DE19836558C2

DE19836558C2 - Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem

Info

Publication number: DE19836558C2
Application number: DE19836558A
Authority: DE
Inventors: Shinji Miyata; Takashi Imanishi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2003-03-13
Anticipated expiration: 2018-08-13
Also published as: US6171210B1; DE19836558A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem für Kraftfahrzeuge.

Ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem für Kraftfahrzeuge ist in den unge prüften japanischen Patenveröffentlichungen Nr. Hei. 1-169169 und Hei. 1-312266 beschrieben. Das stufenlos verstellbare Toroidgetriebesystem weist ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe mit einem Antriebsrollkörper, der schwenkbar zwischen Antriebs- und Abtriebsscheiben angeordnet ist, und diese ständig berührt; und eine Planetengetriebeeinrichtung auf, die mit der Abtriebsscheibe verbunden ist. Die Pla netengetriebeeinrichtung umfaßt erste und zweite Planetenradsätze mit Sonnenrä dern, die mit der Abtriebsscheibe verbunden sind; eine erste Leistungsübertra gungseinrichtung, die ein gegebenes Teil des ersten Planetengetriebes feststellt, um dadurch selektiv eine Drehkraft in Richtung entgegengesetzt zur Abtriebsscheibe zu erhalten und die so erhaltene Drehkraft an das zweite Planetengetriebe und eine Abtriebswelle zu übertragen; und eine zweite Leistungsübertragungseinrichtung, die ein gegebenes Teil des zweiten Planetengetriebes mit der Antriebsscheibe verbin det, um dadurch selektiv eine Drehkraft in Richtung entgegengesetzt zur Abtriebs scheibe zu erhalten und die so erhaltene Drehkraft zur Abtriebswelle zu übertragen.

Insbesondere weist das stufenlos verstellbare Toroidgetriebesystem ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe mit einem einzigen Hohlraum und einem Satz von zwei stufigen Planetengetrieben auf. Ein vorbestimmtes Teil des ersten Planetengetriebe satzes wird durch Betätigung der ersten Leistungsübertragungseinrichtung festge stellt, wodurch das Drehmoment von der Abtriebsscheibe des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes über den ersten Planetengetriebesatz an die Abtriebswelle übertra gen wird, um so eine Drehung entgegengesetzt zur Drehrichtung der Antriebswelle zu erzeugen. Als Ergebnis wird eine erste Betriebsart zur Vorwärtsbewegung erhal ten.

Während das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe in der ersten Betriebsart in der Stellung der maximalen Übersetzung festgehalten ist, wird die erste Leistungsübertragungseinrichtung in einen inaktiven Zustand überführt. Eine zweite Leistungs übertragungseinrichtung wird anstelle der ersten Leistungsübertragungseinrichtung betätigt, wodurch ein vorbestimmtes Teil des zweiten Planetengetriebesatzes fest gestellt wird. Als Ergebnis wird das Drehmoment der Antriebswelle nicht über das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe sondern direkt über den zweiten Planetenge triebesatz an die Abtriebswelle geleitet, wodurch eine zweite Betriebsart zur Vor wärtsbewegung realisiert wird, bzw. eine Betriebsart, bei der ein Teil des Drehmo ments über den zweiten Planetengetriebesatz und das stufenlos verstellbare Toroid getriebe an die Antriebswelle zurückgeleitet wird.

Bei einem stufenlos verstellbaren Getriebe, wie es in der geprüften japanischen Pa tenveröffentlichung Nr. Hei. 6-21625 beschrieben ist, umfaßt das Getriebe ein stu fenlos verstellbares Toroidgetriebe mit einem doppelten Hohlraum und einer zwei stufigen Planetengetriebeeinrichtung. Mittels einer Abtriebswelle des stufenlos ver stellbaren Getriebes werden ein Planetenträger einer ersten Planeteneinrichtung und ein Sonnenrad einer zweiten Planetengetriebeeinrichtung betätigt. Ein Sonnen rad der ersten Planetengetriebeeinrichtung und ein Hohlrad der zweiten Planeten getriebeeinrichtung werden durch einen Motor betätigt. Ein Hohlrad der ersten Pla netengetriebeeinrichtung wirkt als ein Abtriebsabschnitt mit niedriger Drehzahl und der Planetenträger des stufenlos verstellbaren Getriebes wirkt als ein Abtriebsab schnitt für hohe Drehzahlen.

Um daher ein Kraftfahrzeug im Stillstand zu halten, ohne eine am Ende gelegene Antriebswelle zu drehen, wird eine Übertragung des Drehmoments an das Hohlrad verhindert, wie sie andernfalls auftreten würde, wenn die Drehgeschwindigkeit des Planetenträgers der ersten Planetengetriebeeinrichtung die Drehung des Sonnenra des auslöscht. Auf diese Weise wird die Übersetzung des Getriebes eingestellt. So lange die Differentialkomponente auf Null abgeglichen ist, kann mittels einer Ein richtung zum Aufnehmen einer Differentialkomponente eines jeden Bauteils der Pla netengetriebeeinrichtung das Kraftfahrzeug im Stillstand gehalten werden, ohne dass eine Anfahrkupplung verwendet wird. Wenn das Kraftfahrzeug anfährt, wird das Übersetzungsverhältnis des Getriebes allmählich so erhöht, dass das Drehmo ment allmählich an das Hohlrad übertragen wird.

Die herkömmlichen, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebesysteme, die in den unge prüften japanischen Patentveröffentlichungen Nr. Hei. 1-169169 und Hei. 1-312266 beschrieben sind, machen jedoch den Einbau von zwei Sätzen von Planetengetrie beeinrichtungen erforderlich, wodurch der Aufbau des Systems komplex und teuer wird. Des weiteren benötigen die Systeme einen großen Einbauraum. Außerdem hat ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe mit einem einzigen Hohlraum den Nachteil eines niedrigen Wirkungsgrades bei der Leistungsübertragung und kann große Drehmomente nicht übertragen.

Bei einer Ausführung, bei der eine mechanische Lastnocke in ein Leerlaufgetriebe system eingebaut ist, wie es in der geprüften japanischen Patenveröffentlichung Nr. Hei. 6-21625 beschrieben ist, wird eine Antriebsscheibe über einen Antriebsrollkör per gegen eine Abtriebsscheibe gepreßt. In Abhängigkeit von einem Übersetzungs verhältnis des Getriebes wird ein Drehmoment, welches kleiner ist als ein Motor drehmoment, in einen Wandler (Variator) eingeleitet, wohingegen 100% des Motor drehmoments in die mechanische Lastnocke eingeleitet werden, wodurch eine ü bermäßig hohe Andrückkraft erzielt wird. In einem derartigen Fall werden 100% des Motordrehmoments der mechanischen Lastnocke zugeführt, wohingegen ein Dreh moment, das größer als das Motordrehmoment ist, dem Wandler zugeleitet wird. Dadurch wird eine überaus kleine Andrückkraft erzeugt. Im Falle einer übermäßig großen Andrückkraft verschlechtert sich der Wirkungsgrad der Leistungsübertragung und die Übertragung eines großen Drehmoments ist nicht mehr möglich. Im Gegen satz dazu ist die Andrückkraft im Falle einer überaus kleinen Andrückkraft nicht aus reichend und das Getriebe rutscht durch. Da, wie im vorhergehenden Beispiel, ein zweistufiges Planetengetriebe verwendet wird, ist das System zudem sehr sperrig.

EP 0 771 970 A2 offenbart ein stufenloses verstellbares Getriebe mit einer Toroid getriebeinheit. Diese ist im wesentlichen konzentrisch zu einer Antriebswelle ange ordnet. Die zugehörige Abtriebswelle ist parallel versetzt zur Antriebswelle angeord net und zwischen beiden Wellen ist ein Planetenradgetriebe angeordnet.

Eine Hintereinanderanordnung von Antriebswelle, Abtriebswelle und koaxialer An ordnung von Planetengetriebe und Toroidgetriebeeinheit ist durch EP 0 771 970 A2 nicht offenbart.

GB 2 173 872 A offenbart ähnlich wie in der vorangehenden Druckschrift parallel zueinander angeordnete Antriebs- und Abtriebswellen, wobei ebenfalls keine koaxi ale Anordnung dieser Wellen noch ein entsprechender Andruckmechanismus für Antriebs- bzw. Abtriebsscheiben mit dazwischen angeordneten Antriebsrollkörpern offenbart ist.

DT 2 702 458 A1 offenbart ein unendlich variierbares Übersetzungsgetriebe mit epy zyklischen Getriebe. Weitere Hinweise auf eine spezielle Anordnung von Antriebs welle, Abtriebswelle, Antriebsscheiben, Abtriebsscheiben und Planetengetriebeein richtung sind dieser Druckschrift nicht entnehmbar.

WO 92/03671 zeigt ebenfalls eine Parallelanordnung von Antriebswelle und Ab triebswelle, wobei ein Paar von Planetengetrieben zusätzlich zu einem Toroidgetrie be verwendet werden.

EP 0 084 724 offenbart ein stufenlos verstellbares Getriebe mit zwei Planetengetrie beeinheiten und einer Toroidgetriebeeinheit ohne eine Andrückeinrichtung zum Ge geneinanderdrücken von Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben über die Antriebss rollkörper.

WO 91/08406 zeigt ein Toroidgetriebe mit zwei nachgeschalteten Planetengetrie beinrichtungen, wobei Antriebs- und Abtriebswelle parallel zueinander angeordnet sind. Über eine Andrückeinrichtung zum Gegeneinanderdrücken von Antriebsschei ben und Abtriebsscheiben über die zwischen diesen angeordneten Antriebsrollkör pern ist dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.

DE 29 25 268 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schwenkrollengetrie bes. Eine Toroidgetriebeeinheit ist einer Antriebswelle zugeordnet, wobei eine entsprechende Abtriebswelle parallel zur Antriebswelle angeordnet ist. Der Toroid getriebeeinheit ist ein Paar von Planetengetrieben nachgeordnet.

DT 15 00 460 offenbart eine Schalteinrichtung für ein stufenlos steuerbares Wech sel- und Wendegetriebe wobei ein Paar von Planetengetrieben der Toroidgetrie beeinheit nachgeordnet sind.

Schließlich offenbart noch GB 2 100 372 A parallel zueinander versetzte Antriebs- und Abtriebswellen mit einem Paar von einer Toroidgetriebeeinheit nachgeordneten Planetengetriebeeinheiten.

Bei all den vorangehend genannten Entgegenhaltungen ist festzustellen, dass die entsprechenden stufenlos verstellbaren Toroidgetriebesysteme relativ aufwendig in ihrer Konstruktion sind und durch die Verwendung von zweistufigen Planetengetrie ben zudem sehr sperrig sind.

Die vorliegende Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gleichzeitiger Verbesse rung des Wirkungsgrads einer Leistungsübertragung ein stufenlos verstellbares To roidgetriebesystem bereitzustellen, welches eine auf einen Wandler wirkende Last reduzieren und gleichzeitig eine übermäßige Andrückkraft, die auf den Wandler wirkt, verhindern kann sowie kompakt aufgebaut ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 17 und 18 gelöst.

Bei dem nach Anspruch 1 aufgebauten, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe kann das Drehmoment von der Abtriebsscheibe zur Planetengetriebeeinrichtung übertra gen werden und die Leistung der Planetengetriebeeinrichtung kann durch den Wandler zurückgeführt werden. Das Drehmoment der Antriebswelle kann unter Um gehung des Wandlers an die Planetengetriebeeinrichtung übertragen werden. Als Ergebnis wird das in den Wandler eingeleitete Drehmoment beim Fahren mit hoher oder niedriger Drehzahl verringert, wodurch Verbesserungen bei der Lebensdauer der Bauteile des Wandlers erzielt werden.

Die mechanische Andrückeinrichtung drückt die Antriebsscheibe über die Antriebs rollkörper gegen die Abtriebsscheibe oder die Abtriebsscheibe über die Antriebsroll körper gegen die Antriebsscheibe.

Es wird erfindungsgemäß nur eine Planetengetriebeeinrichtung bestehend aus ei nem einzigen einfachen Planetengetriebe verwendet, zur Definition eines einfachen Planetengetriebes siehe VDI-Richtlinien 2157.

Vorzugsweise ist das Paar von Antriebsscheiben in der Mitte des Wandlers vorge sehen, so dass sie in gegenüberliegende Richtungen weisen, und das Paar von Ab triebsscheiben ist so angeordnet, dass sie den Antriebsscheiben gegenüberliegen; dabei dreht das Sonnenrad die Abtriebswelle.

Vorzugsweise besteht die erste Leistungsübertragungseinrichtung aus einer Ge genwelle, die die Drehung der Abtriebsscheiben an den Planetenträger überträgt und Leistung von der Planetengetriebeeinrichtung durch den Wandler rückführt. Die zweite Leistungsübertragungseinrichtung ist vorzugsweise aus einer Umgehungs welle aufgebaut, die die Drehung der Antriebswelle unter Umgehung des Wandlers zur Planetengetriebeeinrichtung überträgt.

Bei dem wie oben beschrieben aufgebauten, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe wird die Kupplung beim Fahren mit niedriger Drehzahl so umgeschaltet, dass der Planetenträger der Planetengetriebeeinrichtung mit dem Hohlrad verbunden sind und die zweite Übertragungseinrichtung vom Hohlrad gelöst ist. Zum Zeitpunkt des Fahrens mit niedrigen Drehzahlen wird das Übersetzungsverhältnis des Getriebes von der Antriebsscheibe zur Abtriebsscheibe wie bei den herkömmlichen Wandlern gewandelt. Daher ist in diesem Zustand das Übersetzungsverhältnis des Getriebes von der Antriebswelle zur Abtriebswelle, d. h. das Übersetzungsverhältnis des ge samten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems, proportional zum Übersetzungs verhältnis des Wandlers. Des weiteren ist in diesem Zustand das in den Wandler eingeleitete Drehmoment gleich dem auf die Antriebswelle wirkendem Drehmoment.

Im Gegensatz dazu wird beim Fahren mit hoher Drehzahl die Kupplung so geschal tet, dass die zweite Leistungsübertragungseinrichtung mit dem Hohlrad verbunden ist und der Planetenträger vom Hohlrad gelöst sind. Dadurch überträgt die Planeten getriebeeinrichtung eine Leistung von der Abtriebswelle zur Antriebswelle. Des wei teren wird in diesem Zustand ein Drehmoment vom Planetenträger, der Teil der Pla netengetriebeeinrichtung ist, über die zweite Leistungsübertragungseinrichtung an die Abtriebsscheibe des Wandlers übertragen. In diesem Zustand ändert sich das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems in Abhängigkeit von der Umlaufgeschwindigkeit des Planetengetriebes. Aus diesem Grund kann das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Ge triebesystems geregelt werden, solange sich die Umlaufgeschwindigkeit des Plane tengetriebes durch eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Wandlers ändert. Kurzum ändert sich das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebes in Richtung einer Drehzahlverringerung, während sich das Übersetzungsverhältnis des Wandlers in Richtung einer Drehzahlerhöhung verän dert. Bei derartigen Fahrbedingungen mit hohen Drehzahlen wird ein kleineres Drehmoment in den Wandler eingeleitet, da sich das Übersetzungsverhältnis des Wandlers in Richtung einer Drehzahlverringerung ändert, um das Übersetzungsver hältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems in Richtung der Drehzahlerhöhung zu ändern. Im Ergebnis wird beim Fahren mit hoher Drehzahl das in den Wandler eingeleitete Drehmoment reduziert, wodurch die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers erhöht wird.

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 2, ein Diagramm, in dem die Beziehung zwischen einer Fahrzeugge schwindigkeit und einer der Antriebsscheibe zugeführten Leistung /Motorleistung entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel darge stellt ist;

Fig. 3 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 4 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 5 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 6 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 7 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel der vor liegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 8 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem siebten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 9 ein Diagramm, in dem die Beziehung zwischen einer Fahrzeugge schwindigkeit und einer der Antriebsscheibe zugeleiteten Leistung/Motorleistung entsprechend einem achten Ausführungsbeispiel dargestellt ist;

Fig. 10 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem achten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 11 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel der vor liegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 12 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel der vor liegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 13 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 14 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel der vor liegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 15 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 16 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem vierzehnten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 17 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem fünfzehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 18 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem sechzehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, und

Fig. 19 ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetrie besystem entsprechend einem siebzehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe entsprechend ei nem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei ist Fig. 1 ein Systemdia gramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem mit einem zweifa chen Hohlraum entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt ist. Fig. 2 zeigt eine Zeichnung, in der die Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer in eine Antriebsscheibe eingeleitete Leistungs/Motorleistung entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt ist.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe, welches einen Wandler 2 und eine einzige Planetengetriebeeinrichtung 3 aufweist. Der Wandler 2 ist mittels eines Lagers oder ähnlichem drehbar an einem Befesti gungsabschnitt gelagert und weist eine Antriebswelle 6 auf, die an einem Ende mit einer Antriebsquelle 5 wie beispielsweise einem Motor verbunden ist.

Eine mechanische Lastnocke 8, die als eine mechanische Anpresseinrichtung dient, ist an der Antriebswelle 6 mittels einer Anfahrkupplung 7 vorgesehen. Mittels dieser mechanischen Lastnocke 8 wird eine Leistung an den Wandler 2 übertragen. Der Wandler 2 ist mit einem Paar von Antriebsscheiben 10a, 10b versehen, die derart angeordnet sind, dass sie einander gegenüberliegen und sich in Verbindung mit der Antriebswelle 6 drehen. Ein Paar von Abtriebsscheiben 11a, 11b sind konzentrisch zueinander zwischen dem Paar von Antriebsscheiben 10a, 10b so angeordnet, dass sie Spiel bezüglich der Antriebswelle 6 haben. Die Abtriebsscheiben 11a, 11b dre hen sich synchron miteinander.

Eine Vielzahl von Antriebsrollkörpern 12 ist derart angeordnet, dass sie sich frei in einem Winkel zwischen den Antriebsscheiben 10a, 10b und den Abtriebsscheiben 11a, 11b drehen und die Scheiben ständig berühren. Die Abtriebsscheiben 11a, 11b sind mit der Antriebswelle 6 über eine Hohlwelle 13 verbunden, die um die Antriebs welle 6 herum mit Spielpassung angeordnet ist. Bei diesem Wandler 2 wird das zur Antriebswelle 6 geleitete Drehmoment über die Antriebsscheiben 10a, 10b, die An triebsrollkörper 12 und die Abtriebsscheiben 11a, 11b an die Hohlwelle 13 übertra gen. Ein Übersetzungsverhältnis des Wandlers 2, d. h., ein Wert, der durch Division der Drehgeschwindigkeiten der Abtriebsscheiben 11a, 11b durch die Drehgeschwin digkeit der Antriebsscheiben 10a, 10b erhalten wird, wird durch den Neigungswinkel der Antriebsrollkörper 12 bestimmt.

Insbesondere nimmt das Übersetzungsverhältnis einen neutralen Wert von eins an, wenn die Antriebsrollkörper 12 in einem waagerechten Zustand gehalten sind. Wenn die Antriebsrollkörper 12 um einen Winkel in eine Richtung verschwenkt werden, in der sich die Abschnitte der Antriebsrollkörper 12, die den Abtriebsscheiben 11a, 11b gegenüberliegen, von der Antriebswelle 6 entfernen, dann nimmt das Übersetzungs verhältnis ab, um der Neigung zu entsprechen. Wenn umgekehrt die Antriebsrollkör per 12 um einen Winkel in eine Richtung verschwenkt werden, in der sich die Ab schnitte der Antriebsrollkörper 12, die den Antriebsscheiben 11a, 11b gegenüberlie gen, der Antriebswelle 6 annähern, dann nimmt das Übersetzungsverhältnis zu, um so der Neigung zu entsprechen. Ein erstes Kettenrad 14 ist auf die Hohlwelle 13 ge passt und steht über eine Kette 15 mit dem zweiten Kettenrad 17 in Verbindung, das an der Gegenwelle 16, die die erste Leistungsübertragungseinrichtung darstellt, vor gesehen ist.

Die Gegenwelle 16 ist aus einem Rohr geformt und mit ihrem anderen Ende mit ei nem ersten Zahnrad 18a verbunden. Das erste Zahnrad 18a steht im Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 18b, das auf einer mittleren Welle 19 vorgesehen ist. Zu sammen mit der Planetengetriebeeinrichtung 3 bildet die mittlere Welle 19 eine erste Leistungsübertragungseinrichtung.

Nun wird die Planetengetriebeeinrichtung 3 beschrieben. Die Planetengetriebeein richtung 3 bestehend aus einem einzigen einfachen Planetengetriebe umfaßt ein Sonnenrad 21 mit einer Abtriebswelle 20, eine Vielzahl von Planetenrädern 22, die mit dem Sonnenrad 21 im Eingriff stehen, Planetenträger 23, der die Planetenräder 22 miteinander verbindet, und ein Hohlrad 24, das sich mit den Planetenrädern 22 im Eingriff befindet. Der Planetenträger 22 ist mit der mittleren Welle 19 verbunden. Des weiteren ist eine Rückwärtskupplung 27 zwischen dem Hohlrad 24 und einem Gehäuse (nicht gezeigt) der Planetengetriebeeinrichtung 3 angeordnet. Diese Kupplung erlaubt oder beschränkt die Drehung des Hohlrades 24. Des weiteren ist eine Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen zwischen dem Sonnenrad 21 und dem Hohlrad 24 angeordnet, um die Leistungsübertragung zu ermöglichen oder zu unterbrechen.

Ein drittes Zahnrad 28 ist zwischen der Anfahrkupplung 7 der Antriebswelle 6 und der mechanischen Lastnocke 8 angeordnet, wodurch eine zweite Leistungsübertra gungseinrichtung gebildet wird. Das dritte Zahnrad 28 steht mit einem vierten Zahn rad 30 im Eingriff, das an einem Ende einer Umgehungswelle 29 angeordnet ist. Die Umgehungswelle 29 überträgt die Leistung unter Umgehung des Wandlers 2 und reicht durch die Gegenwelle 16 hindurch. Die Umgehungswelle 29 ist an ihrem an deren Ende mit einer Getriebewelle 32 über eine Kupplung 31 für die hohen Dreh zahlen verbunden. Ein fünftes Zahnrad 32 steht mit einem sechsten Zahnrad 34 des Gehäuses 25, welches sich zusammen mit dem Hohlrad 24 der Planetengetriebe einrichtung 3 dreht, im Eingriff.

Im folgenden wird nun die Funktion des stufenlos verstellbaren Getriebesystems entsprechend des ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.

Die Antriebswelle 6 steht zunächst still und der Wandler 2 befindet sich in der Stel lung der maximalen Untersetzung. Des weiteren befinden sich die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen, die Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen und die Kupp lung 27 für den Rückwärtsgang im ausgerückten Zustand. In diesem Zustand be ginnt die Drehung der Antriebswelle in einer vorbestimmten Richtung durch Einrü cken der Anfallkupplung 7 und mittels der Antriebsquelle 5. Die Antriebsscheiben 10a, 10b des Wandlers 2 drehen sich mit derselben Drehgeschwindigkeit in dieselbe Richtung wie die Antriebswelle 6. Dies findet im Zusammenhang mit der Drehung der Antriebswelle 6 statt. Da die Antriebsrollkörper 12 sich zu diesem Zeitpunkt in der Stellung der maximalen Untersetzung befinden, wird die Drehung der Antriebs scheiben 10a, 10b über die Antriebsrollkörper 12 an die Abtriebsscheiben 11a, 11b übertragen, um eine Drehung in eine Richtung zu erzeugen, die der Drehung der Antriebsscheiben 10a, 10b entgegengesetzt ist. Die erzeugte Drehung weist eine niedrigere Drehgeschwindigkeit auf als die der Antriebswelle 6.

Als Folge rotiert die Hohlwelle 13 und eine Leistung wird an das erste Kettenrad 14, die Kette 15 und das zweite Kettenrad 17 übertragen, wobei sich die ersten und zweiten Zahnräder 18a, 18b über die Gegenwelle 16 ebenfalls drehen. In diesem Zustand sind jedoch die Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen und die Kupplung 27 für den Rückwärtsgang ausgerückt und die Planetenräder 22 und die Planeten träger 23 drehen sich frei. Die Drehkraft wird nicht an das mit der Abtriebswelle 20 verbundene Sonnenrad 21 übertragen und die Abtriebswelle 20 ist festgehalten.

Bei festgehaltener Abtriebswelle 20 sind die Anfahrkupplung 7 und die Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen ebenfalls eingerückt, wodurch die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen und die Kupplung 27 für den Rückwärtsgang ausgerückt werden. Als Ergebnis wird das Hohlrad 24 in einen eingerückten Zustand überführt. Das Sonnenrad 21 dreht sich aufgrund der Drehkraft des zweiten Zahnrades 18b über die Planetenräder 22, wobei die Drehkraft an die Abtriebswelle 20 übertragen wird. Dadurch wird eine erste Betriebsart zur Vorwärtsbewegung bewirkt, bei der sich die Abtriebswelle 20 in dieselbe Richtung wie die Antriebswelle 6 dreht.

Während die erste Betriebsart zur Vorwärtsbewegung beibehalten wird, wird der Wandler 2 in Richtung einer Übersetzung geschaltet, d. h., dass die Antriebsrollkör per 12 um einen Winkel in eine Richtung verschwenkt werden, bei der die Abschnitte der Antriebsrollkörper 12, die an den Abtriebsscheiben 11a, 11b anliegen, sich der Antriebswelle 6 annähern. Die Drehgeschwindigkeit der Gegenwelle 16 steigt in Ü bereinstimmung mit der Neigung der Antriebsrollkörper 12. Zusammen mit einem Anstieg der Drehgeschwindigkeit der Gegenwelle 16 steigt die Drehgeschwindigkeit der Planetenräder 22 der Planetengetriebeeinheit 3. Außerdem steigt die Drehge schwindigkeit der Abtriebswelle 20, was in einem Anstieg des Übersetzungsverhält nisses des gesamten, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebesystems 1 resultiert.

Als nächstes wird die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen verbunden und die Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen und die Kupplung 27 für den Rückwärts gang werden ausgerückt. Dann wird die Anfahrkupplung 7 verbunden, wodurch die Drehung der Antriebswelle 6 über das dritte Zahnrad 28 an das vierte Zahnrad 30 übertragen wird, um dadurch die Umgehungswelle 29 zu drehen. Die Drehung der Umgehungswelle 29 wird über die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen an die Getriebewelle 32 übertragen. Die Drehung der Getriebewelle 32 wird an das Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 3 über die fünften und sechsten Zahnräder 33, 34 übertragen. Die Drehung des Hohlrades 24 wird an das Sonnenrad 21 über die Vielzahl von Planetenrädern 22 übertragen, wodurch sich die mit dem Sonnenrad 21 verbundene Abtriebswelle 20 dreht.

Unter der Annahme, dass die Planetenträger 23 feststehen, an denen die Planeten räder 22 gelagert, sind, wenn das Hohlrad 24 auf die Antriebsseite umgeschaltet wird, erhöht sich die Geschwindigkeit bei einem Übersetzungsverhältnis des Getrie bes, das einem Verhältnis der Zähnezahlen des Hohlrades 24 und des Sonnenrades 21 entspricht. Die durch die Planetenträger 23 gehaltenen Planetenräder 22 drehen sich um das Sonnenrad 21 und das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufen los verstellbaren Getriebes ändert sich im Zusammenhang mit der Umlaufgeschwin digkeit der Planetenräder 22. Aus diesem Grund kann das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems eingestellt werden, indem das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 2 und dadurch die Drehgeschwindigkeit der Planetenräder 22 geändert werden.

Beim Fahren mit hoher Drehzahl drehen sich insbesondere Planetenräder 22 und Hohlrad 24 in dieselbe Richtung. Je größer die Umlaufgeschwindigkeit der Planeten räder 22 ist, desto größer ist die Drehgeschwindigkeit der mit dem Sonnenrad 21 befestigten Abtriebswelle 20. Wenn beispielsweise die Umlaufgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24 (die beide Winkelgeschwindigkeiten dar stellen) einander gleich werden, dann wird die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24 gleich der der Abtriebswelle 20. Wenn die Umlaufgeschwindigkeit niedriger ist als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24, dann wird die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 20 größer als die des Hohlrades 24. Wenn dagegen die Umlaufge schwindigkeit höher ist als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24, dann wird die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 20 kleiner als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24.

Dementsprechend ändert sich das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes 1 sich in Richtung einer Drehzahlerhöhung, wenn beim Fahren mit hoher Drehzahl das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 2 in Richtung eines Drehzahlabfalls umgeschaltet wird. Bei einem derartigen Fahrzustand mit ei ner hohen Drehzahl wird das Drehmoment nicht von den Antriebsscheiben 10a, 10b sondern von den Abtriebsscheiben 11a, 11b dem Wandler 2 zugeführt (unter der Voraussetzung, dass das auf den Wandler wirkende Drehmoment zum Zeitpunkt des Fahrens mit niedriger Drehzahl als positives Drehmoment bezeichnet wird, dann wirkt auf den Wandler ein negatives Drehmoment). Insbesondere wird das von der Antriebsquelle 5 zur Antriebswelle 6 übertragene Drehmoment über die zweite Leistungsübertragungseinrichtung, d. h. die Umgehungswelle 29, an das Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 3 übertragen, bevor die mechanische Lastnocke 8 auch die Antriebsscheibe 10a drückt, während die Kupplung 31 für die hohen Dreh zahlen im eingerückten Zustand gehalten wird. Demzufolge wird im wesentlichen kein Drehmoment von der Antriebswelle 6 über die mechanische Lastnocke 8 an die Antriebsscheiben 10a, 10b übertragen.

Ein Teil des Drehmoments, das über die zweite Leistungsübertragungseinrichtung an das Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 3 übertragen wird, wird von den Planetenrädern 22 über die Planetenträger 23 und die erste Leistungsübertragungs einrichtung an die Abtriebsscheiben 11a, 11b geleitet. Auf diese Weise wird das Leistungsmoment, das von den Abtriebsscheiben 11a, 11b auf den Wandler 2 wirkt, kleiner, während das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 2 in Richtung des Drehmomentabfalls geschaltet wird, um das Übertragungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebesystems 1 in Richtung der Drehmomenterhö hung zu schalten.

Vorausgesetzt beispielsweise, dass das Leistungsmoment, das auf den Wandler 2 von den Abtriebsscheiben 11a, 11b her wirkt, 30% beträgt, drücken die Antriebsroll körper 12 die mechanische Lastnocke 8 über die Antriebsscheibe 10a mit 30% ihrer Leistung. Dabei ist das dritte Zahnrad 28 vor der mechanischen Lastnocke 8 vorge sehen, obwohl die mechanische Spanneinrichtung 8 die Antriebsscheibe 10a mit 100% ihrer Leistung drückt. Daher wird die Leistung vom dritten Zahnrad 28 über das vierte Zahnrad 30 zur Umgehungswelle 29 geleitet und nur 30% der Leistung werden an die mechanische Lastnocke 8 geleitet. Dementsprechend wird keine ü bermäßige Anpreßkraft auf den Wandler 2 ausgeübt und man erhält eine passende Axialkraft (Schubkraft), wodurch der Wirkungsgrad der Übertragung verbessert wird. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, wird das in den Wandler 2 eingeleitete Drehmoment beim Fahren mit hoher Drehzahl verringert, wodurch die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers 2 erhöht wird.

Wenn als nächstes die Abtriebswelle 20 sich in umgekehrter Richtung dreht, um das Kraftfahrzeug nach rückwärts zu bewegen, werden die Kupplung 26 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten und die Kupplung 31 für die hohen Drehgeschwindigkeiten ausgerückt, wodurch die Kupplung 27 eingerückt wird. Als Ergebnis ist das Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 3 festgehalten und die Planetenräder 22 rotieren um das Sonnenrad 21, während sie sich im Eingriff mit dem Hohlrad 24 und dem Sonnenrad 21 befinden. Dementsprechend dreht sich das Sonnenrad 21 und die Abtriebswelle 20, die mit dem Sonnenrad 21 verbunden ist, beim Fahren mit hoher Drehzahl in eine Richtung, die der Richtung beim Fahren mit niedriger Drehzahl ent gegengesetzt ist.

Beim vorangehenden ersten Ausführungsbeispiel wird eine geeignete Axiallast er zeugt und der Wirkungsgrad der Übertragung verbessert. Da die Umgehungswelle 29 durch die Gegenwelle 16 hindurchreicht, ist ein Aufbau mit zwei Wellen möglich, wodurch das gesamte, stufenlos verstellbare Getriebesystem eine sehr kompakte Bauweise erhält.

Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Diejenigen Bauteile, die identisch zu denen des ersten Ausführungsbeispiels sind, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgenden ver zichtet. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein erstes Zahnrad 18a mit dem anderen Ende der Gegenwelle 16 verbunden, wodurch eine erste Leistungsübertra gungseinrichtung gebildet wird. Das erste Zahnrad 18a befindet sich im Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 18b, das auf eine Hohlwelle 35 aufgepasst ist, die sich zu sammen mit den Planetenträgern 23 der Planetengetriebeeinrichtung 3 einstückig dreht.

Im Gegensatz dazu reicht die Umgehungswelle 29, die mit der Anfahrkupplung 7 der Antriebswelle 6 verbunden ist und die zweite Leistungsübertragungseinrichtung dar stellt, durch die mechanische Lastnocke 8 und die Mitte des Wandlers 2 so weit hin durch, bis sie in Richtung der Planetengetriebeeinrichtung 3 herausragt. Das andere Ende der Umgehungswelle 29 ist mit der Getriebewelle 32 über die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen verbunden. Die Getriebewelle 32 ist außerdem mit dem Hohl rad 24 verbunden. Insbesondere reicht die Umgehungswelle 29 durch die mechani sche Lastnocke 8 und die Mitte des Wandlers 2, wodurch der Wandler 2 umgangen wird. Das in den Wandler 2 eingeleitete Drehmoment wird beim Fahren mit hoher Drehzahl verringert, wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Daher wird die Lebens dauer der Bauteile, die den Wandler 2 bilden, verbessert. Des weiteren reicht die Umgehungswelle 29 durch den Wandler hindurch, wodurch ein Aufbau mit zwei Wellen möglich wird und die Bauweise des gesamten, stufenlos verstellbaren Ge triebes kompakt gehalten werden kann.

Fig. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Diejenigen Bauteile, die dieselben wie beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel sind, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgen den verzichtet. Beim dritten Ausführungsbeispiel ist das erste Zahnrad 18a mit dem anderen Ende der Gegenwelle 16 verbunden, die die erste Leistungsübertragungs einrichtung bildet. Das erste Zahnrad 18a befindet sich mit dem zweiten Zahnrad 18b im Eingriff, das auf der Hohlwelle 35 sitzt, welche sich wiederum zusammen mit den Planetenträgern 23 der Planetengetriebeeinrichtung 3 einstückig dreht.

Das dritte Zahnrad 28, das die zweite Leistungsübertragungseinrichtung darstellt, ist zwischen der Anfahrkupplung 7 der Antriebswelle 6 und der mechanischen Lastno cke 8 angeordnet. Das dritte Zahnrad 28 befindet sich mit dem vierten Zahnrad 30, das an dem einen Ende der Umgehungswelle 29 vorgesehen ist, im Eingriff. Die Umgehungswelle 29 ist außerhalb des Wandlers 2 parallel zur Mittelachse des Wandlers 2 angeordnet. Ein fünftes Zahnrad 36 ist am anderen Ende der Umge hungswelle 29 angeordnet.

Eine mittlere Welle 37 ist zwischen dem Wandler 2 und der Planetengetriebeein richtung 3 angeordnet. Ein sechstes Zahnrad 38, welches sich im Eingriff mit dem fünften Zahnrad 36 befindet, ist an der mittleren Welle 37 angeordnet. Die mittlere Welle 37 ist mit der Getriebewelle 32 über die Kupplung 31 für die hohen Drehzah len verbunden. Die Getriebewelle 32 ist mit dem Hohlrad 24 verbunden. Insbesonde re geht die Umgehungswelle 29 außerhalb der mechanischen Lastnocke 8 und dem Wandler 2 vorbei, wodurch der Wandler 2 umgangen wird. Das in den Wandler 2 beim Fahren mit hoher Drehzahl geleitete Drehmoment wird verringert, wie beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Dementsprechend wird die Lebensdauer der Bauteile erhöht.

Fig. 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Bauteile, die denen entsprechen, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben sind, sind mit dem gleichen Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgenden verzichtet. Das Paar von Antriebsscheiben 10a, 10b ist beim vierten Ausführungsbeispiel in der Mitte des Wandlers 2 angeordnet, um in entgegengesetzte Richtungen zu zeigen. Das Paar von Abtriebsscheiben 11a, 11b sind an den Außen seiten des Wandlers 2 angeordnet, um so den Antriebsscheiben 10a, 10b gegen über zu liegen. Des weiteren ist die Antriebsscheibe 10a mit der mechanischen Lastnocke 8 versehen.

Das dritte Zahnrad 28 ist auf der Antriebswelle 6 vorgesehen und das vierte Zahnrad 30 ist an dem einen Ende der Umgehungswelle 29 vorgesehen und befindet sich mit dem dritten Zahnrad 28 im Eingriff. Das zweite Kettenrad 17 ist an einer mittleren Position der Umgehungswelle 29 angeordnet. Das zweite Kettenrad 17 ist über die Kette 15 mit dem ersten Kettenrad 14 verbunden, das auf der Hohlwelle 13 der An triebsscheiben 10a, 10b angeordnet ist. Das andere Ende der Umgehungswelle 29 ist mit der Getriebewelle 32 über die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen verbun den. Das fünfte Zahnrad 33 ist an der Getriebewelle 32 vorgesehen. Das fünfte Zahnrad 33 befindet sich mit dem sechsten Zahnrad 34 des Gehäuses 25 im Ein griff, welches sich zusammen mit dem Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 3 einstückig dreht.

Beim vierten Ausführungsbeispiel wird die Drehung der Antriebswelle 6 über das dritte und vierte Zahnrad 28, 29 an die Umgehungswelle 29 übertragen. Die Leistung wird über das zweite Kettenrad 17 und die Kette 15 in dieser Reihenfolge zum ers ten Kettenrad 14 geleitet, wobei sich die Antriebsscheiben 10a, 10b drehen.

Des weiteren eliminiert der Aufbau des stufenlos verstellbaren Getriebesystems ent sprechend dem vierten Ausführungsbeispiel die Gegenwelle und umgeht den Wandler 2 über die Umgehungswelle 29, die außerhalb des Wandlers 2 vorgesehen ist. Das Drehmoment, das den Wandler 2 beim Fahren mit hoher Drehzahl zugeführt wird, wird wie beim ersten Ausführungsbeispiel verringert. Demzufolge wird die Le bensdauer der Bauteile des Wandlers 2 verbessert. Des weiteren ermöglicht der Verzicht auf die Gegenwelle einen Aufbau mit zwei Wellen, wodurch die Bauart des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebes sehr kompakt wird.

Fig. 6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Bautei le, die den Bauteilen des vierten Ausführungsbeispiels entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgenden ver zichtet. Das Paar der Antriebsscheiben 10a, 10b ist beim vierten Ausführungsbei spiel in der Mitte des Wandlers 2 angeordnet, um so in entgegengesetzte Richtun gen zu weisen. Das Paar von Abtriebsscheiben 11a, 11b ist an den Außenseiten des Wandlers angeordnet, um so den Antriebsscheiben 10a, 10b gegenüber zu liegen. Des weiteren ist die Abtriebsscheibe 11b mit der mechanischen Lastnocke 8 verse hen und die Leistung wird auf dieselbe Weise wie beim vierten Ausführungsbeispiel übertragen. Auf ihre Erläuterung wird daher verzichtet.

Fig. 7 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Diejeni gen Bauteile, die den Bauteilen des zweiten Ausführungsbeispiels entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgenden verzichtet. Die Abtriebsscheiben 11a, 11b des Wandlers 2 sind beim sechsten Aus führungsbeispiel mit der mechanischen Lastnocke 8 versehen. Die Drehung der Ab triebsscheiben 11a, 11b wird über das erste Kettenrad 14 und die Kette 15 in dieser Reihenfolge an das zweite Kettenrad 17 übertragen, wodurch die Gegenwelle 16 sich dreht.

Eine Leistungsübertragungswelle 29a reicht durch den Wandler 2 und ragt in Rich tung der Planetengetriebeeinrichtung vor. Das andere Ende der Leistungsübertra gungswelle 29a ist mit der Getriebeweile 32 über die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen verbunden. Die Getriebewelle 32 ist mit dem Hohlrad 24 verbunden. Insbesondere geht die Leistungsübertragungswelle 29a durch die Mitte des Wand lers 2, wodurch der Wandler 2 umgangen wird.

Entsprechend wird das dem Wandler 2 zugeleitete Drehmoment beim Fahren mit hoher Drehzahl verringert, wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers 2 wird erhöht. Des weiteren reicht die Leistungsübertra gungswelle 29 durch den Wandler 2, wodurch auf die Umgehungswelle verzichtet werden kann und ein Aufbau mit zwei Wellen möglich wird. Dadurch wird die Bau weise des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems sehr kompakt. Des weiteren sind die Abtriebsscheiben 11a, 11b mit der mechanischen Lastnocke 8 ver sehen. Daher wird das Drehmoment, das identisch zu dem dem Wandler 2 zugelei teten Drehmoment ist, der mechanischen Lastnocke 8 zugeführt und so eine über mäßig starke Andrückkraft vermieden.

Die Fig. 8 und 9 zeigen ein siebtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei eine mechanische Lastnocke für ein neutrales System verwendet wird. Wie in der Fig. 9 zu sehen ist, wird in dem Fall, in dem das Drehmoment der durch den Motor angetriebenen Antriebswelle über die mechanische Lastnocke an den Wand ler übertragen wird, ein kleineres Drehmoment als das Motordrehmoment in den Wandler eingeleitet. Im Gegensatz dazu werden der Lastnocke 100% des Drehmo ments zugeführt, wodurch eine übermäßig starke Andrückkraft vermieden wird.

In der Fig. 8 bezeichnet das Bezugszeichen 41 ein stufenlos verstellbares Toroid getriebesystem mit einem doppelten Hohlraum, welches einen Wandler 42 und eine Planetengetriebeeinrichtung 43 aufweist. Der Wandler 42 ist über ein Lager oder ähnlichem drehbar auf einer Halterung gelagert und weist eine Antriebswelle 46 auf, die mit ihrem einen Ende mit einer Antriebsquelle 45 wie beispielsweise einem Motor verbunden ist.

Die Antriebswelle 46 ist mit einer mechanischen Lastnocke 48 als einer mechani schen Spanneinrichtung versehen. Die Leistung wird über diese mechanische Lastnocke 48 an den Wandler 42 übertragen. Der Wandler 42 ist mit einem Paar von Antriebsscheiben 50a, 50b versehen, die derart angeordnet sind, dass sie einander gegenüberliegen und sich in Verbindung mit der Antriebswelle 46 drehen. Ein Paar von Abtriebsscheiben 51a, 51b sind konzentrisch zueinander zwischen dem Paar von Antriebsscheiben 50a, 50b derart angeordnet, dass sie bezüglich der Antriebs welle 46 drehbar sind. Die Abtriebsscheiben 51a, 51b drehen sich synchron zuein ander.

Eine Vielzahl von Antriebsrollkörpern 52 sind derart angeordnet, dass sie sich um einen Winkel zwischen den Antriebsscheiben 50a, 50b und den Abtriebsscheiben 51a, 51b frei drehen können, während sie in Kontakt mit den Scheiben bleiben. Die Abtriebsscheiben 51a, 51b sind mit der Antriebswelle 46 über eine Hohlwelle 53 verbunden, die um die Antriebswelle 46 in einer Spielpassung angebracht ist. Bei diesem Wandler 42 wird das an die Antriebswelle 46 übertragene Drehmoment auf die Hohlwelle 43 über die Antriebsscheiben 50a, 50b, die Antriebsrollkörper 52 und die Abtriebsscheiben 51a, 51b geleitet. Das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 42, d. h., ein Wert, der durch Division der Drehgeschwindigkeit der Abtriebsscheiben 51a, 51b durch die Drehgeschwindigkeit der Antriebsscheiben 50a, 50b erhalten wird, wird durch den Neigungswinkel der Antriebsrollkörper 52 bestimmt.

Wenn insbesondere die Antriebsrollkörper 52 waagerecht gehalten werden, dann nimmt das Übersetzungsverhältnis einen neutralen Wert von eins an. Wenn die An triebsrollkörper 52 um einen Winkel in eine Richtung verschwenkt werden, in der sich die Abschnitte der Antriebsrollkörper 52, die den Abtriebsscheiben 51a, 51b gegenüberliegen, von der Antriebswelle 46 entfernen, dann steigt das Überset zungsverhältnis ebenfalls, um der Neigung zu entsprechen. Wenn im Gegensatz dazu die Antriebsrollkörper 52 um einen Winkel in eine Richtung verschwenkt wer den, in der sich die Abschnitte der Antriebsrollkörper 52, die den Abtriebsscheiben 51a, 51b gegenüberliegen, der Antriebswelle 46 nähern, dann steigt das Überset zungsverhältnis, um der Neigung zu entsprechen. Ein erstes Kettenrad 54 ist auf die Hohlwelle 53 gesetzt und befindet sich mit einem zweiten Zahnrad 57, das an der Gegenwelle 56 angeordnet ist, im Eingriff.

Die Gegenwelle 56 ist aus einem Rohr gebildet und mit dem anderen Ende mit ei nem dritten Zahnrad 58 verbunden. Das dritte Zahnrad 58 befindet sich über ein viertes Zahnrad 59 mit einem fünften Zahnrad 51 im Eingriff, das entlang einer mitt leren Welle 60 angeordnet ist. Das dritte Zahnrad 58 ist mit der Planetengetriebeein richtung 43 verbunden.

Im folgenden wird die Planetengetriebeeinrichtung 43 beschrieben, die Planetenge triebeeinrichtung 43 weist ein Sonnenrad 62, eine Vielzahl von Planetenrädern 63, die sich mit dem Sonnenrad 62 im Eingriff befinden, Planetenträger 64, der die Pla netenräder 63 miteinander verbindet, sowie ein Hohlrad 65 auf, das sich mit den Planetenrädern 63 im Eingriff befindet. Das Sonnenrad 62 ist mit der mittleren Welle 60 verbunden und das Hohlrad 65 ist mit der Abtriebswelle 66 verbunden.

An der Antriebswelle 46 ist ein sechstes Zahnrad 67 in einer Position vorgesehen, die sich bezüglich der mechanischen Lastnocke 48 näher an der Antriebsquelle (o der an der Antriebsseite) befindet. Das sechste Zahnrad 67 befindet sich im Eingriff mit einem siebten Zahnrad 69, das an einem Ende der Umgehungswelle 68 ange ordnet ist. Die Umgehungswelle 68 überträgt eine Leistung unter Umgehung des Wandlers 42 und reicht durch die Gegenwelle 56 hindurch. Eine Kupplung 70 für die niedrigen Drehzahlen ist an einer beliebigen Position an der Umgehungswelle 68 angeordnet und ein achtes Zahnrad 71 ist am anderen Ende der Umgehungswelle 68 angeordnet. Das achte Zahnrad 71 befindet sich im Eingriff mit dem neunten Zahnrad 72, das mit den Planetenträgern 64 verbunden ist. Eine Kupplung 73 für die hohen Drehzahlen ist zwischen den Planetenträgern 64 und das Hohlrad 65 ange ordnet und ermöglicht oder unterbricht die Leistungsübertragung.

Gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel wird das von der Antriebswelle 45 an die Antriebswelle 46 übertragene Drehmoment über die Umgehungswelle 68, die als eine zweite Leistungsübertragungseinrichtung dient, an den Planetenträger 64 der Planetengetriebeeinrichtung 43 geleitet, wenn sich die Kupplung 70 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten in einem eingerückten Zustand befindet, bevor die mechani sche Lastnocke 48 gegen die Antriebsscheibe 50a drückt. Dementsprechend wer den nicht 100% des Drehmoments von der Antriebswelle 46 über die mechanische Lastnocke 48 an die Antriebsscheiben 50a, 50b übertragen, wodurch eine übermä ßige Andrückkraft vermieden wird.

Ein Teil des an den Planetenträger 64 der Planetengetriebeeinrichtung 43 über die Umgehungswelle 68 übertragenen Drehmoments wird vom Sonnenrad 62 über die erste Leistungsübertragungseinrichtung an die Abtriebsscheiben 51a, 51b übertra gen. Auf diese Weise wird der rückgeführte Leistungsanteil, der auf den Wandler 42 von den Abtriebsscheiben 51a, 51b wirkt, kleiner, da das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 42 in Richtung der niedrigeren Drehzahlen verändert wird, um das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Toroidgetriebesystems 1 in Richtung der Drehzahlerhöhung zu schalten. Als Ergebnis wird das in den Wandler 42 eingeleitete Drehmoment beim Fahren mit niedriger Drehzahl redu ziert und die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers 42 wird erhöht.

Die Fig. 10 zeigt ein achtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dieje nigen Bauelemente, die denen entsprechen die beim siebten Ausführungsbeispiel beschrieben sind, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf ihre Er läuterung wird im folgenden verzichtet. Beim achten Ausführungsbeispiel ist das dritte Zahnrad 58 mit dem anderen Ende der Gegenwelle 56 verbunden, die die erste Leistungsübertragungseinrichtung bildet. Das dritte Zahnrad 58 ist mit dem Sonnenrad 62 der Planetengetriebeeinrichtung 43 über das vierte und fünfte Zahn rad 59 und 61 verbunden.

Die Umgehungswelle 68, die mit der Antriebswelle 46 verbunden ist und die zweite Leistungsübertragungseinrichtung darstellt, reicht durch die mechanische Lastnocke 48 und der Mitte des Wandlers 42 hindurch und ragt in Richtung der Planetengetrie beeinrichtung 43 vor. Das andere Ende der Umgehungswelle 68 ist mit dem Hohlrad 64 über die Kupplung 70 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten verbunden. Insbe sondere reicht die Umgehungswelle 68 durch die mechanische Lastnocke 48 und der Mitte des Wandlers 42 hindurch, wodurch der Wandler 42 umgangen wird. Als Ergebnis wird wie beim siebten Ausführungsbeispiel das in den Wandler 42 beim Fahren mit niedriger Drehgeschwindigkeit eingeleitete Drehmoment reduziert und die Lebensdauer der Bauelemente des Wandlers 42 erhöht. Des weiteren ermöglicht die Umgehungswelle 68, indem sie durch den Wandler 42 hindurchreicht, einen Auf bau mit zwei Wellen, wodurch die Baugröße des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems sehr kompakt wird.

Fig. 11 zeigt ein neuntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Diejeni gen Bauteile, die den beim siebten Ausführungsbeispiel beschriebenen Bauteilen gleichen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgenden verzichtet. Beim neunten Ausführungsbeispiel ist das dritte Zahnrad 58 mit dem anderen Ende der Gegenwelle 56 verbunden, die die erste Leistungsüber tragungseinrichtung darstellt. Das dritte Zahnrad 58 ist mit dem Sonnenrad 62 der Planetengetriebeeinrichtung 43 über das vierte und fünfte Zahnrad 59 und 61 ver bunden.

Ein sechstes Zahnrad 67, welches eine zweite Leistungsübertragungseinrichtung darstellt, ist an der Antriebsseite der mechanischen Lastnocke 48 der Antriebswelle 46 angeordnet. Das sechste Zahnrad 67 befindet sich mit einem siebten Zahnrad 69 im Eingriff, das an einem Ende der Umgehungswelle 68 angeordnet ist. Die Umge hungswelle 68 ist außerhalb des Wandlers 42 parallel zur Mittelachse des Wandlers 42 angeordnet. Eine Kupplung 70 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten ist an einer Stelle der Umgehungswelle 68 vorgesehen und ein achtes Zahnrad 74 ist an dem anderen Ende der Umgehungswelle 68 angeordnet.

Eine mittlere Welle 75 ist zwischen dem Wandler 42 und der Planetengetriebeein richtung 43 angeordnet. Ein neuntes Zahnrad 76, welches sich mit dem achten Zahnrad 74 im Eingriff befindet, ist an der mittleren Welle 75 angeordnet. Die mittle re Welle 75 ist mit dem Planetenträger 64 verbunden. Insbesondere reicht die Um gehungswelle 78 bis außerhalb der mechanischen Lastnocke 48 und des Wandlers 42, wodurch der Wandler 42 umgangen wird. Als Ergebnis wird das in den Wandler 42 beim Fahren mit niedrigen Drehzahlen eingeleitete Drehmoment verringert, wie bei den siebten und achten Ausführungsbeispielen, und die Lebensdauer der Bau teile des Wandlers 42 wird erhöht.

Die Fig. 12 zeigt ein zehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die jenigen Bauteile, die den in dem siebten Ausführungsbeispiel beschriebenen Bau elementen gleichen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen und auf ihre Er läuterung wird im folgenden verzichtet. Das Paar von Antriebsscheiben 50a, 50b ist beim zehnten Ausführungsbeispiel in der Mitte des Wandlers 42 angeordnet, um so in entgegengesetzte Richtungen zu weisen. Das Paar von Abtriebsscheiben 51a, 51b ist an den Außenseiten des Wandlers 42 angeordnet, um auf diese Weise den Antriebsscheiben 50a, 50b gegenüber zu liegen. Des weiteren ist die Antriebsschei be 50a mit der mechanischen Lastnocke 48 versehen. Eine Mittelachse 77, die das Paar der Abtriebsscheiben 51a, 51b miteinander verbindet, ragt vom Wandler 42 vor und ist mit dem Sonnenrad 62 der Sonnenradeinrichtung 43 verbunden.

Das sechste Zahnrad 67 ist an der Antriebswelle 46 vorgesehen und befindet sich mit dem siebten Zahnrad 69 im Eingriff, das an einem Ende der Umgehungswelle 68 angeordnet ist. Das zweite Kettenrad 78 ist in einer mittleren Position auf der Umge hungswelle 68 angeordnet und mit dem ersten Kettenrad 81, das auf einer Hohlwelle 80 der Antriebsscheiben 50a, 50b angeordnet ist, über eine Kette 79 verbunden. Die Kupplung 70 für die niedrigen Drehzahlen ist an einer Stelle an der Umgehungswelle 68 vorgesehen. Das achte Zahnrad 71 ist am anderen Ende der Umgehungswelle 68 angeordnet. Ein neuntes Zahnrad 72 befindet sich mit dem achten Zahnrad 71 im Eingriff und ist mit dem Planetenträgern 64 der Planetengetriebeeinrichtung 43 ver bunden.

Entsprechend dem zehnten Ausführungsbeispiel wird die Drehung der Antriebswelle 46 über das sechste und siebte Zahnrad 67, 69 an die Umgehungswelle 69 übertra gen und die Leistung wird über das zweite Kettenrad 78 und die Kette 79 in dieser Reihenfolge auf das erste Kettenrad 81 übertragen, wodurch die Antriebsscheiben 50a, 50b gedreht werden.

Der Aufbau des stufenlos verstellbaren Getriebesystems gemäß dem zehnten Aus führungsbeispiel macht die Gegenwelle überflüssig und umgeht den Wandler 42 ü ber die Umgehungswelle 68, die außerhalb des Wandlers 42 vorgesehen ist. Das Drehmoment, das in den Wandler 42 beim Fahren mit niedrigen Drehzahlen einge leitet wird, wird verringert, wie beim siebten Ausführungsbeispiel. Entsprechend wird die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers 42 verbessert. Des weiteren ermöglicht das Überflüssigmachen der Gegenwelle einen Aufbau mit zwei Wellen, wodurch die Baugröße des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebes kompakter wird.

Fig. 13 zeigt ein elftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Diejenigen Bauteile, die den Bauteilen gleichen, wie sie beim zehnten Ausführungsbeispiel be schrieben sind, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläute rung wird im folgenden verzichtet. Selbst bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Paar von Antriebsscheiben 50a, 50b in der Mitte des Wandlers 42 vorgese hen, um so in entgegengesetzte Richtungen zu weisen. Das Paar der Abtriebsscheiben 51a, 51b ist an der Außenseite des Wandlers 42 angeordnet, um so den Antriebsscheiben 50a, 50b gegenüberzuliegen. Des weiteren ist die Abtriebsscheibe 51b mit der mechanischen Lastnocke 48 versehen und die Leistung wird auf diesel be Weise wie beim zehnten Ausführungsbeispiel übertragen. Daher wird an dieser Stelle auf diesbezügliche Erläuterungen verzichtet.

Fig. 14 zeigt ein zwölftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Diejeni gen Bauteile, die den Bauteilen gleichen, wie sie beim achten Ausführungsbeispiel beschrieben wurden, sind mit denselben Bezugszeichen versehen und auf ihre Er läuterung wird im folgenden verzichtet. Die Abtriebsscheiben 51a, 51b des Wandlers 42 sind beim zwölften Ausführungsbeispiel mit der mechanischen Lastnocke 48 ver sehen. Die Drehung der Abtriebsscheiben 51a, 51b wird an das erste Zahnrad 54 und an das zweite Zahnrad 57 in dieser Reihenfolge übertragen, wodurch die Ge genwelle 56 gedreht wird.

Eine Leistungsübertragungswelle 95 reicht durch den Wandler 42 und steht in Rich tung der Planetengetriebeeinrichtung 43 vor. Das andere Ende der Leistungsüber tragungswelle 95 ist mit einem Sonnenrad 91 eines untersetzenden Planetengetrie besatzes 90 versehen. Ein Hohlrad 93 ist um das Sonnenrad 91 mittels Planetenrä der 92 angeordnet. Die Kupplung 70 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten ist zwischen dem Hohlrad 93 und einer Halterung wie beispielsweise einem Gehäuse angeordnet. Der Planetenträger 94, der das Planetenrad 92 trägt, ist mit der mittle ren Welle 60 verbunden, die wiederum mit dem Sonnenrad 62 der Sonnen- Planeten-Getriebeeinrichtung 43 verbunden ist. Insbesondere reicht die Leistungs übertragungswelle 95 durch die Mitte des Wandlers 42, wodurch der Wandler 42 umgangen wird.

Dementsprechend wird das Drehmoment, das in den Wandler 42 beim Fahren mit niedrigen Drehzahlen eingeleitet wird, verringert, wie beim achten Ausführungsbei spiel. Als Folge wird die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers 42 verbessert. Des weiteren reicht die Leistungsübertragungswelle 95 durch den Wandler 42 hindurch, wodurch die Gegenwelle überflüssig und ein Aufbau mit zwei Wellen möglich wird. Dadurch wird das gesamte, stufenlos verstellbare Getriebesystem sehr kompakt.

Aufgrund der mechanischen Lastnocke 48, die an den Abtriebsscheiben 51a, 51b vorgesehen ist, wird außerdem das Drehmoment, welches im übrigen das gleiche ist wie dasjenige Drehmoment, das in den Wandler 42 eingeleitet ist, der Lastnocke 48 zugeführt. Dadurch wird eine übermäßige Andrückkraft vermieden.

Fig. 15 zeigt ein Systemdiagramm, in dem ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe mit einem doppelten Hohlraum entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbei spiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist. Diejenigen Bauteile, die denen ent sprechen, wie sie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben sind, sind mit den selben Bezugszeichen versehen und im folgenden wird auf ihre Beschreibung ver zichtet.

Die Antriebswelle 6 ist über die Anfahrkupplung 7 mit einem Hydraulikkolben 101 versehen, der als eine hydraulische Andrückeinrichtung dient. Der Hydraulikkolben 101 ist mit einer Hydraulikdruckquelle (nicht gezeigt) verbunden und kann eine be liebige Andrückkraft auf den Wandler 2 übertragen. Die mittlere Welle 19 ist mit dem anderen Ende der Antriebswelle 6 über eine Kupplung 31 für die hohen Drehge schwindigkeiten verbunden. Die mittlere Welle 19 bildet zusammen mit der Plane tengetriebeeinrichtung 3 die zweite Leistungsübertragungseinrichtung.

Im folgenden wird die Planetengetriebeeinrichtung 3 beschrieben. Die Planetenge triebeeinrichtung 3 umfasst das Sonnenrad 21 mit der Abtriebswelle 20, die Vielzahl von Planetenrädern 22, die mit dem Sonnenrad 21 im Eingriff stehen, Planetenträger 23, durch den die Planetenräder 22 miteinander verbunden sind, und das Hohlrad 24, das sich mit den Planetenrädern 22 im Eingriff befindet. Das Hohlrad 24 ist mit einer Kupplung 31 für die hohen Drehgeschwindigkeiten über die mittlere Welle 19 verbunden. Des weiteren ist die Kupplung 27 zum Rückwärtsfahren zwischen dem Hohlrad 24 und dem Gehäuse (nicht gezeigt) der Planetengetriebeeinrichtung 3 an geordnet und ermöglicht oder beschränkt die Drehung des Hohlrades 24. Des weite ren ist die Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen zwischen den Planetenträgern 23 und dem Hohlrad 24 angeordnet, um die Leistungsübertragung zu ermöglichen oder zu unterbrechen.

Das erste Zahnrad 18a ist an dem anderen Ende der Gegenwelle 16, die die erste Leistungsübertragungseinrichtung darstellt, vorgesehen. Der Planetenträger 23 der Planetengetriebeeinrichtung 3 ist mit der Hohlwelle 35 versehen, die locker um die Abtriebswelle 20 paßt. Das zweite Zahnrad 18b, das sich mit dem ersten Zahnrad 18a im Eingriff befindet, ist an der Hohlwelle 35 angeordnet.

Im folgenden wird die Funktion des stufenlos verstellbaren Getriebesystems gemäß dem 13. Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Erläuterung von Funktionen, die de nen des zweiten Ausführungsbeispiels gleichen, sind im folgenden weggelassen.

In dem Betriebszustand, in dem die Abtriebswelle 20 feststeht, wird die Anfahrkupp lung 7 und die Kupplung 26 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten eingerückt und die Kupplung 31 für die hohen Drehgeschwindigkeiten und die Kupplung 27 für den Rückwärtsgang werden ausgerückt. Als Ergebnis wird der Planetenträger 23 mit dem Hohlrad 24 verbunden und die Drehkraft des zweiten Zahnrades 18b wird an die Hohlwelle 28, den Planetenträger 23 und das Hohlrad 24 übertragen. Entspre chend dreht sich das Sonnenrad 21 durch die Planetenräder 22 und das sich erge bende Drehmoment wird an die Abtriebswelle 20 übertragen. Dadurch wird eine erste Betriebsart für die Vorwärtsbewegung realisiert, bei der sich die Abtriebswelle 20 in dieselbe Richtung wie die Antriebswelle 6 dreht.

Während die erste Betriebsart zur Vorwärtsbewegung aufrechterhalten wird, wird der Wandler 2 in Richtung einer Geschwindigkeitserhöhung geschaltet, d. h., dass die Antriebsrollkörper 12 um einen Winkel in eine Richtung gedreht werden, in der die Abschnitte der Antriebsrollkörper 12, die den Abtriebsscheiben 11a, 11b gegenüber liegen, sich der Antriebswelle 6 nähern. Die Drehgeschwindigkeit der Gegenwelle 16 steigt in Übereinstimmung mit der geneigten Drehung der Antriebsrollkörper 12 an. In Zusammenhang mit dem Anstieg der Drehgeschwindigkeit der Gegenwelle 16 nimmt die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24 und des Planetenträger 23 der Planetengetriebeeinrichtung 3 zu. Außerdem steigt die Drehgeschwindigkeit der Ab triebswelle 20, wodurch ein Anstieg im Übersetzungsverhältnis des gesamten, stu fenlos verstellbaren Toroidgetriebesystems 1 erhalten wird.

Als nächstes wird die Kupplung 31 für die hohen Drehgeschwindigkeiten eingerückt, um dadurch die Kupplung 26 für die niedrigen Drehgeschwindigkeiten und die Kupplung 27 für die Rückwärtsfahrt auszurücken. Dann wird die Anfahrkupplung 7 eingerückt, wodurch die Drehung der Antriebswelle 6 an die mittlere Welle 19 über die Kupplung 18 für die hohen Drehgeschwindigkeiten übertragen wird. Die Drehung des Hohlrades 24 wird über die Vielzahl von Planetenrädern 22 an das Sonnenrad 21 übertragen, wodurch die Abtriebswelle 20, die mit dem Sonnenrad 21 verbunden ist, gedreht wird. Unter der Annahme, dass der Planetenträger 23, an dem die Pla netenräder 22 gelagert sind, feststeht, wenn das Hohlrad 24 zur Antriebsseite ge schaltet wird, erhöht sich die Drehgeschwindigkeit in einem Übersetzungsverhältnis, das einem Verhältnis der Zähnezahlen des Hohlrades 24 zur Zähnezahl des Son nenrades 21 entspricht. Die Planetenräder 22, die an dem Planetenträger 23 gela gert sind, drehen sich um das Sonnenrad 21 und das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems ändert sich in Übereinstimmung mit der Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 22. Aus diesem Grund kann das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems ein gestellt werden, solange das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 2 und die Um laufgeschwindigkeit der Planetenräder 22 geändert werden.

Bei einem Antrieb mit hoher Drehgeschwindigkeit drehen sich nämlich die Planeten räder 22 und das Hohlrad 24 in die gleiche Richtung. Je höher die Umlaufgeschwin digkeit der Planetenräder 22 ist, desto größer ist die Drehgeschwindigkeit der Ab triebswelle 20, die am Sonnenrad 21 befestigt ist. Wenn beispielsweise die Umlauf geschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24 (die beide Winkel geschwindigkeiten darstellen) einander gleich werden, dann wird die Drehgeschwin digkeit des Hohlrades 24 gleich der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 20. Wenn die Umlaufgeschwindigkeit kleiner ist als die Drehgeschwindigkeit des Hohl rades 24, dann wird die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 20 größer als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24. Wenn im Gegensatz dazu die Umlaufge schwindigkeit größer ist als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24, dann wird die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 20 kleiner als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 24.

Entsprechend wird beim Antrieb mit hoher Drehgeschwindigkeit ein Teil des an das Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 3 über die zweite Leistungsübertra gungseinrichtung übertragenen Drehmoments von den Planetenrädern 22 über die, Planetenräder 23 und die erste Leistungsübertragungseinrichtung an die Abtriebs scheiben 11a, 11b übertragen. Während das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 2 in Richtung einer Herabsetzung der Geschwindigkeit geschaltet wird, ändert sich das Übersetzungsverhältnis des gesamten, stufenlos verstellbaren Getriebesystems 1 in Richtung einer Geschwindigkeitserhöhung.

In so einem Betriebszustand des Antriebs mit hoher Drehzahl entsteht ein soge nannter Leistungsrücklauf, bei dem Drehmoment nicht von den Antriebsscheiben 10a, 10b sondern von den Abtriebsscheiben 11a, 11b auf den Wandler 2 wirkt, Vor ausgesetzt beispielsweise, dass das von den Antriebsscheiben 10a, 10b ausgeübte Drehmoment 30% beträgt, kann die Andrückkraft durch Anpassung des Hydraulik kolbens 8 geändert werden. Dementsprechend ist es nur nötig, dass der Andrück druck des Hydraulikkolbens 8 auf die Antriebsscheiben 10a, 10b mit 30% der Leis tung aufgebracht wird. Die in den Wandler 2 eingeleitete Leistung wird verringert, wodurch die auf den Wandler 2 wirkende Last reduziert wird. Wie in der Fig. 2 ge zeigt, wird beim Antrieb mit hoher Drehzahl das in den Wandler 2 eingeleitete Dreh moment verringert, wodurch die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers 2 verlän gert wird.

Fig. 16 zeigt ein vierzehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Ein stufenlos verstellbares Getriebesystem entsprechend dem vierzehnten Ausfüh rungsbeispiel ist durch einen Aufbau gekennzeichnet, durch den die Größe der Kraft angepaßt werden kann, die von der Lastnocke 8 aufgebracht werden muß, um die Antriebsscheibe 10a (an der linken Seite der Fig. 16 angeordnet) in Abhängigkeit von der Stärke desjenigen Drehmoments, das über die Antriebsscheiben 10a, 10b, die nicht dargestellten Antriebsrollkörper und die Abtriebsscheiben 11a, 11b übertra gen wird, gegen die Antriebsscheibe 10b (an der rechten Seite der Fig. 16 angeord net) zu drücken. In anderer Hinsicht ist das Übertragungssystem gemäß dem vorlie genden Ausführungsbeispiel in der Funktion und im Aufbau identisch zu den in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen beschriebenen, stufenlos verstellbaren Getriebesystemen. Die Bauteile, die denen gleichen, die bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen beschrieben wurden, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Auf eine Wiederholung der Erläuterungen dieser Bauteile wird aus Grün den der Einfachheit im folgenden verzichtet. Die folgende Beschreibung gibt haupt sächlich die Merkmale des vorliegenden Ausführungsbeispiels wieder.

Die Antriebswelle 6 und eine Leistungsübertragungswelle 29a sind einstückig mit einander verbunden und drehen sich synchron miteinander. Insbesondere sind die Antriebswelle 6 und die Leistungsübertragungswelle 29a als eine einzige Welle aus gebildet. Diese Wellen sind derart ausgestaltet, dass sie synchron miteinander dreh bar sind. Um ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe 1 mit einem doppelten Hohl raum zu bilden, ist die Antriebsscheibe 10a des Antriebsscheibenpaars 10a, 10b, das an den beiden Enden der Leistungsübertragungswelle 29a angeordnet ist, nahe der Lastnocke 8 (an der linken Seite der Fig. 16 angeordnet) in der Nähe eines En des der Leistungsübertragungswelle 29a (d. h. dem linken Ende, wie es in Fig. 16 gezeigt ist) an einem Lager 102 gelagert, beispielsweise einem Radialwellenlager. Dadurch ist eine Drehung oder eine axiale Verschiebung möglich. Die Antriebs scheibe 10a, die sich nahe der Lastnocke 8 befindet, ist in der Nähe eines Endes der Leistungsübertragungswelle 29a derart gelagert, dass sie drehbar und in axialer Richtung verschiebbar ist. Die Antriebsscheibe 10a, die nahe der Lastnocke 8 ange ordnet ist, wird durch die Lastnocke 8 in Verbindung mit der Drehung der Antriebs welle 6 und der Leistungsübertragungswelle 29a gedreht.

Im Gegensatz dazu ist die von der Lastnocke 8 (d. h. auf der rechten Seite der Fig. 16) beabstandete Antriebsscheibe 10b am anderen Ende der Leistungsübertra gungswelle 29a über eine Befestigung oder eine Keilverzahnung angeordnet, so dass sie synchron mit der Leistungsübertragungswelle 29a drehbar ist. Entspre chend dreht sich die von der Lastnocke 8 beabstandete Antriebsscheibe 10b syn chron mit der Antriebswelle 6.

Im Falle des stufenlos verstellbaren Getriebesystems entsprechend dem vorliegen den Ausführungsbeispiel ist die Antriebsscheibe 10a, die nahe der Lastnocke 8 an geordnet ist, zusammen mit der Drehung der Antriebswelle 6 über die Lastnocke 8 drehbar. Aus diesem Grund wird die Größe der Kraft, die von der Lastnocke 8 benö tigt wird, um gegen die Antriebsscheibe 10a zu drücken, gleich der Größe des über die Antriebsscheiben 10a, 10b, die nicht dargestellten Rollkörper und die Abtriebs scheiben 11a, 11b übertragenen Drehmoments, wobei letztere alle zusammen das stufenlos verstellbare Toroidgetriebesystem 1 bilden. Während beispielsweise die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen und die Kupplung 27 für den Rückwärtsgang ausgerückt ist und während die Kupplung 26 für die niedrigen Drehzahlen eingerückt ist, wird im Betrieb des stufenlos verstellbaren Getriebes das von der Antriebsquelle abgegebene Drehmoment an die Antriebsscheiben 10a, 10b, die nicht dargestellten Rollkörper und die Abtriebsscheiben 11a, 11b übertragen, wobei letztere alle zu sammen das stufenlos verstellbare Toroidgetriebesystem 1 bilden. In diesem Fall drückt die Lastnocke 8 die Antriebsscheibe 10a, die nahe der Lastnocke 8 angeord net ist, mit einer Kraft, die dem Abtriebsmoment entspricht, in Richtung der Antriebs scheibe 10b, die von der Lastnocke 8 beabstandet ist. Dasselbe trifft bei dem Fall zu, bei dem das stufenlos verstellbare Getriebesystem betätigt wird, während die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen und die Kupplung 26 für die niedrigen Dreh zahlen in einen ausgerückten Zustand überführt werden und während sich die Kupplung 27 für den Rückwärtsgang in einem eingerückten Zustand befindet.

Während im Gegensatz dazu die Kupplung 26 für die niedrigen Drehgeschwindig keiten und die Kupplung 27 für den Rückwärtsgang in einen ausgerückten Zustand überführt sind, und während sich die Kupplung 31 für die hohen Drehzahlen sich in einem eingerückten Zustand befindet, wird bei einer Betätigung des stufenlos ver stellbaren Getriebesystems ein Drehmoment, das kleiner ist als das von der An triebsquelle 5 abgegebene Drehmoment, an die Antriebsscheiben 10a, 10b, die nicht dargestellten Antriebsrollkörper und die Abtriebsscheiben 11a, 11b übertragen, die alle zusammen das stufenlos verstellbare Getriebesystem 1 bilden. In diesem Fall drückt die Lastnocke 8 mit einer Kraft, die dem Drehmoment entspricht, welches kleiner ist als das Abtriebsdrehmoment, gegen die Antriebsscheibe 10a, die nahe der Lastnocke 8 in Richtung der Antriebsscheibe 10b angeordnet ist, wobei die An triebsscheibe 10b von der Lastnocke 8 beabstandet ist. In jedem Fall kann der Kon taktdruck zwischen den Innenflächen der Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben 10a, 10b, 11a und 11b und den Umflächen der Antriebsrollkörper auf einem geeignet großen Wert gehalten werden. Dadurch wird verhindert, dass der Kontaktdruck, der auf die Oberfläche dieser Scheiben und Rollkörper wirkt, übermäßig groß wird oder dass an der Berührungsfläche zwischen den Scheiben und den Rollkörpern Schlupf auftritt.

Fig. 17 zeigt ein fünfzehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die ses Ausführungsbeispiel ist eine Modifizierung des vorangegangenen Ausführungs beispiels. Bezüglich der Funktion und dem Aufbau ist das stufenlos verstellbare Ge triebesystem identisch mit dem des vorangegangenen Ausführungsbeispiels und es wird die Größe der Kraft justiert, die von einer Lastnocke 48 benötigt wird, um eine Antriebsscheibe 50a (die an der linken Seite der Fig. 17 angeordnet ist) gegen eine Antriebsscheibe 50b (die an der rechten Seite der Fig. 17 angeordnet ist) entspre chend der Größe des Drehmoments zu drücken, das über die Antriebsscheiben 50a, 50b, die nicht dargestellten Antriebsrollkörper und die Abtriebsscheiben 51a, 51b übertragen wird. Daher sind diejenigen Bauteile, die denen des vorangegangenen Ausführungsbeispiels entsprechen, mit denselben Bezugszeichen versehen und auf eine Wiederholung der dazugehörigen Erklärungen wird hier verzichtet.

Die Fig. 18 und 19 zeigen ein sechzehntes und siebzehntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem sechzehnten und siebzehnten Ausführungsbeispiel ist eine Kupplung 31a für die hohen Drehzahlen (entsprechend dem sechzehnten Ausführungsbeispiel, wie es in der Fig. 18 gezeigt ist) oder einer Kupplung 70a für die niedrigen Drehzahlen (entsprechend dem siebzehnten Ausführungsbeispiel, wie in der Fig. 19 gezeigt ist) mit einer zweiten Planetengetriebeeinrichtung 103 verse hen. Bei diesen Ausführungsbeispielen wird die Drehgeschwindigkeit des Planeten trägers 23 der Planetengetriebeeinrichtungen 3 und 43 aufgrund der zweiten Plane tengetriebeeinrichtung 103 so verlangsamt, dass sie kleiner als die der Leistungs übertragungswellen 29a, 95 ist, während die Kupplung 31a für die hohen Drehzah len oder die Kupplung 70 für die niedrigen Drehzahlen in einem eingerückten Zu stand gehalten wird. Indem die Drehgeschwindigkeit des Planetenträgers 23 ver langsamt wird, wird die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswellen 20, 66 verändert. In anderer Hinsicht ist das stufenlos verstellbare Getriebesystem entsprechend diesem Ausführungsbeispiel hinsichtlich Funktion und Aufbau identisch zu den Ausführungsbeispielen, wie sie beim vierzehnten oder fünfzehnten Ausführungsbeispiel beschrieben sind. Entsprechend sind die Bauteile, die den Bauteilen des vierzehnten oder fünfzehnten Ausführungsbeispiels entsprechen, mit denselben Bezugszeichen versehen und auf ihre Erläuterung wird im folgenden verzichtet.

Wie oben beschrieben wurde, ist erfindungsgemäß eine Leistungsübertragungsein richtung vorgesehen, die einen Wandler auf einem Pfad umgeht, auf dem eine Leistung von einer Antriebswelle, die durch eine Antriebsquelle gedreht wird, an eine mechanische Andrückeinrichtung weitergeleitet wird. Dadurch wird eine übermäßige Andrückkraft verhindert, die auf den Wandler ausgeübt wird. Im Ergebnis kann die auf den Wandler wirkende Last verringert und die Lebensdauer des Wandlers ver bessert werden.

Des weiteren macht die Verwendung einer einzigen Planetengetriebeeinrichtung das gesamte, stufenlos verstellbare Toroidgetriebesystem kompakt und leichtgewichtig.

Des weiteren kann erfindungsgemäß dem stufenlos verstellbaren Getriebe durch Steuerung eines Hydraulikdruckes eine geeignete Axiallast aufgeprägt werden. Au ßerdem kann das Drehmoment verringert werden, das dem Wandler durch Leis tungsumlauf bei dem. Antrieb mi 01820 00070 552 001000280000000200012000285910170900040 0002019836558 00004 01701t hoher Drehzahl zugeleitet wird. Überdies kann das Drehmoment verringert werden, das dem Wandler durch Leistungsumlauf beim An trieb mit hoher Drehzahl zugeleitet wird. Dadurch kann der Anteil des Drehmoments verringert werden, der für die auf den Wandler wirkende Gesamtlast verantwortlich ist und die Lebensdauer der Bauteile des Wandlers erhöht sich. Außerdem ist das Getriebe von der Bauart mit zwei Hohlräumen, wodurch ein großes Drehmoment übertragen werden kann. Die Verwendung einer einzelnen Planetengetriebeeinrich tung macht das gesamte, stufenlos verstellbare Toroidgetriebe kompakt und leicht gewichtig.

Erfindungsgemäß ist die Antriebsscheibe, die nahe der Lastnocke angeordnet ist, über die Lastnocke in Verbindung mit einer Drehung der Antriebswelle drehbar. Da her wird die Größe der Kraft, die von der Lastnocke benötigt wird, um gegen die Antriebsscheibe zu drücken, gleich der Größe des Drehmoments, das über die An triebsscheiben, die Antriebsrollkörper und die Abtriebsscheiben übertragen wird.

Da das erfindungsgemäße, stufenlos verstellbare Getriebesystem auf die obener wähnte Weise funktioniert und aufgebaut ist, kann der Kontaktdruck zwischen den Innenflächen der Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben und den Umflächen der Antriebsrollkörper auf geeignete Weise festgehalten werden. Dadurch wird verhin dert, dass der Kontaktdruck, der auf die Oberfläche dieser Scheiben und Rollkörper wirkt, übermäßig groß wird oder dass ein Schlupf an der Kontaktfläche zwischen den Scheiben und Rollkörpern auftritt. Als Ergebnis kann die Lebensdauer und der Wir kungsgrad des stufenlos verstellbaren Getriebes verbessert werden.

Claims

1. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem für Kraftfahrzeuge, welches folgende Merkmale aufweist:

a) eine Antriebswelle (6, 46), die mittels einer Antriebsquelle (5, 45) drehbar ist;
b) eine Abtriebswelle (20, 66), durch die eine Leistung, die von der Drehung der Antriebswelle stammt, aufnehmbar ist;
c) einen Wandler (2, 41), der zwischen der Antriebswelle (6, 46) und der Abtriebs welle (20, 66) angeordnet ist und aufweist:
- 1. ein Paar von Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b), die sich basierend auf der Drehung der Antriebswelle (6, 46) drehen,
- 2. ein Paar von Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b), die koaxial zu den Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b) angeordnet sind und sich syn chron miteinander drehen, und
- 3. Antriebsrollkörper (12, 52), die zwischen den Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b) und den Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b) diese ständig berührend angeordnet sind und um einen Winkel schwen bar sind;
d) nur eine Planetengetriebeeinrichtung (3, 43) bestehend aus einem einzigen ein fachen Planetengetriebe, welches zwischen der Antriebswelle (6, 46) und der Abtriebswelle (20, 66) angeordnet ist und aufweist:
- 1. ein Sonnenrad (21, 62),
- 2. ein Hohlrad (24, 65), welches um das Sonnenrad (21, 62) ange ordnet ist,
- 3. eine Vielzahl von Planetenrädern (22, 63), die zwischen dem Son nenrad (21, 62) und dem Hohlrad (24, 65) drehbar angeordnet sind, und
- 4. einen Planetenträger (23, 64), an dem die Planetenräder (22, 63) gelagert sind,
e) eine Andrückeinrichtung (8, 48), die eine der Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b) gegen eine der Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b) oder umgekehrt über die An triebsrollkörper (12, 52) drückt;
f) eine erste Leistungsübertragungseinrichtung (13, 14, 15, 16, 17, 19; 53, 54, 56, 57, 60), durch die die Drehung der Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b) zur Plane tengetriebeeinrichtung (3, 43) übertragbar ist; und
g) eine zweite Leistungsübertragungseinrichtung (7, 8, 28, 29, 30, 32, 33; 67, 68, 69), durch die die Drehung der Antriebswelle (6, 46) zu der Planetengetriebeein richtung (3, 43) übertragbar ist, wobei die Planetengetriebeeinrichtung (, 3, 43) koaxial sowohl zur Antriebswelle der Antriebsquelle (5, 45) als auch zum Wand ler (2, 41) angeordnet ist.

2. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (8, 48) als mechanische Andrückeinrichtung ausgebil det ist.

3. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 5, 6, 12, 13) dass das Paar von Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b) in der Mitte des Wandlers (2, 52) angeordnet ist, um so in entgegengesetzte Richtungen zu weisen; und wobei ferner das Paar von Abtriebsscheiben (11a, b; 51a. b) derart angeordnet ist, dass es den Antriebsscheiben gegenüberliegt, und wobei des weiteren das Sonnenrad (21, 62) die Abtriebswelle (20, 66) dreht.

4. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 1, 3-6, 15) dass das Sonnenrad (21, 62) die Abtriebswelle (20, 66) dreht.

5. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 8, 10-14, 16- 19) dass das Hohlrad (24, 65) die Abtriebswelle (20, 66) dreht.

6. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 1, 8, 15) dass die erste Leistungsübertragungseinrichtung eine Gegenwelle (16, 56) aufweist, welche die Drehung der Abtriebsscheiben (11a, b; 51,a, b) an den Planetenträger (23, 64) überträgt und die zweite Leistungsübertragungseinrichtung eine Umgehungswelle (29, 29a, 68) aufweist, welche die Drehung der Antriebswelle (6, 46) unter Umgehung des Wandlers (2, 41) an die Planetengetriebeeinrichtung (3, 43) ü berträgt, wobei ein Teil der Leistung der Planetengetriebeeinrichtung (3, 43) zum Wandler (2, 41) zurückgeführt ist.

7. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 3, 7, 15) dass die Umgehungswelle (29a, 68) durch das Innere des Wandlers (2, 41) geführt ist und die Drehung der Antriebswelle (6, 46) an das Hohlrad (24, 65) überträgt.

8. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 1, 4) dass die Umgehungswelle (29, 68) außerhalb des Wandlers (2, 41) angeordnet ist und die Drehung der Antriebswelle (6, 46) an das Hohlrad (24, 65) überträgt.

9. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 1, 4, 8, 11- 13) dass die erste Leistungsübertragungseinrichtung die Drehung der Abtriebsscheibe (11a, b; 51a, b) an den Planetenträger (23, 64) überträgt und die zweite Leistungs übertragungseinrichtung eine Umgehungswelle (29, 29a, 68) aufweist, die die Dre hung der Antriebswelle (6, 46) und die der Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b) unter Umgehung des Wandlers (2, 41) an die Planetengetriebeeinrichtung (3, 43) über trägt, wobei ein Teil der Leistung zum Wandler (2, 41) zurückgeführt ist.

10. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 1, 4, 7) dass die erste Leistungsübertragungseinrichtung eine Gegenwelle (16, 56) aufweist, die die Drehung der Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b) an den Planetenträger (23, 64) überträgt und die zweite Leistungsübertragungseinrichtung die Drehung der An triebswelle (6, 46) unter Umgehung des Wandlers (2, 41) an die Planetengetriebe einrichtung (3, 43) überträgt, wobei ein Teil der Leistung zum Wandler (2, 41) zu rückgeführt ist.

11. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 8, 10, 11-13) dass die erste Leistungsübertragungseinrichtung eine Gegenwelle (16, 56) aufweist, die die Drehung der Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b) an das Sonnenrad (21, 62) ü berträgt und die zweite Leistungsübertragungseinrichtung eine Umgehungswelle (29, 29a, 68) aufweist, die die Drehung der Antriebswelle (6, 46) an die Planetenträger (23, 64) überträgt, wobei ein Teil der Leistung zum Wandler (2, 41) zurückgeführt ist.

12. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 10) dass die Umgehungswelle (29a, 68) durch das Innere des Wandlers (2, 41) geführt ist und die Drehung der Antriebswelle (6, 46) an den Planetenträger (23, 64) über trägt.

13. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 8, 11, 12, 13) dass die Umgehungswelle (29, 68) außerhalb des Wandlers (2, 41) angeordnet ist und die Drehung der Abtriebswelle (6, 46) an den Planetenträger (23, 46) überträgt.

14. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem für Kraftfahrzeuge, welches folgende Merkmale aufweist: (Bezugszeichen beziehen sich auf Fig. 15)

a) eine Anfahrkupplung (7), durch die ein Abtrieb einer Antriebsquelle (5) übertrag bar ist;
b) eine Antriebswelle (6, 46), die mittels der Antriebsquelle (5) drehbar ist;
c) eine Abtriebswelle (20, 66), durch die eine Leistung, die von der Drehung der Antriebswelle stammt, aufnehmbar ist;
d) einen Wandler (2, 41), der zwischen der Antriebswelle (6, 46) und der Abtriebs welle (20, 66) angeordnet ist und aufweist:
- 1. ein Paar von Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b), die derart ange ordnet sind, dass sie einander gegenüberliegen und zusammen mit der Drehung der Antriebswelle sich drehen;
- 2. ein Paar von Abtriebsscheiben (11a, b; 51a, b), die zwischen dem Paar von Antriebsscheiben (10a, b; 50a, b) koaxial zu diesen an geordnet sind und sich synchron miteinander drehen, und
- 3. Antriebsrollkörper (12, 52), die zwischen den Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben diese ständig berührend angeordnet sind und um einen Winkel schwenkbar sind;
e) eine Planetengetriebeeinrichtung (3, 43), die zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet ist und aufweist:
- 1. ein Sonnenrad (21, 62), durch das die Abtriebswelle (20, 66) dreh bar ist,
- 2. ein Hohlrad (24, 65), welches um das Sonnenrad (21, 62) ange ordnet ist,
- 3. eine Vielzahl von Planetenrädern (22, 63), die zwischen dem Son nenrad (21, 62) und dem Hohlrad (24, 65) drehbar angeordnet sind, und
- 4. einen Planetenträger (23, 64), an dem die Planetenräder (22, 63) gelagert sind,
f) eine hydraulische Andrückeinrichtung (8, 48), die zwischen der Antriebswelle und den Antriebsscheiben angeordnet ist und diese gegen die Abtriebsscheiben über die Antriebsrollkörper andrückt;
g) eine erste Leistungsübertragungseinrichtung (13, 14, 15, 16, 17, 19; 53, 54, 56, 57, 60), die die Drehung der Abtriebsscheiben (10a, b; 50a, b) an den Planeten träger (23, 64) überträgt, und
h) eine zweite Leistungsübertragungseinrichtung (7, 8, 28, 29, 30, 32, 33; 67, 68, 69), die die Drehung der Antriebswelle (6, 46) an das Hohlrad (24, 65) überträgt.