抗を抑制できる。
第１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して説
明を省略する。本実施形態のトロイダル形無段変速装置
３０は、前述した動力伝達部５２を用いることなく、前
記駆動源Ｅに接続した駆動軸５３が入力軸１の一端部１
ａの外周面にボールスプライン係合している。このた
め、入力ディスク２ａが軸線Ｐに沿って変位する際の摺
動抵抗を抑制できる。
【００５７】本実施形態においても、第１及び第２の油
圧室６７，７０内に加圧油が供給されると、入力ディス
ク２ａを出力ディスク３ａに向かって押圧するととも
に、フランジ部４３及びナット４６を介して入力軸１を
駆動源Ｅに向かって変位させて、入力ディスク２ｂを出
力ディスク３ｂに向かって押圧する。すなわち、入力軸
（ＣＶＴ軸）１が図３において左方向に移動することに
伴って、他方の入力ディスク２ｂが他方の出力ディスク
３ｂの方向に移動する。
圧室６７，７０内に加圧油が供給されると、入力ディス
ク２ａを出力ディスク３ａに向かって押圧するととも
に、フランジ部４３及びナット４６を介して入力軸１を
駆動源Ｅに向かって変位させて、入力ディスク２ｂを出
力ディスク３ｂに向かって押圧する。すなわち、入力軸
（ＣＶＴ軸）１が図３において左方向に移動することに
伴って、他方の入力ディスク２ｂが他方の出力ディスク
３ｂの方向に移動する。
【００５８】本実施形態のトロイダル形無段変速装置３
０においても、前述した第１の実施形態と同様に、複数
の油圧室６７，７０を備えかつフランジ部４３及びナッ
ト４６が入力ディスク２ａ，２ｂを連動させて押圧する
ので、装置３０自体の大型化を抑制できるとともに、動
力の伝達効率の低下を抑制することが可能となる。ま
た、円板部材６０，６１などが移動する際に、空気室７
５内の空気などが抵抗となることがないので、トロイダ
ル形無段変速装置３０の効率の低下や機能の妨げを防ぐ
ことが可能となる。
０においても、前述した第１の実施形態と同様に、複数
の油圧室６７，７０を備えかつフランジ部４３及びナッ
ト４６が入力ディスク２ａ，２ｂを連動させて押圧する
ので、装置３０自体の大型化を抑制できるとともに、動
力の伝達効率の低下を抑制することが可能となる。ま
た、円板部材６０，６１などが移動する際に、空気室７
５内の空気などが抵抗となることがないので、トロイダ
ル形無段変速装置３０の効率の低下や機能の妨げを防ぐ
ことが可能となる。
【００５９】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、押圧
機構が油圧室を複数備えているため、これらの油圧室内
に供給する加圧油の圧力を抑制することが可能となる。
したがって、加圧油を供給する加圧油供給装置の大型化
を抑制して、トロイダル形無段変速装置の大型化を抑制
することが可能となるとともに、動力の伝達効率の低下
を抑制することが可能となる。また、一つの押圧機構に
よって第１及び第２双方のキャビティの入出力ディスク
に押圧力を発生させることが可能となる。したがって、
トロイダル形無段変速装置自体の大型化を抑制すること
が可能となる。
機構が油圧室を複数備えているため、これらの油圧室内
に供給する加圧油の圧力を抑制することが可能となる。
したがって、加圧油を供給する加圧油供給装置の大型化
を抑制して、トロイダル形無段変速装置の大型化を抑制
することが可能となるとともに、動力の伝達効率の低下
を抑制することが可能となる。また、一つの押圧機構に
よって第１及び第２双方のキャビティの入出力ディスク
に押圧力を発生させることが可能となる。したがって、
トロイダル形無段変速装置自体の大型化を抑制すること
が可能となる。
【００６０】請求項２に記載の本発明によれば、押圧機
構の第１の油圧室と第２の油圧室との間に設けられた空
気室が外部と連通する連通穴を備えている。このため、
空気室内の空気などの出入りがスムーズになる。したが
って、第１及び第２の油圧室内それぞれに加圧油が供給
されて、入出力ディスクが移動する際の移動がスムーズ
に行われる。したがって、トロイダル形無段変速装置の
効率の低下や機能の妨げを防ぐことが可能となる。
構の第１の油圧室と第２の油圧室との間に設けられた空
気室が外部と連通する連通穴を備えている。このため、
空気室内の空気などの出入りがスムーズになる。したが
って、第１及び第２の油圧室内それぞれに加圧油が供給
されて、入出力ディスクが移動する際の移動がスムーズ
に行われる。したがって、トロイダル形無段変速装置の
効率の低下や機能の妨げを防ぐことが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施形態のダブルキャビティ式
ハーフトロイダル形無段変速装置を用いた自動車用トラ
ンスミッションの一部を示す縦断面図。
ハーフトロイダル形無段変速装置を用いた自動車用トラ
ンスミッションの一部を示す縦断面図。
【図２】図１に示されたトロイダル形無段変速装置の油
圧ローディング機構を示す断面図。
圧ローディング機構を示す断面図。
【図３】本発明の第２の実施形態のトロイダル形無段変
速装置の油圧ローディング機構を示す断面図。
速装置の油圧ローディング機構を示す断面図。
【図４】従来のハーフトロイダル形無段変速装置におい
て、ローディングカム機構が発生する押圧力と、適切な
押圧力とを示す図。
て、ローディングカム機構が発生する押圧力と、適切な
押圧力とを示す図。
【図５】従来のフルトロイダル形無段変速装置におい
て、ローディングカム機構が発生する押圧力と、適切な
押圧力とを示す図。
て、ローディングカム機構が発生する押圧力と、適切な
押圧力とを示す図。
１…入力軸 ２ａ，２ｂ…入力ディスク ３ａ，３ｂ…出力ディスク ６…油圧ローディング機構（押圧機構） ２１…第１のキャビティ ２２…第１のキャビティ ３０…ダブルキャビティ式トロイダル形無段変速装置
（トロイダル形無段変速装置） ４３…フランジ部（連動部） ４６…ナット（連動部） ６７…第１の油圧室 ７０…第２の油圧室 ７５…空気室 ７６…連通穴 Ｅ…駆動源
（トロイダル形無段変速装置） ４３…フランジ部（連動部） ４６…ナット（連動部） ６７…第１の油圧室 ７０…第２の油圧室 ７５…空気室 ７６…連通穴 Ｅ…駆動源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 裕之 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 AA08 BA03 BB06 BD01 BE09 CB07 EA08 EB01 EC10 ED01 ED15 FA02
Claims (2)
- 【請求項１】駆動源により回転駆動される入力軸と、 前記入力軸に連動して回転する第１の入力ディスクとこ
の入力ディスクに相対して配された第１の出力ディスク
とを有する第１のキャビティと、 前記入力軸に連動して回転する第２の入力ディスクとこ
の入力ディスクに相対して配された第２の出力ディスク
とを有する第２のキャビティと、 加圧油が供給される第１の油圧室と第２の油圧室とを備
え、これらの油圧室の内部に加圧油が供給されることに
よって、前記第１の入力ディスクと第２のディスクのう
ち一方をそれぞれの入力ディスクが相対する出力ディス
クに向かって押圧する押圧機構と、 前記押圧機構が一方の入力ディスクをこの一方の入力デ
ィスクが相対する出力ディスクに向かって押圧する際
に、前記他方の入力ディスクとこの他方の入力ディスク
が相対する出力ディスクとが互いに近づく方向にこれら
のディスクを変位させる連動部と、 を備えたことを特徴とするトロイダル形無段変速装置。 - 【請求項２】前記第１の油圧室と第２の油圧室との間に
流体密に保たれた空気室が設けられ、かつこの空気室に
外部と連通する連通穴が開口したことを特徴とする請求
項１記載のトロイダル形無段変速装置。
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|---|---|---|---|
| JP18324799A JP4196486B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | トロイダル形無段変速装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18324799A JP4196486B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | トロイダル形無段変速装置 |
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| JP4196486B2 JP4196486B2 (ja) | 2008-12-17 |
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| CN106104080B (zh) * | 2014-04-02 | 2018-09-25 | 日本精工株式会社 | 环形无级变速器 |
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| GB1583958A (en) * | 1976-08-14 | 1981-02-04 | Lucas Industries Ltd | Axial loading device |
| US4272999A (en) * | 1978-04-11 | 1981-06-16 | National Research Development Corporation | Fluid pressure operated actuator |
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| GB2170284B (en) * | 1985-01-30 | 1989-07-05 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to automotive transmissions of the rolling traction type |
| JPH0672655B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| GB9024987D0 (en) | 1990-11-16 | 1991-01-02 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to variators for transmissions of the toroidal-race rolling-traction type |
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1999
- 1999-06-29 JP JP18324799A patent/JP4196486B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-06-26 US US09/602,679 patent/US6740001B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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