JP2001317601A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- toroidal
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
- F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルク変動に伴う変速比の変動を抑え、面倒
な制御を行なわなくても、運転者に違和感を与えない様
にする。 【解決手段】 トラニオンを変位させる制御弁を制御す
る為、このトラニオンと共に変位するロッド２２の端部
にプリセスカム２３を支持固定している。そして、この
プリセスカム２３のカム面６０にリンク腕２４の端部を
当接させて、上記トラニオンの変動に基づいて、上記制
御弁の切り換えを行なう様にする。上記カム面６０とリ
ンク腕２４の先端部との当接部を、入力側ディスク２Ａ
の側に片寄せて設ける。この構成により、上記トラニオ
ンの弾性変形の影響を低く抑え、上記課題を解決でき
る。
な制御を行なわなくても、運転者に違和感を与えない様
にする。 【解決手段】 トラニオンを変位させる制御弁を制御す
る為、このトラニオンと共に変位するロッド２２の端部
にプリセスカム２３を支持固定している。そして、この
プリセスカム２３のカム面６０にリンク腕２４の端部を
当接させて、上記トラニオンの変動に基づいて、上記制
御弁の切り換えを行なう様にする。上記カム面６０とリ
ンク腕２４の先端部との当接部を、入力側ディスク２Ａ
の側に片寄せて設ける。この構成により、上記トラニオ
ンの弾性変形の影響を低く抑え、上記課題を解決でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、自動車用の自動変速機を構成する変速ユニッ
トとして利用する。特に本発明は、トラニオンの弾性変
形に基づく変速比のばらつきを抑える事により、運転者
に与える違和感を低減する事を目的とするものである。
変速機は、自動車用の自動変速機を構成する変速ユニッ
トとして利用する。特に本発明は、トラニオンの弾性変
形に基づく変速比のばらつきを抑える事により、運転者
に与える違和感を低減する事を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の自動変速機として、図１〜２
に略示する様なトロイダル型無段変速機が、一部で実施
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸
１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング５（後述する図４参照）の内側には、上記入力
軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸６、
６を中心として揺動するトラニオン７、７を設けてい
る。
に略示する様なトロイダル型無段変速機が、一部で実施
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸
１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング５（後述する図４参照）の内側には、上記入力
軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸６、
６を中心として揺動するトラニオン７、７を設けてい
る。
【０００３】これら各トラニオン７、７は、両端部外側
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対して直角方向若しくは直角に近い
方向である、捩れの位置に存在する。又、上記各トラニ
オン７、７の中心部には変位軸８、８の基半部を支持
し、上記枢軸６、６を中心として各トラニオン７、７を
揺動させる事により、上記各変位軸８、８の傾斜角度の
調節を自在としている。各トラニオン７、７に支持され
た変位軸８、８の先半部周囲には、それぞれパワーロー
ラ９、９を回転自在に支持している。そして、これら各
パワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対して直角方向若しくは直角に近い
方向である、捩れの位置に存在する。又、上記各トラニ
オン７、７の中心部には変位軸８、８の基半部を支持
し、上記枢軸６、６を中心として各トラニオン７、７を
揺動させる事により、上記各変位軸８、８の傾斜角度の
調節を自在としている。各トラニオン７、７に支持され
た変位軸８、８の先半部周囲には、それぞれパワーロー
ラ９、９を回転自在に支持している。そして、これら各
パワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。
【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置等の押圧装置１０を設
け、この押圧装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置等の押圧装置１０を設
け、この押圧装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。
【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記押圧装置１
０が上記入力側ディスク２を、上記複数のパワーローラ
９、９に押圧しつつ回転させる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９を介
して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク
４に固定の出力軸３が回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記押圧装置１
０が上記入力側ディスク２を、上記複数のパワーローラ
９、９に押圧しつつ回転させる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９を介
して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク
４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、
９ａが図１に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周
寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を
傾斜させる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、
９ａが図１に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周
寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を
傾斜させる。
【０００７】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図
１と図２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
ラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図
１と図２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
【０００８】更に、図３〜４は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、押圧装置１０を設けている。一
方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１２を結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２とが同期し
て回転する様にしている。
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、押圧装置１０を設けている。一
方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１２を結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２とが同期し
て回転する様にしている。
【０００９】１対のトラニオン７、７の両端部に互いに
同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板（ヨーク）１
３、１３に、揺動並びに軸方向（図３の表裏方向、図４
の上下方向）の変位自在に支持している。そして、上記
各トラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部
を支持している。これら各変位軸８、８は、基半部と先
半部とを互いに偏心させている。そして、このうちの基
半部を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支
持し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を回転自
在に支持している。又、上記各トラニオン７、７の端部
同士の間には同期ケーブル２７を、襷掛けで掛け渡し
て、これら各トラニオン７、７同士の傾斜角度を、機械
的に同期させる様にしている。
同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板（ヨーク）１
３、１３に、揺動並びに軸方向（図３の表裏方向、図４
の上下方向）の変位自在に支持している。そして、上記
各トラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部
を支持している。これら各変位軸８、８は、基半部と先
半部とを互いに偏心させている。そして、このうちの基
半部を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支
持し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を回転自
在に支持している。又、上記各トラニオン７、７の端部
同士の間には同期ケーブル２７を、襷掛けで掛け渡し
て、これら各トラニオン７、７同士の傾斜角度を、機械
的に同期させる様にしている。
【００１０】尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図４で上下逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に関して若干の変
位自在に支持される。
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図４で上下逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に関して若干の変
位自在に支持される。
【００１１】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ（油圧シ
リンダ）１７、１７により、前記各枢軸６、６の軸方向
に変位自在としている。
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ（油圧シ
リンダ）１７、１７により、前記各枢軸６、６の軸方向
に変位自在としている。
【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１１の回転は押圧装置１０を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１２より取り出される。
速機の場合、入力軸１１の回転は押圧装置１０を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１２より取り出される。
【００１３】入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図４の右側のパワーローラ９を同図の下
側に、同図の左側のパワーローラ９を同図の上側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図１〜２に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図４の右側のパワーローラ９を同図の下
側に、同図の左側のパワーローラ９を同図の上側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図１〜２に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。
【００１４】上記各アクチュエータ１７、１７への圧油
の給排状態は、これら各アクチュエータ１７、１７の数
に関係なく１個の制御弁により行ない、何れか１個のト
ラニオン７の動きをこの制御弁にフィードバックする様
にしている。この部分の構造に就いては、例えば特開平
６−２５７６６１号公報に記載されて、従来から知られ
ているが、後述する、従来の具体的構造の第２例を示
す、図７により簡単に説明する。制御弁１８は、ステッ
ピングモータ１９により軸方向（図７の左右方向）に変
位させられるスリーブ２０と、このスリーブ２０の内径
側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール２１とを有
する。上記何れか１個のトラニオン７に付属のロッド２
２の端部にはプリセスカム２３を固定しており、このプ
リセスカム２３とリンク腕２４とを介して、上記ロッド
２２の動きを上記スプール２１に伝達する、フィードバ
ック機構を構成している。
の給排状態は、これら各アクチュエータ１７、１７の数
に関係なく１個の制御弁により行ない、何れか１個のト
ラニオン７の動きをこの制御弁にフィードバックする様
にしている。この部分の構造に就いては、例えば特開平
６−２５７６６１号公報に記載されて、従来から知られ
ているが、後述する、従来の具体的構造の第２例を示
す、図７により簡単に説明する。制御弁１８は、ステッ
ピングモータ１９により軸方向（図７の左右方向）に変
位させられるスリーブ２０と、このスリーブ２０の内径
側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール２１とを有
する。上記何れか１個のトラニオン７に付属のロッド２
２の端部にはプリセスカム２３を固定しており、このプ
リセスカム２３とリンク腕２４とを介して、上記ロッド
２２の動きを上記スプール２１に伝達する、フィードバ
ック機構を構成している。
【００１５】変速状態を切り換える際には、上記ステッ
ピングモータ１９により上記スリーブ２０を、所定量だ
け変位させて、上記制御弁１８の流路を開く。この結
果、上記各アクチュエータ１７、１７に圧油が、所定方
向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１７、１７
が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即
ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン
７、７が、前記各枢軸６、６の軸方向に変位しつつ、こ
れら各枢軸６、６を中心に揺動する。そして、上記何れ
か１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）
が、上記ロッド２２の端部に固定したプリセスカム２３
とリンク腕２４とを介して上記スプール２１に伝達さ
れ、このスプール２１を軸方向に変位させる。この結
果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記制
御弁１８の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１
７、１７への圧油の給排が停止される。従って、上記各
トラニオン７、７の軸方向及び揺動方向の変位量は、上
記ステッピングモータ１９によるスリーブ２０の変位量
に応じただけのものとなる。
ピングモータ１９により上記スリーブ２０を、所定量だ
け変位させて、上記制御弁１８の流路を開く。この結
果、上記各アクチュエータ１７、１７に圧油が、所定方
向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１７、１７
が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即
ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン
７、７が、前記各枢軸６、６の軸方向に変位しつつ、こ
れら各枢軸６、６を中心に揺動する。そして、上記何れ
か１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）
が、上記ロッド２２の端部に固定したプリセスカム２３
とリンク腕２４とを介して上記スプール２１に伝達さ
れ、このスプール２１を軸方向に変位させる。この結
果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記制
御弁１８の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１
７、１７への圧油の給排が停止される。従って、上記各
トラニオン７、７の軸方向及び揺動方向の変位量は、上
記ステッピングモータ１９によるスリーブ２０の変位量
に応じただけのものとなる。
【００１６】トロイダル型無段変速機による動力伝達時
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。
【００１７】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
５〜７に示す様に、入力軸１１ａの周囲に入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設
け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力
側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並
列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の構造も、従来
から知られている。この図５〜７に示した構造は、上記
入力軸１１ａの中間部周囲に出力歯車１２ａを、この入
力軸１１ａに対する回転を自在として支持し、この出力
歯車１２ａの中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出
力側ディスク４、４を、スプライン係合させている。
又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１
１ａの両端部に、この入力軸１１ａと共に回転自在に支
持している。この入力軸１１ａは、駆動軸２５により、
ローディングカム式の押圧装置１０を介して回転駆動す
る。
５〜７に示す様に、入力軸１１ａの周囲に入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設
け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力
側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並
列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の構造も、従来
から知られている。この図５〜７に示した構造は、上記
入力軸１１ａの中間部周囲に出力歯車１２ａを、この入
力軸１１ａに対する回転を自在として支持し、この出力
歯車１２ａの中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出
力側ディスク４、４を、スプライン係合させている。
又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１
１ａの両端部に、この入力軸１１ａと共に回転自在に支
持している。この入力軸１１ａは、駆動軸２５により、
ローディングカム式の押圧装置１０を介して回転駆動す
る。
【００１８】上述の様なダブルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機の場合には、入力軸１１ａから出力歯車
１２ａへの動力の伝達を、一方の入力側ディスク２Ａと
出力側ディスク４との間と、他方の入力側ディスク２Ｂ
と出力側ディスク４との間との、２系統に分けて行なう
ので、大きな動力の伝達を行なえる。尚、この様なダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合も、変
速時には油圧式のアクチュエータ１７、１７により、ト
ラニオン７、７を枢軸６、６の軸方向に変位させる。変
速の為に上記各アクチュエータ１７、１７への圧油の給
排を制御する為の制御弁１８は、前述した通り、トロイ
ダル型無段変速機全体で１個だけ設けている。そして、
この１個の制御弁１８により、複数のアクチュエータ１
７、１７への圧油の給排を制御している。
ル型無段変速機の場合には、入力軸１１ａから出力歯車
１２ａへの動力の伝達を、一方の入力側ディスク２Ａと
出力側ディスク４との間と、他方の入力側ディスク２Ｂ
と出力側ディスク４との間との、２系統に分けて行なう
ので、大きな動力の伝達を行なえる。尚、この様なダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合も、変
速時には油圧式のアクチュエータ１７、１７により、ト
ラニオン７、７を枢軸６、６の軸方向に変位させる。変
速の為に上記各アクチュエータ１７、１７への圧油の給
排を制御する為の制御弁１８は、前述した通り、トロイ
ダル型無段変速機全体で１個だけ設けている。そして、
この１個の制御弁１８により、複数のアクチュエータ１
７、１７への圧油の給排を制御している。
【００１９】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場
合、遊星歯車機構と組み合わせて無段変速装置を構成す
る事が、特開平１−１６９１６９号公報、同１−３１２
２６６号公報、同１０−１９６７５９号公報、同１１−
６３１４６号公報等に記載されている様に、従来から提
案されている。即ち、低速走行時にはエンジンの駆動力
をトロイダル型無段変速機のみで伝達し、高速走行時に
は上記駆動力を遊星歯車機構で伝達する事により、高速
走行時に上記トロイダル型無段変速機に加わるトルクの
低減を図る様にしている。この様に構成する事により、
上記トロイダル型無段変速機の構成各部材の耐久性を向
上させる事ができる。
無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場
合、遊星歯車機構と組み合わせて無段変速装置を構成す
る事が、特開平１−１６９１６９号公報、同１−３１２
２６６号公報、同１０−１９６７５９号公報、同１１−
６３１４６号公報等に記載されている様に、従来から提
案されている。即ち、低速走行時にはエンジンの駆動力
をトロイダル型無段変速機のみで伝達し、高速走行時に
は上記駆動力を遊星歯車機構で伝達する事により、高速
走行時に上記トロイダル型無段変速機に加わるトルクの
低減を図る様にしている。この様に構成する事により、
上記トロイダル型無段変速機の構成各部材の耐久性を向
上させる事ができる。
【００２０】図８は、上記各公報のうちの特開平１０−
１９６７５９号公報に記載された無段変速装置を示して
いる。この無段変速装置は、駆動源であるエンジン２６
のクランクシャフト２８の出力側端部（図８の右端部）
と入力軸２９の入力側端部（図８の左端部）との間に発
進クラッチ３０を設けている。又、上記入力軸２９の回
転に基づく動力を取り出す為の出力軸３１を、この入力
軸２９と平行に配置している。そして、この入力軸２９
の周囲にトロイダル型無段変速機３２を、上記出力軸３
１の周囲に遊星歯車機構３３を、それぞれ設けている。
１９６７５９号公報に記載された無段変速装置を示して
いる。この無段変速装置は、駆動源であるエンジン２６
のクランクシャフト２８の出力側端部（図８の右端部）
と入力軸２９の入力側端部（図８の左端部）との間に発
進クラッチ３０を設けている。又、上記入力軸２９の回
転に基づく動力を取り出す為の出力軸３１を、この入力
軸２９と平行に配置している。そして、この入力軸２９
の周囲にトロイダル型無段変速機３２を、上記出力軸３
１の周囲に遊星歯車機構３３を、それぞれ設けている。
【００２１】上記トロイダル型無段変速機３２の押圧装
置１０を構成するカム板３４は、上記入力軸２９の中間
部で出力側端部寄り（図８の右寄り）部分に固定してい
る。又、入力側ディスク２と出力側ディスク４とは、上
記入力軸２９の周囲に、ニードル軸受等、図示しない軸
受により、この入力軸２９に対し、互いに独立した回転
を自在に支持している。そして、上記カム板３４と入力
側ディスク２とにより、上記押圧装置１０を構成してい
る。従って、上記入力側ディスク２は上記入力軸２９の
回転に伴い、上記出力側ディスク４に向け押圧されつつ
回転する。又、上記入力側ディスク２の内側面２ａと上
記出力側ディスク４の内側面４ａとの間に複数個のパワ
ーローラ９、９を挟持して、前述の図３〜４に示した如
きトロイダル型無段変速機３２を構成している。尚、こ
のトロイダル型無段変速機３２は、図８及び図３〜４に
示したシングルキャビティ型のものに限らず、前述した
図５〜６に示す様なダブルキャビティ型のものでも良
い。ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機を組
み込んだ無段変速装置は、前記特開平１１−６３１４６
等に記載されている。
置１０を構成するカム板３４は、上記入力軸２９の中間
部で出力側端部寄り（図８の右寄り）部分に固定してい
る。又、入力側ディスク２と出力側ディスク４とは、上
記入力軸２９の周囲に、ニードル軸受等、図示しない軸
受により、この入力軸２９に対し、互いに独立した回転
を自在に支持している。そして、上記カム板３４と入力
側ディスク２とにより、上記押圧装置１０を構成してい
る。従って、上記入力側ディスク２は上記入力軸２９の
回転に伴い、上記出力側ディスク４に向け押圧されつつ
回転する。又、上記入力側ディスク２の内側面２ａと上
記出力側ディスク４の内側面４ａとの間に複数個のパワ
ーローラ９、９を挟持して、前述の図３〜４に示した如
きトロイダル型無段変速機３２を構成している。尚、こ
のトロイダル型無段変速機３２は、図８及び図３〜４に
示したシングルキャビティ型のものに限らず、前述した
図５〜６に示す様なダブルキャビティ型のものでも良
い。ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機を組
み込んだ無段変速装置は、前記特開平１１−６３１４６
等に記載されている。
【００２２】又、上記遊星歯車機構３３を構成する太陽
歯車３５は、前記出力軸３１の入力側端部（図８の右端
部）に固定している。従ってこの出力軸３１は、上記太
陽歯車３５の回転に伴って回転する。この太陽歯車３５
の周囲にはリング歯車３６を、上記太陽歯車３５と同心
に、且つ回転自在に支持している。そして、このリング
歯車３６の内周面と上記太陽歯車３５の外周面との間
に、複数個（通常は３〜４個）の遊星歯車組３７、３７
を設けている。図示の例ではこれら各遊星歯車組３７、
３７は、それぞれ１対ずつの遊星歯車３８ａ、３８ｂを
組み合わせて成る。これら１対ずつの遊星歯車３８ａ、
３８ｂは、互いに噛合すると共に、外径側に配置した遊
星歯車３８ａを上記リング歯車３６に噛合させ、内径側
に配置した遊星歯車３８ｂを上記太陽歯車３５に噛合さ
せている。この様に各遊星歯車組３７、３７をそれぞれ
１対ずつの遊星歯車３８ａ、３８ｂにより構成するの
は、上記リング歯車３６と太陽歯車３５との回転方向を
一致させる為である。従って、他の構成部分との関係
で、これらリング歯車３６と太陽歯車３５との回転方向
を一致させる必要がなければ、単一の遊星歯車をこれら
リング歯車３６と太陽歯車３５との両方に噛合させても
良い。上述の様な遊星歯車組３７、３７は、キャリア３
９の片側面（図８の右側面）に回転自在に支持してい
る。又、このキャリア３９は、前記出力軸３１の中間部
に、回転自在に支持している。
歯車３５は、前記出力軸３１の入力側端部（図８の右端
部）に固定している。従ってこの出力軸３１は、上記太
陽歯車３５の回転に伴って回転する。この太陽歯車３５
の周囲にはリング歯車３６を、上記太陽歯車３５と同心
に、且つ回転自在に支持している。そして、このリング
歯車３６の内周面と上記太陽歯車３５の外周面との間
に、複数個（通常は３〜４個）の遊星歯車組３７、３７
を設けている。図示の例ではこれら各遊星歯車組３７、
３７は、それぞれ１対ずつの遊星歯車３８ａ、３８ｂを
組み合わせて成る。これら１対ずつの遊星歯車３８ａ、
３８ｂは、互いに噛合すると共に、外径側に配置した遊
星歯車３８ａを上記リング歯車３６に噛合させ、内径側
に配置した遊星歯車３８ｂを上記太陽歯車３５に噛合さ
せている。この様に各遊星歯車組３７、３７をそれぞれ
１対ずつの遊星歯車３８ａ、３８ｂにより構成するの
は、上記リング歯車３６と太陽歯車３５との回転方向を
一致させる為である。従って、他の構成部分との関係
で、これらリング歯車３６と太陽歯車３５との回転方向
を一致させる必要がなければ、単一の遊星歯車をこれら
リング歯車３６と太陽歯車３５との両方に噛合させても
良い。上述の様な遊星歯車組３７、３７は、キャリア３
９の片側面（図８の右側面）に回転自在に支持してい
る。又、このキャリア３９は、前記出力軸３１の中間部
に、回転自在に支持している。
【００２３】又、上記キャリア３９と前記出力側ディス
ク４とを、第一の動力伝達機構４０により、回転力の伝
達を可能な状態に接続している。請求項２に記載した第
一の動力伝達経路を構成する、上記第一の動力伝達機構
４０は、互いに噛合した第一、第二の歯車４１、４２に
より構成している。従って上記キャリア３９は、上記出
力側ディスク４の回転に伴って、この出力側ディスク４
と反対方向に、上記第一、第二の歯車４１、４２の歯数
に応じた速度で回転する。
ク４とを、第一の動力伝達機構４０により、回転力の伝
達を可能な状態に接続している。請求項２に記載した第
一の動力伝達経路を構成する、上記第一の動力伝達機構
４０は、互いに噛合した第一、第二の歯車４１、４２に
より構成している。従って上記キャリア３９は、上記出
力側ディスク４の回転に伴って、この出力側ディスク４
と反対方向に、上記第一、第二の歯車４１、４２の歯数
に応じた速度で回転する。
【００２４】一方、前記入力軸２９と上記リング歯車３
６とは、第二の動力伝達機構４３により回転力の伝達を
可能な状態に接続自在としている。請求項２に記載した
第二の動力伝達経路を構成する、上記第二の動力伝達機
構４３は、第一、第二のスプロケット４４、４５と、こ
れら両スプロケット４４、４５同士の間に掛け渡したチ
ェン４６とにより構成している。即ち、第一のスプロケ
ット４４を上記入力軸２９の出力側端部（図８の右端
部）で前記カム板３４から突出した部分に固定すると共
に、第二のスプロケット４５を伝達軸４７の入力側端部
（図８の右端部）に固定している。従ってこの伝達軸４
７は、上記入力軸２９の回転に伴って、この入力軸２９
と同方向に、上記第一、第二のスプロケット４４、４５
の歯数に応じた速度で回転する。
６とは、第二の動力伝達機構４３により回転力の伝達を
可能な状態に接続自在としている。請求項２に記載した
第二の動力伝達経路を構成する、上記第二の動力伝達機
構４３は、第一、第二のスプロケット４４、４５と、こ
れら両スプロケット４４、４５同士の間に掛け渡したチ
ェン４６とにより構成している。即ち、第一のスプロケ
ット４４を上記入力軸２９の出力側端部（図８の右端
部）で前記カム板３４から突出した部分に固定すると共
に、第二のスプロケット４５を伝達軸４７の入力側端部
（図８の右端部）に固定している。従ってこの伝達軸４
７は、上記入力軸２９の回転に伴って、この入力軸２９
と同方向に、上記第一、第二のスプロケット４４、４５
の歯数に応じた速度で回転する。
【００２５】又、無段変速装置は、請求項２に記載した
モード切換手段を構成するクラッチ機構を備える。この
クラッチ機構は、上記キャリア３９と第二の動力伝達機
構４３の構成部材である上記伝達軸４７との何れか一方
のみを、上記リング歯車３６に接続する。図８に示した
構造の場合に、このクラッチ機構は、低速用クラッチ４
８と高速用クラッチ４９とから成る。このうちの低速用
クラッチ４８は、上記キャリア３９の外周縁部と上記リ
ング歯車３６の軸方向一端部（図８の左端部）との間に
設けている。この様な低速用クラッチ４８は、接続時に
は、前記遊星歯車機構３３を構成する太陽歯車３５とリ
ング歯車３６と遊星歯車組３７、３７との相対変位を阻
止し、これら太陽歯車３５とリング歯車３６とを一体的
に結合する。又、高速用クラッチ４９は、上記伝達軸４
７と、上記リング歯車３６に支持板５０を介して固定し
た中心軸５１との間に設けている。これら低速用クラッ
チ４８と高速用クラッチ４９とは、何れか一方のクラッ
チが接続された場合には、他方のクラッチの接続が断た
れる。
モード切換手段を構成するクラッチ機構を備える。この
クラッチ機構は、上記キャリア３９と第二の動力伝達機
構４３の構成部材である上記伝達軸４７との何れか一方
のみを、上記リング歯車３６に接続する。図８に示した
構造の場合に、このクラッチ機構は、低速用クラッチ４
８と高速用クラッチ４９とから成る。このうちの低速用
クラッチ４８は、上記キャリア３９の外周縁部と上記リ
ング歯車３６の軸方向一端部（図８の左端部）との間に
設けている。この様な低速用クラッチ４８は、接続時に
は、前記遊星歯車機構３３を構成する太陽歯車３５とリ
ング歯車３６と遊星歯車組３７、３７との相対変位を阻
止し、これら太陽歯車３５とリング歯車３６とを一体的
に結合する。又、高速用クラッチ４９は、上記伝達軸４
７と、上記リング歯車３６に支持板５０を介して固定し
た中心軸５１との間に設けている。これら低速用クラッ
チ４８と高速用クラッチ４９とは、何れか一方のクラッ
チが接続された場合には、他方のクラッチの接続が断た
れる。
【００２６】又、図８の例では、上記リング歯車３６
と、無段変速装置のハウジング（図示省略）等、固定の
部分との間に、後退用クラッチ５２を設けている。この
後退用クラッチ５２は、自動車を後退させるべく、上記
出力軸３１を逆方向に回転させる為に設けている。この
後退用クラッチ５２は、上記低速用クラッチ４８と高速
用クラッチ４９との何れか一方が接続された状態では、
接続が断たれる。又、この後退用クラッチ５２が接続さ
れた状態では、上記低速用クラッチ４８と高速用クラッ
チ４９とは、何れも接続が断たれる。
と、無段変速装置のハウジング（図示省略）等、固定の
部分との間に、後退用クラッチ５２を設けている。この
後退用クラッチ５２は、自動車を後退させるべく、上記
出力軸３１を逆方向に回転させる為に設けている。この
後退用クラッチ５２は、上記低速用クラッチ４８と高速
用クラッチ４９との何れか一方が接続された状態では、
接続が断たれる。又、この後退用クラッチ５２が接続さ
れた状態では、上記低速用クラッチ４８と高速用クラッ
チ４９とは、何れも接続が断たれる。
【００２７】更に、図示の例では、上記出力軸３１とデ
ファレンシャルギヤ５３とを、第三〜第五の歯車５４〜
５６で構成する第三の動力伝達機構５７により接続して
いる。従って、上記出力軸３１が回転すると、これら第
三の動力伝達機構５７及びデファレンシャルギヤ５３を
介して左右１対の駆動軸５８、５８が回転し、自動車の
駆動輪を回転駆動させる。
ファレンシャルギヤ５３とを、第三〜第五の歯車５４〜
５６で構成する第三の動力伝達機構５７により接続して
いる。従って、上記出力軸３１が回転すると、これら第
三の動力伝達機構５７及びデファレンシャルギヤ５３を
介して左右１対の駆動軸５８、５８が回転し、自動車の
駆動輪を回転駆動させる。
【００２８】上述の様に構成する無段変速装置は、先
ず、低速走行時には、上記低速用クラッチ４８を接続す
ると共に、上記高速用クラッチ４９及び後退用クラッチ
５２の接続を断つ。この状態で上記発進クラッチ３０を
接続し、前記入力軸２９を回転させると、トロイダル型
無段変速機３２のみが、この入力軸２９から上記出力軸
３１に動力を伝達する。この様な低速走行時に、入力
側、出力側両ディスク２、４同士の間の変速比を変える
際の作用自体は、前述の図３〜４に示した従来のトロイ
ダル型無段変速機の場合と同様である。勿論、この状態
では、上記入力軸２９と出力軸３１との間の変速比、即
ち、無段変速装置全体としての変速比は、トロイダル型
無段変速機３２の変速比に比例する。又、この状態で
は、このトロイダル型無段変速機３２に入力されるトル
クは、上記入力軸２９に加えられるトルクに等しくな
る。
ず、低速走行時には、上記低速用クラッチ４８を接続す
ると共に、上記高速用クラッチ４９及び後退用クラッチ
５２の接続を断つ。この状態で上記発進クラッチ３０を
接続し、前記入力軸２９を回転させると、トロイダル型
無段変速機３２のみが、この入力軸２９から上記出力軸
３１に動力を伝達する。この様な低速走行時に、入力
側、出力側両ディスク２、４同士の間の変速比を変える
際の作用自体は、前述の図３〜４に示した従来のトロイ
ダル型無段変速機の場合と同様である。勿論、この状態
では、上記入力軸２９と出力軸３１との間の変速比、即
ち、無段変速装置全体としての変速比は、トロイダル型
無段変速機３２の変速比に比例する。又、この状態で
は、このトロイダル型無段変速機３２に入力されるトル
クは、上記入力軸２９に加えられるトルクに等しくな
る。
【００２９】これに対して、高速走行時には、上記高速
用クラッチ４９を接続すると共に、上記低速用クラッチ
４８及び後退用クラッチ５２の接続を断つ。この状態で
上記発進クラッチ３０を接続し、上記入力軸２９を回転
させると、この入力軸２９から上記出力軸３１には、前
記第二の動力伝達機構４３を構成する第一、第二のスプ
ロケット４４、４５及びチェン４６と前記遊星歯車機構
３３とが、動力を伝達する。
用クラッチ４９を接続すると共に、上記低速用クラッチ
４８及び後退用クラッチ５２の接続を断つ。この状態で
上記発進クラッチ３０を接続し、上記入力軸２９を回転
させると、この入力軸２９から上記出力軸３１には、前
記第二の動力伝達機構４３を構成する第一、第二のスプ
ロケット４４、４５及びチェン４６と前記遊星歯車機構
３３とが、動力を伝達する。
【００３０】即ち、上記高速走行時に上記入力軸２９が
回転すると、この回転は上記第二の動力伝達機構４３並
びに高速用クラッチ４９を介して中心軸５１に伝わり、
この中心軸５１を固定したリング歯車３６を回転させ
る。そして、このリング歯車３６の回転が複数の遊星歯
車組３７、３７を介して太陽歯車３５に伝わり、この太
陽歯車３５を固定した上記出力軸３１を回転させる。上
記リング歯車３６が入力側となった場合に上記遊星歯車
機構３３は、上記各遊星歯車組３７、３７が停止してい
る（太陽歯車３５の周囲で公転しない）と仮定すれば、
上記リング歯車３６と太陽歯車３５との歯数の比に応じ
た変速比で増速を行なう。但し、上記各遊星歯車組３
７、３７は上記太陽歯車３５の周囲を公転し、無段変速
装置全体としての変速比は、これら各遊星歯車組３７、
３７の公転速度に応じて変化する。そこで、上記トロイ
ダル型無段変速機３２の変速比を変えて、上記遊星歯車
組３７、３７の公転速度を変えれば、上記無段変速装置
全体としての変速比を調節できる。
回転すると、この回転は上記第二の動力伝達機構４３並
びに高速用クラッチ４９を介して中心軸５１に伝わり、
この中心軸５１を固定したリング歯車３６を回転させ
る。そして、このリング歯車３６の回転が複数の遊星歯
車組３７、３７を介して太陽歯車３５に伝わり、この太
陽歯車３５を固定した上記出力軸３１を回転させる。上
記リング歯車３６が入力側となった場合に上記遊星歯車
機構３３は、上記各遊星歯車組３７、３７が停止してい
る（太陽歯車３５の周囲で公転しない）と仮定すれば、
上記リング歯車３６と太陽歯車３５との歯数の比に応じ
た変速比で増速を行なう。但し、上記各遊星歯車組３
７、３７は上記太陽歯車３５の周囲を公転し、無段変速
装置全体としての変速比は、これら各遊星歯車組３７、
３７の公転速度に応じて変化する。そこで、上記トロイ
ダル型無段変速機３２の変速比を変えて、上記遊星歯車
組３７、３７の公転速度を変えれば、上記無段変速装置
全体としての変速比を調節できる。
【００３１】即ち、上記高速走行時に上記各遊星歯車組
３７、３７が、上記リング歯車３６と同方向に公転す
る。そして、これら各遊星歯車組３７、３７の公転速度
が遅い程、上記太陽歯車３５を固定した出力軸３１の回
転速度が速くなる。例えば、上記公転速度とリング歯車
３６の回転速度（何れも角速度）が同じになれば、上記
リング歯車３６と出力軸３１の回転速度が同じになる。
これに対して、上記公転速度がリング歯車３６の回転速
度よりも遅ければ、上記リング歯車３６の回転速度より
も出力軸３１の回転速度が速くなる。反対に、上記公転
速度がリング歯車３６の回転速度よりも速ければ、上記
リング歯車３６の回転速度よりも出力軸３１の回転速度
が遅くなる。
３７、３７が、上記リング歯車３６と同方向に公転す
る。そして、これら各遊星歯車組３７、３７の公転速度
が遅い程、上記太陽歯車３５を固定した出力軸３１の回
転速度が速くなる。例えば、上記公転速度とリング歯車
３６の回転速度（何れも角速度）が同じになれば、上記
リング歯車３６と出力軸３１の回転速度が同じになる。
これに対して、上記公転速度がリング歯車３６の回転速
度よりも遅ければ、上記リング歯車３６の回転速度より
も出力軸３１の回転速度が速くなる。反対に、上記公転
速度がリング歯車３６の回転速度よりも速ければ、上記
リング歯車３６の回転速度よりも出力軸３１の回転速度
が遅くなる。
【００３２】従って、上記高速走行時には、前記トロイ
ダル型無段変速機３２の変速比を減速側に変化させる
程、無段変速装置全体の変速比は増速側に変化する。こ
の様な高速走行時の状態では、上記トロイダル型無段変
速機３２に、入力側ディスク２からではなく、出力側デ
ィスク４からトルクが加わる（低速時に加わるトルクを
プラスのトルクとした場合にマイナスのトルクが加わ
る）。即ち、前記高速用クラッチ４９を接続した状態で
は、前記エンジン２６から入力軸２９に伝達されたトル
クは、前記押圧装置１０が前記入力側ディスク２を押圧
する以前に、前記第二の動力伝達装置４３を介して前記
遊星歯車機構３３のリング歯車３６に伝達される。従っ
て、入力軸２９の側から上記押圧装置１０を介して入力
側ディスク２に伝達されるトルクは殆どなくなる。
ダル型無段変速機３２の変速比を減速側に変化させる
程、無段変速装置全体の変速比は増速側に変化する。こ
の様な高速走行時の状態では、上記トロイダル型無段変
速機３２に、入力側ディスク２からではなく、出力側デ
ィスク４からトルクが加わる（低速時に加わるトルクを
プラスのトルクとした場合にマイナスのトルクが加わ
る）。即ち、前記高速用クラッチ４９を接続した状態で
は、前記エンジン２６から入力軸２９に伝達されたトル
クは、前記押圧装置１０が前記入力側ディスク２を押圧
する以前に、前記第二の動力伝達装置４３を介して前記
遊星歯車機構３３のリング歯車３６に伝達される。従っ
て、入力軸２９の側から上記押圧装置１０を介して入力
側ディスク２に伝達されるトルクは殆どなくなる。
【００３３】一方、上記第二の動力伝達装置４３を介し
て前記遊星歯車機構３３のリング歯車３６に伝達された
トルクの一部は、前記各遊星歯車組３７、３７から、キ
ャリア３９及び第一の動力伝達機構４０を介して出力側
ディスク４に伝わる。この様に出力側ディスク４からト
ロイダル型無段変速機３２に加わるトルクは、無段変速
装置全体の変速比を増速側に変化させるべく、トロイダ
ル型無段変速機３２の変速比を減速側に変化させる程小
さくなる。この結果、高速走行時に上記トロイダル型無
段変速機３２に入力されるトルクを小さくして、このト
ロイダル型無段変速機３２の構成部品の耐久性向上を図
れる。
て前記遊星歯車機構３３のリング歯車３６に伝達された
トルクの一部は、前記各遊星歯車組３７、３７から、キ
ャリア３９及び第一の動力伝達機構４０を介して出力側
ディスク４に伝わる。この様に出力側ディスク４からト
ロイダル型無段変速機３２に加わるトルクは、無段変速
装置全体の変速比を増速側に変化させるべく、トロイダ
ル型無段変速機３２の変速比を減速側に変化させる程小
さくなる。この結果、高速走行時に上記トロイダル型無
段変速機３２に入力されるトルクを小さくして、このト
ロイダル型無段変速機３２の構成部品の耐久性向上を図
れる。
【００３４】更に、自動車を後退させるべく、前記出力
軸３１を逆回転させる際には、前記低速用、高速用両ク
ラッチ４８、４９の接続を断つと共に、前記後退用クラ
ッチ５２を接続する。この結果、上記リング歯車３６が
固定され、上記各遊星歯車組３７、３７が、このリング
歯車３６並びに前記太陽歯車３５と噛合しつつ、この太
陽歯車３５の周囲を公転する。そして、この太陽歯車３
５並びにこの太陽歯車３５を固定した出力軸３１が、前
述した低速走行時並びに上述した高速走行時とは逆方向
に回転する。
軸３１を逆回転させる際には、前記低速用、高速用両ク
ラッチ４８、４９の接続を断つと共に、前記後退用クラ
ッチ５２を接続する。この結果、上記リング歯車３６が
固定され、上記各遊星歯車組３７、３７が、このリング
歯車３６並びに前記太陽歯車３５と噛合しつつ、この太
陽歯車３５の周囲を公転する。そして、この太陽歯車３
５並びにこの太陽歯車３５を固定した出力軸３１が、前
述した低速走行時並びに上述した高速走行時とは逆方向
に回転する。
【００３５】図９は、上述した図８に示す様な無段変速
装置全体としての変速比（itotal）を連続して変化させ
る場合に、トロイダル型無段変速機３２の変速比（icv
t）と、このトロイダル型無段変速機３２に入力される
入力トルク（Ｔin）と、無段変速装置の出力軸３１から
取り出される出力トルク（Ｔs ）とが変化する状態の１
例を示している。これら各変速比（itotal）（icvt）並
びに各トルク（Ｔin）（Ｔs ）の関係は、トロイダル型
無段変速機３２の変速幅、遊星歯車機構３３の構造並び
に歯数比、第二の動力伝達装置４３の減速比等に応じて
変わる。図９に記載した各線を得る為の条件として、ト
ロイダル型無段変速機３２の変速幅を凡そ４倍（０．５
〜２．０）とし、遊星歯車機構３３はそれぞれが１対ず
つの遊星歯車３８ａ、３８ｂから成る遊星歯車組３７、
３７を備え、第二の動力伝達装置４３の減速比は凡そ２
とした。又、低速用クラッチ４８と高速用クラッチ４９
との切り換えは、無段変速装置全体としての変速比（it
otal）が１の場合に行なうとした。
装置全体としての変速比（itotal）を連続して変化させ
る場合に、トロイダル型無段変速機３２の変速比（icv
t）と、このトロイダル型無段変速機３２に入力される
入力トルク（Ｔin）と、無段変速装置の出力軸３１から
取り出される出力トルク（Ｔs ）とが変化する状態の１
例を示している。これら各変速比（itotal）（icvt）並
びに各トルク（Ｔin）（Ｔs ）の関係は、トロイダル型
無段変速機３２の変速幅、遊星歯車機構３３の構造並び
に歯数比、第二の動力伝達装置４３の減速比等に応じて
変わる。図９に記載した各線を得る為の条件として、ト
ロイダル型無段変速機３２の変速幅を凡そ４倍（０．５
〜２．０）とし、遊星歯車機構３３はそれぞれが１対ず
つの遊星歯車３８ａ、３８ｂから成る遊星歯車組３７、
３７を備え、第二の動力伝達装置４３の減速比は凡そ２
とした。又、低速用クラッチ４８と高速用クラッチ４９
との切り換えは、無段変速装置全体としての変速比（it
otal）が１の場合に行なうとした。
【００３６】上述の様な条件で試算した結果を示す図９
で、縦軸は、トロイダル型無段変速機３２の変速比（ic
vt）並びに、トロイダル型無段変速機３２の入力トルク
（Ｔ in）、又は無段変速装置の出力トルク（Ｔs ）と前
記エンジン２６から前記入力軸２９（図８）に伝えられ
るトルク（Ｔe ）との比（Ｔin／Ｔe ）（Ｔs ／Ｔe）
を、横軸は、無段変速装置全体としての変速比（itota
l）を、それぞれ表している。尚、トロイダル型無段変
速機３２の変速比（icvt）を示す値がマイナスなのは、
このトロイダル型無段変速機３２に組み込んだ出力側デ
ィスク４（図８）の回転方向が入力軸２９の回転方向と
逆になる為である。又、実線ａは、上記トロイダル型無
段変速機３２の変速比（icvt）を、破線ｂは、上記出力
トルク（Ｔ s ）と前記エンジン２６から前記入力軸２９
に伝えられるトルク（Ｔe ）との比（Ｔs ／Ｔe ）を、
鎖線ｃは、上記入力トルク（Ｔin）と前記エンジン２６
から前記入力軸２９に伝えられるトルク（Ｔe ）との比
（Ｔin／Ｔe ）を、それぞれ表している。この様な図９
の記載から明らかな通り、上述した図８に示す様な無段
変速装置によれば、高速走行時にトロイダル型無段変速
機３２に加わるトルクを小さくできる。図９を求めた条
件では、上記入力トルク（Ｔin）を、最大限、上記エン
ジン２６から前記入力軸２９に伝えられるトルク（Ｔ
e ）の１４％程度にまで低減できる。
で、縦軸は、トロイダル型無段変速機３２の変速比（ic
vt）並びに、トロイダル型無段変速機３２の入力トルク
（Ｔ in）、又は無段変速装置の出力トルク（Ｔs ）と前
記エンジン２６から前記入力軸２９（図８）に伝えられ
るトルク（Ｔe ）との比（Ｔin／Ｔe ）（Ｔs ／Ｔe）
を、横軸は、無段変速装置全体としての変速比（itota
l）を、それぞれ表している。尚、トロイダル型無段変
速機３２の変速比（icvt）を示す値がマイナスなのは、
このトロイダル型無段変速機３２に組み込んだ出力側デ
ィスク４（図８）の回転方向が入力軸２９の回転方向と
逆になる為である。又、実線ａは、上記トロイダル型無
段変速機３２の変速比（icvt）を、破線ｂは、上記出力
トルク（Ｔ s ）と前記エンジン２６から前記入力軸２９
に伝えられるトルク（Ｔe ）との比（Ｔs ／Ｔe ）を、
鎖線ｃは、上記入力トルク（Ｔin）と前記エンジン２６
から前記入力軸２９に伝えられるトルク（Ｔe ）との比
（Ｔin／Ｔe ）を、それぞれ表している。この様な図９
の記載から明らかな通り、上述した図８に示す様な無段
変速装置によれば、高速走行時にトロイダル型無段変速
機３２に加わるトルクを小さくできる。図９を求めた条
件では、上記入力トルク（Ｔin）を、最大限、上記エン
ジン２６から前記入力軸２９に伝えられるトルク（Ｔ
e ）の１４％程度にまで低減できる。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】上述した様な無段変速
装置等に組み込んだ状態で使用される、前述の様なトロ
イダル型無段変速機は、プリセスカム２３による制御弁
１８の開閉制御に拘らず、トロイダル型無段変速機３２
の構成部品の弾性変形等の影響により、入力トルクの変
動時に変速比が不必要に変動して、エンジンの回転数が
急激に変動し、運転者に違和感を与える可能性がある事
が、本発明者等の実験により分かった。この点に就い
て、図１０〜１１により説明する。
装置等に組み込んだ状態で使用される、前述の様なトロ
イダル型無段変速機は、プリセスカム２３による制御弁
１８の開閉制御に拘らず、トロイダル型無段変速機３２
の構成部品の弾性変形等の影響により、入力トルクの変
動時に変速比が不必要に変動して、エンジンの回転数が
急激に変動し、運転者に違和感を与える可能性がある事
が、本発明者等の実験により分かった。この点に就い
て、図１０〜１１により説明する。
【００３８】上記プリセスカム２３は、何れかのトラニ
オン７にその基端部（図１０の左端部）を結合固定した
ロッド２２の先端部（図１０の右端部）に支持固定して
いる。一方、トロイダル型無段変速機の運転時に上記ト
ラニオン７は、その内側面側に支持したパワーローラ９
から大きなスラスト荷重Ｆが加わる。このスラスト荷重
に基づいて上記トラニオン７は、その内側面側が凹面と
なる方向に弾性変形し、この弾性変形に基づいて、上記
トラニオン７の端部にその基端部を結合固定した上記ロ
ッド２２は、図１０の矢印α方向に変位する。本発明者
が、図１０に示す様に、上記トラニオン７の両端部を支
持した状態で上記パワーローラ９に加えるスラスト荷重
を変化させつつ、上記ロッド２２の先端部の変位量を変
位センサ５９により測定したところ、図１１に示す様な
結果を得られた。即ち、上記プリセスカム２３を装着す
べき、上記ロッド２２の先端部は、上記スラスト荷重が
大きくなる程ラジアル方向に関する変位量が多くなる。
オン７にその基端部（図１０の左端部）を結合固定した
ロッド２２の先端部（図１０の右端部）に支持固定して
いる。一方、トロイダル型無段変速機の運転時に上記ト
ラニオン７は、その内側面側に支持したパワーローラ９
から大きなスラスト荷重Ｆが加わる。このスラスト荷重
に基づいて上記トラニオン７は、その内側面側が凹面と
なる方向に弾性変形し、この弾性変形に基づいて、上記
トラニオン７の端部にその基端部を結合固定した上記ロ
ッド２２は、図１０の矢印α方向に変位する。本発明者
が、図１０に示す様に、上記トラニオン７の両端部を支
持した状態で上記パワーローラ９に加えるスラスト荷重
を変化させつつ、上記ロッド２２の先端部の変位量を変
位センサ５９により測定したところ、図１１に示す様な
結果を得られた。即ち、上記プリセスカム２３を装着す
べき、上記ロッド２２の先端部は、上記スラスト荷重が
大きくなる程ラジアル方向に関する変位量が多くなる。
【００３９】従来は、この様なロッド２２の先端部の変
位に基づく変速比の変動を抑える事に就いての考慮はな
されていなかった。この為、アクセルのＯＮ・ＯＦＦ等
により、トロイダル型無段変速機に入力されるトルクが
大きく変動した場合には、前述した様に変速比が不必要
に変動する事によりエンジンの回転数が急激に変動し、
運転者に違和感を与える可能性があった。特に、前述の
図８に示す様な無段変速装置の場合には、低速モードと
高速モードとの切換時に、トロイダル型無段変速機３２
に伝わるトルクの正負が切り換わる（動力の伝達方向が
変化する）為、上述の様な不必要な変動が大きくなり易
い。これに対して本発明者等は、実験により、上記ロッ
ド２２に対する上記プリセスカム２３の取り付け姿勢
が、上記変速比の変動の大きさに影響がある事を知得し
て、上記不必要な変動を抑える事ができるトロイダル型
無段変速機を発明した。
位に基づく変速比の変動を抑える事に就いての考慮はな
されていなかった。この為、アクセルのＯＮ・ＯＦＦ等
により、トロイダル型無段変速機に入力されるトルクが
大きく変動した場合には、前述した様に変速比が不必要
に変動する事によりエンジンの回転数が急激に変動し、
運転者に違和感を与える可能性があった。特に、前述の
図８に示す様な無段変速装置の場合には、低速モードと
高速モードとの切換時に、トロイダル型無段変速機３２
に伝わるトルクの正負が切り換わる（動力の伝達方向が
変化する）為、上述の様な不必要な変動が大きくなり易
い。これに対して本発明者等は、実験により、上記ロッ
ド２２に対する上記プリセスカム２３の取り付け姿勢
が、上記変速比の変動の大きさに影響がある事を知得し
て、上記不必要な変動を抑える事ができるトロイダル型
無段変速機を発明した。
【００４０】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、それぞれが断面円弧形の凹面で
ある互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された入力側ディスク及び出力
側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディス
クの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺
動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間
部に、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で
支持された変位軸と、これら各トラニオンの内側面側に
配置され且つ上記入力側ディスク及び出力側ディスクの
間に挟持された状態で、上記各変位軸の周囲に回転自在
に支持された、その周面を球状凸面としたパワーローラ
と、上記各トラニオン毎に設けて、これら各トラニオン
を上記各枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各
トラニオンをこれら各枢軸を中心に揺動変位させて上記
入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を
変化させる油圧式のアクチュエータと、これら各アクチ
ュエータへの圧油の給排状態を切り換える為の制御弁と
を備える。そして、何れかのトラニオンと共に変位する
部材にプリセスカムを固定し、このプリセスカムの変位
をリンク腕により上記制御弁に伝えるフィードバック機
構を設ける事により、当該トラニオンの動きをこの制御
弁に伝えてこの制御弁の給排状態を切り換える自在とし
ている。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於い
ては、上記プリセスカムと上記リンク腕との当接部の位
置を、このプリセスカムを設けたトラニオンの中心軸よ
りも上記入力側ディスク側に片寄らせている。
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、それぞれが断面円弧形の凹面で
ある互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された入力側ディスク及び出力
側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディス
クの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺
動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間
部に、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で
支持された変位軸と、これら各トラニオンの内側面側に
配置され且つ上記入力側ディスク及び出力側ディスクの
間に挟持された状態で、上記各変位軸の周囲に回転自在
に支持された、その周面を球状凸面としたパワーローラ
と、上記各トラニオン毎に設けて、これら各トラニオン
を上記各枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各
トラニオンをこれら各枢軸を中心に揺動変位させて上記
入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を
変化させる油圧式のアクチュエータと、これら各アクチ
ュエータへの圧油の給排状態を切り換える為の制御弁と
を備える。そして、何れかのトラニオンと共に変位する
部材にプリセスカムを固定し、このプリセスカムの変位
をリンク腕により上記制御弁に伝えるフィードバック機
構を設ける事により、当該トラニオンの動きをこの制御
弁に伝えてこの制御弁の給排状態を切り換える自在とし
ている。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於い
ては、上記プリセスカムと上記リンク腕との当接部の位
置を、このプリセスカムを設けたトラニオンの中心軸よ
りも上記入力側ディスク側に片寄らせている。
【００４１】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機によれば、トルクの急激な変動に基づく変速比の
変動を抑え、運転者に与える違和感を低減できる。即
ち、本発明者等の実験により、プリセスカムとリンク腕
との当接部の位置を、このプリセスカムを設けたトラニ
オンの中心軸よりも入力側ディスク側に片寄らせた場合
には、上記当接部の位置を他の部分に設けた場合に比べ
て、上記変速比の変動を抑えられる事が分かった。この
為、上述の様に、変速比の変動を抑えて運転者に与える
違和感の低減を図れる。
変速機によれば、トルクの急激な変動に基づく変速比の
変動を抑え、運転者に与える違和感を低減できる。即
ち、本発明者等の実験により、プリセスカムとリンク腕
との当接部の位置を、このプリセスカムを設けたトラニ
オンの中心軸よりも入力側ディスク側に片寄らせた場合
には、上記当接部の位置を他の部分に設けた場合に比べ
て、上記変速比の変動を抑えられる事が分かった。この
為、上述の様に、変速比の変動を抑えて運転者に与える
違和感の低減を図れる。
【００４２】
【発明の実施の形態】本発明のトロイダル型無段変速機
の特徴は、トルク変動に基づく変速比の変動を抑えるべ
く、プリセスカム２３とリンク腕２４との当接部の位置
を規制した点にある。その他の図面に表われる部分の構
造及び、入力部と出力部との間で動力を伝達したり、或
はこれら入力部と出力部との間の変速比を変える際の作
用は、前述の図３〜４、図５〜７に示した、従来から知
られているトロイダル型無段変速機、或は図８に示した
無段変速装置に組み込んだトロイダル型無段変速機３２
と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
の特徴は、トルク変動に基づく変速比の変動を抑えるべ
く、プリセスカム２３とリンク腕２４との当接部の位置
を規制した点にある。その他の図面に表われる部分の構
造及び、入力部と出力部との間で動力を伝達したり、或
はこれら入力部と出力部との間の変速比を変える際の作
用は、前述の図３〜４、図５〜７に示した、従来から知
られているトロイダル型無段変速機、或は図８に示した
無段変速装置に組み込んだトロイダル型無段変速機３２
と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００４３】図１２は、本発明を、前述の図５〜７に示
す様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機で
実施した状態を示している。図１２で、２個の入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂは左右方向両端寄り部分に、同じく２
個の出力側ディスク４、４は中央部分に、それぞれ配置
している。各キャビティ毎に２個ずつ、合計４個設ける
トラニオンの一端部にそれぞれの基端部を結合固定した
４本のロッド２２、２２のうち、図１２の左下部に位置
する１本のロッド２２の先端部にプリセスカム２３を支
持固定している。そして、このプリセスカム２３のカム
面６０に、リンク腕２４の先端部を当接させている。ト
ロイダル型無段変速機の変速時には、上記ロッド２２が
軸方向（図１２の表裏方向）に変位しつつ捩り方向に回
動し、上記リンク腕２４を回動させる。そして、上記ロ
ッド２２と捩れの位置の関係にある、制御弁を構成する
スプール２１を、軸方向（図１２の上下方向）に変位さ
せる。
す様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機で
実施した状態を示している。図１２で、２個の入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂは左右方向両端寄り部分に、同じく２
個の出力側ディスク４、４は中央部分に、それぞれ配置
している。各キャビティ毎に２個ずつ、合計４個設ける
トラニオンの一端部にそれぞれの基端部を結合固定した
４本のロッド２２、２２のうち、図１２の左下部に位置
する１本のロッド２２の先端部にプリセスカム２３を支
持固定している。そして、このプリセスカム２３のカム
面６０に、リンク腕２４の先端部を当接させている。ト
ロイダル型無段変速機の変速時には、上記ロッド２２が
軸方向（図１２の表裏方向）に変位しつつ捩り方向に回
動し、上記リンク腕２４を回動させる。そして、上記ロ
ッド２２と捩れの位置の関係にある、制御弁を構成する
スプール２１を、軸方向（図１２の上下方向）に変位さ
せる。
【００４４】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、上記リンク腕２４を、上記ロッド２２よりも
入力側ディスク２Ａの側（図１２の左側）に位置させて
いる。従って、上記プリセスカム２３のカム面６０と上
記リンク腕２４の先端部との当接部の位置は、このプリ
セスカム２３を設けたトラニオンの中心軸、即ち、上記
ロッド２２の中心軸よりも上記入力側ディスク２Ａ側に
片寄った位置に存在する。
場合には、上記リンク腕２４を、上記ロッド２２よりも
入力側ディスク２Ａの側（図１２の左側）に位置させて
いる。従って、上記プリセスカム２３のカム面６０と上
記リンク腕２４の先端部との当接部の位置は、このプリ
セスカム２３を設けたトラニオンの中心軸、即ち、上記
ロッド２２の中心軸よりも上記入力側ディスク２Ａ側に
片寄った位置に存在する。
【００４５】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機によれば、トルクの急激な変動に基づく変速
比の変動を抑え、運転者に与える違和感を低減できる。
即ち、本発明者等の実験により、上記プリセスカム２３
のカム面６０と上記リンク腕２４の先端部との当接部の
位置を、このプリセスカム２３を設けたトラニオンの中
心軸である、上記ロッド２２の中心軸よりも上記入力側
ディスク２Ａ側に片寄らせた場合には、上記当接部の位
置を他の部分に設けた場合に比べて、上記変速比の変動
を抑えられる事が分かった。この点に就いて、図１３〜
１６により説明する。
無段変速機によれば、トルクの急激な変動に基づく変速
比の変動を抑え、運転者に与える違和感を低減できる。
即ち、本発明者等の実験により、上記プリセスカム２３
のカム面６０と上記リンク腕２４の先端部との当接部の
位置を、このプリセスカム２３を設けたトラニオンの中
心軸である、上記ロッド２２の中心軸よりも上記入力側
ディスク２Ａ側に片寄らせた場合には、上記当接部の位
置を他の部分に設けた場合に比べて、上記変速比の変動
を抑えられる事が分かった。この点に就いて、図１３〜
１６により説明する。
【００４６】先ず、図１３は、図１２に示す様に、上記
プリセスカム２３のカム面６０と上記リンク腕２４の先
端部との当接部の位置を上記入力側ディスク２Ａ側に片
寄らせた構造で、トロイダル型無段変速機に入力するト
ルクの変動がこのトロイダル型無段変速機の変速比に及
ぼす影響を知る為に行なった実験の結果を示している。
この様な実験の結果を示す図１３で、曲線ａは上記トロ
イダル型無段変速機に入力するトルクの大きさを、曲線
ｂはこのトロイダル型無段変速機の変速比を、それぞれ
表している。この様な図１３から明らかな通り、本発明
の構造の場合には、入力トルクを増大させると、初期段
階では変速比が減速側に比較的大きく変動するが、更に
トルクを増大させると、変速比が徐々に減少する。従っ
て、トルク変動域全体では、変速比の変動はあまり大き
くはならない。
プリセスカム２３のカム面６０と上記リンク腕２４の先
端部との当接部の位置を上記入力側ディスク２Ａ側に片
寄らせた構造で、トロイダル型無段変速機に入力するト
ルクの変動がこのトロイダル型無段変速機の変速比に及
ぼす影響を知る為に行なった実験の結果を示している。
この様な実験の結果を示す図１３で、曲線ａは上記トロ
イダル型無段変速機に入力するトルクの大きさを、曲線
ｂはこのトロイダル型無段変速機の変速比を、それぞれ
表している。この様な図１３から明らかな通り、本発明
の構造の場合には、入力トルクを増大させると、初期段
階では変速比が減速側に比較的大きく変動するが、更に
トルクを増大させると、変速比が徐々に減少する。従っ
て、トルク変動域全体では、変速比の変動はあまり大き
くはならない。
【００４７】次に、図１５は、図１４に示す様に、上記
プリセスカム２３のカム面６０と上記リンク腕２４の先
端部との当接部の位置を出力側ディスク４側に片寄らせ
た構造で、トロイダル型無段変速機に入力するトルクの
変動がこのトロイダル型無段変速機の変速比に及ぼす影
響を知る為に行なった実験の結果を示している。この様
な実験の結果を示す図１５で、曲線ａ´は上記トロイダ
ル型無段変速機に入力するトルクの大きさを、曲線ｂ´
はこのトロイダル型無段変速機の変速比を、それぞれ表
している。この様な図１５から明らかな通り、本発明か
ら外れる構造の場合には、入力トルクを増大させると、
初期段階で変速比が減速側に比較的大きく変動し、更に
トルクを増大させると、変速比が徐々に増大する。従っ
て、トルク変動域全体では、変速比の変動が大きくな
る。
プリセスカム２３のカム面６０と上記リンク腕２４の先
端部との当接部の位置を出力側ディスク４側に片寄らせ
た構造で、トロイダル型無段変速機に入力するトルクの
変動がこのトロイダル型無段変速機の変速比に及ぼす影
響を知る為に行なった実験の結果を示している。この様
な実験の結果を示す図１５で、曲線ａ´は上記トロイダ
ル型無段変速機に入力するトルクの大きさを、曲線ｂ´
はこのトロイダル型無段変速機の変速比を、それぞれ表
している。この様な図１５から明らかな通り、本発明か
ら外れる構造の場合には、入力トルクを増大させると、
初期段階で変速比が減速側に比較的大きく変動し、更に
トルクを増大させると、変速比が徐々に増大する。従っ
て、トルク変動域全体では、変速比の変動が大きくな
る。
【００４８】更に、図１６は、図１３に示した本発明の
構造の場合の実験結果と、図１５に示した本発明から外
れる構造の場合の実験結果とを比較して表している。こ
の様な図１６で、曲線ｃは、図１３に示した曲線ｂで表
した変速比を、同図の曲線ａで表したトルクとの関係で
表したものである。又、曲線ｄは、図１５に示した曲線
ｂ´で表した変速比を、同図の曲線ａ´で表したトルク
との関係で表したものである。各曲線ｃ、ｄは、それぞ
れトルクを増大させる場合と減少させる場合とを示して
いるので、中間部は、ヒステリシスに基づいて二重線と
なっている。この様な図１６で曲線ｃ、ｄの変動域Ｌ
c 、Ｌd を比較すれば明らかな通り、本発明の構造によ
れば、トルクの変動に伴う変速比の変動幅を小さく抑え
る事ができる。
構造の場合の実験結果と、図１５に示した本発明から外
れる構造の場合の実験結果とを比較して表している。こ
の様な図１６で、曲線ｃは、図１３に示した曲線ｂで表
した変速比を、同図の曲線ａで表したトルクとの関係で
表したものである。又、曲線ｄは、図１５に示した曲線
ｂ´で表した変速比を、同図の曲線ａ´で表したトルク
との関係で表したものである。各曲線ｃ、ｄは、それぞ
れトルクを増大させる場合と減少させる場合とを示して
いるので、中間部は、ヒステリシスに基づいて二重線と
なっている。この様な図１６で曲線ｃ、ｄの変動域Ｌ
c 、Ｌd を比較すれば明らかな通り、本発明の構造によ
れば、トルクの変動に伴う変速比の変動幅を小さく抑え
る事ができる。
【００４９】上述の様に、本発明の構造によれば、変速
比の変動を抑えて運転者に与える違和感の低減を図れ
る。特に、前述の図８に示した様な無段変速装置の場
合、モード切換時にトロイダル型無段変速機３２に入力
されるトルクが、正負が逆転する等、大きく変動する
が、この様な場合でも変速比の変動を低く抑える事がで
きる。尚、上記図８に示した様な無段変速装置の場合に
は、低速モードと高速モードとのモード切り換えは、上
記トロイダル型無段変速機３２の変速比が増速側にある
場合に行なわれる。例えば、図１６に示した曲線ｃ、ｄ
は、上記トロイダル型無段変速機の変速比が１の近傍で
ある場合に計測したものであるが、この変速比が増速側
にある場合でも、定性的に同様の傾向を示す。仮に、上
記トロイダル型無段変速機の変速比が１の近傍での、モ
ード切り換えに伴う様なトルク変動（入力トルクが、
「＋３００Ｎ・ｍ」と「−１５０Ｎ・ｍ」との間での変
動）を考えると、本発明の構造の場合には変速比が、
１．０６から０．９５まで変動しただけであるのに対し
て、本発明から外れる構造の場合には変速比が、１．１
５から０．９２まで大きく変動した。この変速比が大き
く変動した場合には、運転者に違和感を与える事を防止
すべく、新たにこの変動を補償する為の制御を瞬時に行
なわなければならない。この制御は、変動幅が大きい程
面倒になるが、本発明の構造の場合には変動幅を低く抑
える事ができる為、上記制御が容易になる。
比の変動を抑えて運転者に与える違和感の低減を図れ
る。特に、前述の図８に示した様な無段変速装置の場
合、モード切換時にトロイダル型無段変速機３２に入力
されるトルクが、正負が逆転する等、大きく変動する
が、この様な場合でも変速比の変動を低く抑える事がで
きる。尚、上記図８に示した様な無段変速装置の場合に
は、低速モードと高速モードとのモード切り換えは、上
記トロイダル型無段変速機３２の変速比が増速側にある
場合に行なわれる。例えば、図１６に示した曲線ｃ、ｄ
は、上記トロイダル型無段変速機の変速比が１の近傍で
ある場合に計測したものであるが、この変速比が増速側
にある場合でも、定性的に同様の傾向を示す。仮に、上
記トロイダル型無段変速機の変速比が１の近傍での、モ
ード切り換えに伴う様なトルク変動（入力トルクが、
「＋３００Ｎ・ｍ」と「−１５０Ｎ・ｍ」との間での変
動）を考えると、本発明の構造の場合には変速比が、
１．０６から０．９５まで変動しただけであるのに対し
て、本発明から外れる構造の場合には変速比が、１．１
５から０．９２まで大きく変動した。この変速比が大き
く変動した場合には、運転者に違和感を与える事を防止
すべく、新たにこの変動を補償する為の制御を瞬時に行
なわなければならない。この制御は、変動幅が大きい程
面倒になるが、本発明の構造の場合には変動幅を低く抑
える事ができる為、上記制御が容易になる。
【００５０】尚、以上の説明は、トロイダル型無段変速
機と遊星歯車機構とを組み合わせ、低速走行時にはエン
ジンの駆動力をトロイダル型無段変速機のみで伝達し、
高速走行時には上記駆動力を遊星歯車機構で伝達する事
により、高速走行時に上記トロイダル型無段変速機に加
わるトルクの低減を図って、上記トロイダル型無段変速
機の構成各部材の耐久性を向上させる、所謂パワー・ス
プリット式の無段変速装置（Power split system）に就
いて説明した。但し、本発明は、トロイダル型無段変速
機と遊星歯車機構とを組み合わせて、発進クラッチを使
用する事なく出力回転数ゼロを実現できる、所謂ギヤー
ド・ニュートラル式の無段変速装置（Geared Neutral s
ystem ）に組み込むトロイダル型無段変速機に適用した
場合にも有効である。
機と遊星歯車機構とを組み合わせ、低速走行時にはエン
ジンの駆動力をトロイダル型無段変速機のみで伝達し、
高速走行時には上記駆動力を遊星歯車機構で伝達する事
により、高速走行時に上記トロイダル型無段変速機に加
わるトルクの低減を図って、上記トロイダル型無段変速
機の構成各部材の耐久性を向上させる、所謂パワー・ス
プリット式の無段変速装置（Power split system）に就
いて説明した。但し、本発明は、トロイダル型無段変速
機と遊星歯車機構とを組み合わせて、発進クラッチを使
用する事なく出力回転数ゼロを実現できる、所謂ギヤー
ド・ニュートラル式の無段変速装置（Geared Neutral s
ystem ）に組み込むトロイダル型無段変速機に適用した
場合にも有効である。
【００５１】ギヤード・ニュートラル式の無段変速装置
の場合には、例えば後段の遊星歯車機構を構成する太陽
歯車を、上記トロイダル型無段変速機の出力軸により回
転駆動し、上記遊星歯車機構を構成するキャリアをこの
トロイダル型無段変速機をバイパスする回路により回転
駆動する。そして、低速モードでは、トロイダル型無段
変速機を通過する回路とバイパスする回路とで動力を伝
達し、遊星歯車の差動成分を取り出して出力とする。こ
れに対して、高速モードではトロイダル型無段変速機を
通過する回路のみで動力を伝達する。この様なギヤード
・ニュートラル式の無段変速装置の場合、低速モードと
高速モードとのモード切り換えは、上記トロイダル型無
段変速機の変速比が減速側にある場合に行なわれる。こ
の様なギヤード・ニュートラル式の無段変速装置の場合
も、モード切り換え時にトロイダル型無段変速機に加わ
るトルクの正負が逆転するので、本発明の効果を十分に
得られる。
の場合には、例えば後段の遊星歯車機構を構成する太陽
歯車を、上記トロイダル型無段変速機の出力軸により回
転駆動し、上記遊星歯車機構を構成するキャリアをこの
トロイダル型無段変速機をバイパスする回路により回転
駆動する。そして、低速モードでは、トロイダル型無段
変速機を通過する回路とバイパスする回路とで動力を伝
達し、遊星歯車の差動成分を取り出して出力とする。こ
れに対して、高速モードではトロイダル型無段変速機を
通過する回路のみで動力を伝達する。この様なギヤード
・ニュートラル式の無段変速装置の場合、低速モードと
高速モードとのモード切り換えは、上記トロイダル型無
段変速機の変速比が減速側にある場合に行なわれる。こ
の様なギヤード・ニュートラル式の無段変速装置の場合
も、モード切り換え時にトロイダル型無段変速機に加わ
るトルクの正負が逆転するので、本発明の効果を十分に
得られる。
【００５２】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、特に面倒な制御を行なう事なく、しかも運
転者に違和感を与えないトロイダル型無段変速機を実現
できる。
用するので、特に面倒な制御を行なう事なく、しかも運
転者に違和感を与えないトロイダル型無段変速機を実現
できる。
【図１】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す略側面図。
速時の状態で示す略側面図。
【図２】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。
【図３】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例
を示す要部断面図。
を示す要部断面図。
【図４】図３のイ−イ断面図。
【図５】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第２例
を示す要部断面図。
を示す要部断面図。
【図６】図５のロ−ロ断面図。
【図７】同ハ−ハ断面図。
【図８】トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速
装置の１例を示す略断面図。
装置の１例を示す略断面図。
【図９】この無段変速装置全体としての変速比と、トロ
イダル型無段変速機のみの変速比と、各部のトルクの比
との関係を示す線図。
イダル型無段変速機のみの変速比と、各部のトルクの比
との関係を示す線図。
【図１０】トラニオンの変形に基づくプリセスカムの変
位を測定する為に行なった実験の実施状態を示す切断側
面図。
位を測定する為に行なった実験の実施状態を示す切断側
面図。
【図１１】この実験の結果求められた、トラニオンに加
わるトルクとプリセスカムの変位との関係を示す線図。
わるトルクとプリセスカムの変位との関係を示す線図。
【図１２】本発明のトロイダル型無段変速機の実施の形
態の１例を示す、図７の下方から見た状態で示す底面
図。
態の１例を示す、図７の下方から見た状態で示す底面
図。
【図１３】本発明のトロイダル型無段変速機に於ける入
力トルクの変動に伴う変速比の変動を示す線図。
力トルクの変動に伴う変速比の変動を示す線図。
【図１４】本発明から外れるトロイダル型無段変速機の
１例を示す、図１３と同様の底面図。
１例を示す、図１３と同様の底面図。
【図１５】本発明から外れるトロイダル型無段変速機に
於ける入力トルクの変動に伴う変速比の変動を示す線
図。
於ける入力トルクの変動に伴う変速比の変動を示す線
図。
【図１６】本発明のトロイダル型無段変速機と本発明か
ら外れるトロイダル型無段変速機との、入力トルクの大
きさと変速比との関係を示す線図。
ら外れるトロイダル型無段変速機との、入力トルクの大
きさと変速比との関係を示す線図。
１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ ケーシング ６ 枢軸 ７ トラニオン ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ 押圧装置 １１、１１ａ 入力軸 １２、１２ａ 出力歯車 １３ 支持板 １４ スラスト玉軸受 １５ スラストニードル軸受 １６ 外輪 １７ アクチュエータ １８ 制御弁 １９ ステッピングモータ ２０ スリーブ ２１ スプール ２２ ロッド ２３ プリセスカム ２４ リンク腕 ２５ 駆動軸 ２６ エンジン ２７ 同期ケーブル ２８ クランクシャフト ２９ 入力軸 ３０ 発進クラッチ ３１ 出力軸 ３２ トロイダル型無段変速機 ３３ 遊星歯車機構 ３４ カム板 ３５ 太陽歯車 ３６ リング歯車 ３７ 遊星歯車組 ３８ａ、３８ｂ 遊星歯車 ３９ キャリア ４０ 第一の動力伝達機構 ４１ 第一の歯車 ４２ 第二の歯車 ４３ 第二の動力伝達機構 ４４ 第一のスプロケット ４５ 第二のスプロケット ４６ チェン ４７ 伝達軸 ４８ 低速用クラッチ ４９ 高速用クラッチ ５０ 支持板 ５１ 中心軸 ５２ 後退用クラッチ ５３ デファレンシャルギヤ ５４ 第三の歯車 ５５ 第四の歯車 ５６ 第五の歯車 ５７ 第三の動力伝達機構 ５８ 駆動軸 ５９ 変位センサ ６０ カム面
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれが断面円弧形の凹面である互い
の内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ
回転自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディス
クと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心
軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複
数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部に、こ
れら各トラニオンの内側面から突出する状態で支持され
た変位軸と、これら各トラニオンの内側面側に配置され
且つ上記入力側ディスク及び出力側ディスクの間に挟持
された状態で、上記各変位軸の周囲に回転自在に支持さ
れた、その周面を球状凸面としたパワーローラと、上記
各トラニオン毎に設けて、これら各トラニオンを上記各
枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各トラニオ
ンをこれら各枢軸を中心に揺動変位させて上記入力側デ
ィスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変化させ
る油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータ
への圧油の給排状態を切り換える為の制御弁とを備え、
何れかのトラニオンと共に変位する部材にプリセスカム
を固定し、このプリセスカムの変位をリンク腕により上
記制御弁に伝えるフィードバック機構を設ける事によ
り、当該トラニオンの動きをこの制御弁に伝えてこの制
御弁の給排状態を切り換え自在としたトロイダル型無段
変速機に於いて、上記プリセスカムと上記リンク腕との
当接部の位置を、このプリセスカムを設けたトラニオン
の中心軸よりも上記入力側ディスク側に片寄らせた事を
特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 トロイダル型無段変速機は無段変速装置
中に組み込まれたものであり、この無段変速装置は、駆
動源につながってこの駆動源により回転駆動される入力
軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り出す為の出
力軸と、上記トロイダル型無段変速機と、遊星歯車機構
と、上記入力軸に入力された動力を上記トロイダル型無
段変速機を介して伝達する第一の動力伝達経路と、上記
入力軸に入力された動力を上記トロイダル型無段変速機
を介する事なく伝達する第二の動力伝達経路とを備え、
上記遊星歯車機構は、太陽歯車とこの太陽歯車の周囲に
配置したリング歯車との間に設けられ、上記太陽歯車と
同心に且つ回転自在に支持したキャリアに回転自在に支
持された遊星歯車を、上記太陽歯車とリング歯車とに噛
合させて成るものであり、上記第一の動力伝達経路を通
じて送られる動力と上記第二の動力伝達経路を通じて送
られる動力とを、上記太陽歯車と上記リング歯車と上記
キャリアとのうちの２個の部材に伝達自在とすると共
に、これら太陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの
残りの１個の部材に上記出力軸を結合しており、又、上
記入力軸に入力された動力が上記第一の動力伝達経路と
上記第二の動力伝達経路とを通じて上記遊星歯車機構に
送られる状態を切り換えるモード切換手段を設けてお
り、このモード切換手段は、少なくとも上記第一の動力
伝達経路のみで動力の伝達を行なう第一のモードと、こ
の第一の動力伝達経路と上記第二の動力伝達経路との双
方で動力の伝達を行なう第二のモードとの切換を行なう
ものである、請求項１に記載したトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136068A JP2001317601A (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | トロイダル型無段変速機 |
| US09/850,148 US6514168B2 (en) | 2000-05-09 | 2001-05-08 | Toroidal type continuous variable speed transmission |
| DE10122176A DE10122176A1 (de) | 2000-05-09 | 2001-05-08 | Stufenloses Toroidgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136068A JP2001317601A (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001317601A true JP2001317601A (ja) | 2001-11-16 |
| JP2001317601A5 JP2001317601A5 (ja) | 2005-10-20 |
Family
ID=18644066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136068A Pending JP2001317601A (ja) | 2000-05-09 | 2000-05-09 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6514168B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001317601A (ja) |
| DE (1) | DE10122176A1 (ja) |
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| WO2012096340A1 (ja) | 2011-01-14 | 2012-07-19 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| WO2012096341A1 (ja) | 2011-01-14 | 2012-07-19 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP2013119862A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| CN108757877A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-06 | 桂林航天工业学院 | 摩擦轮柔性机械式反馈装置 |
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| DE10206201A1 (de) * | 2002-02-15 | 2003-09-11 | Daimler Chrysler Ag | Toroidvariator mit Rollern |
| DE10308496A1 (de) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe |
| CN105179672B (zh) | 2009-12-16 | 2017-07-11 | 艾里逊变速箱公司 | 变换器微调系统控制方法和变换器的控制回路 |
| US8578802B2 (en) * | 2009-12-16 | 2013-11-12 | Allison Transmission, Inc. | System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission |
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| WO2011075427A1 (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-23 | Allison Transmission, Inc. | System and method for controlling endload force of a variator |
| WO2012082845A2 (en) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Long Charles F | Variator switching valve scheme for a torroidal traction drive transmission |
| US8721494B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-05-13 | Allison Transmission, Inc. | Variator multiplex valve scheme for a torroidal traction drive transmision |
| KR20140045302A (ko) | 2010-12-15 | 2014-04-16 | 알리손 트랜스미션, 인크. | 차량 변속기용 듀얼 펌프 조절기 시스템 |
| CN102900820B (zh) * | 2012-10-22 | 2016-12-21 | 崔振华 | 多点接触无级变速器 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2929592B2 (ja) | 1987-12-24 | 1999-08-03 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速装置 |
| JPH01173552A (ja) | 1987-12-25 | 1989-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 平面型画像表示装置の線陰極駆動方法 |
| JPH0637223Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1994-09-28 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機構 |
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