JPH11108149A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPH11108149A JPH11108149A JP27691397A JP27691397A JPH11108149A JP H11108149 A JPH11108149 A JP H11108149A JP 27691397 A JP27691397 A JP 27691397A JP 27691397 A JP27691397 A JP 27691397A JP H11108149 A JPH11108149 A JP H11108149A
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- rotation
- shaft
- continuously variable
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- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロイダル型無段変速機２３を流れるトルク
の変動に拘らず、ローディングカム装置９が入力側ディ
スク２を押圧する力を適正値にする。 【解決手段】 ローディングカム装置９側の入力側ディ
スク２を、回転伝達軸１５に対して回転自在に支持す
る。この構成により、上記ローディングカム装置９が上
記入力側ディスク２を押圧する力が、トロイダル型無段
変速機２３を流れるトルクに応じたものとなる。この結
果、過大な押し付け力により転がり疲れ寿命の低下や、
押し付け力不足に基づく滑りの発生を防止できる。
の変動に拘らず、ローディングカム装置９が入力側ディ
スク２を押圧する力を適正値にする。 【解決手段】 ローディングカム装置９側の入力側ディ
スク２を、回転伝達軸１５に対して回転自在に支持す
る。この構成により、上記ローディングカム装置９が上
記入力側ディスク２を押圧する力が、トロイダル型無段
変速機２３を流れるトルクに応じたものとなる。この結
果、過大な押し付け力により転がり疲れ寿命の低下や、
押し付け力不足に基づく滑りの発生を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機を組
み込んだ無段変速装置の改良に関し、小型で、しかもト
ロイダル型無段変速機の構成部材の耐久性を確保できる
構造を実現するものである。
の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機を組
み込んだ無段変速装置の改良に関し、小型で、しかもト
ロイダル型無段変速機の構成部材の耐久性を確保できる
構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車用変速機として、図５〜６
に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この
入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
たケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３
に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するト
ラニオン６、６を設けている。
に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この
入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディ
スク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納め
たケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３
に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するト
ラニオン６、６を設けている。
【０００３】これら各トラニオン６、６の両端部外側面
には、上記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン
６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上
記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動さ
せる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在
としている。各トラニオン６、６に支持した変位軸７、
７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在
に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８
を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持し
ている。入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向
する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、上記枢軸５を中心と
する円弧をこれら各ディスク２、４の中心軸の周囲で回
転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面
に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
を、上記両内側面２ａ、４ａに当接させている。
には、上記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン
６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上
記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動さ
せる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在
としている。各トラニオン６、６に支持した変位軸７、
７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在
に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８
を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持し
ている。入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向
する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、上記枢軸５を中心と
する円弧をこれら各ディスク２、４の中心軸の周囲で回
転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面
に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
を、上記両内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
はローディングカム装置９を設け、このローディングカ
ム装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディ
スク４に向け押圧している。このローディングカム装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。
はローディングカム装置９を設け、このローディングカ
ム装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディ
スク４に向け押圧している。このローディングカム装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２
が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が上記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け
合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そ
して、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワ
ーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、
この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２
が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が上記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け
合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そ
して、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワ
ーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、
この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記トラニオン
６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心
寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７
を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６
との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間
の変速比を得られる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記トラニオン
６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心
寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７
を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６
との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間
の変速比を得られる。
【０００７】又、伝達可能なトルクを増大すべく、図７
に示す様に、それぞれ２個ずつの入力側ディスク２、２
と出力側ディスク４、４とを、動力の伝達方向に関して
互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機も、例えば特公平７−９６９０１号
公報に記載されている様に、従来から知られている。こ
の図７に示した構造では、回転伝達軸１５の中間部周囲
にスリーブ１６を緩く外嵌し、このスリーブ１６の中間
部外周面に出力歯車１７を固設している。上記スリーブ
１６は、ケースの内部に設けた中間壁１８に設けた通孔
１９の内側に、１対のアンギュラ型の玉軸受２０、２０
により、回転自在に支持している。上記回転伝達軸１５
は、上記スリーブ１６の内側に、このスリーブ１６に対
する回転自在に挿通している。又、上記スリーブ１６の
両端部に上記各出力側ディスク４、４を、スプライン係
合させている。そして、これら各出力側ディスク４、４
の内周面と上記回転伝達軸１５の外周面との間にニード
ル軸受２１、２１を設け、これら各出力側ディスク４、
４を上記回転伝達軸１５の周囲に、この回転伝達軸１５
に対する回転、並びにこの回転伝達軸１５の軸方向に亙
る変位を自在に支持している。又、上記各入力側ディス
ク２、２は、上記回転伝達軸１５の両端部に、それぞれ
ボールスプライン２２、２２を介して、この回転伝達軸
１５と共に回転自在に支持している。
に示す様に、それぞれ２個ずつの入力側ディスク２、２
と出力側ディスク４、４とを、動力の伝達方向に関して
互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機も、例えば特公平７−９６９０１号
公報に記載されている様に、従来から知られている。こ
の図７に示した構造では、回転伝達軸１５の中間部周囲
にスリーブ１６を緩く外嵌し、このスリーブ１６の中間
部外周面に出力歯車１７を固設している。上記スリーブ
１６は、ケースの内部に設けた中間壁１８に設けた通孔
１９の内側に、１対のアンギュラ型の玉軸受２０、２０
により、回転自在に支持している。上記回転伝達軸１５
は、上記スリーブ１６の内側に、このスリーブ１６に対
する回転自在に挿通している。又、上記スリーブ１６の
両端部に上記各出力側ディスク４、４を、スプライン係
合させている。そして、これら各出力側ディスク４、４
の内周面と上記回転伝達軸１５の外周面との間にニード
ル軸受２１、２１を設け、これら各出力側ディスク４、
４を上記回転伝達軸１５の周囲に、この回転伝達軸１５
に対する回転、並びにこの回転伝達軸１５の軸方向に亙
る変位を自在に支持している。又、上記各入力側ディス
ク２、２は、上記回転伝達軸１５の両端部に、それぞれ
ボールスプライン２２、２２を介して、この回転伝達軸
１５と共に回転自在に支持している。
【０００８】上述した様に、２個ずつの入力側ディスク
２、２と出力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関
して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機は、入力軸１ａの回転をローデ
ィングカム装置９を介して一方（図７の右方）の入力側
ディスク２に伝達する。この結果、この一方の入力側デ
ィスク２と他方（図７の左方）の入力側ディスク２と
が、上記回転伝達軸１５を介して互いに同期して回転す
る。これら１対の入力側ディスク２、２の回転は、それ
ぞれパワーローラ８、８を介して１対の出力側ディスク
４、４に伝わり、更にこれら両出力側ディスク４、４の
回転が、上記スリーブ１６を介して前記出力歯車１７に
伝わる。上記入力軸１ａから出力歯車１７への回転力の
伝達は、それぞれ２個ずつ設けた、上記入力側ディスク
２、２と出力側ディスク４、４とを介して行なう為、大
きな動力（トルク）を伝達自在となる。尚、上述の様な
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機が、上記
入力側ディスク２、２をボールスプライン２２、２２に
より上記回転伝達軸１５に、軸方向に亙る変位自在に支
持している理由は、これら両ディスク２、２の回転を完
全に同期させつつ、上記ローディングカム装置９の作動
に伴う構成各部材の弾性変形に基づいて上記両ディスク
２、２が、上記回転伝達軸１５に対して軸方向に変位す
る事を許容する為である。
２、２と出力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関
して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機は、入力軸１ａの回転をローデ
ィングカム装置９を介して一方（図７の右方）の入力側
ディスク２に伝達する。この結果、この一方の入力側デ
ィスク２と他方（図７の左方）の入力側ディスク２と
が、上記回転伝達軸１５を介して互いに同期して回転す
る。これら１対の入力側ディスク２、２の回転は、それ
ぞれパワーローラ８、８を介して１対の出力側ディスク
４、４に伝わり、更にこれら両出力側ディスク４、４の
回転が、上記スリーブ１６を介して前記出力歯車１７に
伝わる。上記入力軸１ａから出力歯車１７への回転力の
伝達は、それぞれ２個ずつ設けた、上記入力側ディスク
２、２と出力側ディスク４、４とを介して行なう為、大
きな動力（トルク）を伝達自在となる。尚、上述の様な
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機が、上記
入力側ディスク２、２をボールスプライン２２、２２に
より上記回転伝達軸１５に、軸方向に亙る変位自在に支
持している理由は、これら両ディスク２、２の回転を完
全に同期させつつ、上記ローディングカム装置９の作動
に伴う構成各部材の弾性変形に基づいて上記両ディスク
２、２が、上記回転伝達軸１５に対して軸方向に変位す
る事を許容する為である。
【０００９】更に、トロイダル型無段変速機を実際の自
動車用の無段変速機に組み込む場合に、遊星歯車機構と
組み合わせる事が、特開平１−１６９１６９号公報、同
１−３１２２６６号公報、特表平５−５０２４９８号公
報に記載されている様に、従来から提案されている。こ
の無段変速機は、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機
構とを動力の伝達方向に関して互いに直列に配置し、走
行状態に応じて遊星歯車機構の接続状態を切り換える様
に構成する。この様な無段変速機の場合には、トロイダ
ル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせる事によ
り、トロイダル型無段変速機単独で得られるよりも大き
な変速比を実現する。
動車用の無段変速機に組み込む場合に、遊星歯車機構と
組み合わせる事が、特開平１−１６９１６９号公報、同
１−３１２２６６号公報、特表平５−５０２４９８号公
報に記載されている様に、従来から提案されている。こ
の無段変速機は、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機
構とを動力の伝達方向に関して互いに直列に配置し、走
行状態に応じて遊星歯車機構の接続状態を切り換える様
に構成する。この様な無段変速機の場合には、トロイダ
ル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせる事によ
り、トロイダル型無段変速機単独で得られるよりも大き
な変速比を実現する。
【００１０】
【本発明に先立って考えた構造】上述の様なトロイダル
型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせる構造を、
前述した様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変
速機に実施する場合には、図８又は図９に示す様な構造
にする事が考えられる。先ず、これら図８〜９に示した
第一、第二の無段変速装置の構造及び作用に就いて、簡
単に説明する。
型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせる構造を、
前述した様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変
速機に実施する場合には、図８又は図９に示す様な構造
にする事が考えられる。先ず、これら図８〜９に示した
第一、第二の無段変速装置の構造及び作用に就いて、簡
単に説明する。
【００１１】尚、以下の説明で、図８の構造でモード１
とは加速時を含む低速走行時等に、遊星歯車機構を切り
離し、トロイダル型無段変速機のみで動力の伝達を行な
わせる、比較的大きな減速比を得る為の形態を、モード
２とは、定速走行時等、遊星歯車機構を使用して減速比
を小さくする（増速比を大きくする）形態を、それぞれ
表す。これに対して、図９の構造でモード１とは、後退
時出力軸を反対方向に比較的低速で回転させるか、或は
加速時を含む低速走行時等比較的大きな減速比を得る
為、遊星歯車機構を使用する形態を、モード２とは、定
速走行時等、トロイダル型無段変速機のみで動力の伝達
を行なわせて減速比を小さくする形態を、それぞれ表
す。又、図８と図９とで、遊星歯車機構２４、２４ａを
構成する各歯車２８、２９、３１の歯数、並びにトロイ
ダル型無段変速機２３の出力を上記遊星歯車機構２４、
２４ａに入力する為の駆動側、従動側両スプロケット２
７、３５、駆動、従動両歯車３７、３８の歯数は、当該
遊星歯車機構２４、２４ａに必要とする特性に応じて設
計的に定める。
とは加速時を含む低速走行時等に、遊星歯車機構を切り
離し、トロイダル型無段変速機のみで動力の伝達を行な
わせる、比較的大きな減速比を得る為の形態を、モード
２とは、定速走行時等、遊星歯車機構を使用して減速比
を小さくする（増速比を大きくする）形態を、それぞれ
表す。これに対して、図９の構造でモード１とは、後退
時出力軸を反対方向に比較的低速で回転させるか、或は
加速時を含む低速走行時等比較的大きな減速比を得る
為、遊星歯車機構を使用する形態を、モード２とは、定
速走行時等、トロイダル型無段変速機のみで動力の伝達
を行なわせて減速比を小さくする形態を、それぞれ表
す。又、図８と図９とで、遊星歯車機構２４、２４ａを
構成する各歯車２８、２９、３１の歯数、並びにトロイ
ダル型無段変速機２３の出力を上記遊星歯車機構２４、
２４ａに入力する為の駆動側、従動側両スプロケット２
７、３５、駆動、従動両歯車３７、３８の歯数は、当該
遊星歯車機構２４、２４ａに必要とする特性に応じて設
計的に定める。
【００１２】先ず、図８に示した、第一の無段変速装置
の構造に就いて説明する。この第一の無段変速装置は、
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機２３と、
遊星歯車歯車機構２４とを備える。尚、このうちのトロ
イダル型無段変速機２３の構造及び作用は、基本的には
前述の図７に示した従来構造と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは
簡略にする。エンジン２５の出力は、発進クラッチ２６
を介して入力軸１ａに伝達し、この入力軸１ａの回転
を、１対の入力側ディスク２、２、図示しない複数個の
パワーローラ、１対の出力側ディスク４、４を介してス
リーブ１６に伝達し、このスリーブ１６の中間部外周面
に固定した駆動側スプロケット２７を回転させる。
の構造に就いて説明する。この第一の無段変速装置は、
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機２３と、
遊星歯車歯車機構２４とを備える。尚、このうちのトロ
イダル型無段変速機２３の構造及び作用は、基本的には
前述の図７に示した従来構造と同様であるから、同等部
分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは
簡略にする。エンジン２５の出力は、発進クラッチ２６
を介して入力軸１ａに伝達し、この入力軸１ａの回転
を、１対の入力側ディスク２、２、図示しない複数個の
パワーローラ、１対の出力側ディスク４、４を介してス
リーブ１６に伝達し、このスリーブ１６の中間部外周面
に固定した駆動側スプロケット２７を回転させる。
【００１３】一方、上記遊星歯車機構２４は、太陽歯車
２８と、この太陽歯車２８の周囲に同心に配置したリン
グ歯車２９と、これら太陽歯車２８とリング歯車２９と
の間に設けられ、この太陽歯車２８と同心に且つ回転自
在に支持したキャリア３０と、このキャリア３０に回転
自在に支持されて上記太陽歯車２８とリング歯車２９と
に噛合した複数個の遊星歯車３１、３１とを備える。こ
の様な遊星歯車機構２４を構成する上記キャリア３０に
は、上記トロイダル型無段変速機２３を構成する回転伝
達軸１５を端部を、モード２用クラッチ３２と従動軸３
３とを介して接続している。同じく、上記太陽歯車２８
には、上記駆動側スプロケット２７の回転を、チェン３
４、従動側スプロケット３５、伝達軸３６、駆動歯車３
７、従動歯車３８を介して入力自在としている。又、上
記リング歯車２９の中心部には出力軸３９の基端部（図
８の左端部）を結合し、この出力軸３９の先端部（図８
の右端部）を、デファレンシャルギヤ等の被駆動部４０
に結合している。更に、上記リング歯車２９とキャリア
３０との間にはモード１用クラッチ４１を、このキャリ
ア３０と、無段変速装置のケーシング等の固定部分との
間には後退用クラッチ４２を、それぞれ設けている。上
記モード２用クラッチ３２を含む、これら３個のクラッ
チ３２、４１、４２は、必要とするモードに応じて何れ
か１個のクラッチのみを接続し、残り２個のクラッチの
接続を断つ様に機能する。
２８と、この太陽歯車２８の周囲に同心に配置したリン
グ歯車２９と、これら太陽歯車２８とリング歯車２９と
の間に設けられ、この太陽歯車２８と同心に且つ回転自
在に支持したキャリア３０と、このキャリア３０に回転
自在に支持されて上記太陽歯車２８とリング歯車２９と
に噛合した複数個の遊星歯車３１、３１とを備える。こ
の様な遊星歯車機構２４を構成する上記キャリア３０に
は、上記トロイダル型無段変速機２３を構成する回転伝
達軸１５を端部を、モード２用クラッチ３２と従動軸３
３とを介して接続している。同じく、上記太陽歯車２８
には、上記駆動側スプロケット２７の回転を、チェン３
４、従動側スプロケット３５、伝達軸３６、駆動歯車３
７、従動歯車３８を介して入力自在としている。又、上
記リング歯車２９の中心部には出力軸３９の基端部（図
８の左端部）を結合し、この出力軸３９の先端部（図８
の右端部）を、デファレンシャルギヤ等の被駆動部４０
に結合している。更に、上記リング歯車２９とキャリア
３０との間にはモード１用クラッチ４１を、このキャリ
ア３０と、無段変速装置のケーシング等の固定部分との
間には後退用クラッチ４２を、それぞれ設けている。上
記モード２用クラッチ３２を含む、これら３個のクラッ
チ３２、４１、４２は、必要とするモードに応じて何れ
か１個のクラッチのみを接続し、残り２個のクラッチの
接続を断つ様に機能する。
【００１４】上述の様に構成する第一の無段変速装置の
作用は、次の通りである。自動車の加速時を含む低速走
行時等、出力軸３９の回転速度を早くする必要がない反
面、被駆動部４０に大きなトルクを入力する必要がある
場合には、モード１用クラッチ４１を接続し、モード２
用クラッチ３２及び後退用クラッチ４２の接続を断つ。
この結果、遊星歯車機構２４を構成する各歯車２８、２
９、３１、３１の相対回転が阻止され、この遊星歯車機
構２４は、上記太陽歯車２８の回転をそのままリング歯
車２９に伝達する状態となる。この状態では、トロイダ
ル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７
の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３５、伝達
軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して上記出力
軸３９に伝わる。この状態で上記第一の無段変速装置
は、上記遊星歯車機構２４を持たない、単なるダブルキ
ャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に作用し
て、上記被駆動部４０を回転駆動する。即ち、この状態
では、上記リング歯車２９及びこのリング歯車２９に結
合固定した出力軸３９が、上記太陽歯車２８及びキャリ
ア２９と同速で回転する。尚、このモード１では、前記
入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を増速（Hi
gh）側にする程、上記トロイダル型無段変速機２３の変
速比を増速側にする。
作用は、次の通りである。自動車の加速時を含む低速走
行時等、出力軸３９の回転速度を早くする必要がない反
面、被駆動部４０に大きなトルクを入力する必要がある
場合には、モード１用クラッチ４１を接続し、モード２
用クラッチ３２及び後退用クラッチ４２の接続を断つ。
この結果、遊星歯車機構２４を構成する各歯車２８、２
９、３１、３１の相対回転が阻止され、この遊星歯車機
構２４は、上記太陽歯車２８の回転をそのままリング歯
車２９に伝達する状態となる。この状態では、トロイダ
ル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７
の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３５、伝達
軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して上記出力
軸３９に伝わる。この状態で上記第一の無段変速装置
は、上記遊星歯車機構２４を持たない、単なるダブルキ
ャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に作用し
て、上記被駆動部４０を回転駆動する。即ち、この状態
では、上記リング歯車２９及びこのリング歯車２９に結
合固定した出力軸３９が、上記太陽歯車２８及びキャリ
ア２９と同速で回転する。尚、このモード１では、前記
入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を増速（Hi
gh）側にする程、上記トロイダル型無段変速機２３の変
速比を増速側にする。
【００１５】一方、高速での定速走行時等、前記入力軸
１ａと上記出力軸３９との間の増速比を大きくする必要
がある反面、被駆動部４１に大きなトルクを加える必要
がない場合には、モード２用クラッチ３２を接続し、モ
ード１用クラッチ４１及び後退用クラッチ４２の接続を
断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成する太陽歯車
２８がトロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側ス
プロケット２７の回転に伴って回転すると同時に、キャ
リア３０も回転する。この結果、上記遊星歯車機構２４
の差動機能に基づき、この遊星歯車機構２４を構成する
リング歯車２９及びこのリング歯車２９に結合固定した
出力軸３９が、上記キャリア３０よりも高速で回転す
る。このモード２では、上記入力軸１ａと上記出力軸３
９との間の変速比を増速側にする程、上記トロイダル型
無段変速機２３の変速比を減速（Low ）側にする。
１ａと上記出力軸３９との間の増速比を大きくする必要
がある反面、被駆動部４１に大きなトルクを加える必要
がない場合には、モード２用クラッチ３２を接続し、モ
ード１用クラッチ４１及び後退用クラッチ４２の接続を
断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成する太陽歯車
２８がトロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側ス
プロケット２７の回転に伴って回転すると同時に、キャ
リア３０も回転する。この結果、上記遊星歯車機構２４
の差動機能に基づき、この遊星歯車機構２４を構成する
リング歯車２９及びこのリング歯車２９に結合固定した
出力軸３９が、上記キャリア３０よりも高速で回転す
る。このモード２では、上記入力軸１ａと上記出力軸３
９との間の変速比を増速側にする程、上記トロイダル型
無段変速機２３の変速比を減速（Low ）側にする。
【００１６】更に、後退時には、後退用クラッチ４２を
接続し、高速用クラッチ３２及び低速用クラッチ４１の
接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成するキ
ャリア３０の回転が阻止され、このキャリア３０に回転
自在に支持された各遊星歯車３１、３１は、（公転運動
が不能で）自転運動のみ可能な状態となる。この状態で
は、トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプ
ロケット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケッ
ト３５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８、太
陽歯車２８、遊星歯車３１、３１、リング歯車２９を介
して上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第一の無
段変速装置は、上記被駆動部４０を、前述したモード１
及び上述したモード２の場合とは逆方向に回転駆動す
る。
接続し、高速用クラッチ３２及び低速用クラッチ４１の
接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成するキ
ャリア３０の回転が阻止され、このキャリア３０に回転
自在に支持された各遊星歯車３１、３１は、（公転運動
が不能で）自転運動のみ可能な状態となる。この状態で
は、トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプ
ロケット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケッ
ト３５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８、太
陽歯車２８、遊星歯車３１、３１、リング歯車２９を介
して上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第一の無
段変速装置は、上記被駆動部４０を、前述したモード１
及び上述したモード２の場合とは逆方向に回転駆動す
る。
【００１７】次に、図９に示した、第二の無段変速装置
の構造に就いて説明する。この第二の無段変速装置も、
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機２３と、
遊星歯車歯車機構２４ａとを備える。この第二の無段変
速装置の場合には、モード２用クラッチ３２ａを、上記
遊星歯車減速機構２４ａを構成するリング歯車２９とキ
ャリア３０との間に設けている。又、モード１用クラッ
チ４１ａを、トロイダル型無段変速機２３を構成する回
転伝達軸１５の端部と従動軸３３との間に設けている。
又、後退の為、出力軸３９を逆方向に回転させるのは、
モード１でトロイダル型無段変速機２３の変速比を変え
る事により実現できるので、後退用クラッチは不要であ
る。更に、モード１で上記トロイダル型無段変速機の変
速比を調節する事により、入力軸１ａを回転させたまま
出力軸３９の停止状態を実現できるので、発進クラッチ
２６も不要である。
の構造に就いて説明する。この第二の無段変速装置も、
ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機２３と、
遊星歯車歯車機構２４ａとを備える。この第二の無段変
速装置の場合には、モード２用クラッチ３２ａを、上記
遊星歯車減速機構２４ａを構成するリング歯車２９とキ
ャリア３０との間に設けている。又、モード１用クラッ
チ４１ａを、トロイダル型無段変速機２３を構成する回
転伝達軸１５の端部と従動軸３３との間に設けている。
又、後退の為、出力軸３９を逆方向に回転させるのは、
モード１でトロイダル型無段変速機２３の変速比を変え
る事により実現できるので、後退用クラッチは不要であ
る。更に、モード１で上記トロイダル型無段変速機の変
速比を調節する事により、入力軸１ａを回転させたまま
出力軸３９の停止状態を実現できるので、発進クラッチ
２６も不要である。
【００１８】上述の様に構成する第二の無段変速装置
は、後退時或は加速時を含む低速走行時には、モード１
用クラッチ４１ａを接続し、モード２用クラッチ３２ａ
の接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４ａを構成す
る太陽歯車２８がトロイダル型無段変速機２３を構成す
る駆動側スプロケット２７の回転に伴って回転すると同
時に、キャリア３０も回転する。そして、上記遊星歯車
機構２４の差動機能に基づき、この遊星歯車機構２４を
構成するリング歯車２９が回転する。この状態では、上
記被駆動部４０を、単にトロイダル型無段変速機２３の
みを組み込んだ無段変速機の場合に比べて低速で、しか
も大きなトルクで回転駆動できる。尚、このモード１で
は、上記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を
（前進側で）増速側にする程、上記トロイダル型無段変
速機２３の変速比を減速（Low ）側にする。
は、後退時或は加速時を含む低速走行時には、モード１
用クラッチ４１ａを接続し、モード２用クラッチ３２ａ
の接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４ａを構成す
る太陽歯車２８がトロイダル型無段変速機２３を構成す
る駆動側スプロケット２７の回転に伴って回転すると同
時に、キャリア３０も回転する。そして、上記遊星歯車
機構２４の差動機能に基づき、この遊星歯車機構２４を
構成するリング歯車２９が回転する。この状態では、上
記被駆動部４０を、単にトロイダル型無段変速機２３の
みを組み込んだ無段変速機の場合に比べて低速で、しか
も大きなトルクで回転駆動できる。尚、このモード１で
は、上記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を
（前進側で）増速側にする程、上記トロイダル型無段変
速機２３の変速比を減速（Low ）側にする。
【００１９】一方、定速走行時等には、モード２用クラ
ッチ３２ａを接続し、モード１用クラッチ４１ａの接続
を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成する各歯車
２８、２９、３１、３１の相対回転が阻止され、この遊
星歯車機構２４は、上記遊星歯車２８の回転をそのまま
リング歯車２９に伝達する状態となる。この状態では、
トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケ
ット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３
５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して
上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第二の無段変
速装置は、上記遊星歯車機構２４を持たない、単なるダ
ブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に作
用して、上記被駆動部４１を回転駆動する。勿論、この
モード１では、前記入力軸１ａと上記出力軸３９との間
の変速比を増速（High）側にする程、上記トロイダル型
無段変速機２３の変速比を増速側にする。
ッチ３２ａを接続し、モード１用クラッチ４１ａの接続
を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成する各歯車
２８、２９、３１、３１の相対回転が阻止され、この遊
星歯車機構２４は、上記遊星歯車２８の回転をそのまま
リング歯車２９に伝達する状態となる。この状態では、
トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケ
ット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３
５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して
上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第二の無段変
速装置は、上記遊星歯車機構２４を持たない、単なるダ
ブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に作
用して、上記被駆動部４１を回転駆動する。勿論、この
モード１では、前記入力軸１ａと上記出力軸３９との間
の変速比を増速（High）側にする程、上記トロイダル型
無段変速機２３の変速比を増速側にする。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】図８〜９に示す様な構
造は何れも、トロイダル型無段変速機２３を構成するロ
ーディングカム装置９が発生するスラスト方向の押圧力
は、エンジン２５の出力に応じたものとなる。これに対
し、上記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側
ディスク２、２、パワーローラ、出力側ディスク４、４
を介して伝達されるトルクは、必ずしも上記エンジン２
５の出力トルクとはならない。即ち、図８に示した第一
の無段変速装置の場合には、モード２用クラッチ３２を
接続した状態で、上記入力側ディスク２、２、パワーロ
ーラ、出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルク
は、上記エンジン２５の出力トルクよりも小さくなる。
これに対して、図９に示した第二の無段変速装置の場合
には、モード１用クラッチ４１ａを接続した状態の大部
分で、上記入力側ディスク２、２、パワーローラ、出力
側ディスク４、４を介して伝達されるトルクは、上記エ
ンジン２５の出力トルクよりも大きくなる。
造は何れも、トロイダル型無段変速機２３を構成するロ
ーディングカム装置９が発生するスラスト方向の押圧力
は、エンジン２５の出力に応じたものとなる。これに対
し、上記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側
ディスク２、２、パワーローラ、出力側ディスク４、４
を介して伝達されるトルクは、必ずしも上記エンジン２
５の出力トルクとはならない。即ち、図８に示した第一
の無段変速装置の場合には、モード２用クラッチ３２を
接続した状態で、上記入力側ディスク２、２、パワーロ
ーラ、出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルク
は、上記エンジン２５の出力トルクよりも小さくなる。
これに対して、図９に示した第二の無段変速装置の場合
には、モード１用クラッチ４１ａを接続した状態の大部
分で、上記入力側ディスク２、２、パワーローラ、出力
側ディスク４、４を介して伝達されるトルクは、上記エ
ンジン２５の出力トルクよりも大きくなる。
【００２１】入力側ディスク２、２、パワーローラ、出
力側ディスク４、４を介して伝達されるトルクが、上記
エンジン２５の出力トルクよりも小さくなると、各ディ
スク２、４の内側面と各パワーローラの周面との当接圧
が過大になり、これら各面の転がり疲れ寿命が低下す
る。これに対して、入力側ディスク２、２、パワーロー
ラ、出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルク
が、上記エンジン２５の出力トルクよりも大きくなる
と、各ディスク２、４の内側面と各パワーローラの周面
との当接圧が不足し、これら各面の当接部で滑りが発生
して、無段変速装置の効率が低下する。
力側ディスク４、４を介して伝達されるトルクが、上記
エンジン２５の出力トルクよりも小さくなると、各ディ
スク２、４の内側面と各パワーローラの周面との当接圧
が過大になり、これら各面の転がり疲れ寿命が低下す
る。これに対して、入力側ディスク２、２、パワーロー
ラ、出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルク
が、上記エンジン２５の出力トルクよりも大きくなる
と、各ディスク２、４の内側面と各パワーローラの周面
との当接圧が不足し、これら各面の当接部で滑りが発生
して、無段変速装置の効率が低下する。
【００２２】上記各ディスク２、４の内側面と各パワー
ローラの周面とを当接させる為の押圧装置を、ローディ
ングカム装置に代えて油圧式のものとすれば、無段変速
装置の運転状況に応じて上記当接圧を調節できる。但
し、油圧式の押圧装置は、高圧の油圧を発生させる為の
ポンプ装置が必要になり、エンジンの動力損失が大きく
なる等の問題が、新たに発生する。本発明の無段変速装
置は、この様な事情に鑑みて、押圧装置として機械式の
ローディングカム装置９を使用した場合でも、転がり疲
れ寿命の低下や滑りの発生を防止する為、上記ローディ
ングカム装置９が発生するスラスト方向の押圧力が、上
記入力側ディスク２、２、パワーローラ、出力側ディス
ク４、４を介して伝達されるトルクに応じた大きさにな
る構造を実現するものである。
ローラの周面とを当接させる為の押圧装置を、ローディ
ングカム装置に代えて油圧式のものとすれば、無段変速
装置の運転状況に応じて上記当接圧を調節できる。但
し、油圧式の押圧装置は、高圧の油圧を発生させる為の
ポンプ装置が必要になり、エンジンの動力損失が大きく
なる等の問題が、新たに発生する。本発明の無段変速装
置は、この様な事情に鑑みて、押圧装置として機械式の
ローディングカム装置９を使用した場合でも、転がり疲
れ寿命の低下や滑りの発生を防止する為、上記ローディ
ングカム装置９が発生するスラスト方向の押圧力が、上
記入力側ディスク２、２、パワーローラ、出力側ディス
ク４、４を介して伝達されるトルクに応じた大きさにな
る構造を実現するものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明の無段変速装置
は、駆動源につながってこの駆動源により回転駆動され
る入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り出す
為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車機
構とを備える。上記トロイダル型無段変速機は、上記入
力軸と同心に配置された回転伝達軸と、この回転伝達軸
の両端部に互いの内側面を対向させた状態で支持された
１対の入力側ディスクと、それぞれの内側面を上記各入
力側ディスクの内側面に対向させた状態で上記回転伝達
軸の中間部に、この回転伝達軸に対して回転自在に、且
つ互いに同期した回転を自在に支持した１対の出力側デ
ィスクと、上記各入力側ディスクと上記各出力側ディス
クとの間に挟持した複数個のパワーローラと、上記入力
軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一
方の入力側ディスクを他方の入力側ディスクに向け押圧
しつつ上記一方の入力側ディスクを回転させるローディ
ングカム装置とを備え、上記各パワーローラの傾斜角度
を互いに同期させて変える事により、上記入力軸の回転
に基づいて回転する上記各入力側ディスクと上記各出力
側ディスクとの間の変速比を変えるものである。又、上
記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に
同心に配置したリング歯車と、これら太陽歯車及びリン
グ歯車に隣接して設け、この太陽歯車と同心に且つ回転
自在に支持したキャリアと、このキャリアに回転自在に
支持して上記太陽歯車とリング歯車とに噛合した遊星歯
車とを備える。そして、上記回転伝達軸の回転を上記太
陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの何れか１個の
部材に入力自在とし、上記１対の出力側ディスクの回転
を上記太陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの何れ
かで上記回転伝達軸の回転が伝達されない他の１個の部
材に入力自在とし、上記太陽歯車とリング歯車とキャリ
アとのうちの何れかで上記回転伝達軸の回転と出力側デ
ィスクの回転との何れもが伝達されない残り１個の部材
を上記出力軸に結合している。更に、上記入力軸と回転
伝達軸とは同期した回転自在に結合されており、上記１
対の入力側ディスクのうち、上記ローディングカム装置
側の入力側ディスクは上記回転伝達軸に対し回転自在に
支持されて、上記ローディングカム装置を介して上記入
力軸の回転に伴って回転自在であり、上記ローディング
カム装置から離れた側の入力側ディスクは上記回転伝達
軸に、この回転伝達軸と同期した回転自在に結合されて
いる。
は、駆動源につながってこの駆動源により回転駆動され
る入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り出す
為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車機
構とを備える。上記トロイダル型無段変速機は、上記入
力軸と同心に配置された回転伝達軸と、この回転伝達軸
の両端部に互いの内側面を対向させた状態で支持された
１対の入力側ディスクと、それぞれの内側面を上記各入
力側ディスクの内側面に対向させた状態で上記回転伝達
軸の中間部に、この回転伝達軸に対して回転自在に、且
つ互いに同期した回転を自在に支持した１対の出力側デ
ィスクと、上記各入力側ディスクと上記各出力側ディス
クとの間に挟持した複数個のパワーローラと、上記入力
軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一
方の入力側ディスクを他方の入力側ディスクに向け押圧
しつつ上記一方の入力側ディスクを回転させるローディ
ングカム装置とを備え、上記各パワーローラの傾斜角度
を互いに同期させて変える事により、上記入力軸の回転
に基づいて回転する上記各入力側ディスクと上記各出力
側ディスクとの間の変速比を変えるものである。又、上
記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に
同心に配置したリング歯車と、これら太陽歯車及びリン
グ歯車に隣接して設け、この太陽歯車と同心に且つ回転
自在に支持したキャリアと、このキャリアに回転自在に
支持して上記太陽歯車とリング歯車とに噛合した遊星歯
車とを備える。そして、上記回転伝達軸の回転を上記太
陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの何れか１個の
部材に入力自在とし、上記１対の出力側ディスクの回転
を上記太陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの何れ
かで上記回転伝達軸の回転が伝達されない他の１個の部
材に入力自在とし、上記太陽歯車とリング歯車とキャリ
アとのうちの何れかで上記回転伝達軸の回転と出力側デ
ィスクの回転との何れもが伝達されない残り１個の部材
を上記出力軸に結合している。更に、上記入力軸と回転
伝達軸とは同期した回転自在に結合されており、上記１
対の入力側ディスクのうち、上記ローディングカム装置
側の入力側ディスクは上記回転伝達軸に対し回転自在に
支持されて、上記ローディングカム装置を介して上記入
力軸の回転に伴って回転自在であり、上記ローディング
カム装置から離れた側の入力側ディスクは上記回転伝達
軸に、この回転伝達軸と同期した回転自在に結合されて
いる。
【００２４】
【作用】上述の様に構成する本発明の無段変速装置が、
入力軸と出力軸との間で回転力の伝達を行なう際の作用
は、前述の図８〜９に示した、先に考えた第一、第二の
無段変速装置の場合と同様である。特に、本発明の無段
変速装置の場合には、ローディングカム装置側の入力側
ディスクは、このローディングカム装置を介して入力軸
の回転に伴って回転自在としている為、上記ローディン
グカム装置が、上記入力側ディスクを押圧する力の大き
さは、入力側ディスク、パワーローラ、出力側ディスク
を介して伝達されるトルクに応じた大きさになる。
入力軸と出力軸との間で回転力の伝達を行なう際の作用
は、前述の図８〜９に示した、先に考えた第一、第二の
無段変速装置の場合と同様である。特に、本発明の無段
変速装置の場合には、ローディングカム装置側の入力側
ディスクは、このローディングカム装置を介して入力軸
の回転に伴って回転自在としている為、上記ローディン
グカム装置が、上記入力側ディスクを押圧する力の大き
さは、入力側ディスク、パワーローラ、出力側ディスク
を介して伝達されるトルクに応じた大きさになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の無段変速装置の特徴
は、ローディングカム装置９が一方（図１の左方）の入
力側ディスク２を他方（図１の右方）の入力側ディスク
２に押圧する力の大きさを、これら入力側ディスク２、
２、図示しないパワーローラ、出力側ディスク４、４を
介して伝達されるトルクに応じた大きさに調整する為の
構造にある。本例の場合、その他の部分の構成及び作用
は、前述の図８に示した、先に考えた無段変速機の場合
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複
する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分を中心に説明する。
１例を示している。尚、本発明の無段変速装置の特徴
は、ローディングカム装置９が一方（図１の左方）の入
力側ディスク２を他方（図１の右方）の入力側ディスク
２に押圧する力の大きさを、これら入力側ディスク２、
２、図示しないパワーローラ、出力側ディスク４、４を
介して伝達されるトルクに応じた大きさに調整する為の
構造にある。本例の場合、その他の部分の構成及び作用
は、前述の図８に示した、先に考えた無段変速機の場合
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複
する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分を中心に説明する。
【００２６】入力軸１ａと回転伝達軸１５とは同期した
回転を自在とすべく、一体的に結合している。即ち、上
記入力軸１ａと回転伝達軸１５とを単一の軸により構成
して、これら両軸１ａ、１５を同期して回転自在として
いる。又、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速
機２３を構成する為、上記回転伝達軸１５の両端部に支
持した１対の入力側ディスク２、２のうち、上記ローデ
ィングカム装置９側（図１の左側）の入力側ディスク２
は上記回転伝達軸１５の一端部（図１の左端部）周囲
に、ラジアルニードル軸受等、回転並びに軸方向の変位
を許容する軸受４３により支持している。従って上記ロ
ーディングカム装置９側の入力側ディスク２は、上記回
転伝達軸１５の一端部周囲に、回転並びに軸方向に亙る
変位自在に支持している。この様なローディングカム装
置９側の入力側ディスク２は、上記入力軸１ａ及び回転
伝達軸１５の回転に伴って、上記ローディングカム装置
９を介して回転駆動される。
回転を自在とすべく、一体的に結合している。即ち、上
記入力軸１ａと回転伝達軸１５とを単一の軸により構成
して、これら両軸１ａ、１５を同期して回転自在として
いる。又、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速
機２３を構成する為、上記回転伝達軸１５の両端部に支
持した１対の入力側ディスク２、２のうち、上記ローデ
ィングカム装置９側（図１の左側）の入力側ディスク２
は上記回転伝達軸１５の一端部（図１の左端部）周囲
に、ラジアルニードル軸受等、回転並びに軸方向の変位
を許容する軸受４３により支持している。従って上記ロ
ーディングカム装置９側の入力側ディスク２は、上記回
転伝達軸１５の一端部周囲に、回転並びに軸方向に亙る
変位自在に支持している。この様なローディングカム装
置９側の入力側ディスク２は、上記入力軸１ａ及び回転
伝達軸１５の回転に伴って、上記ローディングカム装置
９を介して回転駆動される。
【００２７】一方、上記ローディングカム装置９から離
れた側（図１の右側）の入力側ディスク２は上記回転伝
達軸１５の他端部に固定若しくはスプライン係合させ
て、この回転伝達軸１５と同期した回転を自在としてい
る。従って上記ローディングカム装置９から離れた側の
入力側ディスク２は、上記入力軸１ａと同期して回転す
る。
れた側（図１の右側）の入力側ディスク２は上記回転伝
達軸１５の他端部に固定若しくはスプライン係合させ
て、この回転伝達軸１５と同期した回転を自在としてい
る。従って上記ローディングカム装置９から離れた側の
入力側ディスク２は、上記入力軸１ａと同期して回転す
る。
【００２８】上述の様に本発明の無段変速装置の場合に
は、ローディングカム装置９側の入力側ディスク２は、
このローディングカム装置９を介して入力軸１ａの回転
に伴って回転自在とする。この為、上記ローディングカ
ム装置９が上記入力側ディスク９を押圧する力の大きさ
は、前記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側
ディスク２、２、図示しないパワーローラ、出力側ディ
スク４、４を介して伝達されるトルクに応じた大きさに
なる。例えば、モード２用クラッチ３２及び後退用クラ
ッチ４２の接続を断ち、モード１用クラッチ４１を接続
した状態で無段変速装置を運転すると、上記トロイダル
型無段変速機２３を構成する入力側ディスク２、２、図
示しないパワーローラ、出力側ディスク４、４には、エ
ンジン２５の出力トルクが流れる。この場合に上記ロー
ディングカム装置９はこのローディングカム装置９側の
入力側ディスク２を、上記出力トルクに応じた力でロー
ディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２に
向け押圧する。モード２用クラッチ３２及びモード１用
クラッチ４１の接続を断ち、後退用クラッチ４２を接続
した状態で無段変速装置を運転した場合も同様である。
は、ローディングカム装置９側の入力側ディスク２は、
このローディングカム装置９を介して入力軸１ａの回転
に伴って回転自在とする。この為、上記ローディングカ
ム装置９が上記入力側ディスク９を押圧する力の大きさ
は、前記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側
ディスク２、２、図示しないパワーローラ、出力側ディ
スク４、４を介して伝達されるトルクに応じた大きさに
なる。例えば、モード２用クラッチ３２及び後退用クラ
ッチ４２の接続を断ち、モード１用クラッチ４１を接続
した状態で無段変速装置を運転すると、上記トロイダル
型無段変速機２３を構成する入力側ディスク２、２、図
示しないパワーローラ、出力側ディスク４、４には、エ
ンジン２５の出力トルクが流れる。この場合に上記ロー
ディングカム装置９はこのローディングカム装置９側の
入力側ディスク２を、上記出力トルクに応じた力でロー
ディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２に
向け押圧する。モード２用クラッチ３２及びモード１用
クラッチ４１の接続を断ち、後退用クラッチ４２を接続
した状態で無段変速装置を運転した場合も同様である。
【００２９】これに対して、モード１用クラッチ４１及
び後退用クラッチ４２の接続を断ち、モード２用クラッ
チ３２を接続した状態で無段変速装置を運転すると、上
記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側ディス
ク２、２、図示しないパワーローラ、出力側ディスク
４、４には、エンジン２５の出力トルクよりも小さなト
ルクが流れる。この場合に上記ローディングカム装置９
はこのローディングカム装置９側の入力側ディスク２
を、上記出力トルクよりも小さなトルクに応じた力でロ
ーディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２
に向け押圧する。従って、何れの場合でも、入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面とパワーローラの周面と
の当接圧を適正にして、これら各面の当接圧が過大にな
ったり、或はこれら各面の当接部で滑りが発生する事を
防止できる。
び後退用クラッチ４２の接続を断ち、モード２用クラッ
チ３２を接続した状態で無段変速装置を運転すると、上
記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側ディス
ク２、２、図示しないパワーローラ、出力側ディスク
４、４には、エンジン２５の出力トルクよりも小さなト
ルクが流れる。この場合に上記ローディングカム装置９
はこのローディングカム装置９側の入力側ディスク２
を、上記出力トルクよりも小さなトルクに応じた力でロ
ーディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２
に向け押圧する。従って、何れの場合でも、入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面とパワーローラの周面と
の当接圧を適正にして、これら各面の当接圧が過大にな
ったり、或はこれら各面の当接部で滑りが発生する事を
防止できる。
【００３０】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例は、前述の図９に示した第二の無
段変速装置に、本発明を適用したものである。無段変速
装置の基本構成は前述の図９に示した、先に考えた無段
変速機の場合と同様であり、ローディングカム装置９が
一方（図２の左方）の入力側ディスク２を他方（図２の
右方）の入力側ディスク２に押圧する力の大きさを、こ
れら入力側ディスク２、２、図示しないパワーローラ、
出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルクに応じ
た大きさに調整する部分の構成及び作用は、上述の図１
に示した第１例の場合と同様である。そこで、同等部分
には図９又は図１と同一符号を付して、重複する説明を
省略する。
例を示している。本例は、前述の図９に示した第二の無
段変速装置に、本発明を適用したものである。無段変速
装置の基本構成は前述の図９に示した、先に考えた無段
変速機の場合と同様であり、ローディングカム装置９が
一方（図２の左方）の入力側ディスク２を他方（図２の
右方）の入力側ディスク２に押圧する力の大きさを、こ
れら入力側ディスク２、２、図示しないパワーローラ、
出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルクに応じ
た大きさに調整する部分の構成及び作用は、上述の図１
に示した第１例の場合と同様である。そこで、同等部分
には図９又は図１と同一符号を付して、重複する説明を
省略する。
【００３１】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第３〜４例を示している。これら第３〜４例の場合に
は、モード２用クラッチ３２ｂ（図３に示した第３例の
場合）又はモード１用クラッチ４１ｂ（図４に示した第
４例の場合）に第二の遊星歯車機構４４を付設してい
る。これら第３〜４例の場合には、この第二の遊星歯車
機構４４の存在に基づき、上記モード２用クラッチ３２
ｂ又はモード１用クラッチ４１ｂを接続した状態で、遊
星歯車機構２４、２４ａのキャリア３０の回転速度を、
回転伝達軸１５の回転速度よりも遅くしている。この様
にキャリア３０の回転速度を遅くする事により、出力軸
３９の回転速度を変えている以外の構成及び作用は、前
述した第１例又は上述した第２例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。
第３〜４例を示している。これら第３〜４例の場合に
は、モード２用クラッチ３２ｂ（図３に示した第３例の
場合）又はモード１用クラッチ４１ｂ（図４に示した第
４例の場合）に第二の遊星歯車機構４４を付設してい
る。これら第３〜４例の場合には、この第二の遊星歯車
機構４４の存在に基づき、上記モード２用クラッチ３２
ｂ又はモード１用クラッチ４１ｂを接続した状態で、遊
星歯車機構２４、２４ａのキャリア３０の回転速度を、
回転伝達軸１５の回転速度よりも遅くしている。この様
にキャリア３０の回転速度を遅くする事により、出力軸
３９の回転速度を変えている以外の構成及び作用は、前
述した第１例又は上述した第２例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、無段変速装置に組み込んだトロイダル型無
段変速機を構成する入力側、出力側両ディスクの内側面
とパワーローラの周面との当接圧を適正にして、これら
各面の当接圧が過大になったり、或はこれら各面の当接
部で滑りが発生する事を防止して、耐久性の向上、又は
効率の向上を図れる。
用するので、無段変速装置に組み込んだトロイダル型無
段変速機を構成する入力側、出力側両ディスクの内側面
とパワーローラの周面との当接圧を適正にして、これら
各面の当接圧が過大になったり、或はこれら各面の当接
部で滑りが発生する事を防止して、耐久性の向上、又は
効率の向上を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す略構成図。
【図２】同第２例を示す略構成図。
【図３】同第３例を示す略構成図。
【図４】同第４例を示す略構成図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
を、最大減速時の状態で示す部分切断側面図。
を、最大減速時の状態で示す部分切断側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す部分切断側面
図。
図。
【図７】従来から知られているダブルキャビティ型無段
変速機の１例を示す要部断面図。
変速機の１例を示す要部断面図。
【図８】本発明に先立って考えた無段変速装置の第１例
を示す略構成図。
を示す略構成図。
【図９】同第２例を示す略構成図。
１、１ａ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ ローディングカム装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 回転伝達軸 １６ スリーブ １７ 出力歯車 １８ 中間壁 １９ 通孔 ２０ 玉軸受 ２１ ニードル軸受 ２２ ボールスプライン ２３ トロイダル型無段変速機 ２４、２４ａ 遊星歯車機構 ２５ エンジン ２６ 発進クラッチ ２７ 駆動側スプロケット ２８ 太陽歯車 ２９ リング歯車 ３０ キャリア ３１ 遊星歯車 ３２、３２ａ、３２ｂ モード２用クラッチ ３３ 従動軸 ３４ チェン ３５ 従動側スプロケット ３６ 伝達軸 ３７ 駆動歯車 ３８ 従動歯車 ３９ 出力軸 ４０ 被駆動部 ４１、４１ａ、４１ｂ モード１用クラッチ ４２ 後退用クラッチ ４３ 軸受 ４４ 第二の遊星歯車機構
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動源につながってこの駆動源により回
転駆動される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力
を取り出す為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、
遊星歯車機構とを備え、 上記トロイダル型無段変速機は、上記入力軸と同心に配
置された回転伝達軸と、この回転伝達軸の両端部に互い
の内側面を対向させた状態で支持された１対の入力側デ
ィスクと、それぞれの内側面を上記各入力側ディスクの
内側面に対向させた状態で上記回転伝達軸の中間部に、
この回転伝達軸に対して回転自在に、且つ互いに同期し
た回転を自在に支持した１対の出力側ディスクと、上記
各入力側ディスクと上記各出力側ディスクとの間に挟持
した複数個のパワーローラと、上記入力軸の回転に伴っ
て上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディ
スクを他方の入力側ディスクに向け押圧しつつ上記一方
の入力側ディスクを回転させるローディングカム装置と
を備え、上記各パワーローラの傾斜角度を互いに同期さ
せて変える事により、上記入力軸の回転に基づいて回転
する上記各入力側ディスクと上記各出力側ディスクとの
間の変速比を変えるものであり、 上記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲
に同心に配置したリング歯車と、これら太陽歯車及びリ
ング歯車に隣接して設け、この太陽歯車と同心に且つ回
転自在に支持したキャリアと、このキャリアに回転自在
に支持して上記太陽歯車とリング歯車とに噛合した遊星
歯車とを備え、上記回転伝達軸の回転を上記太陽歯車と
リング歯車とキャリアとのうちの何れか１個の部材に入
力自在とし、上記１対の出力側ディスクの回転を上記太
陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの何れかで上記
回転伝達軸の回転が伝達されない他の１個の部材に入力
自在とし、上記太陽歯車とリング歯車とキャリアとのう
ちの何れかで上記回転伝達軸の回転と出力側ディスクの
回転との何れもが伝達されない残り１個の部材を上記出
力軸に結合しており、 上記入力軸と回転伝達軸とは同期した回転自在に結合さ
れており、上記１対の入力側ディスクのうち、上記ロー
ディングカム装置側の入力側ディスクは上記回転伝達軸
に対し回転自在に支持されて、上記ローディングカム装
置を介して上記入力軸の回転に伴って回転自在であり、
上記ローディングカム装置から離れた側の入力側ディス
クは上記回転伝達軸に、この回転伝達軸と同期した回転
自在に結合されている無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27691397A JP3674264B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 無段変速装置 |
| US09/132,669 US6171210B1 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-12 | Toroidal type continuous variable transmission system |
| DE19836558A DE19836558C2 (de) | 1997-08-12 | 1998-08-12 | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27691397A JP3674264B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108149A true JPH11108149A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3674264B2 JP3674264B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=17576142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27691397A Expired - Fee Related JP3674264B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-10-09 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3674264B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7014588B2 (en) | 2001-08-16 | 2006-03-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus |
| JP2006336864A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | バリエータを備えた動力分配形トランスミッション |
| JP4870892B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2012-02-08 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 変速ユニット |
| JP2012031878A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| JP2013087780A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP27691397A patent/JP3674264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4870892B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2012-02-08 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 変速ユニット |
| US7014588B2 (en) | 2001-08-16 | 2006-03-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus |
| JP2006336864A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | バリエータを備えた動力分配形トランスミッション |
| JP2012031878A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| JP2013087780A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3674264B2 (ja) | 2005-07-20 |
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